相關申請的交叉引用

本申請要求2014年11月28日提交的匈牙利專利申請p1400562的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，該專利申請的內(nèi)容全部并入本文。

本公開總體上涉及人力車輛，更具體地涉及兒童自行車的安全系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當教導兒童騎自行車或其他人力車輛時，存在下述這樣的教導階段：兒童足以能夠騎行以使得他們可以離開監(jiān)護人即刻所及范圍，但是不足以進行控制使得他們可以避開所有障礙物或其他危險。因此，例如，在兒童還沒有掌握制動的情況下或者在兒童沒有意識到接近交叉車流的情況下，存在兒童會騎到危險的十字路口中的可能性，使得監(jiān)護人無法阻止上述情況。

在過去，已經(jīng)提出了一些遙控制動系統(tǒng)，這些遙控制動系統(tǒng)允許監(jiān)護人遠程地制動自行車以防止發(fā)生這樣的事件。然而，一些這樣的系統(tǒng)存在一定的缺陷。

例如，在一些系統(tǒng)中，制動需要將閘瓦驅(qū)動成與自行車車輪中的一個車輪的輪胎接合。然而，可能發(fā)生的是(特別是在未充分充氣輪胎的情況下)閘瓦楔入到輪胎中，其中，這種楔入會導致超出制動所需程度的過量變形，從而導致可能損壞輪胎和制動裝置的太大的力。另一缺點是，在制動過程之后，必須用手使處于楔入位置中的閘瓦重置至其原始的起始位置?？赡馨l(fā)生的是，閘瓦的這種手動重置沒有正確地定位閘瓦，這會導致在沒有制動命令傳送至制動裝置時閘瓦進行無意的制動，或者在接收到制動命令時閘瓦的不致動。

為兒童自行車和車輛提供遙控制動器將是有益的，這至少部分地減輕了上文所指出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一方面，提供了一種用于兒童自行車和車輛的遙控制動器，該遙控制動器可以安裝在兒童車輛的結(jié)構(gòu)件上并且該遙控制動器包括壓靠車輛的車輪中的一個車輪的閘瓦，但是該遙控制動器可以被調(diào)節(jié)成在致動期間抑制對輪胎和制動裝置的損壞。制動器包括由遙控器操作的電子接收單元。制動器可以具有液壓裝置，該液壓裝置保持閘瓦并且根據(jù)從遙控器接收到的信號驅(qū)動閘瓦。

一方面，提供了一種用于兒童自行車的制動器，該制動器能夠使閘瓦沿兩個方向(朝向制動位置和遠離制動位置兩者)移動，并且能夠避免閘瓦的過度楔入，由此使制動過程能夠具有適當?shù)陌踩?。除了上述?yōu)點之外，本發(fā)明在尺寸和成本方面優(yōu)化了機械支承結(jié)構(gòu)。為了提供針對上述挑戰(zhàn)的解決方案，發(fā)明了用于兒童自行車和用于為兒童設計的車輛的遙控制動器，該遙控制動器可以進行調(diào)節(jié)并且可以安裝在車輛的鋼結(jié)構(gòu)上，并且該遙控制動器包括：閘瓦，閘瓦壓在車輛的要被制動的車輪上；電子接收單元，電子接收單元能夠通過遙控器而被操作；傾斜結(jié)構(gòu)，傾斜結(jié)構(gòu)保持閘瓦，傾斜結(jié)構(gòu)的傾斜運動由從遙控器接收的信號引起，傾斜鉤環(huán)圍繞鉸接部構(gòu)成傾斜結(jié)構(gòu)，傾斜結(jié)構(gòu)經(jīng)由撓性元件連結(jié)至由電子信號接收單元操作的馬達，并且該馬達使傾斜鉤環(huán)朝向車輪移動很大的角度，該角度是受限制的但足以使傾斜鉤環(huán)以一定的速度移動以將閘瓦設定成處于制動位置中，并且在朝向傾斜鉤環(huán)的運動的軌跡的終點處設置有防碰撞元件，從而防止由閘瓦施加過多壓力，但允許能夠?qū)崿F(xiàn)制動過程的足夠的力。以這種方式構(gòu)成的制動解決方案真正解決了這個問題，因為動力驅(qū)動的運動在兩個方向上都是可靠且令人感到舒適的并且同時適當?shù)呐鲎卜乐沽酥苿虞喬サ倪^度變形。

通過使動力驅(qū)動馬達(例如定速裝置(pacer)或伺服馬達)移動而驅(qū)動閘瓦，可以防止閘瓦突然楔入車輪并且可以避免上述缺點。逐漸制動使得能夠提供平穩(wěn)過渡并且力增大的曲線變得不那么陡。在有利設計的情況下，馬達在可轉(zhuǎn)動的板上移動并且通過纖維彈簧接合至傾斜鉤環(huán)，這種連結(jié)不是自動結(jié)束的，即，可以在馬達的操作之后用手使傾斜鉤環(huán)移動離開車輪。

為此制動器構(gòu)造t形輪廓的支承件對于結(jié)構(gòu)設計來說是有利的，在t形輪廓的支承件中，端部中的一個端部彎曲到兩側(cè)并且可以連結(jié)至自行車結(jié)構(gòu)并且可以在任何時候被拆卸，t形輪廓的頂部是相對水平的，碰撞板位于自行車結(jié)構(gòu)后部處，并且在豎向結(jié)構(gòu)上或者在周圍，在軸的大部分上存在縱向間隙，支承結(jié)構(gòu)的豎向軸被u形輪廓的支承鉤環(huán)(該支承鉤環(huán)在底部處是封閉的)的上部部段包圍，在該支承鉤環(huán)的兩側(cè)處，上邊緣由碰撞板支承，并且支承鉤環(huán)的靠近結(jié)構(gòu)的上部部分與幾乎豎向的柄部連續(xù)，在支承鉤環(huán)的上部部段處設置有鉆孔a，并且穿過該鉆孔安裝有固定螺釘，該固定螺釘?shù)娜蝿帐窃O定支承鉤環(huán)的位置，并且傾斜鉤環(huán)通過鉸接部接合至支承鉤環(huán)的柄部。

此外，下述方面構(gòu)成了優(yōu)點：傾斜的馬達支承板接合至支承鉤環(huán)的側(cè)部中的一個側(cè)部，該傾斜的馬達支承板放置成與支承鉤環(huán)的所述一個側(cè)部相距一定距離，從而使得可以允許傾斜鉤環(huán)自由移動，并且馬達安裝在馬達板上，其中，該板面向后并且?guī)缀跗叫杏谥С秀^環(huán)的水平。傾斜鉤環(huán)幾乎由連結(jié)在一起并且彼此之間具有間隙的兩個板構(gòu)成，該間隙松馳地調(diào)節(jié)成支承鉤環(huán)的寬度并且包圍該支承鉤環(huán)，在傾斜鉤環(huán)的端部中的一個端部處存在鉆孔，該傾斜鉤環(huán)可以利用鉆孔連結(jié)在支承鉤環(huán)的柄部處以允許傾斜運動，并且在板的與定位有鉆孔的端部相反的端部處設置有連結(jié)板的嵌入件，閘瓦通過可以被釋放的接頭而連結(jié)至嵌入件。此外，下述情況是有利的：從側(cè)面延伸出的移動板接合至馬達的軸，并且在傾斜鉤環(huán)的中間部分處存在輔助間隙，并且柔性元件由纖維彈簧構(gòu)成，該纖維彈簧的一個端部連結(jié)至輔助間隙，該纖維彈簧的另一個端部連結(jié)至移動板的端部。

在有利設計的情況下，傾斜鉤環(huán)的板在中間范圍內(nèi)通過栓釘而連結(jié)在一起，該栓釘通過碰撞支承鉤環(huán)的前邊緣來限制傾斜鉤環(huán)的傾斜軌跡。

在另一模型的情況下，兒童自行車制動器具有兩部分式外殼，該外殼在側(cè)面覆蓋裝置并且可以在側(cè)面固定至支承鉤環(huán)。在這種設計的情況下，啟動馬達的操作的電子信號接收單元安置在馬達的相反側(cè)，通過遙控器建立了馬達與電子信號接收單元之間的通信。本發(fā)明為由制動器設定的挑戰(zhàn)和任務提供了解決方案，有助于安全制動過程，本發(fā)明易于操縱，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設計是最優(yōu)的。

另一方面，提供了一種用于人力車輛的遙控制動器，并且該遙控制動器包括支承結(jié)構(gòu)、閘瓦、馬達以及本地控制器，其中，該支承結(jié)構(gòu)能夠安裝至車輛的車架，該閘瓦能夠在制動位置與非制動位置之間樞轉(zhuǎn)。在制動位置中，閘瓦與車輛的車輪抵接以阻止車輪的向前滾動，同時允許該車輛的向后滾動。在非制動位置中，閘瓦允許車輪的向前滾動和向后滾動。馬達操作性地連接至閘瓦以使該閘瓦移動至制動位置和非制動位置以及使閘瓦移動離開制動位置和非制動位置。本地控制器包括配置成從遙控器接收信號的電子接收單元，其中，本地控制器被編程為基于信號控制馬達的操作。

又一方面，提供了一種用于人力車輛的遙控制動器，該遙控制動器包括支承結(jié)構(gòu)、閘瓦、馬達以及本地控制器，其中，該支承結(jié)構(gòu)能夠安裝至車輛的車架，該閘瓦能夠在制動位置與非制動位置之間樞轉(zhuǎn)。在制動位置中，閘瓦與車輛的車輪抵接以阻止該車輪的向前滾動。在非制動位置中，閘瓦允許車輪的向前滾動和向后滾動。馬達操作性地連接至閘瓦以使該閘瓦在制動位置與非制動位置之間移動。本地控制器包括被編程為從遙控器接收信號的電子接收單元，其中，本地控制器被編程為控制馬達的操作，其中，電子接收單元被編程為操作馬達以在選自包括以下方面的事件中的至少一個事件的情況下使閘瓦移動至制動位置：電子接收單元確定電子接收單元與遙控器之間的距離超出選定范圍；遙控制動器上的用于給馬達提供電力的電池下降到低于選定電池電量；以及在電子接收單元與遙控器之間出現(xiàn)選定量的干擾。

附圖說明

通過參照附圖將更容易理解本公開的前述方面和其他方面，在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開的實施方式的用于車輛的遙控制動器的各部件的分解立體圖，其中，包括支承結(jié)構(gòu)、支承鉤環(huán)和傾斜鉤環(huán)；

圖2是圖1中所示的支承結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖3是圖1中所示的傾斜鉤環(huán)的立體圖；

圖4是圖1中所示傾斜鉤環(huán)的俯視圖；

圖5是圖1中所示的支承鉤環(huán)的立體圖；

圖6是組裝在一起的圖1中所示的部件的側(cè)視圖；

圖7是圖6中所示的組裝部件的正視圖；

圖8是安裝在自行車上的遙控制動器的側(cè)視圖；以及

圖9是示出了替代性傾斜鉤環(huán)的側(cè)視圖。

具體實施方式

圖1是遙控制動器1(遙控制動器1根據(jù)其所用于的特定應用在一些實施方式中也可以被稱為兒童自行車制動器)的一些元件的放大分解圖。制動器1包括支承結(jié)構(gòu)10，支承結(jié)構(gòu)10安裝至比如自行車的人力車輛85的車架的適當部分(例如圖8中所示的座椅支柱11)。在圖2中單獨示出了支承結(jié)構(gòu)10的立體圖。為了增大剛性，支承結(jié)構(gòu)10包括彼此緊挨而放置并通過點焊接合的兩個矩形板12a和12b，這兩個矩形板12a和12b的端部13設計成處于略微傾斜的位置中，從而相對于與板12a和12b的配合部分垂直的平面形成微小角度，以便于用軛狀件將制動器安裝在不太豎向的座椅支柱11上。為了獲得剛性，位于板上方的加強板14安裝在所述兩個板12a和12b的配合部分上并通過30焊接固定至所述兩個板12a和12b。加強板14有助于提供適當?shù)膭傂?。設置有在板12a和12b的直形部分上延伸的縱向的窄間隙15，間隙15使得能夠調(diào)節(jié)兒童自行車制動器與鋼結(jié)構(gòu)11之間的距離。

在圖5中示出了支承鉤環(huán)16。支承鉤環(huán)16的本體包括形成u形形狀的兩個柄部17a和17b，在這兩個柄部17a和17b之間具有間隙并且與這兩個柄部17a和17b連續(xù)的是幾乎垂直的部段18a、18b。所述兩個柄部17a和17b之間以及所述兩個部段18a和18b之間的距離幾乎等于支承結(jié)構(gòu)10在板12a、12b處的總寬度，并且在安裝狀態(tài)下，部段18a、18b包圍支承結(jié)構(gòu)10的幾乎水平的板12a、12b，使得板12a、12b的與如上所指出的垂直的加強元件14鄰接的上邊緣防止了板12a、12b的非預期移動。在圖1中可以觀察到，在支承鉤環(huán)16的幾乎豎向的柄部17b上設置有彼此上下地定位的三個鉆孔19、20、21，并且在柄部17a和17b的端部處設置有一個鉆孔22。設置有馬達支承板23，馬達支承板23經(jīng)由點焊或任何其他適當手段以一定的角度固定至支承鉤環(huán)16的側(cè)部b。該板23可以是大致l形形狀的。在板23上設置有垂直于柄部17a、17b的矩形開孔24，可以在矩形開孔24處安裝圖6和圖7中所示的馬達25(例如定速裝置或伺服馬達)。制動時產(chǎn)生的力不對馬達支承板23進行作用?？梢栽谏香@孔19中安置固定螺釘26，如圖1中所示，并且當該螺釘松動時，支承鉤環(huán)16可以在間隙15允許的范圍內(nèi)向前和向后移動，可以通過擰緊螺釘26將任意種類的位置固定成處于穩(wěn)定狀態(tài)。這種布置簡單且易于使用，并且由于固定螺釘26保持支承鉤環(huán)16的定位而保持良好的穩(wěn)定性，而且還通過上邊緣和碰撞板14以穩(wěn)定方式推靠彼此從而在兩個部件之間傳遞力來防止彎曲。

可以通過填塞(pinning)或充滿(brimming)而將兩個連結(jié)件81和82(例如鉚釘或螺釘)固定在沿側(cè)面30方向(未在附圖中示出)的鉆孔21和22中的各者中，這兩個連結(jié)件81和82的任務是使覆蓋結(jié)構(gòu)的外殼27保持就位(圖8)。

遙控制動器1的第三支承結(jié)構(gòu)是傾斜鉤環(huán)28，傾斜鉤環(huán)28的示例在圖3和圖4中示出。傾斜鉤環(huán)28可以由通過間隔件33和34而彼此連結(jié)的兩個相同的板29a、29b構(gòu)成。

以這種方式產(chǎn)生的空間與形成支承鉤環(huán)16的外部板之間的距離松弛地配合。換句話說，傾斜鉤環(huán)28可以從外側(cè)放置在支承鉤環(huán)16上。在傾斜鉤環(huán)28上設置有輔助部32和兩個鉆孔30、31，如圖1中所示。在組裝制動器1時，鉆孔30覆蓋支承鉤環(huán)16的鉆孔20，并且傾斜鉤環(huán)28和支承鉤環(huán)16可以用螺釘80(圖6)連結(jié)在一起以使得連結(jié)件(即，螺釘80)承受作用于傾斜鉤環(huán)28的力，然而，同時，傾斜鉤環(huán)28可以圍繞作為鉸接點的螺釘80以一定的角度轉(zhuǎn)動。應當指出的是，保持馬達25的板23將從支承鉤環(huán)16偏離達所需的程度，使得其不會干涉傾斜鉤環(huán)28的傾斜運動?？梢栽趫D3和圖4中觀察到，傾斜鉤環(huán)28的板29a、29b通過間隔件33和34連結(jié)并接合成一個剛性部件，間隔件33和34可以分別被稱為連接遠離鉸接點定位的端部的嵌入件33和配合到位于中間部段中的鉆孔31中的栓釘34。上述間隔件33和34除了將板29a和29b連結(jié)在一起之外，還具有附加作用。栓釘34設定了傾斜鉤環(huán)28的傾斜運動的下限，因為栓釘34碰到支承鉤環(huán)16的柄部17a、17b的前邊緣(如圖6中所示)。在嵌入件33的中間設置有連接部83(例如帶螺紋的鉆孔或用于連接的任何其他適當裝置)，并且兒童自行車制動器1的外部閘瓦35可以經(jīng)由帶螺紋的緊固件(例如螺釘)固定地但可調(diào)節(jié)地附接至此(圖8)。在替代性結(jié)構(gòu)中，傾斜鉤環(huán)28可以是如圖9中所示的那樣，其中，閘瓦35借助于以垂直于傾斜鉤環(huán)28的長度的方式穿過至少一個壁29a的緊固件而連接至傾斜鉤環(huán)28。應當指出的是，在圖9中，既示出了處于非制動位置的傾斜鉤環(huán)28，又示出了處于制動位置的傾斜鉤環(huán)28。在圖8中，傾斜鉤環(huán)28被示出為處于制動位置中。

在圖6和圖7中示出了制動器1的各結(jié)構(gòu)部件的組裝。圖6的側(cè)視圖示出了上述三個主要結(jié)構(gòu)部件——即，支承結(jié)構(gòu)10、支承鉤環(huán)16和傾斜鉤環(huán)28——的組裝圖，其中，支承結(jié)構(gòu)10和周圍的支承鉤環(huán)16通過固定螺釘26固定在適當位置中并且傾斜鉤環(huán)28可樞轉(zhuǎn)地安裝至支承鉤環(huán)16而處于可轉(zhuǎn)動位置中。在圖6中，可以觀察到傾斜鉤環(huán)28處于制動位置中，其中，元件34接合壁17a和17b的邊緣。通過提供這種接合，壁17a和17b的邊緣用作用于傾斜鉤環(huán)的限制器并且因此限制了閘瓦35與車輛85的車輪42(圖8)之間的所允許的接合量。在圖6中，馬達25被示出為安裝在馬達支承板23上，其中，設置有安裝于馬達25的軸36上的移動板37。移動板37可以圍繞馬達25的軸36按照雙箭頭38沿兩個方向在一定的角度a內(nèi)轉(zhuǎn)動。換句話說，在板37的運動中存在空動(lostmotion)，使得可以在馬達軸36不旋轉(zhuǎn)的情況下發(fā)生板37從馬達軸36所處的任何靜止位置在選定角度a內(nèi)的運動。角度a可以是任何適當角度并且可以取決于應用的具體細節(jié)。

在移動板37的端部處，設置有鉤掛到移動板37上的小鉆孔中的纖維彈簧39(例如彈性體的長形構(gòu)件)，并且纖維彈簧39的另一端部連接至傾斜鉤環(huán)28(例如，所述另一端部可以配合到傾斜鉤環(huán)28的縱向鉆孔32中)。馬達25由于來自本地控制器90(圖8)的適當指令而沿箭頭38的方向向上或向下移動。本地控制器90包括電子接收單元41，電子接收單元41配置成從遙控器43接收信號并且被編程為基于所述信號來控制馬達的操作。

本地控制器90包括處理器90a和存儲器90b，處理器90a和存儲器90b與電子接收單元41通信，如下面進一步描述的。因此，馬達25的軸和移動板37的運動不是自動結(jié)束(self-closing)的。換句話說，可以通過外力提起移動板37，并且馬達25不與此發(fā)生干涉，而僅僅對移動板37進行略微地制動。馬達25的操作使板37向上或向下轉(zhuǎn)動并且這使傾斜鉤環(huán)28借助于纖維彈簧39圍繞鉸接點上下轉(zhuǎn)動。上述機械扭矩明顯大于使傾斜鉤環(huán)28轉(zhuǎn)動所需的扭矩。

圖8中所示的外殼40(也被稱為殼體40)可以由包圍圖6和圖7中所示的布置的兩個半部形成。此外，本地控制器90配合到外殼40中，本地控制器90包括電子接收單元41和位于馬達25的相反側(cè)上的電池91或其他能量儲存裝置。外殼半部可以由螺釘固定在一起并且可以固定至支承鉤環(huán)16，如上所述。

在圖8中可以觀察到當閘瓦35接觸車輛的輪胎42時制動器1處于制動位置中。只要遙控器43處于接收單元41的接收范圍內(nèi)，電子接收單元41與遙控器43之間就存在無線連接。該范圍優(yōu)選地選擇成足以覆蓋適合安全監(jiān)管兒童的適當距離。在一些實施方式中，該范圍可以選擇成使得制動器1的特定賣方可以選擇他們認為適當?shù)姆秶Ｔ谄渌麑嵤┓绞街?，該范圍能夠由最終用戶選擇以使得監(jiān)護人可以根據(jù)兒童的能力和/或根據(jù)兒童騎行的特定環(huán)境來確定他們感到舒適的范圍。

在默認設置中，閘瓦35和傾斜鉤環(huán)28位于其相對于車輛的車輪42的最高或最遠端位置處。在將制動器1安裝到車輛上期間，支承結(jié)構(gòu)10可以定位在車架11上，并且支承鉤環(huán)16可以定位在支承結(jié)構(gòu)10上以使得在傾斜鉤環(huán)28的制動位置中，閘瓦35以適當?shù)膲毫嚎寇囕?2的輪胎(以42a示出)以阻止車輪42的向前滾動。然而，應當指出的是，如特別地可以在圖8中觀察到的，傾斜鉤環(huán)28的樞轉(zhuǎn)點的位置與馬達25的移動板37的運動中的空動以及作用于移動板37與傾斜鉤環(huán)28之間的彈簧39的存在中的一者或兩者結(jié)合允許車輪42的向后滾動。另外，馬達25的移動板37的運動中的空動以及彈簧39的存在中的一者或兩者允許車輛的騎行者將閘瓦35至少暫時提離車輪42以在必要的情況下允許騎行者向前滾動，從而避免特定危險。閘瓦35和傾斜鉤環(huán)28的制動位置可以選擇成使得即使在輪胎42a中存在相對較低的空氣壓力的情況下，閘瓦35仍接合車輪42并且停止車輪42的向前滾動。

當傾斜鉤環(huán)28處于遠端(非制動)位置中時，車輪42被允許向前和向后滾動。

如果拿著遙控器43的監(jiān)護人意識到某種危險，他或她可以操作遙控器43以向本地控制器90發(fā)送制動命令，該制動命令由電子接收單元41接收。本地控制器90一旦接收到指令可以將馬達25設定成處于運動中，并且傾斜鉤環(huán)28通過纖維彈簧39以一定的速度向下移動以使傾斜鉤環(huán)28和閘瓦35達到閘瓦35接合輪胎42a的制動位置。在接合時，在車輛停止之前，車輪42的旋轉(zhuǎn)方向?qū)е萝囕?2與閘瓦35的更大程度接合(楔入動作)，直到閘瓦35與輪胎42a之間出現(xiàn)閂鎖力或制動力為止。然而，限制器防止傾斜鉤環(huán)28樞轉(zhuǎn)得過多而使得閘瓦35深入地楔入到輪胎42a中以致輪胎42可能損壞。換句話說，防止了傾斜鉤環(huán)28由于上述楔入動作所引起的過度接合而損壞輪胎。

可以通過適當?shù)拇a和防止故障的保護信號來確保安全操作。

馬達25可以是雙向作用的，并且因此在制動發(fā)生之后，監(jiān)護人可以操作遙控器43以向本地控制器90發(fā)送信號，從而驅(qū)動馬達25提起閘瓦35并使閘瓦35和傾斜鉤環(huán)28移動至非制動位置(由此將閘瓦35從輪胎42a移除)，由此允許車輛再次由兒童驅(qū)動。

本地控制器90可以包括位置傳感器92(或者本地控制器90可以在傾斜鉤環(huán)到達最遠端位置并且抵接某物時僅僅檢測馬達25的電流中的尖峰)，此時，本地控制器90可以記錄馬達25已將閘瓦35和傾斜鉤環(huán)28驅(qū)動至非制動位置。因此，應當指出的是，馬達25用于將閘瓦35驅(qū)動至制動位置和非制動位置以及將閘瓦35驅(qū)動成離開制動位置和非制動位置。

在一些實施方式中，本地控制器90被編程為控制馬達25的操作，以在選自包括以下方面的事件中的至少一個事件的情況下使閘瓦移動至制動位置：電子接收單元確定電子接收單元與遙控器之間的距離超出選定范圍；遙控制動器上的用于給馬達提供電力的電池下降到低于選定電池電量；以及在電子接收單元與遙控器之間出現(xiàn)選定量的干擾。選定范圍可以是在例如10m至200m內(nèi)的范圍。在一些實施方式中，遙控器43可以被編程為在選定時間段內(nèi)向電子接收單元41發(fā)送選定數(shù)目的信號(例如，每秒8個信號)。本地控制器90可以被編程為一旦在于選定時間段內(nèi)接收到少于選定的下閾值數(shù)目的信號，則使馬達操作以使閘瓦35移動至制動位置。

兒童自行車制動器1的實施方式提供了安全的制動過程，因為閘瓦35借助于馬達25適當?shù)貕嚎寇囕?2并且栓釘34和限制器防止了閘瓦35過重地壓靠輪胎42a。所描述的構(gòu)型具有相對較少數(shù)目的部件和簡單的制造工藝，同時還由于楔入動作而提供較大的力，并且同時耐靜態(tài)磨損和動態(tài)磨損。此外，制動器1易于安裝并且易于調(diào)節(jié)。

本領域技術(shù)人員將理解，可以在不背離所附權(quán)利要求的范圍的情況下實現(xiàn)對本文中所描述的實施方式的各種其他修改。