1.一種馬達(dá)模組，具備馬達(dá)和安裝在前述馬達(dá)的輸出軸上的行星齒輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，
具備將前述馬達(dá)及前述行星齒輪機(jī)構(gòu)一體地固定的固定部；
前述固定部將前述馬達(dá)夾在內(nèi)側(cè)地固定，并將前述行星齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪固定。
2.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)模組，其特征在于，
前述固定部將前述內(nèi)齒輪夾在內(nèi)側(cè)地固定。
3.如權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)模組，其特征在于，
前述固定部構(gòu)成為，前述行星齒輪機(jī)構(gòu)側(cè)的端部向從前述馬達(dá)的軸心離開(kāi)的方向擴(kuò)展形成為凸緣形狀。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)模組，其特征在于，
前述內(nèi)齒輪形成有凸緣部，該凸緣部向從前述馬達(dá)的軸心離開(kāi)的方向擴(kuò)展為凸緣形狀。
5.如權(quán)利要求4所述的馬達(dá)模組，其特征在于，
前述凸緣部的外徑形成為與前述固定部的前述行星齒輪機(jī)構(gòu)側(cè)的端部的外徑大致相同。
6.如權(quán)利要求4或5所述的馬達(dá)模組，其特征在于，
前述固定部的前述端部抵接在前述內(nèi)齒輪的前述凸緣部上。
7.如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)模組，其特征在于，
前述行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星托架設(shè)置為，將驅(qū)動(dòng)ABS液壓?jiǎn)卧谋玫钠妮S固定，所述ABS液壓?jiǎn)卧M(jìn)行液壓制動(dòng)器的防抱死制動(dòng)控制。
8.一種ABS液壓?jiǎn)卧?，裝入有權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)模組，進(jìn)行液壓制動(dòng)器的防抱死制動(dòng)控制，其特征在于，
具備塊體，該塊體形成有與前述液壓制動(dòng)器連接的液壓回路的管路；
前述馬達(dá)模組構(gòu)成為，前述固定部的前述行星齒輪機(jī)構(gòu)側(cè)的端部嵌合固定在形成于前述塊體上的孔的內(nèi)表面上。
9.如權(quán)利要求8所述的ABS液壓?jiǎn)卧?，其特征在于?/p>
前述內(nèi)齒輪嵌合固定在前述塊體的前述孔的內(nèi)表面上。
10.如權(quán)利要求8或9所述的ABS液壓?jiǎn)卧涮卣髟谟冢?/p>
前述固定部的前述端部夾在前述內(nèi)齒輪與前述塊體之間而固定。