本發(fā)明是關(guān)于一種線性傳輸系統(tǒng)，以及關(guān)于一種操作該類型線性傳輸系統(tǒng)的方法。

背景技術(shù)：

先前技藝中已知(例如DE 10 2012 103 378 A1所公開)的傳輸系統(tǒng)一般都包括可驅(qū)動(dòng)支架的線性馬達(dá)。在此，支架一般是通過(guò)輥?zhàn)佣刂鴮?dǎo)軌或于導(dǎo)軌中運(yùn)行。在使用非傳導(dǎo)性材料作為導(dǎo)軌或輥?zhàn)拥那樾沃校谥Ъ芪灰破陂g于支架表面上收集的電荷載體無(wú)法溢流至導(dǎo)軌，因此，這特別是表示，相對(duì)于周圍環(huán)境而言，支架會(huì)變成是充電狀態(tài)。這個(gè)效應(yīng)與帶式發(fā)電機(jī)(也可被稱為范德格拉夫發(fā)電機(jī))類似。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因?yàn)橹Ъ芤话闶切纬芍Ъ茌佔(zhàn)拥姆ɡ诨\，因此在其位移期間，會(huì)進(jìn)一步加強(qiáng)支架的靜電電荷。

因?yàn)殪o電電荷的原因，在支架和它的周圍環(huán)境之間會(huì)發(fā)生火花放電。這會(huì)導(dǎo)致電性故障；特別是，操作者會(huì)遭受觸電。特別是，也會(huì)增加火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)。

因此，可考慮本發(fā)明為基礎(chǔ)的目的在于，提供一種線性傳輸系統(tǒng)及操作所述線性傳輸系統(tǒng)的方法，其可降低或避免線性傳輸系統(tǒng)中支架的靜電電荷。

所述目的是通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的各別目標(biāo)而實(shí)現(xiàn)，各別的從屬子權(quán)利要求則與有利的精細(xì)化有關(guān)。

根據(jù)一個(gè)構(gòu)想，提供了一種傳輸裝置，包括：

-至少一個(gè)支架，所述托架具有至少一個(gè)輥?zhàn)樱?/p>

-導(dǎo)軌，用于引導(dǎo)所述支架，

-其中所述導(dǎo)軌包括供所述輥?zhàn)訚L動(dòng)用的運(yùn)行表面，因此所述輥?zhàn)涌稍谟伤鰧?dǎo)軌引導(dǎo)的所述支架的位移期間，于所述運(yùn)行表面上滾動(dòng)，

-其中設(shè)有至少一個(gè)電性接觸裝置，所述電性接觸裝置是與所述輥?zhàn)臃蛛x而形成，并且是被設(shè)計(jì)為在由所述導(dǎo)軌所引導(dǎo)的所述支架的位移期間，在所述支架和所述導(dǎo)軌之間形成電性連接。

根據(jù)進(jìn)一步的構(gòu)想，提供了一種操作所述傳輸裝置的方法，其中，在由所述導(dǎo)軌所引導(dǎo)的所述支架的位移期間，所述電性接觸裝置在所述支架和所述導(dǎo)軌之間形成電性連接。

根據(jù)另外一個(gè)構(gòu)想，提供了一種傳輸系統(tǒng)，所述傳輸系統(tǒng)包括所述傳輸裝置與用于驅(qū)動(dòng)所述支架的驅(qū)動(dòng)裝置。

因此，本發(fā)明特別是涵蓋了在支架位移期間于支架和導(dǎo)軌之間形成電性接觸的概念。這特別是通過(guò)與輥?zhàn)臃蛛x而形成的電性接觸裝置所提供。因此，這特別是表示電性接觸裝置包括一個(gè)或多數(shù)個(gè)組件，所述組件是與輥?zhàn)臃蛛x而形成或制造。因此，特別是，在支架和導(dǎo)軌之間的電性連接是通過(guò)電性接觸裝置而形成。特別是在支架已經(jīng)被它的輥?zhàn)又萌胨鰧?dǎo)軌中之后更是如此。

在這種方式中，可能因此有利的是，在位移期間形成于支架表面上的電荷可通過(guò)電性接觸裝置而溢流至導(dǎo)軌?？梢虼硕欣販p少、甚至防止支架的靜電電荷。這可因此有利地避免支架與導(dǎo)軌之間的火花跳躍(亦即火花放電)。在這種方式中，可有利地避免破壞電性組件。同樣地，也可消除使用者的觸電風(fēng)險(xiǎn)。火災(zāi)及/或電性組件電性故障的風(fēng)險(xiǎn)也同樣地可被有利地降低、甚至避免。因此，所述電性接觸裝置有利地以類似于避雷導(dǎo)體、或類似于接地連接而作用。在這方面，所述電性接觸裝置也被稱作為接地裝置或放電裝置。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，提供的電性接觸裝置包括導(dǎo)電性流體，所述導(dǎo)電性流體是被施加至輥?zhàn)拥臐L動(dòng)表面及/或運(yùn)行表面，其中所述滾動(dòng)表面是在運(yùn)行表面上運(yùn)行。

在這種方式中，有利的是，可用簡(jiǎn)單的方式在現(xiàn)有傳輸裝置中的輥?zhàn)优c導(dǎo)軌之間形成電性連接。因此有利的是，在現(xiàn)有傳輸裝置中不需要有較全面的轉(zhuǎn)換措施。流體較佳是潤(rùn)滑劑。舉例而言，潤(rùn)滑劑可以是油。潤(rùn)滑劑(特別是油)例如可包括一個(gè)導(dǎo)電性添加劑或多個(gè)導(dǎo)電性添加物。所述導(dǎo)電性添加劑的種類可為例如石墨。因此有利的是，可實(shí)現(xiàn)雙重功能：通過(guò)潤(rùn)滑劑產(chǎn)生潤(rùn)滑性、以及因?qū)щ娦蕴砑游?這應(yīng)被解視為涵蓋單數(shù)形式)而產(chǎn)生電性連接。這在輥?zhàn)邮怯山饘偎鶚?gòu)成的情形中是特別有利的。這是因?yàn)?，在此，通常必須使用?rùn)滑劑。然而，因?yàn)橥ǔ５那樾问?，由金屬?gòu)成的輥?zhàn)訉⒁愿哂谧钚∷俣扔跐?rùn)滑劑上滑動(dòng)，在這個(gè)情形中，輥?zhàn)优c運(yùn)行表面之間即無(wú)直接連接，其間存有潤(rùn)滑劑。然而，在這個(gè)情形中會(huì)因?yàn)槎鄠€(gè)導(dǎo)電性添加劑或一個(gè)導(dǎo)電性添加物的原因而產(chǎn)生電性連接。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中設(shè)有多數(shù)個(gè)支架。這些支架特別是具有相同的、或較佳為具有不同的形式。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，所提供的支架具有多數(shù)個(gè)輥?zhàn)?。這些輥?zhàn)犹貏e是具有相同的、或較佳為具有不同的形式。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，設(shè)有多數(shù)個(gè)電性接觸裝置。舉例而言，這些電性接觸裝置可具有相同的、或較佳為具有不同的形狀。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，設(shè)有導(dǎo)電性接觸表面，所述導(dǎo)電性接觸表面是電性連接至所述導(dǎo)軌，其中所述電性接觸裝置包或至少一個(gè)導(dǎo)電性組件，所述導(dǎo)電性組件是安置在支架上并電性連接至所述支架，并且是被設(shè)計(jì)為在引導(dǎo)位移期間與所述接觸表面產(chǎn)生電性接觸。因此，這特別是表示所述組件形成了支架和導(dǎo)軌之間的電性連接。

因此可有利地通過(guò)所述組件而對(duì)導(dǎo)軌產(chǎn)生電荷載體的溢流，即類似于避雷導(dǎo)體或接地連接。在這個(gè)具體實(shí)施例中，特別有利的是，可用流體(特別是潤(rùn)滑劑)分散。在本文中，這是因?yàn)殡姾奢d體特別是會(huì)經(jīng)由所述組件而被導(dǎo)離。這在食品業(yè)及/或醫(yī)療或制藥技術(shù)中是特別有利的。在此，在通常的情形中，因污染的可能性，流體是不被希望的、或不被允許的。然而，若特定應(yīng)用允許流體的使用，則除所述組件之外，還可另外設(shè)有導(dǎo)電性流體，特別是如上述者。然后，即可實(shí)現(xiàn)一種特別可靠的電性連接：雙重連接。這是特別有效率及特別有效果的。因此，可對(duì)于支架和導(dǎo)軌之間的電性連接實(shí)現(xiàn)備用性。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，在所述組件與所述支架之間設(shè)有彈簧以對(duì)所述組件施加彈力，使得所述組件可在引導(dǎo)期間通過(guò)彈力而被壓抵于所述接觸表面。

所述組件因此有利地被以所定義接觸壓力壓抵于接觸表面。即使在接觸表面與所述組件之間的間隔因沖擊或震動(dòng)而改變，所述間隔變化也將被彈簧補(bǔ)償。因此，可有利地實(shí)現(xiàn)一種特別可靠的電性連接。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，支架是設(shè)為包括凹槽，所述彈簧是容置在凹槽中。在這種方式中，可因此而有利地實(shí)現(xiàn)特別牢固的彈簧滯留或安置。

在本發(fā)明的另外一個(gè)具體實(shí)施例中，所述組件是設(shè)為被拴固至輥?zhàn)拥男妮S。在這種方式中，可實(shí)現(xiàn)在支架上特別有效率的組件安置，因?yàn)樵谥Ъ苌喜恍铻樗鼋M件設(shè)置分離的拴固區(qū)域。此外，相對(duì)于支架的其他區(qū)域，輥?zhàn)有妮S與導(dǎo)軌之間的間隔是較小的，因此在此處，所述組件可被設(shè)計(jì)為相應(yīng)較小。在這種方式中，因此而特別有利的是可節(jié)省材料。

在本發(fā)明的另外一個(gè)具體實(shí)施例中，支架是設(shè)為具有多數(shù)個(gè)輥?zhàn)?，且?dǎo)軌是設(shè)為包括相應(yīng)的運(yùn)行表面，其中在引導(dǎo)位移期間，所述組件與所述接觸表面的接觸點(diǎn)是置位于多邊形區(qū)域的相對(duì)處，所述多邊形區(qū)域的角都是由輥?zhàn)拥母鲃e心軸的中心點(diǎn)所形成。在三個(gè)輥?zhàn)拥睦又校切纬扇切?特別是等腰三角形)作為多邊形區(qū)域。

這種例示配置具有的有利效果為，在支架沿著導(dǎo)軌的位移期間，所述接觸點(diǎn)是沿著已定義路徑而移動(dòng)。特別是，當(dāng)在角的周圍移行時(shí)，可降低對(duì)所述組件的加速度力量。此外，運(yùn)行表面的不均勻性或結(jié)垢都不再會(huì)使所述組件產(chǎn)生可觀的偏折。在位移期間對(duì)所述組件的杠桿效應(yīng)會(huì)被降低。

接觸點(diǎn)較佳是位于多邊形區(qū)域的幾何中心相對(duì)處。在這種特定配置的情形中，并無(wú)杠桿作用于所述組件。特別是，當(dāng)在角的周圍移行時(shí)，并無(wú)額外的加速度力量作用在所述組件上。此外，運(yùn)行表面的不均勻性和結(jié)垢都不會(huì)再導(dǎo)致組件過(guò)度偏折。特別是，當(dāng)在角的周圍移行時(shí)，接觸點(diǎn)不再突出至運(yùn)行表面中。將接觸點(diǎn)安置在位于多邊形區(qū)域的幾何中心相對(duì)處的配置特別使得導(dǎo)軌上的路徑總是可位于離輥?zhàn)拥臐L道和運(yùn)行表面固定間隔處，即使是當(dāng)支架在角的周圍移行時(shí)。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，設(shè)有流體溢流裝置，通過(guò)所述流體溢流裝置，在導(dǎo)軌表面上流動(dòng)的流體可在其流到接觸表面上之前溢流。

特別是，通過(guò)流體溢流裝置而溢流的流體可有利地為潤(rùn)滑劑，例如油。在這種方式中，有利的是，接觸表面可受到保護(hù)而不因流體而結(jié)垢；否則這可能會(huì)導(dǎo)致較差的導(dǎo)電性。因此有利的是，特別是可使用潤(rùn)滑劑(特別是油)，作為輥?zhàn)优c導(dǎo)軌之間的潤(rùn)滑，而且結(jié)果并不妨害電性連接。這是因?yàn)闈?rùn)滑劑會(huì)有利地通過(guò)流體溢流裝置而溢流。舉例而言，流體溢流裝置可包括一個(gè)或多個(gè)孔洞、或出流鑿孔。舉例而言，其是設(shè)置于或安置于導(dǎo)軌上，例如在接觸表面的中間附近。

在本發(fā)明的進(jìn)一步具體實(shí)施例中，流體阻擋裝置可用于保護(hù)接觸表面抵抗在導(dǎo)軌表面上流動(dòng)的流體。

因此有利的是，可減少或避免流體弄濕接觸表面。因此電性連接可有利地不受影響，或至多僅有最小影響。電荷載體因此可有利地繼續(xù)溢流，盡管有基于潤(rùn)滑目的而使用流體。流體阻擋裝置因此可有利地作為類似于堤防的流體阻擋器。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，流體阻擋裝置是設(shè)為包括導(dǎo)軌表面的表面突出部。

表面突出部較佳是與導(dǎo)軌一體成型。導(dǎo)軌與表面突出部因此而較佳地形成共同組件。表面突出部因此可于導(dǎo)軌生產(chǎn)期間直接形成。表面突出部是流體阻擋器的特別簡(jiǎn)單可行方式。

在本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中，表面突出部是形成為分離于導(dǎo)軌的組件。在這個(gè)具體實(shí)施例中，分離的組件是安置在、或拴固至導(dǎo)軌。特別是，這被實(shí)現(xiàn)為使得所述組件與導(dǎo)軌表面直接接觸。特別是，分離組件的優(yōu)點(diǎn)為也可將現(xiàn)有的傳輸裝置改裝為具有流體阻擋裝置。

在本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中，可形成多數(shù)個(gè)表面突出部。特別是，所述表面突出部可具有相同的形式、或較佳為具有不同的形式。特別是，所述多數(shù)個(gè)表面突出部中，至少有一個(gè)表面突出部是與導(dǎo)軌一體成型，其中所述多個(gè)表面突出部中至少有另外一個(gè)是與導(dǎo)軌分離的組件之形式。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，流體溢流裝置的溢流鑿孔或孔洞可形成于表面突出部上。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，表面突出部是設(shè)為具有鳩尾形，且所述接觸表面是所述鳩尾形中避開所述導(dǎo)軌表面的表面。

鳩尾形因其特定形狀之故，特別適合作為流體阻擋器。這是因?yàn)榱黧w可特別有利地容納在鳩尾與導(dǎo)軌表面之間的連接區(qū)域中。流體因此而特別容納在鳩尾直接接觸或直接緊鄰表面的側(cè)部和所述表面之間所形成的角度中，其中所述角度一般是銳角。所述流體一般將無(wú)法朝向所述銳角流到接觸表面。在此，重力會(huì)抵銷流體的流動(dòng)。這特別是依據(jù)傳輸裝置的特定空間配置而定。

在本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中，流體阻擋裝置是設(shè)為包括條體，所述條體是與所述導(dǎo)軌分離而形成，且是安置在所述導(dǎo)軌上而與所述導(dǎo)軌表面分隔開，并且是電性連接至所述導(dǎo)軌，其中所述接觸表面是所述條體的表面。

因?yàn)樵跅l體與導(dǎo)軌表面之間有間隔，因此流體可有利地于整個(gè)導(dǎo)軌表面上流動(dòng)而不受阻礙，但不弄濕接觸表面。因此，可基于潤(rùn)滑目的而使用流體。然而仍可實(shí)現(xiàn)支架與導(dǎo)軌之間的電性連接。舉例而言，條體可通過(guò)螺絲而螺接至導(dǎo)軌。舉例而言，在條體與導(dǎo)軌表面之間可設(shè)有隔件，例如套件。特別是，可設(shè)置多數(shù)個(gè)隔件。特別是可通過(guò)一或多個(gè)螺絲來(lái)實(shí)現(xiàn)電性連接。

在本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中，設(shè)有多數(shù)個(gè)導(dǎo)電性組件，這些導(dǎo)電性組件每個(gè)都安置在支架上。這些組件可例如具有相同形式、或較佳地具有不同形式。

在這種方式中，有利地可實(shí)現(xiàn)關(guān)于電性連接的備用性。即使多個(gè)組件其中之一暫時(shí)失去與接觸表面的接觸，其他的組件通常仍將保持接觸。多個(gè)組件所形成的電性連接的整體電阻有利地會(huì)低于單一組件的情況。因此有利地是可實(shí)現(xiàn)提升的導(dǎo)電性。這有利地產(chǎn)生形成于支架表面上的電荷載體之較佳的逸散。

在本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中，所述組件是設(shè)為具有接觸臂，特別是有多數(shù)個(gè)接觸臂，以供電性接觸用。因此，這特別是表示在支架與導(dǎo)軌之間的電性連接是通過(guò)接觸臂或多數(shù)個(gè)接觸臂而實(shí)現(xiàn)。

在多數(shù)個(gè)接觸臂的情形中，可能有接觸臂的其中之一會(huì)失去接觸(例如因?yàn)檎饎?dòng))，但這并無(wú)大缺點(diǎn)，也不會(huì)讓組件完全失去電性接觸。這是因?yàn)榭赏ㄟ^(guò)其他的接觸臂來(lái)維持電性接觸。因此可有利地實(shí)現(xiàn)關(guān)于電性接觸的備用性。舉例而言，接觸臂可具有彈簧組件的形式。

在本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中，所述組件是設(shè)為具有彈簧組件的形式。

這個(gè)具體實(shí)施例的相應(yīng)優(yōu)點(diǎn)與利用彈簧的具體實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)類似。在此處，接觸壓力是通過(guò)組件本身而產(chǎn)生，因此，有利的是不再需要分離的彈簧，因而可節(jié)省材料。

在本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中，可提供涂有導(dǎo)電層的接觸表面。

通過(guò)該層的提供，即可根據(jù)該層的材料或材料組成而實(shí)現(xiàn)提升的導(dǎo)電性。該層可有利地作為保護(hù)層，并且可特別被稱為保護(hù)層。舉例而言，保護(hù)層可為抗腐蝕層，亦即該層可具有抗腐蝕特性，也就是特別地包含抗腐蝕材料。至于作為該層的材料，舉例而言，則可提供金及/或鎳。因此，這特別是表示接觸表面可鍍有金及/或鍍有鎳。該層特別是包括金及/或鎳，因此，傳輸裝置也可有利地被使用于有侵襲性的環(huán)境中以及會(huì)破壞表面的環(huán)境條件中，例如在酸性環(huán)境氛圍中。

在另一個(gè)具體實(shí)施例中，所述組件是設(shè)為抗靜電刷。特別是，抗靜電刷具有多數(shù)個(gè)導(dǎo)電性刷毛絲及/或刷毛纖維。刷毛絲及/或刷毛纖維在引導(dǎo)期間與接觸表面產(chǎn)生接觸。因此，有利的是可通過(guò)多數(shù)個(gè)刷毛絲及/或刷毛纖維來(lái)實(shí)現(xiàn)多重接觸。在這種方式中，可因而有利地實(shí)現(xiàn)關(guān)于電性接觸的備用性。舉例而言，刷毛絲及/或刷毛纖維可由碳形成或包括碳。較佳的可使用用語(yǔ)「刷件」作為刷毛絲及/或刷毛纖維的全部涵蓋用語(yǔ)。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置是設(shè)為包括線性馬達(dá)。

在本發(fā)明的上下文中，線性馬達(dá)特別是對(duì)應(yīng)于具有可使能主要部件與次要部件的旋轉(zhuǎn)機(jī)的線性形式具體實(shí)施例，所述可使能主要部件可相當(dāng)為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的定子，所述次要部件對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子。在線性馬達(dá)的情形中，特別是可區(qū)分為異步和同步馬達(dá)，其中，在異步設(shè)計(jì)的例子中，次要部件配備有短電路桿，而在同步馬達(dá)的例子中，次要部件是由永久磁鐵所構(gòu)成。特別是，同步馬達(dá)具有的優(yōu)點(diǎn)為，它們具有高效率和高連續(xù)推力。在本發(fā)明的上下文中，線性馬達(dá)特別是被使用來(lái)產(chǎn)生平移推力移動(dòng)或位移。鑒于上述說(shuō)明，在本發(fā)明的上下文中，特別是，線性馬達(dá)可包括定子裝置(可使能的主要部件)與反應(yīng)部件(次要部件)。反應(yīng)部件或次要部件可特別是被安置在支架上。

因此有利的是，在支架上的次要部件或反應(yīng)部件和主要部件(亦即定子裝置)之間存在相互作用。所述相互作用會(huì)導(dǎo)致支架的位移。在此處，支架是通過(guò)導(dǎo)軌而引導(dǎo)，其中，輥?zhàn)涌稍谖灰破陂g于導(dǎo)軌的運(yùn)行表面上滾動(dòng)。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，傳輸系統(tǒng)可被設(shè)計(jì)為類似于德國(guó)專利申請(qǐng)案DE 10 2012 204 916.9和DE 10 2012 204 919.3中所說(shuō)明的傳輸系統(tǒng)。這兩個(gè)專利申請(qǐng)案的公開內(nèi)容整體都并入本文。在所述文件中，傳輸系統(tǒng)被稱為線性傳輸系統(tǒng)，因?yàn)樗鼈儼ň€性馬達(dá)。在本申請(qǐng)案的上下文中，支架是對(duì)應(yīng)于上述兩個(gè)德國(guó)專利申請(qǐng)案中的載具。特別是，包括線性馬達(dá)的傳輸系統(tǒng)一般可被稱為線性傳輸系統(tǒng)。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，線性馬達(dá)包括定子裝置。舉例而言，定子裝置包括第一電路板與第二電路板，兩者是彼此平行相對(duì)安置。舉例而言，這兩個(gè)電路板具有多個(gè)切口。在此處，較佳的情況是，第一電路板的各別切口是形成為與第二電路板的各別切口相對(duì)。因此這特別是表示，兩個(gè)電路板的切口總是彼此相對(duì)安置。

較佳的是，有多數(shù)個(gè)線圈安置在定子裝置的兩個(gè)電路板之間。舉例而言，線圈每一個(gè)都是纏繞于定子齒部的周圍，定子齒部較佳的是裝入兩個(gè)電路板的兩個(gè)相對(duì)切口中。線圈的電性接觸是通過(guò)例如兩個(gè)電路板中至少其中一個(gè)而實(shí)現(xiàn)，特別是通過(guò)兩個(gè)電路板而實(shí)現(xiàn)。因此，這特別是表示，例如線圈是與兩個(gè)電路板電性接觸(或僅與一個(gè)電路板電性接觸)。

在切口下方，也就是在線圈下方，較佳是設(shè)有側(cè)面組件，所述側(cè)面組件例如是與導(dǎo)軌平行。舉例而言，可設(shè)有螺絲，而所述兩個(gè)電路板是通過(guò)螺絲而都拴固或螺接至導(dǎo)軌和側(cè)面組件。基于這個(gè)目的，所述兩個(gè)電路板較佳地是具有對(duì)應(yīng)的孔洞。

導(dǎo)軌和側(cè)面組件兩者因此有利地支撐所述兩個(gè)電路板，并有利地產(chǎn)生定子裝置的機(jī)械穩(wěn)定性效果。

在側(cè)面組件下方形成有例如載體側(cè)面組件，其中側(cè)面組件較佳地是安置在所述載體側(cè)面組件上、或拴固至所述載體側(cè)面組件。因此這特別是表示，所述載體側(cè)面組件承載定子裝置。在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述側(cè)面組件與所述載體側(cè)面組件的設(shè)置是形成為共同的側(cè)面組件。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，導(dǎo)軌是設(shè)為被安置在定子裝置上方。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，導(dǎo)軌的設(shè)置為被安置為與定子裝置側(cè)向相鄰。因此這特別是表示，導(dǎo)軌是被安置為與兩個(gè)電路板的其中一個(gè)側(cè)向相鄰。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，導(dǎo)電性組件是設(shè)為至少部分容納在引導(dǎo)套件中，而所述引導(dǎo)套件是安置在支架上。舉例而言，引導(dǎo)套件可被安置在支架的肢部上。特別是當(dāng)支架具有U形或C形時(shí)更是如此。引導(dǎo)套件可較佳地被安置在面向?qū)к壍闹勘砻?。特別是當(dāng)導(dǎo)軌被安置為與定子表面?zhèn)认蛳噜彆r(shí)更是如此。在引導(dǎo)套件中可設(shè)有例如彈簧，所述彈簧是設(shè)于支架和所述組件之間。

在本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中，可設(shè)置導(dǎo)電性纜線，所述導(dǎo)電性纜線連接至導(dǎo)電性組件與支架兩者，因此而有利地以這種方式實(shí)現(xiàn)組件和支架之間的電性連接。因此，可有利地使用彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)所述組件對(duì)接觸表面的接觸壓力，所述彈簧本身不具導(dǎo)電性、或是僅具有不佳的導(dǎo)電性。舉例而言，若彈簧本身具有導(dǎo)電性，則可省掉纜線。舉例而言，纜線和彈簧可被設(shè)為具有導(dǎo)電性，因此在這個(gè)例子中，可于組件和支架之間實(shí)現(xiàn)特別良好的電性連接。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)將根據(jù)較佳的例示具體實(shí)施例，于下文中更詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。在此處，在圖式中：

圖1說(shuō)明一種傳輸系統(tǒng)，

圖2說(shuō)明如圖1所示傳輸系統(tǒng)的放大細(xì)部圖，

圖3說(shuō)明另一個(gè)傳輸系統(tǒng)，

圖4說(shuō)明如圖3所示傳輸系統(tǒng)的放大細(xì)部圖，

圖5說(shuō)明另一個(gè)傳輸系統(tǒng)，

圖6說(shuō)明如圖5所示傳輸系統(tǒng)的放大細(xì)部圖，

圖7以側(cè)視圖說(shuō)明三個(gè)輥?zhàn)樱?/p>

圖8說(shuō)明另外一種傳輸系統(tǒng)，

圖9說(shuō)明一種操作傳輸系統(tǒng)的方法的流程圖，

圖10說(shuō)明一種組件，

圖11說(shuō)明另一種組件，

圖12說(shuō)明一種線性傳輸系統(tǒng)，以及

圖13說(shuō)明另外一種線性傳輸系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

在下文中，相同的組件符號(hào)會(huì)被使用于相同的特征。除此之外，為求清晰，這些圖式并非總是顯示出所有特征的組件符號(hào)。

圖1說(shuō)明一種傳輸系統(tǒng)101。

傳輸系統(tǒng)101包括線性馬達(dá)103。另外，傳輸系統(tǒng)101包括傳輸裝置105。

傳輸裝置105具有支架107，支架107具有總共六個(gè)輥?zhàn)?09。因?yàn)閳D1顯示的是立體圖，因此僅有三個(gè)輥?zhàn)?09是可見的。

此外，傳輸裝置105包括導(dǎo)軌111，導(dǎo)軌111具有I形側(cè)面組件。導(dǎo)軌111包括四個(gè)運(yùn)行表面113供六個(gè)輥?zhàn)?09用。當(dāng)支架107沿著導(dǎo)軌111位移時(shí)，輥?zhàn)?09可于所述運(yùn)行表面113上滾動(dòng)。

此外，傳輸裝置105包括與輥?zhàn)?09分離而形成的電性接觸裝置115。所述電性接觸裝置115被設(shè)計(jì)為可于通過(guò)導(dǎo)軌111所引導(dǎo)的支架107的位移期間，于支架107和導(dǎo)軌111之間形成電性連接。

基于這個(gè)目的，接觸裝置115包括導(dǎo)電性組件117。在導(dǎo)電性組件117和支架107之間設(shè)有彈簧119。所述彈簧于組件117上產(chǎn)生彈力，使得組件117可于引導(dǎo)期間被彈力壓抵于接觸表面122。接觸表面122具有側(cè)面組件111的表面的形式。彈簧119是容納在凹槽121中，其中凹槽121是形成于支架107上。凹槽121引導(dǎo)彈簧119和組件117。

在一個(gè)未顯示的具體實(shí)施例中，所提供的導(dǎo)電性組件117可為抗靜電刷。抗靜電刷的刷毛絲及/或刷毛纖維在引導(dǎo)期間會(huì)產(chǎn)生與接觸表面122的接觸。

此外，線性馬達(dá)103包括定子裝置123。定子裝置123包括第一電路板125和第二電路板127，兩者是安置為彼此平行且相對(duì)。兩個(gè)電路板125和127具有多數(shù)個(gè)切口129。在此處，第一電路板125的各別切口是形成為與第二電路板127的各別切口129相對(duì)。因此，這特別是表示，兩個(gè)電路板125和127的切口129總是安置為與彼此相對(duì)。

在定子裝置123的兩個(gè)電路板125和127之間安置有多數(shù)個(gè)線圈。為求清晰，在圖1中并未繪示出所述線圈。所述線圈是各自纏繞于定子齒部周圍，所述定子齒部被裝入兩個(gè)電路板125和127的兩個(gè)相對(duì)切口129中。線圈的電性接觸是通過(guò)兩的電路板125和127中至少其中一個(gè)而實(shí)現(xiàn)，特別是通過(guò)兩個(gè)電路板125和127而實(shí)現(xiàn)。因此，這特別是表示所述線圈與兩個(gè)電路板125和127電性接觸。

在切口129下方，也就是在線圈下方，設(shè)有平行于側(cè)面組件而運(yùn)行的側(cè)面組件133，亦即與導(dǎo)軌111平行。

在側(cè)面組件133下方形成有載體側(cè)面組件135，其中側(cè)面組件133是安置在所述載體側(cè)面組件上、或拴固至所述載體側(cè)面組件。因此，這特別是表示，載體側(cè)面組件135承載定子裝置123。在一個(gè)未顯示的具體實(shí)施例中，所設(shè)側(cè)面組件133和載體側(cè)面組件135是形成為共同的側(cè)面組件。舉例而言，載體側(cè)面組件135可具有腔室(此處未示)，兩個(gè)電路板125和127突入所述腔室中，其中功率電子組件(此處未示)及/或位置偵測(cè)系統(tǒng)的位置偵測(cè)電子組件(此處未示)可被安置在所述腔室中，該腔室也稱為安裝空間。

線性馬達(dá)103進(jìn)一步包括兩個(gè)永久磁鐵141。這些永久磁鐵是安置在支架107上。支架107具有U形或C形。所述支架因此包括彼此平行安置的兩個(gè)肢部137。在肢部137的各別端部139上，總是設(shè)有一個(gè)永久磁鐵141。因此，當(dāng)支架107置于導(dǎo)軌111上時(shí)，各別的永久磁鐵141是配置為與定子裝置123相對(duì)，在這個(gè)例子中特別是與線圈相對(duì)。

因此，這特別是表示，在這個(gè)例子中，亦即當(dāng)支架107置于導(dǎo)軌111上時(shí)，永久磁鐵141的其中之一是位于右邊，而另一個(gè)是位于左邊，其與對(duì)應(yīng)的電路板125、127相鄰。在此處，永久磁鐵141與對(duì)應(yīng)的電路板125和127之間設(shè)有間隔。因此，在每一個(gè)情況中，永久磁鐵141與對(duì)應(yīng)電路板125或127之間會(huì)形成一個(gè)間隙。這種配置可因而被稱為雙間隙配置。

在一個(gè)未繪示的具體實(shí)施例中，也有可能設(shè)有多數(shù)個(gè)永久磁鐵141，它們總是被安置到肢部137的端部139上對(duì)應(yīng)電路板125和127的左邊與右邊。

此外，設(shè)有單一位置偵測(cè)組件143，它是安置在兩個(gè)肢部137中的一個(gè)端部139上。作為延伸，所述位置偵測(cè)組件143是在載體側(cè)面組件135的方向中向下運(yùn)行遠(yuǎn)離支架107，且因此當(dāng)支架107置于導(dǎo)軌111上時(shí)，會(huì)與所設(shè)位置偵測(cè)系統(tǒng)電子組件相對(duì)。位置偵測(cè)系統(tǒng)電子組件特別是被設(shè)計(jì)來(lái)偵測(cè)位置偵測(cè)組件143的存在，使得在這種方式中，可有利地決定支架107的位置。從所測(cè)得的訊號(hào)，即可接著計(jì)算支架107的位置，特別是在另一位置處，例如通過(guò)上位控制器來(lái)計(jì)算。

圖2說(shuō)明了如圖1所示傳輸系統(tǒng)101的放大細(xì)部圖。

在放大的尺度中，該圖特別是說(shuō)明了帶有導(dǎo)電性組件117的支架107的上部區(qū)域。在支架107的位移期間，彈簧119總是在接觸表面122的方向中壓著導(dǎo)電性組件117。因此有利的是，可于支架107和導(dǎo)軌111之間實(shí)現(xiàn)可靠地電性連接。即使在支架107和接觸表面122之間的間隔因震動(dòng)而改變時(shí)亦如此。

因?yàn)樵谥Ъ?07和導(dǎo)軌111之間的電性連接，在位移期間形成于支架107的表面上的電荷即可通過(guò)導(dǎo)電性組件117而溢流至導(dǎo)軌111。因此可有利地減少、甚至避免支架的靜電電荷。這有利地可避免支架107和導(dǎo)軌111之間發(fā)生火花跳躍。在這種方式中，更可降低或消除對(duì)電性組件的破壞、電性組件的電性故障、使用者的風(fēng)險(xiǎn)或火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)。導(dǎo)電性組件117是類似于避雷導(dǎo)體或類似于接地連接而作用。

在兩個(gè)德國(guó)專利申請(qǐng)案DE 10 2012 204 916.9和DE 10 2012 204919.3中，特別更進(jìn)一步說(shuō)明了上述線性馬達(dá)103，特別是結(jié)合圖8而說(shuō)明。

圖3說(shuō)明了另一種傳輸系統(tǒng)301。

在傳輸系統(tǒng)301的情形中，導(dǎo)軌111并非安置于定子裝置123上方，而是與定子裝置123側(cè)向相鄰。因此，這特別是表示，導(dǎo)軌111是安置為與兩個(gè)電路板125和127的其中一個(gè)側(cè)向相鄰。在圖3所示的例示具體實(shí)施例中，導(dǎo)軌111是設(shè)于右邊，與電路板127相鄰。

在傳輸系統(tǒng)301中，支架107包括三個(gè)輥?zhàn)?09，所述輥?zhàn)涌捎趯?duì)應(yīng)形成的導(dǎo)軌111的運(yùn)行表面113上滾動(dòng)。在此處，兩個(gè)輥?zhàn)邮潜话仓脼楸舜讼噜?，且在第三個(gè)輥?zhàn)?09上方。在側(cè)視圖中，心軸303會(huì)形成等腰三角形(參考圖7)的角。

導(dǎo)電性組件117是被拴固至下輥?zhàn)?09的心軸303。這特別是通過(guò)螺絲305而實(shí)現(xiàn)。組件117具有彈簧組件的形式(參考圖10與圖11)，并通過(guò)一個(gè)端部抵于導(dǎo)軌111的表面突出部307的表面而承載。表面突出部307的所述表面因而形成接觸表面122。表面突出部307具有鳩尾形，其中接觸表面122是鳩尾形中避開所述導(dǎo)軌表面的表面。表面突出部307的所述接觸表面122較佳地可鍍有金及/或鍍有鎳。在未顯示的另一例示具體實(shí)施例中，表面突出部307具有溢流鑿孔，其中流體(例如潤(rùn)滑劑)會(huì)通過(guò)溢流鑿孔而溢流。在這種方式中，可有利地避免所述類型的流體弄濕接觸表面122。

基于組件117具有彈簧組件形式的事實(shí)，組件的一個(gè)端部總是會(huì)以預(yù)定接觸壓力壓抵于接觸表面122。即使在下輥?zhàn)?09與導(dǎo)軌111之間的間隔改變，仍可有利地維持組件117和接觸表面122之間的電性接觸。

在一個(gè)未繪示的具體實(shí)施例中，導(dǎo)電性組件117可設(shè)為抗靜電刷。抗靜電刷通過(guò)其刷毛絲及/或刷毛纖維而與接觸表面122產(chǎn)生接觸?？轨o電刷特別是被拴固至心軸303。

圖4說(shuō)明如圖3所示下輥?zhàn)?09的放大細(xì)部圖。

圖5說(shuō)明另一種傳輸系統(tǒng)501。

在這個(gè)例示具體實(shí)施例中，類似于圖3所示的架構(gòu)，支架107具有三個(gè)輥?zhàn)?09(參考圖7)，然而，其中為求清晰，僅描述了下輥?zhàn)?09和兩個(gè)上輥?zhàn)?09中后方的上輥?zhàn)?09。同樣類似于如圖3所示的例示具體實(shí)施例，導(dǎo)軌111是被安置在右邊、與第二電路板127相鄰。導(dǎo)電性組件117是至少部分容納于安置在肢部137上的引導(dǎo)套件503中，更精確而言，是在肢部137中面向?qū)к?11的表面上。在引導(dǎo)套件503中也設(shè)有彈簧119，彈簧是位于支架107和組件117之間。在這種方式中，因此特別有利的是，彈簧119可于組件117上產(chǎn)生預(yù)定彈力，使得導(dǎo)電性組件117以預(yù)定的接觸壓力被壓抵于接觸表面122。在此處，類似于如圖3所示的例示具體實(shí)施例，接觸表面122的形式為具有鳩尾形的表面突出部307的表面。

此外，設(shè)有連接至導(dǎo)電性組件117與支架107兩者之導(dǎo)電性纜線505，由此，可因而于組件117和支架107之間有利地實(shí)現(xiàn)電性連接。在這種方式中，有利地可使用本身不具導(dǎo)電性、或僅具有不佳導(dǎo)電性的彈簧119。若彈簧119本身具導(dǎo)電性，則可省掉纜線505。舉例而言，纜線505和彈簧119可被設(shè)為具有導(dǎo)電性，因此在這個(gè)例子中，可于組件117和支架107之間實(shí)現(xiàn)特別良好的電性連接。

在一個(gè)未顯示的具體實(shí)施例中，導(dǎo)電性組件117可設(shè)為抗靜電刷?？轨o電刷通過(guò)它的刷毛絲及/或刷毛纖維而與接觸表面122產(chǎn)生接觸?？轨o電刷特別是容納于引導(dǎo)套件中，其中刷毛絲及/或刷毛纖維是因彈力而被壓抵于接觸表面122。

圖6說(shuō)明了如圖5所示下輥?zhàn)?09的放大細(xì)部圖。

圖7以側(cè)視圖說(shuō)明如圖5所示例示具體實(shí)施例的三個(gè)輥?zhàn)?09。即使圖5所示傳輸系統(tǒng)501與圖3所示傳輸系統(tǒng)301在組件117的類型上有所不同，但在兩個(gè)具體實(shí)施例中，三個(gè)輥?zhàn)?09的安置則是相同的。

輥?zhàn)?09(及因此對(duì)應(yīng)心軸)的各別中心點(diǎn)是由組件符號(hào)701表示。三個(gè)中心點(diǎn)701因而形成了一個(gè)三角形703，其中三個(gè)輥?zhàn)?09是安置為使得三個(gè)中心點(diǎn)701形成一個(gè)等腰三角形。等腰三角形703的幾何中心是由組件符號(hào)705表示。組件117是安置為與幾何中心705對(duì)齊。因?yàn)閷?duì)齊安置的原因，組件117與接觸表面122的接觸點(diǎn)是安置在幾何中心705相對(duì)處。

使組件117與接觸表面122的接觸點(diǎn)位于輥?zhàn)踊蛐妮S的中心點(diǎn)所形成的多邊形區(qū)域的幾何中心相對(duì)處的原則可被轉(zhuǎn)換為任何所需數(shù)量的輥?zhàn)印Ｅe例而言，此數(shù)量可為2、3、4、5、6、7、或8。

圖8說(shuō)明了一種傳輸系統(tǒng)801，舉例而言，該傳輸系統(tǒng)具有與圖1的傳輸系統(tǒng)101類似的設(shè)計(jì)，或是包括多個(gè)這類傳輸系統(tǒng)101。在此處，對(duì)應(yīng)的各別構(gòu)成部件接著被加長(zhǎng)或連接至對(duì)應(yīng)相同形式的傳輸系統(tǒng)，因此可建構(gòu)出如圖8所示的引導(dǎo)路徑803。

圖8的上左圖說(shuō)明了傳輸系統(tǒng)801的側(cè)視圖。圖8的下圖說(shuō)明了傳輸系統(tǒng)801的平面圖。圖8的上右圖從側(cè)視圖顯示截面圖。

傳輸系統(tǒng)801包括多個(gè)線性馬達(dá)805與807，這些線性馬達(dá)形狀為與引導(dǎo)路徑803相對(duì)應(yīng)。因此，設(shè)有兩個(gè)彼此相對(duì)安置的銳角線性馬達(dá)805。為了連接這兩個(gè)銳角線性馬達(dá)805而使得引導(dǎo)路徑803可被形成，提供有多個(gè)直線型線性馬達(dá)807。在架構(gòu)上，線性馬達(dá)805具有與線性馬達(dá)103類似的形式，其中只有線性馬達(dá)805的各別構(gòu)成部件的形狀和尺度是調(diào)適成銳角形狀。線性馬達(dá)807是類似于線性馬達(dá)103而形成。因此各別導(dǎo)軌形成了支架107的引導(dǎo)路徑803。

各別的線性馬達(dá)805和807可彼此獨(dú)立運(yùn)作。因此，這特別是表示每一個(gè)線性馬達(dá)805和807都可獨(dú)立于另一個(gè)線性馬達(dá)而被制動(dòng)，使得每一個(gè)線性馬達(dá)可對(duì)一個(gè)或多個(gè)支架107產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力或止動(dòng)力。因此，每一個(gè)線性馬達(dá)都可以不同速度，特別是可獨(dú)立于另一支架107，來(lái)加速或止動(dòng)一個(gè)或多個(gè)支架107。

通過(guò)位置偵測(cè)組件143，每一個(gè)支架107都可于引導(dǎo)路徑803上被指定有絕對(duì)的及/或相對(duì)的位置。

因此，此處的概念特別是在于，提供彼此分離形成、且是對(duì)應(yīng)于說(shuō)明書上下文(包括說(shuō)明書中所引用的德國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)朌E 10 2012 204 916.9及DE 10 2012 204 919.3)中所述的線性馬達(dá)而形成的多個(gè)線性馬達(dá)。所述線性馬達(dá)是彼此連接的，因此可形成例如封閉的、或開放的引導(dǎo)路徑。在此處，線性馬達(dá)是對(duì)應(yīng)于所需引導(dǎo)路徑的形狀而形成。線性馬達(dá)的各別導(dǎo)軌形成了可供支架通過(guò)它們的輥?zhàn)佣菩械囊龑?dǎo)路徑。

因此，引導(dǎo)路徑是從可彼此獨(dú)立操作與制動(dòng)的所述多個(gè)線性馬達(dá)以模塊形式而建構(gòu)。舉例而言，在需要交換一個(gè)線性馬達(dá)時(shí)，這可被快速輕易地執(zhí)行，而無(wú)大量花費(fèi)。

較佳的是，多數(shù)個(gè)線性馬達(dá)可設(shè)為共享或具有共同的導(dǎo)軌。因此可在多數(shù)個(gè)線性馬達(dá)之間形成一個(gè)連續(xù)的輥?zhàn)舆\(yùn)行表面。因此，有利地可在支架107移動(dòng)中避免巔簸，例如可能于支架107從一個(gè)線性馬達(dá)的導(dǎo)軌移行至另一線性馬達(dá)的另一導(dǎo)軌時(shí)發(fā)生。這是因?yàn)殚g隙能共同地形成于各別導(dǎo)軌之間，例如因溫度差異所致。在一個(gè)連續(xù)導(dǎo)軌的情況中則不會(huì)出現(xiàn)這種風(fēng)險(xiǎn)。

圖9說(shuō)明了一種傳輸裝置操作方法的流程圖。所述傳輸裝置可為例如上文中更詳細(xì)說(shuō)明的其中一種傳輸裝置。

在步驟901，支架被移動(dòng)，且在程序中是通過(guò)導(dǎo)軌而被引導(dǎo)。在步驟903，在位移期間，在支架與導(dǎo)軌之間通過(guò)電性接觸裝置而形成有電性連接。

圖10說(shuō)明如圖3所示的線性傳輸系統(tǒng)301中的組件117。

組件117包括具有切口1003的環(huán)形區(qū)段1001。切口1003的直徑大小是設(shè)為使得螺絲305可通過(guò)切口1003，而供環(huán)形區(qū)段1001螺接至心軸303。

環(huán)形區(qū)段1001與以預(yù)定角度自環(huán)形區(qū)段1001突出的彈簧肢部1005相鄰。彈簧肢部1005相鄰于接觸區(qū)段1007，接觸區(qū)段1007與彈簧肢部1005間形成一個(gè)角度，使得接觸區(qū)段1007可平行于環(huán)形區(qū)段1001而運(yùn)行。彈簧肢部1005和接觸區(qū)段1007形成接觸臂，以供組件117與接觸表面122的接觸。接觸區(qū)段1007具有鏡片形式的高處或突出部1009。所述高處1009與接觸表面122接觸，亦即靠住接觸表面122。在一個(gè)未顯示的具體實(shí)施例中，接觸區(qū)段1007是設(shè)為不具有此種高處，也就是呈現(xiàn)平坦。

組件117的材料與尺度可被加以選擇，使得彈簧肢部1005可作為接觸區(qū)段1007和環(huán)形區(qū)段1001之間的彈性組件而作用。在這種方式中，可產(chǎn)生在引導(dǎo)期間將接觸區(qū)段1007的高處1009壓抵于接觸表面122的彈力。

在一個(gè)未顯示的具體實(shí)施例中，特別是當(dāng)未設(shè)有高處1009時(shí)，所述多個(gè)導(dǎo)電性刷毛絲及/或多數(shù)個(gè)導(dǎo)電性刷毛纖維是設(shè)置為安置在接觸區(qū)段1007上。在這種具體實(shí)施例中，組件117具有抗靜電刷的形式。

圖11說(shuō)明了另一組件117，例如可用于圖3所示線性傳輸系統(tǒng)301中(參考圖12)。

所述另一組件117具有與圖10所示組件117實(shí)質(zhì)類似的形式。差異在于，所述另一組件117具有兩個(gè)彈簧肢部1005，類似于圖10，它們各自具有包括高處或突出部1009的接觸區(qū)段1007。對(duì)應(yīng)的說(shuō)明內(nèi)容皆可類似地適用于此處。在這種方式中，可因而實(shí)現(xiàn)雙重接觸。因此，舉例而言，兩個(gè)接觸區(qū)段1007中的其中一個(gè)可失去與接觸表面122的接觸，而在支架107和導(dǎo)軌111之間的電性連接則不被完全中斷。

在如圖11所示的具體實(shí)施例中，同樣，組件117也具有抗靜電刷的形式。組件117可因此較佳地在它的接觸區(qū)段1007上總是具有多個(gè)導(dǎo)電性刷毛絲及/或多個(gè)導(dǎo)電性刷毛纖維。

在未顯示出的其他例示具體實(shí)施例中，可設(shè)有兩個(gè)以上的彈簧肢部，彈簧肢部具有包括高處或突出部的對(duì)應(yīng)接觸區(qū)段。舉例而言，可設(shè)置三個(gè)彈簧肢部。因而可有利地實(shí)現(xiàn)多重接觸，這可產(chǎn)生關(guān)于電性連接的備用性。舉例而言，在各個(gè)情況中，多個(gè)導(dǎo)電性刷毛絲及/或多個(gè)導(dǎo)電性刷毛纖維是被安置在接觸區(qū)段上。在這個(gè)具體實(shí)施例中，所述組件因此是一種抗靜電刷。較佳為，在有多數(shù)個(gè)接觸區(qū)段1007的情況中，僅有其中一些接觸區(qū)段1007的其中一些會(huì)具有多個(gè)導(dǎo)電性刷毛絲及/或多個(gè)導(dǎo)電性刷毛纖維。這類具體實(shí)施例也屬于抗靜電刷。

已經(jīng)結(jié)合圖11和圖12而詳細(xì)說(shuō)明的組件117本身也被分別公開，亦即特別是與其他圖式中所示的例示具體實(shí)施例的其他特定特征獨(dú)立并分離而公開。

圖12說(shuō)明具有與圖3所示線性傳輸系統(tǒng)301實(shí)質(zhì)類似架構(gòu)的一種線性傳輸系統(tǒng)1201。

在線性傳輸系統(tǒng)1201中，使用了如圖11所示組件117。此外，進(jìn)一步的差異是，表面突出部307的形式是分離于導(dǎo)軌111而形成的組件，例如是具有分離條體的形式。條體可較佳地螺接至導(dǎo)軌111。特別是，在導(dǎo)軌111和條體之間設(shè)有隔件，使得條體被安置為與導(dǎo)軌111分隔開。分離地形成的表面突出部的形狀及/或材料可例如是類似于一體成型的表面突出部的形狀及/或材料。

圖13說(shuō)明了具有與圖3所示線性傳輸系統(tǒng)301實(shí)質(zhì)類似架構(gòu)的另外一種線性傳輸系統(tǒng)1301。

在線性傳輸系統(tǒng)1301中，使用了如圖10所示組件117，如已經(jīng)于圖3中所繪示者。與線性傳輸系統(tǒng)301的差異在于，在線性傳輸系統(tǒng)1301中，表面突出部307的形式是分離于導(dǎo)軌111而形成的組件，其與圖12所示線性傳輸系統(tǒng)1201類似?？蓞⒖紝?duì)應(yīng)的具體實(shí)施例。

綜上所述，本發(fā)明特別是涵蓋了在支架由線性馬達(dá)產(chǎn)生位移期間于支架和導(dǎo)軌之間形成電性連接的概念。特別是，所述電性連接可通過(guò)與支架輥?zhàn)臃蛛x而形成的導(dǎo)電性組件來(lái)實(shí)現(xiàn)。