1.一種工程車輛動力切換裝置的控制裝置，其特征在于，包括：
接收模塊，用于接收空檔開關(guān)的空檔信號；
存儲模塊，預(yù)存有至少兩種底盤空檔電壓值信息的空檔電壓閾值范圍；
處理模塊，判斷接收到的空檔信號的電壓值是否位于與其對應(yīng)的空檔電壓閾值范圍內(nèi)，在當(dāng)接收到的空檔信號的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時判斷對應(yīng)的底盤處于空檔狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，當(dāng)判斷底盤處于空檔狀態(tài)之后，所述接收模塊還用于接收行駛開關(guān)發(fā)出的行駛信號和/或作業(yè)開關(guān)發(fā)出的作業(yè)信號，并通過所述行駛信號和/或作業(yè)信號控制工程車輛進行行駛動力切換或者作業(yè)動力切換，其中，所述行駛動力切換與所述作業(yè)動力切換互鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述接收模塊還用于當(dāng)?shù)妆P處于作業(yè)狀態(tài)時接收輔助動力輸出開關(guān)發(fā)出的輔助動力輸出信號，并根據(jù)接收到的輔助動力輸出信號控制工程車輛進入輔助動力輸出模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置為可編程邏輯控制單元。
5.一種工程車輛的動力切換裝置，包括空檔開關(guān)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-4任一項所述的控制裝置，所述控制裝置與所述空檔開關(guān)信號相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動力切換裝置，其特征在于，還包括行駛電磁閥、作業(yè)電磁閥、行駛開關(guān)以及作業(yè)開關(guān)，所述控制裝置與所述行駛電磁閥、作業(yè)電磁閥、行駛開關(guān)以及作業(yè)開關(guān)信號連接，且所述控制裝置還用于當(dāng)判斷底盤處于空檔狀態(tài)時通過所述行駛信號或者作業(yè)信號控制工程車輛進行動力切換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動力切換裝置，其特征在于，還包括當(dāng)所述工程車輛處于作業(yè)狀態(tài)時按下可產(chǎn)生輔助動力輸出信號的輔助動力輸出開關(guān)，所 述輔助動力輸出開關(guān)與所述控制模塊信號連接，所述控制模塊還用于：
當(dāng)所述控制模塊接收到輔助動力輸出開關(guān)生成的輔助動力輸出信號時，控制所述底盤進入輔助動力輸出模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動力切換裝置，其特征在于，還包括裝置操作面板，其中，所述輔助動力輸出開關(guān)、作業(yè)開關(guān)以及行駛開關(guān)設(shè)置于所述裝置操作面板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動力切換裝置，其特征在于，所述裝置操作面板與所述控制裝置具有封裝而成的一體式結(jié)構(gòu)。
10.一種工程車輛，包括底盤，其特征在于，還包括如權(quán)利要求5-9任一項所述的動力切換裝置。
11.一種如權(quán)利要求10所述的工程車輛的動力切換方法，其特征在于，包括：
接收工程車輛底盤的空檔開關(guān)的空檔信號；
判斷接收到的空檔信號的電壓值是否位于對應(yīng)的空檔電壓閾值范圍內(nèi)，在當(dāng)接收到的空檔信號的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時判斷對應(yīng)的底盤處于空檔狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的動力切換方法，其特征在于，還包括：
在判斷底盤處于空檔狀態(tài)時：
接收行駛開關(guān)的行駛信號并根據(jù)接收的行駛開關(guān)的行駛信號控制行駛電磁閥動作以使工程車輛進入行駛狀態(tài)；或者，
接收作業(yè)開關(guān)的作業(yè)信號并根據(jù)接收的作業(yè)開關(guān)的作業(yè)信號控制作業(yè)電磁閥動作以使工程車輛進入作業(yè)狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動力切換方法，其特征在于，還包括：
當(dāng)所述工程車輛處于作業(yè)狀態(tài)時，按下輔助動力輸出開關(guān)，所述輔助動力輸出開關(guān)向控制裝置發(fā)送輔助動力輸出信號，所述控制裝置根據(jù)接收到輔助動力輸出信號時控制所述底盤進入輔助動力輸出模式。