本發(fā)明涉及工程車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工程車輛及其動(dòng)力切換裝置、控制裝置、動(dòng)力切換方法。

背景技術(shù)：

在工程車輛技術(shù)領(lǐng)域，底盤發(fā)動(dòng)機(jī)為工程車輛提供動(dòng)力，變速箱將動(dòng)力傳送至分動(dòng)箱，再經(jīng)過(guò)分動(dòng)箱切換后傳送至各液壓泵或者底盤后橋，而工程車輛一般存在兩種動(dòng)力狀態(tài)：行駛狀態(tài)和作業(yè)狀態(tài)，在行駛狀態(tài)下動(dòng)力傳遞給底盤后橋，驅(qū)動(dòng)車輛行駛，作業(yè)狀態(tài)下動(dòng)力傳遞給作業(yè)系統(tǒng)的各液壓泵等。

現(xiàn)有技術(shù)中在空檔狀態(tài)下進(jìn)行兩種動(dòng)力狀態(tài)的切換，通過(guò)狀態(tài)自鎖繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和互鎖繼電器的常閉觸點(diǎn)使之對(duì)應(yīng)的自鎖回路處于得電狀態(tài)，互鎖回路處于失電狀態(tài)，利用空檔開(kāi)關(guān)控制空檔狀態(tài)繼電器常閉觸點(diǎn)，繼而控制自鎖繼電器和互鎖繼電器的線圈使行駛和作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換只有在空檔狀態(tài)下才能進(jìn)行。利用這兩種狀態(tài)的自鎖和互鎖電路的相互結(jié)合解決因疏忽造成的齒輪磨損和發(fā)動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)的問(wèn)題，不需要停發(fā)動(dòng)機(jī)只要在空檔狀態(tài)下便可進(jìn)行行駛/作業(yè)狀態(tài)的安全轉(zhuǎn)換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

上述的現(xiàn)有技術(shù)中，繼電器只能對(duì)一種規(guī)格的底盤進(jìn)行空檔狀態(tài)的判斷，但是，由于不同類型底盤的空檔開(kāi)關(guān)電壓值不一樣，不能夠滿足不同底盤時(shí)空檔繼電器正常得電，兼容性差。

因此，本發(fā)明提供一種工程車輛及其動(dòng)力切換裝置、控制裝置、動(dòng)力切換方法，該控制裝置能夠判斷不同的底盤是否處于空檔狀態(tài)，兼容性好，具有該 控制裝置的動(dòng)力切換裝置的兼容性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有該動(dòng)力切換裝置的工程車輛的實(shí)用性好。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種工程車輛動(dòng)力切換裝置的控制裝置，包括：

接收模塊，用于接收空檔開(kāi)關(guān)的空檔信號(hào)；

存儲(chǔ)模塊，預(yù)存有至少兩種底盤空檔電壓值信息的空檔電壓閾值范圍；

處理模塊，判斷接收到的空檔信號(hào)的電壓值是否位于與其對(duì)應(yīng)的空檔電壓閾值范圍內(nèi)，在當(dāng)接收到的空檔信號(hào)的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時(shí)判斷對(duì)應(yīng)的底盤處于空檔狀態(tài)。

在上述工程車輛動(dòng)力切換裝置的控制裝置中，處理模塊將接收模塊接收到的空檔信號(hào)的電壓值與存儲(chǔ)模塊內(nèi)預(yù)存的其對(duì)應(yīng)的空檔電壓閾值范圍相比對(duì)，當(dāng)空檔信號(hào)的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時(shí)，判斷對(duì)應(yīng)的底盤處于空檔狀態(tài)，由于存儲(chǔ)模塊內(nèi)預(yù)存有至少兩種已知底盤的空檔電壓值的空檔電壓閾值范圍，進(jìn)而控制裝置可以用于判斷至少兩種不同的底盤是否處于空檔狀態(tài)，適用于不同類型的底盤，兼容性好。

因此，上述控制裝置能夠判斷不同的底盤是否處于空檔狀態(tài)，兼容性好。

優(yōu)選地，當(dāng)判斷底盤處于空檔狀態(tài)之后，所述接收模塊還用于接收行駛開(kāi)關(guān)發(fā)出的行駛信號(hào)和/或作業(yè)開(kāi)關(guān)發(fā)出的作業(yè)信號(hào)，并通過(guò)所述行駛信號(hào)和/或作業(yè)信號(hào)控制工程車輛進(jìn)行行駛動(dòng)力切換或者作業(yè)動(dòng)力切換，其中，所述行駛動(dòng)力切換與所述作業(yè)動(dòng)力切換互鎖。

優(yōu)選地，所述接收模塊還用于當(dāng)?shù)妆P處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)接收輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)發(fā)出的輔助動(dòng)力輸出信號(hào)，并根據(jù)接收到的輔助動(dòng)力輸出信號(hào)控制工程車輛進(jìn)入輔助動(dòng)力輸出模式。

優(yōu)選地，所述控制裝置為可編程邏輯控制單元。

一種工程車輛的動(dòng)力切換裝置，包括空檔開(kāi)關(guān)，還包括上述技術(shù)方案提供的任一種控制裝置，所述控制裝置與所述空檔開(kāi)關(guān)信號(hào)相連。

優(yōu)選地，動(dòng)力切換裝置還包括行駛電磁閥、作業(yè)電磁閥、行駛開(kāi)關(guān)以及作業(yè)開(kāi)關(guān)，所述控制裝置與所述行駛電磁閥、作業(yè)電磁閥、行駛開(kāi)關(guān)以及作業(yè)開(kāi)關(guān)信號(hào)連接，且所述控制裝置還用于當(dāng)判斷底盤處于空檔狀態(tài)時(shí)通過(guò)所述行駛信號(hào)或者作業(yè)信號(hào)控制工程車輛進(jìn)行動(dòng)力切換。

優(yōu)選地，動(dòng)力切換裝置還包括當(dāng)所述工程車輛處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)按下可產(chǎn)生輔助動(dòng)力輸出信號(hào)的輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)，所述輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)與所述控制模塊信號(hào)連接，所述控制模塊還用于：

當(dāng)所述控制模塊接收到輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)生成的輔助動(dòng)力輸出信號(hào)時(shí)，控制所述底盤進(jìn)入輔助動(dòng)力輸出模式。

優(yōu)選地，動(dòng)力切換裝置還包括裝置操作面板，其中，所述輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)、作業(yè)開(kāi)關(guān)以及行駛開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述裝置操作面板。

優(yōu)選地，所述裝置操作面板與所述控制裝置具有封裝而成的一體式結(jié)構(gòu)。

一種工程車輛，包括底盤，還包括上述技術(shù)方案提供的任一種動(dòng)力切換裝置。

一種上述技術(shù)方案提供的任一種工程車輛的動(dòng)力切換方法，包括：

接收工程車輛底盤的空檔開(kāi)關(guān)的空檔信號(hào)；

判斷接收到的空檔信號(hào)的電壓值是否位于對(duì)應(yīng)的空檔電壓閾值范圍內(nèi)，在當(dāng)接收到的空檔信號(hào)的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時(shí)判斷對(duì)應(yīng)的底盤處于空檔狀態(tài)。

優(yōu)選地，動(dòng)力切換方法還包括：

在判斷底盤處于空檔狀態(tài)時(shí)：

接收行駛開(kāi)關(guān)的行駛信號(hào)并根據(jù)接收的行駛開(kāi)關(guān)的行駛信號(hào)控制行駛電磁閥動(dòng)作以使工程車輛進(jìn)入行駛狀態(tài)；或者，

接收作業(yè)開(kāi)關(guān)的作業(yè)信號(hào)并根據(jù)接收的作業(yè)開(kāi)關(guān)的作業(yè)信號(hào)控制作業(yè)電磁閥動(dòng)作以使工程車輛進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)。

優(yōu)選地，動(dòng)力切換方法還包括：

當(dāng)所述工程車輛處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，按下輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)，所述輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)向控制裝置發(fā)送輔助動(dòng)力輸出信號(hào)，所述控制裝置根據(jù)接收到輔助動(dòng)力輸出信號(hào)時(shí)控制所述底盤進(jìn)入輔助動(dòng)力輸出模式。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的一種工程車輛的動(dòng)力切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種工程車輛的動(dòng)力切換裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種工程車輛的動(dòng)力切換裝置的裝置操作面板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的一種工程車輛的動(dòng)力切換方法中動(dòng)力切換的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1以及圖2所示，一種工程車輛動(dòng)力切換裝置的控制裝置8，包括：

接收模塊81，用于接收空檔開(kāi)關(guān)4的空檔信號(hào)；

存儲(chǔ)模塊82，預(yù)存有至少兩種底盤5空檔電壓值信息的空檔電壓閾值范圍；

處理模塊83，判斷接收到的空檔信號(hào)的電壓值是否位于與其對(duì)應(yīng)的空檔電壓閾值范圍內(nèi)，在當(dāng)接收到的空檔信號(hào)的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時(shí)判斷對(duì)應(yīng)的底盤5處于空檔狀態(tài)。

在上述工程車輛動(dòng)力切換裝置的控制裝置8中，處理模塊83將接收模塊81接收到的空檔信號(hào)的電壓值與存儲(chǔ)模塊82內(nèi)預(yù)存的其對(duì)應(yīng)的空檔電壓閾值 范圍相比對(duì)，當(dāng)空檔信號(hào)的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時(shí)，判斷該動(dòng)力切換裝置所對(duì)應(yīng)的底盤5處于空檔狀態(tài)，由于存儲(chǔ)模塊82內(nèi)預(yù)存有至少兩種已知底盤5空檔電壓值信息的空檔電壓閾值范圍，進(jìn)而控制裝置8可以應(yīng)用于至少兩種不同的底盤5，且用于判斷至少兩種不同的底盤5是否處于空檔狀態(tài)，適用于不同類型的底盤5，兼容性好。

因此，上述控制裝置8能夠判斷不同的底盤5是否處于空檔狀態(tài)，兼容性好。

一種優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖1以及圖2所示，接收模塊81還用于當(dāng)判斷底盤5處于空檔狀態(tài)之后，接收行駛開(kāi)關(guān)1發(fā)出的行駛信號(hào)和/或作業(yè)開(kāi)關(guān)2發(fā)出的作業(yè)信號(hào)，并通過(guò)行駛信號(hào)和/或者作業(yè)信號(hào)控制工程車輛進(jìn)行行駛動(dòng)力切換或作業(yè)動(dòng)力切換，其中，行駛動(dòng)力切換或作業(yè)動(dòng)力切換互鎖。

接收模塊81在判斷底盤5處于空檔狀態(tài)之前，如果此時(shí)由于操作員的誤操作按下了行駛開(kāi)關(guān)1和/或作業(yè)開(kāi)關(guān)2，控制裝置8不會(huì)執(zhí)行任何操作，即忽略此時(shí)接受到的行駛信號(hào)或者作業(yè)信號(hào)。

接收模塊81在判斷底盤5處于空檔狀態(tài)之后，如果此時(shí)操作人員先按下行駛開(kāi)關(guān)1和作業(yè)開(kāi)關(guān)2的其中一個(gè)，后按下另一個(gè)，則接收模塊81以后接受到的信號(hào)為準(zhǔn)，如果同時(shí)按下行駛開(kāi)關(guān)1和作業(yè)開(kāi)關(guān)2，則接收模塊81不執(zhí)行任何操作，即忽略此時(shí)行駛信號(hào)和作業(yè)信號(hào)。因此，行駛動(dòng)力切換或作業(yè)動(dòng)力切換互鎖即指的是控制裝置只會(huì)執(zhí)行行駛動(dòng)力切換或作業(yè)動(dòng)力切換，不會(huì)同時(shí)執(zhí)行兩者。

當(dāng)?shù)妆P5處于空檔狀態(tài)時(shí)，處理模塊83根據(jù)接收模塊81接受到的行駛信號(hào)控制工程車輛進(jìn)入行駛狀態(tài)，當(dāng)?shù)妆P5處于空檔狀態(tài)時(shí)，處理模塊83根據(jù)接收到的作業(yè)信號(hào)控制工程車輛進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)工程車輛的動(dòng)力切換。

一種優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖1以及圖2所示，接收模塊81還用于當(dāng)?shù)妆P5處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)接收輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)3發(fā)出的輔助動(dòng)力輸出信號(hào)，并根據(jù)接收到的輔助動(dòng)力輸出信號(hào)控制工程車輛進(jìn)入輔助動(dòng)力輸出模式。當(dāng)?shù)妆P5處于 作業(yè)狀態(tài)時(shí)，處理模塊83根據(jù)接收模塊81接收到的輔助動(dòng)力輸出信號(hào)控制工程車輛進(jìn)入輔助動(dòng)力輸出模式。

一種優(yōu)選實(shí)施方式中，控制裝置8為可編程邏輯控制單元。根據(jù)各底盤5的空檔信號(hào)的電壓值，在可編程邏輯控制單元內(nèi)預(yù)先設(shè)定空檔電壓閾值范圍，并將設(shè)定的空檔電壓閾值范圍預(yù)存在可編程邏輯控制單元內(nèi)，將接收到的空檔信號(hào)電壓值與設(shè)定的空檔電壓閾值范圍進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)空檔信號(hào)電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍時(shí)，可編程邏輯控制單元判斷對(duì)應(yīng)的底盤5處于空檔狀態(tài)。

如圖1所示，一種工程車輛的動(dòng)力切換裝置，包括空檔開(kāi)關(guān)4，還包括上述技術(shù)方案提供的任一種控制裝置8，控制裝置8與空檔開(kāi)關(guān)4信號(hào)相連。

在上述動(dòng)力切換裝置中，空檔開(kāi)關(guān)4在按下時(shí)向控制模塊發(fā)送空檔信號(hào)，控制模塊將接收到的空檔信號(hào)的電壓值與設(shè)定的空檔電壓閾值范圍相比對(duì)，當(dāng)空檔信號(hào)的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時(shí)，判斷對(duì)應(yīng)的底盤5處于空檔狀態(tài)，由于僅通過(guò)控制裝置8就能夠判斷不同的底盤5是否處于空檔狀態(tài)，兼容性好，因此具有該控制裝置8的動(dòng)力切換裝置的兼容性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

一種優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖1所示，動(dòng)力切換裝置還包括行駛電磁閥7、作業(yè)電磁閥6、行駛開(kāi)關(guān)1以及作業(yè)開(kāi)關(guān)2，控制裝置8與行駛電磁閥7、作業(yè)電磁閥6、行駛開(kāi)關(guān)1以及作業(yè)開(kāi)關(guān)2信號(hào)連接，且控制裝置8還用于當(dāng)判斷底盤5處于空檔狀態(tài)時(shí)通過(guò)行駛信號(hào)或者作業(yè)信號(hào)控制工程車輛進(jìn)行動(dòng)力切換。

當(dāng)?shù)妆P5處于空檔狀態(tài)時(shí)，行駛開(kāi)關(guān)1在按下時(shí)向控制模塊發(fā)送行駛信號(hào)，控制模塊在接收到的行駛信號(hào)時(shí)控制行駛電磁閥7得電，此時(shí)的作業(yè)電磁閥6失電，工程車輛進(jìn)入行駛模式；當(dāng)?shù)妆P5處于空檔狀態(tài)時(shí)，作業(yè)開(kāi)關(guān)2在按下時(shí)向控制模塊發(fā)送作業(yè)信號(hào)，控制模塊根在收到的作業(yè)信號(hào)時(shí)控制作業(yè)電磁閥6得電，此時(shí)的行駛電磁閥7失電，工程車輛進(jìn)入作業(yè)模式；空檔開(kāi)關(guān)4、行駛開(kāi)關(guān)1、作業(yè)開(kāi)關(guān)2與控制模塊信號(hào)相連，且控制模塊與行駛電磁閥7、作業(yè)電磁閥6信號(hào)連接，因此空檔開(kāi)關(guān)4、行駛開(kāi)關(guān)1、作業(yè)開(kāi)關(guān)2只需通過(guò)控 制模塊即可對(duì)實(shí)現(xiàn)行駛電磁閥7、作業(yè)電磁閥6的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)工程車輛的動(dòng)力切換，與背景技術(shù)中的切換方式相比電器元件較少、觸點(diǎn)少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

一種優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖1所示，動(dòng)力切換裝置還包括當(dāng)工程車輛處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)按下可產(chǎn)生輔助動(dòng)力輸出信號(hào)的輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)3，輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)3與控制模塊信號(hào)連接，控制模塊還用于：

當(dāng)控制模塊接收到輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)3生成的輔助動(dòng)力輸出信號(hào)時(shí)，控制底盤5進(jìn)入輔助動(dòng)力輸出模式。

在作業(yè)狀態(tài)下按下輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)3時(shí)產(chǎn)生輔助動(dòng)力輸出信號(hào)，控制裝置8在接收到輔助動(dòng)力輸出信號(hào)后控制底盤5進(jìn)入輔助動(dòng)力輸出工作模式，因此，只有在作業(yè)狀態(tài)下，輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)3按下時(shí)，底盤5才能進(jìn)入輔助動(dòng)力輸出模式，以保證在作業(yè)狀態(tài)下工程車輛的正常使用。

一種優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖3所示，動(dòng)力切換裝置還包括裝置操作面板，其中，輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)3、作業(yè)開(kāi)關(guān)2以及行駛開(kāi)關(guān)1設(shè)置于裝置操作面板。將輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)3、作業(yè)開(kāi)關(guān)2以及行駛開(kāi)關(guān)1設(shè)置在同一個(gè)裝置操作面板9上，輔助動(dòng)力輸出與動(dòng)力切換結(jié)合在一起，操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

在裝置操作面板9的基礎(chǔ)上，具體地，裝置操作面板9與控制裝置8具有封裝而成的一體式結(jié)構(gòu)，裝置操作面板9與控制裝置8整體封裝、集成，線路簡(jiǎn)潔，與現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)力切換方式相比故障點(diǎn)少，可靠性高。

一種工程車輛，包括底盤5，還包括上述技術(shù)方案提供的任一種動(dòng)力切換裝置,上述技術(shù)方案提供的任一種動(dòng)力切換裝置的兼容性好，且實(shí)現(xiàn)動(dòng)力切換的電氣元器件較少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此，工程車輛的工作效率高，實(shí)用性好。

如圖4所示，一種上述技術(shù)方案提供的任一種工程車輛的動(dòng)力切換方法，包括：

步驟S101，接收工程車輛底盤5的空檔開(kāi)關(guān)4的空檔信號(hào)；

步驟S102，判斷接收到的空檔信號(hào)的電壓值是否位于對(duì)應(yīng)的空檔電壓閾值范圍內(nèi)，在當(dāng)接收到的空檔信號(hào)的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時(shí)判斷 對(duì)應(yīng)的底盤5處于空檔狀態(tài)。

在上述工程車輛動(dòng)力切換裝置的切換方法中，通過(guò)控制裝置8判斷底盤5是否處于空檔狀態(tài)，具體過(guò)程包括：通過(guò)步驟S101，控制裝置8工程車輛底盤5的空檔開(kāi)關(guān)4的空檔信號(hào)；然后執(zhí)行步驟S102，判斷底盤5是否處于空檔狀態(tài)，接收到的空檔信號(hào)的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時(shí)判斷對(duì)應(yīng)的底盤5處于空檔狀態(tài)，由于控制模塊8能夠判斷不同的底盤5是否處于空檔狀態(tài)，兼容性好，而具有該控制裝置8的動(dòng)力切換裝置的兼容性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此，通過(guò)該切換方法能夠判斷不同的底盤5是否處于空檔狀態(tài)，兼容性好，另外，該方法判斷空檔狀態(tài)的線路簡(jiǎn)潔，可靠性高。

一種優(yōu)選實(shí)施方式中，動(dòng)力切換方法還包括：

在判斷底盤5處于空檔狀態(tài)時(shí)：

接收行駛開(kāi)關(guān)1的行駛信號(hào)并根據(jù)接收的行駛開(kāi)關(guān)1的行駛信號(hào)控制行駛電磁閥7動(dòng)作以使工程車輛進(jìn)入行駛狀態(tài)；或者，

將接收作業(yè)開(kāi)關(guān)2的作業(yè)信號(hào)并根據(jù)接收的作業(yè)開(kāi)關(guān)2的作業(yè)信號(hào)控制作業(yè)電磁閥6動(dòng)作以使工程車輛進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)。

在底盤5處于空檔狀態(tài)時(shí)，且當(dāng)控制裝置8接收到行駛信號(hào)時(shí)，工程車輛進(jìn)入行駛狀態(tài)；在底盤5處于空檔狀態(tài)時(shí)，且當(dāng)控制裝置8接收到作業(yè)信號(hào)時(shí)，工程車輛進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)。

一種優(yōu)選實(shí)施方式中，動(dòng)力切換方法還包括：

當(dāng)工程車輛處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，按下輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)3，輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)3向控制裝置8發(fā)送輔助動(dòng)力輸出信號(hào)，控制裝置8根據(jù)接收到輔助動(dòng)力輸出信號(hào)時(shí)控制底盤5進(jìn)入輔助動(dòng)力輸出模式。在空檔狀態(tài)下才能夠進(jìn)行動(dòng)力切換，在作業(yè)狀態(tài)下，按下輔助動(dòng)力輸出開(kāi)關(guān)3底盤5才能夠進(jìn)入輔助動(dòng)力輸出模式。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利 要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。