本發(fā)明涉及車載導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種基于CAN總線的車載導(dǎo)航主機開機系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車電子產(chǎn)品的發(fā)展迅速，車載導(dǎo)航系統(tǒng)的使用頻率越來越高。傳統(tǒng)的車載導(dǎo)航主機是基于WIN-CE系統(tǒng)，其CPU相對落后，不支持WIFI上網(wǎng)，且可以安裝的應(yīng)用程序較少。基于安卓系統(tǒng)的車載導(dǎo)航主機由于其開放性、易用性，再加上美觀的UI及其可自定義桌面，豐富的軟件資源、免費熱門應(yīng)用等優(yōu)勢，使其市場占有率越來越高。

但是目前在基于安卓系統(tǒng)的車載導(dǎo)航主機中，由于需要在點火時才能啟動電源模塊，進而才能啟動車載導(dǎo)航主機，因此存在開機慢的問題。目前基于安卓系統(tǒng)的車載導(dǎo)航主機的開機速度約為10-30秒，若想要達到5-15秒的開機速度，則必須采用速度快的CPU，導(dǎo)致較高的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有基于安卓系統(tǒng)的車載導(dǎo)航主機開機慢的缺陷，提供一種基于CAN總線的車載導(dǎo)航主機開機系統(tǒng)和方法。

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是：一種基于CAN總線的車載導(dǎo)航主機開機系統(tǒng)，包括CAN總線以及電性連接于所述CAN總線的信號產(chǎn)生單元和基于安卓系統(tǒng)的車載導(dǎo)航主機，其特征在于，所述信號產(chǎn)生單元用于產(chǎn)生車身數(shù)據(jù)信號，所述CAN總線用于在所述車身數(shù)據(jù)信號的觸發(fā)下產(chǎn)生CAN總線數(shù)據(jù)，所述車載導(dǎo)航主機包括CAN收發(fā)器、耦合于所述CAN收發(fā)器的微控制單元、耦合于所述微控制單元的電源模塊、以及耦合于所述微控制單元和所述電源模塊的CPU及其他功能模塊，其中，所述CAN收發(fā)器用于將接收的來自所述CAN總線的所述CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)及I/O口電平信號，并將所述串口數(shù)據(jù)及所述I/O口電平信號發(fā)送到所述微控制單元；所述微控 制單元用于根據(jù)來自所述CAN收發(fā)器的所述I/O口電平信號，開啟所述電源模塊或保持所述電源模塊處于開啟狀態(tài)；所述電源模塊用于控制所述CPU及所述其他功能模塊上電，使所述車載導(dǎo)航主機開機或保持開機狀態(tài)，在所述車身數(shù)據(jù)信號為開鎖信號時，在用戶對車輛撤防時，所述信號產(chǎn)生單元產(chǎn)生所述開鎖信號以觸發(fā)所述CAN總線產(chǎn)生所述CAN總線數(shù)據(jù)，所述車載導(dǎo)航主機在所述CAN總線數(shù)據(jù)的觸發(fā)下開機。

優(yōu)選地，所述車載導(dǎo)航主機還包括：狀態(tài)檢測模塊，耦合與所述微控制單元，用于在用戶上車點火時，檢測所述車載導(dǎo)航主機的狀態(tài)，若所述車載導(dǎo)航主機處于開啟狀態(tài)，則發(fā)送狀態(tài)信號到所述微控制單元，由所述微控制單元根據(jù)所述狀態(tài)信號控制開啟其他模塊。

優(yōu)選地，所述CAN總線數(shù)據(jù)通過所述CAN收發(fā)器的串口傳送到所述微控制單元，并通過所述CAN收發(fā)器的I/O口將所述CAN總線數(shù)據(jù)狀態(tài)告知所述微控制單元。

優(yōu)選地，所述CAN收發(fā)器具有總線喚醒功能及喚醒標志輸出，通過I/O口將所述I/O口電平信號輸出到所述微控制單元。

優(yōu)選地，在所述車身數(shù)據(jù)信號為ACC狀態(tài)信號時，在車輛熄滅后到所述車輛完全休眠前，所述信號產(chǎn)生單元產(chǎn)生ACC關(guān)閉狀態(tài)信號以觸發(fā)所述CAN總線持續(xù)產(chǎn)生所述CAN總線數(shù)據(jù)，所述車載導(dǎo)航主機在所述CAN總線數(shù)據(jù)的觸發(fā)下持續(xù)保持所述開機狀態(tài)。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種基于CAN總線的車載導(dǎo)航主機開機方法，用于基于安卓系統(tǒng)的車載導(dǎo)航主機，其特征在于，包括：信號產(chǎn)生單元產(chǎn)生車身數(shù)據(jù)信號；CAN總線在所述車身數(shù)據(jù)信號的觸發(fā)下產(chǎn)生CAN總線數(shù)據(jù)；CAN收發(fā)器接收來自所述CAN總線的所述CAN總線數(shù)據(jù)，并將所述CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)及I/O口電平信號，發(fā)送到微控制單元；所述微控制單元接收來自所述CAN收發(fā)器的所述I/O口電平信號，開啟電源模塊或保持所述電源模塊處于開啟狀態(tài)；以及由所述電源模塊控制CPU及其他功能模塊上電，使所述車載導(dǎo)航主機開機或保持開機狀態(tài)，其中，在所述車身數(shù)據(jù)信號為開鎖信號時，在用戶對車輛撤防時，所述信號產(chǎn)生單元產(chǎn)生所述開鎖信號以觸發(fā)所述CAN總線產(chǎn)生所述CAN總線數(shù)據(jù)，所述車載導(dǎo)航主機在所述CAN總線數(shù)據(jù)的觸發(fā)下開機。

優(yōu)選地，還包括：在用戶上車點火時，若狀態(tài)檢測模塊檢測到所述車載導(dǎo)航主機處于開啟狀態(tài)，則發(fā)送狀態(tài)信號到所述微控制單元，由所述微控制單元根據(jù)所述狀態(tài)信號控制開啟其他模塊。

優(yōu)選地，在所述車身數(shù)據(jù)信號為ACC狀態(tài)信號時，在車輛熄滅后到所述車輛完全休眠前，所述信號產(chǎn)生單元產(chǎn)生ACC關(guān)閉狀態(tài)信號以觸發(fā)所述CAN總線持續(xù)產(chǎn)生所述CAN總線數(shù)據(jù)，所述車載導(dǎo)航主機在所述CAN總線數(shù)據(jù)的觸發(fā)下持續(xù)保持所述開機狀態(tài)。

實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果：通過本發(fā)明提供的基于CAN總線的車載導(dǎo)航主機開機系統(tǒng)和方法，在車輛開鎖時即可通過CAN總線產(chǎn)生數(shù)據(jù)來觸發(fā)微控制單元控制導(dǎo)航主機進行后臺開機，當用戶上車點火時，導(dǎo)航主機已經(jīng)開機5-20秒時間，實現(xiàn)了導(dǎo)航主機提前開機的功能，在不提升成本的基礎(chǔ)上提升了開機速度；此外，在使用過程中，只要CAN總線上有數(shù)據(jù)，導(dǎo)航主機就一直處于喚醒狀態(tài)，若用戶熄火車輛后，在車輛完全休眠前(約2-5分鐘內(nèi))又再次打火，導(dǎo)航主機后臺其實是一直保持開機狀態(tài)的，這時候車輛打火，主機開機直接進入主界面，用戶感覺主機開機時間為0秒，極大改善了用戶使用體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實施例提供的基于CAN總線的車載導(dǎo)航主機開機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明另一實施例提供的基于CAN總線的車載導(dǎo)航主機開機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一實施例提供的基于CAN總線的車載導(dǎo)航主機開機方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1是本發(fā)明一實施例提供的基于CAN總線的車載導(dǎo)航主機開機系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供的車載導(dǎo)航主機開機系統(tǒng)用于基于安卓系統(tǒng)的車載導(dǎo)航主機。如圖1所示，開機系統(tǒng)100包括CAN總線110以及電性連接于CAN總線110的信號產(chǎn)生單元120和車載導(dǎo)航主機130。在該實施例中，信號產(chǎn)生單元120產(chǎn)生車身數(shù)據(jù)信號，CAN總線110在車身數(shù)據(jù)信號的觸發(fā)下產(chǎn)生CAN總線數(shù)據(jù)，車載導(dǎo)航主機130接收CAN總線110上產(chǎn)生的CAN總線數(shù)據(jù)，并在CAN總線數(shù)據(jù)的觸發(fā)下開機或保持開機狀態(tài)。

在本發(fā)明一實施例中，由于只需通過CAN總線110上的CAN總線數(shù)據(jù)觸發(fā)車載導(dǎo)航主機130，因此，在使用過程中，只要CAN總線110上有數(shù)據(jù)，則車載導(dǎo)航主機130一直處于開機狀態(tài)。車身數(shù)據(jù)信號包括但不限于：開鎖信號、速度信號、左轉(zhuǎn)向信號、右轉(zhuǎn)向信號、近光信號、遠光信號、喇叭信號、剎車信號、倒車信號、ACC(鑰匙門開關(guān))狀態(tài)信號等。

具體而言，在本發(fā)明一實施例中，以車身數(shù)據(jù)信號為開鎖信號為例，在用戶用車時，在距離車輛一定距離時，即可對車輛撤防，使車輛開鎖，喚醒車輛，此時，在車身控制單元上產(chǎn)生開鎖信號，在開鎖信號的觸發(fā)下，CAN總線110上產(chǎn)生CAN總線數(shù)據(jù)，車載導(dǎo)航主機130接收CAN總線110上產(chǎn)生的CAN總線數(shù)據(jù)，并在CAN總線數(shù)據(jù)的觸發(fā)下開機。在本發(fā)明另一實施例中，以車身數(shù)據(jù)信號為ACC狀態(tài)信號為例，在車輛熄滅后到車輛完全休眠前(例如，2-5分鐘內(nèi))的一段時間內(nèi)，ACC狀態(tài)檢測模塊檢測到車輛處于ACC關(guān)閉狀態(tài)，產(chǎn)生ACC關(guān)閉狀態(tài)信號，在ACC關(guān)閉狀態(tài)信號的觸發(fā)下，CAN總線110上持續(xù)產(chǎn)生CAN總線數(shù)據(jù)，車載導(dǎo)航主機130接收CAN總線110上產(chǎn)生的CAN總線數(shù)據(jù)，并在CAN總線數(shù)據(jù)的觸發(fā)下持續(xù)保持后臺開機狀態(tài)。

圖2是本發(fā)明另一實施例提供的基于CAN總線的車載導(dǎo)航主機開機系統(tǒng)200的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，在該實施例中，車載導(dǎo)航主機130包括CAN收發(fā)器132、耦合于CAN收發(fā)器132的微控制單元134、耦合于微控制單元134的電源模塊136、以及耦合于微控制單元134和電源模塊136的CPU 140和其 他功能模塊150。

CAN收發(fā)器132與CAN總線110互相電性連接，用于將接收的來自CAN總線110的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)和I/O口電平信號發(fā)送給微控制單元134，實現(xiàn)車載導(dǎo)航主機130與CAN總線110的通信。微控制單元134用于根據(jù)來自CAN收發(fā)器132的I/O口電平信號，開啟電源模塊136保持電源模塊136處于開啟狀態(tài)。電源模塊136用于控制CPU 140及其他功能模塊150上電，使車載導(dǎo)航主機130開機或保持開機狀態(tài)。具體而言，CAN收發(fā)器132為具有總線喚醒功能及喚醒標志輸出的CAN收發(fā)器(例如，TJA1041)，可以在CAN總線110被喚醒時接收來自CAN總線110的CAN總線數(shù)據(jù)，并將CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為微控制單元134可以識別的串口數(shù)據(jù)和I/O口電平信號，并通過CAN收發(fā)器132的I/O口將CAN總線數(shù)據(jù)狀態(tài)告知微控制單元。

優(yōu)選地，在本發(fā)明一實施例中，車載導(dǎo)航主機130還包括耦合于微控制單元134的狀態(tài)檢測模塊138，用于在用戶上車點火時，檢測車載導(dǎo)航主機130的狀態(tài)，若車載導(dǎo)航主機130處于ACC ON的狀態(tài)，則發(fā)送狀態(tài)信號到微控制單元134，由微控制單元134根據(jù)狀態(tài)信號控制開啟其他模塊(例如，顯示屏、音頻模塊等)。

有利地，通過本發(fā)明提供的基于CAN總線的車載導(dǎo)航主機開機系統(tǒng)，在車輛開鎖時即可通過CAN總線產(chǎn)生數(shù)據(jù)來觸發(fā)微控制單元控制導(dǎo)航主機進行后臺開機，當用戶上車點火時，導(dǎo)航主機已經(jīng)開機5-20秒時間，實現(xiàn)了導(dǎo)航主機提前開機的功能，在不提升成本的基礎(chǔ)上提升了開機速度；此外，在使用過程中，只要CAN總線上有數(shù)據(jù)，導(dǎo)航主機就一直處于喚醒狀態(tài)，若用戶熄火車輛后，在車輛完全休眠前(約2-5分鐘內(nèi))又再次打火，導(dǎo)航主機后臺其實是一直保持開機狀態(tài)的，這時候車輛打火，主機開機直接進入主界面，用戶感覺主機開機時間為0秒，極大改善了用戶使用體驗。

圖3為本發(fā)明一實施例提供的基于CAN總線的車載導(dǎo)航主機開機方法300的流程圖。本發(fā)明提供的車載導(dǎo)航主機開機方法用于基于安卓系統(tǒng)的車載導(dǎo)航主機。如圖3所示，基于CAN總線的車載導(dǎo)航主機開機方法300包括以下步驟。

步驟S302：信號產(chǎn)生單元產(chǎn)生車身數(shù)據(jù)信號。

車身數(shù)據(jù)信號包括但不限于：開鎖信號、速度信號、左轉(zhuǎn)向信號、右轉(zhuǎn)向信號、近光信號、遠光信號、喇叭信號、剎車信號、倒車信號、ACC(鑰匙門 開關(guān))狀態(tài)信號等。

步驟S304：CAN總線在車身數(shù)據(jù)信號的觸發(fā)下產(chǎn)生CAN總線數(shù)據(jù)。

步驟S306：車載導(dǎo)航主機上的CAN收發(fā)器接收來自CAN總線的CAN總線數(shù)據(jù)，并將CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)和I/O口電平信號，發(fā)送到微控制單元。

具體地，在本發(fā)明一實施例中，車載導(dǎo)航主機上的CAN收發(fā)器為具有總線喚醒功能及喚醒標志輸出的CAN收發(fā)器(例如，TJA1041)。

步驟S308：微控制單元接收來自CAN收發(fā)器的I/O口電平信號，開啟電源模塊或保持電源模塊處于開啟狀態(tài)。

具體地，在本發(fā)明一實施例中，串口數(shù)據(jù)和I/O口電平信號通過CAN收發(fā)器的串口傳送到微控制單元。

步驟S310：由電源模塊控制CPU和其他功能模塊上電，使車載導(dǎo)航主機開機或保持開機狀態(tài)。

具體地，以車身數(shù)據(jù)信號為開鎖信號為例，說明本發(fā)明的基于CAN總線的車載導(dǎo)航主機開機方法。在用戶用車時，在距離車輛一定距離時，通過遙控裝置對車輛撤防，使車輛開鎖，喚醒車輛，此時，在車身控制單元上產(chǎn)生開鎖信號；在開鎖信號的觸發(fā)下，CAN總線上產(chǎn)生CAN總線數(shù)據(jù)；CAN收發(fā)器將來自CAN總線的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為微控制單元可以識別的串口數(shù)據(jù)和I/O口電平信號，并通過串口將串口數(shù)據(jù)和I/O口電平信號發(fā)送到微控制單元；微控制單元根據(jù)I/O口電平信號開啟電源模塊，由電源模塊控制CPU和其他功能模塊上電，使車載導(dǎo)航主機開機；在用戶上車點火時，狀態(tài)檢測模塊檢測到車載導(dǎo)航主機處于ACC ON的狀態(tài)，發(fā)送狀態(tài)信號到微控制單元，由微控制單元根據(jù)狀態(tài)信號控制開啟其他模塊(例如，顯示屏、音頻模塊等)。

有利地，通過本發(fā)明提供的基于CAN總線的車載導(dǎo)航主機開機方法，在車輛開鎖時即可通過CAN總線產(chǎn)生數(shù)據(jù)來觸發(fā)微控制單元控制導(dǎo)航主機進行后臺開機，當用戶上車點火時，導(dǎo)航主機已經(jīng)開機5-20秒時間，實現(xiàn)了導(dǎo)航主機提前開機的功能，在不提升成本的基礎(chǔ)上提升了開機速度；此外，在使用過程中，只要CAN總線上有數(shù)據(jù)，導(dǎo)航主機就一直處于喚醒狀態(tài)，若用戶熄火車輛后，在車輛完全休眠前(約2-5分鐘內(nèi))又再次打火，導(dǎo)航主機后臺其實是一直保持開機狀態(tài)的，這時候車輛打火，主機開機直接進入主界面，用戶感覺主機開機 時間為0秒，極大改善了用戶使用體驗。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。