一種超聲波式的智能汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種超聲波式的智能汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，包括超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元，超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元的輸出端通過波形放大與驅(qū)動單元與超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)的輸入端連接，其輸入端與控制單元的輸出端連接，超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元受控制單元的控制；回波信號調(diào)理單元的輸入端與超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)的輸出端連接，其輸出端通過ADC電路與微處理器單元的輸入端連接；超聲波傳感器的數(shù)據(jù)傳輸端與超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸端相連；微處理器單元的輸入端還與空氣溫度獲取單元、本車速度獲取單元及控制單元的輸出端連接，其輸出端與預(yù)警顯示單元的連接。本實用新型超聲系統(tǒng)成本低、性能穩(wěn)定可靠，適應(yīng)性強，測量精度高。
【專利說明】一種超聲波式的智能汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及汽車防撞預(yù)警領(lǐng)域，尤其涉及一種超聲波式的智能汽車防追尾預(yù) 警系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 國家高等級公路網(wǎng)的快速建設(shè)，為人們出行、物資轉(zhuǎn)運提供了極大的便利，縮短了 人們在空間上的距離。另一方面，國家經(jīng)濟的高速發(fā)展，也促進了人們的經(jīng)濟收入的增加和 物質(zhì)生活水平的提高，使大量的汽車不斷進入家庭，目前我國已成為世界上汽車產(chǎn)銷第一 大國。然而，伴隨汽車不斷涌入家庭和高等級公路建設(shè)的不斷完善，汽車引起的事故也在不 斷增加。汽車引發(fā)的交通事故原因之一是由于駕駛?cè)藛T不遵守交通規(guī)則、駕駛注意力不集 中所造成的。其中，由于駕駛?cè)藛T不按交通規(guī)則保持有效行車距離，造成前后車輛追尾而引 發(fā)的事故不在少數(shù)。因此，一種為防止前后車輛追尾的預(yù)警系統(tǒng)被研宄并加以應(yīng)用，及時提 醒駕駛?cè)藛T保持有效行車距離、有效地減少車輛追尾，起著至關(guān)重要的作用。然而，在現(xiàn)有 的汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)的研宄成果和產(chǎn)品中，大多數(shù)系統(tǒng)或裝置都是安裝在本車上，提醒 本車駕駛?cè)藛T保持有效車距、并在緊急狀況下實現(xiàn)自動剎車制動，最大限度的避免追尾前 車和降低事故程度。然而，一個不爭的事實是：在行車過程中，后車經(jīng)常是長時間的近距離 以相同行車速度跟隨本車，當(dāng)前車遇緊急情況實現(xiàn)安全剎車制動后，后車卻因為距離太近、 駕駛員反映時間太短，發(fā)生后車追尾本車的事故現(xiàn)象。為此，本專利提供一個專門用于提請 后車駕駛員保持有效行車距離的預(yù)警系統(tǒng)，并根據(jù)不同行車速度、自適應(yīng)改變有效行車距 離預(yù)警。
[0003] 追尾預(yù)警系統(tǒng)從實現(xiàn)原理上分為：微波、激光、超聲等方法。微波雷達式汽車防追 尾系統(tǒng)測量范圍較遠，并且可采用相控陣技術(shù)，已達到較高的實用化程度，但是因該系統(tǒng)實 現(xiàn)成本居高不下，因而，目前僅有高檔轎車能夠采用該技術(shù)。激光式汽車防追尾系統(tǒng)已有研 制，但是因激光光束較窄易受天氣能見度影響難以推廣。超聲波是常用的距離測量方法，目 前常用的汽車防追尾系統(tǒng)就是基于超聲測量原理的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)無法根據(jù)不同行車速度、自適應(yīng)改變有效行車距離預(yù)警，本實 用新型提供了一種利用超聲波測量原理的汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以根據(jù)本車與后 車的行車速度、后車距本車的距離，實時的計算出后車應(yīng)有的有效安全行車距離，通過安裝 于本車車后部的顯示系統(tǒng)提醒后車駕駛員降低車速、保持有效的安全行駛距離。
[0005] 本實用新型采用如下技術(shù)方案：
[0006] 一種超聲波式的智能汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，包括超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元、波形 放大與驅(qū)動單元、回波信號調(diào)理單元、超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)、超聲波傳感器、微處理器單元、 本車速度獲取單元、空氣溫度獲取單元、控制單元、預(yù)警顯示單元和電源供電單元；所述超 聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元的輸出端通過波形放大與驅(qū)動單元與超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)的輸入 端連接，其輸入端與控制單元的輸出端連接；所述回波信號調(diào)理單元的輸入端與超聲波收 發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)的輸出端連接，其輸出端與微處理器單元的輸入端連接；所述超聲波傳感器的 數(shù)據(jù)傳輸端與超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸端相連；所述微處理器單元的輸入端還與空 氣溫度獲取單元、本車速度獲取單元及控制單元的輸出端連接，其輸出端與預(yù)警顯示單元 的連接；所述控制單元的輸出端還與本車速度獲取單元和空氣溫度獲取單元的控制端連 接；所述電源供電單元用于給系統(tǒng)供電。
[0007] 進一步地，所述超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元采用編碼發(fā)射，產(chǎn)生的信號為線性調(diào)頻 脈沖信號。
[0008] 進一步地，所述超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元為DDS數(shù)字式頻率合成器AD9854。
[0009] 進一步地，所述超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)包括雙向模擬開關(guān)⑶4066和反相器⑶4069 ; 所述雙向模擬開關(guān)⑶4066的4腳用于輸出接收到的回波信號，5腳與反相器⑶4069的2腳 連接，10腳與超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元的輸出端連接，11腳用于連接波形放大與驅(qū)動單元 的輸入端，用于輸出信號給波形放大與驅(qū)動單元，12腳與控制單元的輸出端連接；所述反 相器⑶4069的1腳與控制單元的輸出端連接。
[0010] 進一步地，所述回波信號調(diào)理單元包括依次電連接的TGC電路和ADC電路。
[0011] 進一步地，所述回波信號調(diào)理單元（3)中的TGC電路采用的是時間增益放大電路， 包括數(shù)字電位器MAX5161和放大器NE5532 ;所述數(shù)字電位器MAX5161的1腳通過電阻R6與 放大器NE5532的2腳連接，2腳與雙向模擬開⑶4066的4腳連接，6腳通過并聯(lián)的電容C6 和C7與直流電源連接；所述放大器NE5532的2腳通過電阻R8與其1腳連接作為TGC電路 輸出端，電阻R7的一端與直流電源連接，電阻R7的另一端與并聯(lián)的電阻R5和電容C3的一 端連接后與放大器NE5532的3腳連接，并聯(lián)的電阻R5和電容C3的另一端接地，8腳通過并 聯(lián)的電容C4和電容C5與直流電源連接。
[0012] 進一步地，所述波形放大與驅(qū)動單元包括自激變壓器TR和中功率三極管Ql ;所述 中功率三極管Ql的基極通過電阻Rl與直流電源連接，三極管Ql的集電極通過電阻R2與 直流電源連接，濾波電容Cl的一端與三極管Ql的集電極連接，電容Cl的另一端通過變壓 器TR的初級線圈與三極管Ql的發(fā)射極連接；變壓器TR的次級線圈與反向并聯(lián)的二極管D3 和D4串聯(lián)后再分別與電阻R3、超聲波傳感器并聯(lián)；超聲波傳感器的一端與反向并聯(lián)的二極 管Dl和D2的一端連接；超聲波傳感器的另一端通過電阻R4與反向并聯(lián)的二極管Dl和D2 的另一端連接，反向并聯(lián)的二極管Dl和D2的另一端還與電容C2的一端連接；電容C2的另 一端用于連接雙路模擬開關(guān)⑶4066的3腳連接。
[0013] 進一步地，所述預(yù)警顯示單元為字符圖形LED顯示器。
[0014] 本實用新型的有益效果：
[0015] (1)本實用新型使用的超聲波方向性好、射線呈現(xiàn)定向傳播，而且遇界面反射效 果明顯。本實用新型的超聲波可獲得較高的靈敏度，并且諧振帶寬、波束角很窄，有利于回 波信號中的抗干擾處理，不易受無線電磁干擾。
[0016] (2)本實用新型的超聲波式的智能汽車放追尾預(yù)警系統(tǒng)，超聲系統(tǒng)成本低、性能穩(wěn) 定可靠。
[0017] (3)本實用新型的超聲波發(fā)射信號模塊采用線性調(diào)頻的調(diào)制方式，具有很大的時 寬帶寬積，抗噪性能可以得到大幅度改善。
[0018] (4)本實用新型在回波信號電路處理中運用了 TGC技術(shù)對不同時間的回波信號進 行放大，提高了測量精度。
[0019] (5 )本實用新型的預(yù)警顯示可以自適應(yīng)地連續(xù)向后車進行預(yù)警提示。
[0020] (6)本實用新型采用了雙向模擬開關(guān)⑶4066和反相器⑶4069構(gòu)成超聲發(fā)射和接 收轉(zhuǎn)換電路，保證在發(fā)射器件發(fā)射信號加載在超聲波傳感器的兩端，接收器件回波信號接 入接收通道，避免收發(fā)通道之間的相互干擾。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1是本實用新型一種實施例的原理示意圖；
[0022] 圖2是本實用新型一種實施例的兩種警示顯示裝置示意圖；
[0023] 圖3是本實用新型一種實施例的DDS產(chǎn)生線性調(diào)頻波電路圖；
[0024] 圖4是本實用新型一種實施例的控制單元的電路圖；
[0025] 圖5是本實用新型一種實施例的信號放大與驅(qū)動單元和超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)的 電路不意圖；
[0026] 圖6是本實用新型一種實施例的回波信號調(diào)理單元的TGC電路；
[0027] 圖7是本實用新型一種實施例的電源供電電路示意圖。

【具體實施方式】
[0028] 下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0029] 如圖1-7所示，本實用新型的一種實施例的超聲波式的智能汽車防追尾預(yù)警系 統(tǒng)，包括超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元1、波形放大與驅(qū)動單元2、回波信號調(diào)理單元3、超聲波 收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)4、超聲波傳感器5、微處理器單元6、本車速度獲取單元7、空氣溫度獲取單元 8、控制單元9、預(yù)警顯示單元10和電源供電單元11。
[0030] 超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元1用于產(chǎn)生超聲波發(fā)射信號，其輸出端通過波形放大與 驅(qū)動單元2與超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)4的輸入端連接，其輸入端與控制單元9的輸出端連接， 為了提高系統(tǒng)的抗干擾性，超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元1采用編碼發(fā)射，本實用新型可以采 用產(chǎn)生線性調(diào)頻脈沖信號、巴克編碼信號、格雷編碼信號或者偽隨機序列編碼發(fā)射信號的 發(fā)射模塊，本實施例中采用DDS數(shù)字式頻率合成器AD9854作為超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元 1，本實施例中的控制單元9采用的是AVR單片機ATmegal6芯片，由ATmegal6芯片控制 AD9854芯片，通過調(diào)整頻率控制字、相位控制字、頻率步進和時間步進來改變波形；所述波 形放大與驅(qū)動單元2用來將超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元1輸出的微弱信號進行放大，達到足 夠的功率用于驅(qū)動超聲波傳感器5,發(fā)射超聲波經(jīng)過傳播達到系統(tǒng)設(shè)計的探測距離，并以足 夠的能量返回超聲波傳感器5并轉(zhuǎn)化為電信號，以保證回波信號足夠的信噪比。波形放大 與驅(qū)動單元2包括自激變壓器TR和中功率三極管Ql ;所述中功率三極管Ql的基極通過電 阻Rl與直流電源連接，三極管Ql的集電極通過電阻R2與直流電源連接，濾波電容Cl的一 端與三極管Ql的集電極連接，電容Cl的另一端通過變壓器TR的初級線圈與三極管Ql的 發(fā)射極連接；變壓器TR的次級線圈與反向并聯(lián)的二極管D3和D4串聯(lián)后再分別與電阻R3、 超聲波傳感器5并聯(lián)；超聲波傳感器5的一端與反向并聯(lián)的二極管Dl和D2的一端連接；超 聲波傳感器5的另一端通過電阻R4與反向并聯(lián)的二極管Dl和D2的另一端連接，反向并聯(lián) 的二極管Dl和D2的另一端還與電容C2的一端連接，電容C2的另一端用于連接雙路模擬 開關(guān)CD4066的3腳連接；這樣的設(shè)計對于發(fā)射的超聲波信號而言，利用此三極管Ql和自激 變壓器TR將放大的信號傳輸?shù)匠暡▊鞲衅?,接地的兩個反向并聯(lián)的二極管（D2和Dl) 對后面的接收電路的TGC電路輸入端進行鉗位，使其電壓最大不超過0. 7 V，以免TGC電 路的輸入端電壓因為過高而發(fā)生阻塞。對于回波信號而言，由于超聲波傳感器5接收到的 回波信號的幅值是毫伏級的，由于二極管的導(dǎo)通電壓為0.7 V，回波信號不能經(jīng)過兩個反 向并聯(lián)的二極管（D3和D4)和自激變壓器TR的副線圈構(gòu)成回路，只能經(jīng)過電阻R4和電容 C2進入⑶4066的3腳，回波信號在從4腳出來后接到TGC電路的輸入端，實現(xiàn)了回波信號 的接收和輸出到相應(yīng)的放大電路上。
[0031] 所述超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)4是在控制單元9的控制下，實現(xiàn)編碼脈沖超聲波發(fā)射 與接收的轉(zhuǎn)換，本實施例中，控制單元采用AVR芯片或者ARM芯片。超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)4 包括雙向模擬開關(guān)⑶4066和反相器⑶4069 ;所述雙向模擬開關(guān)⑶4066的4腳用于輸出接 收到的回波信號，5腳與CD4069的2腳連接，10腳與超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元的輸出端連 接，11腳用于連接波形放大與驅(qū)動單元2的輸入端連接，在本實施例中與與電阻Rl相連的 直流電源連接，用于輸出信號給波形放大與驅(qū)動單元，12腳與控制單元9的輸出端連接；所 述反相器CD4069的1腳與控制單元9的輸出端連接，這種設(shè)計保證在超聲波信號發(fā)射期 間，發(fā)射信號加載在超聲波傳感器的兩端，接收期間回波信號接入接收通道，避免收發(fā)通道 之間的相互干擾。
[0032] 回波信號調(diào)理電路3是將超聲波傳感器5接受并轉(zhuǎn)換的電信號進行放大、濾波等 預(yù)處理，然后進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，供微處理器單元6行數(shù)字化處理?；夭ㄐ盘栒{(diào)理單元3的輸入 端與超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)4的輸出端連接，其輸出端與微處理器單元6的輸入端連接，本實 施例中的微處理器單元6為DSP芯片，回波信號調(diào)理單元3包括TGC電路和ADC電路，考慮 到聲波在空氣中的衰減，回波信號調(diào)理單元3中的TGC電路采用的是時間增益放大電路，包 括數(shù)字電位器MAX5161和放大器NE5532 ;所述數(shù)字電位器MAX5161的1腳通過電阻R6與 放大器NE5532的2腳連接，2腳與雙向模擬開⑶4066的4腳連接，6腳通過并聯(lián)的電容C6 和C7與直流電源連接；所述放大器NE5532的2腳通過電阻R8與其1腳連接作為TGC電路 輸出端，電阻R7的一端與直流電源連接，電阻R7的另一端與并聯(lián)的電阻R5和電容C3的一 端連接后與NE5532的3腳連接，并聯(lián)的電阻R5和電容C3的另一端接地，8腳通過并聯(lián)的電 容C4和電容C5與直流電源連接，4腳接VEE。
[0033] 超聲波傳感器5的數(shù)據(jù)傳輸端與超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)4的數(shù)據(jù)傳輸端相連；微處 理器單元6用于信號處理及參數(shù)計算，是對數(shù)字化的回波信號進行數(shù)字信號處理、距離估 計、速度估計、超聲波速度補償、本車緊急制動距離估計、有效安全距離計算，微處理器單元 6的輸入端還與空氣溫度獲取單元8、本車速度獲取單元7及控制單元9的輸出端連接，其 輸出端與預(yù)警顯示單元10的連接，本實施例中的空氣溫度獲取單元8為溫度傳感器，本車 速度獲取單元7為測速傳感器。本車速度獲取單元7獲得的車速信號用于微處理器單元 6計算本車在遇到緊急狀況時的剎車制動距離，以便確定本車與后車之間的最小安全距離， 空氣溫度獲取單元8用于獲取車外空氣溫度，超聲波的聲波速度易受介質(zhì)密度影響，尤其 在空氣中傳播，而空氣的密度極容易受溫度的影響，因此，準確獲取車外空氣溫度以便在微 處理器單元6中進行聲波速度的數(shù)字補償，以獲得準確的聲波速度。控制單元9用于控制 以上各個單元的功能實現(xiàn)，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)的測量和預(yù)警功能。預(yù)警顯示單元10用于當(dāng)后 車跟隨本車小于有效安全距離，向后車發(fā)出保持安全距離的可視光信號，如圖2所示，比如 "請保持安全距離"的警示字樣或某種光電符號的警示圖樣，并且隨兩車有效安全行車距離 改變，以不同的警示等級(頻率閃爍和顏色變化）向后車發(fā)出信號。電源供電單元11主要 是為本預(yù)警顯示單元10提供供電，通過將車上的12V電源變換成系統(tǒng)需要的5V或3. 3V電 源，保證系統(tǒng)的用電需求。
[0034] 綜上所述，本實用新型的工作原理為：在測距的時候，DDS數(shù)字式頻率合成器 AD9854發(fā)射一個單頻率的正弦脈沖信號，利用超聲波傳感器5發(fā)射該正弦脈沖信號，并接 受回波信號，回波信號經(jīng)過超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)、回波信號調(diào)理單元3將回波信號輸送到 微處理器單元6,微處理器單元6通過對本車車速值、車外空氣溫度值和回波信號進行兩車 的相對速度估計，進而確定出后車的行車速度；DDS數(shù)字式頻率合成器AD9854發(fā)射一個LFM 脈沖給超聲波傳感器，進而確定本車與后車之間的行車車距，如果兩車之間的行車車距在 安全行車距離內(nèi)，則預(yù)警顯示單元10不工作，如果不在安全行車距離內(nèi)，則預(yù)警顯示單元 10發(fā)出預(yù)警顯示。
[0035] 本實施例中，利用本實用新型的技術(shù)方案，對幾個前后車不同的距離和車速速度 組合進行測試，測試結(jié)果如表1所示，測試結(jié)果表明取得了很好的效果。
[0036] 表1幾個前后車不同的距離和車速速度組合的測試結(jié)果
[0037]

【權(quán)利要求】
1. 一種超聲波式的智能汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，其特征是：包括超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單 元（1)、波形放大與驅(qū)動單元（2)、回波信號調(diào)理單元（3)、超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)（4)、超聲波 傳感器（5)、微處理器單元（6)、本車速度獲取單元（7)、空氣溫度獲取單元（8)、控制單元 (9)、預(yù)警顯示單元（10)和電源供電單元（11);所述超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元（1)的輸出端 通過波形放大與驅(qū)動單元（2)與超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)（4)的輸入端連接，其輸入端與控制 單元（9)的輸出端連接；所述回波信號調(diào)理單元（3)的輸入端與超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)（4)的 輸出端連接，其輸出端與微處理器單元（6)的輸入端連接；所述超聲波傳感器（5)的數(shù)據(jù)傳 輸端與超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)（4)的數(shù)據(jù)傳輸端相連；所述微處理器單元（6)的輸入端還與 空氣溫度獲取單元（8)、本車速度獲取單元（7)及控制單元（9)的輸出端連接，其輸出端與 預(yù)警顯示單元（10)的連接；所述控制單元（9)的輸出端還與本車速度獲取單元（7)和空氣 溫度獲取單元（8)的控制端連接；所述電源供電單元（11)用于給系統(tǒng)供電。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波式的智能汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，其特征是：所述 超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元（1)采用編碼發(fā)射，產(chǎn)生的信號為線性調(diào)頻脈沖信號。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超聲波式的智能汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，其特征是：所述 超聲波發(fā)射信號產(chǎn)生單元（1)為DDS數(shù)字式頻率合成器AD9854。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波式的智能汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，其特征是：所述 超聲波收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)（4)包括雙向模擬開關(guān)CD4066和反相器CD4069 ;所述雙向模擬開關(guān) ⑶4066的4腳用于輸出接收到的回波信號，5腳與反相器⑶4069的2腳連接，10腳與超聲 波發(fā)射信號產(chǎn)生單元（1)的輸出端連接，11腳用于連接波形放大與驅(qū)動單元（2)的輸入端， 用于輸出信號給波形放大與驅(qū)動單元（2)，12腳與控制單元（9)的輸出端連接；所述反相器 ⑶4069的1腳與控制單元（9)的輸出端連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波式的智能汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，其特征是：所述 回波信號調(diào)理單元（3)包括依次電連接的TGC電路和ADC電路。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種超聲波式的智能汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，其特征是：所述 回波信號調(diào)理單元（3)中的TGC電路采用的是時間增益放大電路，包括數(shù)字電位器MAX5161 和放大器NE5532 ;所述數(shù)字電位器MAX5161的1腳通過電阻R6與放大器NE5532的2腳連 接，2腳與雙向模擬開⑶4066的4腳連接，6腳通過并聯(lián)的電容C6和C7與直流電源連接； 所述放大器NE5532的2腳通過電阻R8與其1腳連接作為TGC電路輸出端，電阻R7的一端 與直流電源連接，電阻R7的另一端與并聯(lián)的電阻R5和電容C3的一端連接后與NE5532的 3腳連接，并聯(lián)的電阻R5和電容C3的另一端接地，8腳通過并聯(lián)的電容C4和電容C5與直 流電源連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波式的智能汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，其特征是：所述 波形放大與驅(qū)動單元（2)包括自激變壓器TR和中功率三極管Q1 ;所述中功率三極管Q1的 基極通過電阻R1與直流電源連接，三極管Q1的集電極通過電阻R2與直流電源連接，濾波 電容C1的一端與三極管Q1的集電極連接，電容C1的另一端通過變壓器TR的初級線圈與 三極管Q1的發(fā)射極連接；變壓器TR的次級線圈與反向并聯(lián)的二極管D3和D4串聯(lián)后再分 別與電阻R3、超聲波傳感器（5)并聯(lián)；超聲波傳感器（5)的一端與反向并聯(lián)的二極管D1和 二極管D2的一端連接；超聲波傳感器（5)的另一端通過電阻R4與反向并聯(lián)的二極管D1和 二極管D2的另一端連接，反向并聯(lián)的二極管D1和D2的另一端還與電容C2的一端連接；電 容C2的另一端用于連接雙路模擬開關(guān)⑶4066的3腳。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波式的智能汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，其特征是：所述 預(yù)警顯示單元（10)為字符圖形LED顯示器。
【文檔編號】B60Q1/50GK204236337SQ201420688598
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】李劍喬, 黃兆宇, 李鵬 申請人:李劍喬