重型礦用汽車輪胎拆裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種重型礦用汽車輪胎拆裝機，包括機車、設(shè)有機車底盤前方的內(nèi)、外門架、起升滑架、工作機構(gòu)及液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：工作機構(gòu)由回轉(zhuǎn)裝置、固定于回轉(zhuǎn)裝置前端的橫向托架、滑動連接于托架內(nèi)的左、右工作臂和分別設(shè)于左、右工作臂前端的夾持盤組成，回轉(zhuǎn)裝置由固定在起升滑架底部的軸承座、支撐于軸承座內(nèi)的空心回轉(zhuǎn)軸組成，液壓驅(qū)動系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)由設(shè)于托架前部且分別與左、右工作臂鉸接的夾持平移油缸、與軸承座連接固定且與空心回轉(zhuǎn)軸鍵聯(lián)接的擺動油缸、與夾持盤的轉(zhuǎn)軸連接固定的液壓馬達、設(shè)于內(nèi)門架兩側(cè)的舉升缸和設(shè)于外門架與機車底盤間的前后傾油缸組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作視野好、穩(wěn)定性和機動靈活性強、對中性好。
【專利說明】重型礦用汽車輪胎拆裝機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種重型礦用汽車輪胎拆裝機，適于不同礦山不同車型。

【背景技術(shù)】
[0002]重型礦用汽車的輪胎具有直徑大、重量重的特點，因此靠人力拆裝輪胎是不可行的，而傳統(tǒng)的采用叉車、吊車等配合作業(yè)的方式，存在拆裝困難、耗時長、安全系數(shù)低的問題。為滿足露天礦山汽車運輸工作的需要，國內(nèi)外均有采用礦用汽車輪胎拆裝機，如美國、俄羅斯生產(chǎn)的輪胎拆裝機采用叉車型底盤，整車重心低、動作靈活，但工作機構(gòu)設(shè)計不合理，側(cè)向回轉(zhuǎn)機構(gòu)懸掛于叉車門架上，操作視野不好，影響輪胎的拆裝動作的順利進行；國內(nèi)生產(chǎn)的輪胎拆裝機，采用的是裝載機底盤，操作視野好，越野性好，但整車重心高，穩(wěn)定性差,而且工作機構(gòu)尺寸大,移動不靈活,對中性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作視野好、穩(wěn)定性和機動靈活性強、對中性好的重型礦用汽車輪胎拆裝機。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種重型礦用汽車輪胎拆裝機，包括機車、設(shè)有機車底盤前方的內(nèi)、外門架、起升滑架、設(shè)于起升滑架上的工作機構(gòu)以及液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述工作機構(gòu)由設(shè)于起升滑架底部的回轉(zhuǎn)裝置、固定于回轉(zhuǎn)裝置前端的橫向托架、滑動連接于托架內(nèi)的左、右工作臂和分別設(shè)于左、右工作臂前端的夾持盤組成，所述回轉(zhuǎn)裝置由固定在起升滑架底部的軸承座、支撐于軸承座內(nèi)的空心回轉(zhuǎn)軸組成，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)由設(shè)于托架前部且分別與左、右工作臂鉸接的兩個夾持平移油缸、與所述軸承座連接固定且與空心回轉(zhuǎn)軸鍵聯(lián)接的擺動油缸、與夾持盤的轉(zhuǎn)軸連接固定的液壓馬達、設(shè)于內(nèi)門架兩側(cè)的舉升缸和設(shè)于外門架與機車底盤間的前后傾油缸組成。
[0006]上述的重型礦用汽車輪胎拆裝機，所述左、右工作臂的滑塊在托架內(nèi)呈上、下布置，左、右工作臂向前延伸至其端部夾持盤的高度相等。
[0007]上述的重型礦用汽車輪胎拆裝機，所述托架對應(yīng)左、右工作臂滑塊的上、下表面的滑道設(shè)有滑動阻尼板，滑動摩擦的方式縮小了托架的空間占用尺寸，改善了操作視野。
[0008]上述的重型礦用汽車輪胎拆裝機，所述托架對應(yīng)左、右工作臂滑塊的前、后表面的滑道設(shè)有滾輪組，以實現(xiàn)滑動摩擦與滾動摩擦相配合，所述滾輪組的各個滾輪由托架上開設(shè)的槽外面鑲?cè)耄菇Y(jié)構(gòu)更為緊湊合理且便于維修，夾持輪胎載荷中心至機車前橋距離縮小，提高了起升工作能力。
[0009]上述的重型礦用汽車輪胎拆裝機，所述機車底盤采用叉車底盤，以使拆裝機重心低、穩(wěn)定性強。
[0010]上述的重型礦用汽車輪胎拆裝機，兩所述夾持平移油缸平行反向布置。
[0011]上述的重型礦用汽車輪胎拆裝機，所述夾持盤上布置有多個定位塊，以伸入輪胎的紋理中，實現(xiàn)定位，防止脫落。
[0012]上述的重型礦用汽車輪胎拆裝機，所述空心回轉(zhuǎn)軸的軸心線為兩個夾持盤對稱中心線。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]1、位于托架后方的空心回轉(zhuǎn)軸與同其鍵聯(lián)接的擺動油缸共同組成了集中式的側(cè)向回轉(zhuǎn)機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊合理、占用空間合理、不影響操作視線。實踐證明，無論從地面夾持輪胎還是安裝拆卸輪胎，從機車的駕駛室內(nèi)都可觀察到輪胎中心；
[0015]2、夾持平移油缸可同時向外、向內(nèi)驅(qū)動左、右工作臂，亦可一伸一縮驅(qū)動左、右工作臂同向運動，即不僅能實現(xiàn)對輪胎的夾持動作，還可實現(xiàn)平移，將夾持動作和平移動作合二為一，由同一組油缸來實現(xiàn)，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，操作視野，機動靈活性及整機工作能力得到顯著改善和提高；
[0016]3、對輪胎實現(xiàn)夾持、平移、側(cè)向回轉(zhuǎn)、360度翻轉(zhuǎn)、舉升和前后傾六個動作，顯著提升整機性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1的右視圖(省略機車部分)。
[0019]圖中:1機車、2機車底盤、3外門架、4托架、5滑塊、6夾持平移油缸、7左工作臂、8夾持盤、9右工作臂、10軸承座、11空心回轉(zhuǎn)軸、12擺動油缸、13起升滑架、14液壓馬達、15舉升缸、16如后傾油缸。

【具體實施方式】
[0020]如圖所示，該重型礦用汽車輪胎拆裝機，包括機車1、設(shè)有機車底盤2前方的內(nèi)、夕卜門架3、起升滑架13、設(shè)于起升滑架13上的工作機構(gòu)以及液壓驅(qū)動系統(tǒng)，所述工作機構(gòu)由設(shè)于起升滑架13底部的回轉(zhuǎn)裝置、固定于回轉(zhuǎn)裝置前端的橫向托架4、滑動連接于托架4內(nèi)的左、右工作臂7、9和分別設(shè)于左、右工作臂7、9前端的夾持盤8組成，所述回轉(zhuǎn)裝置由固定在起升滑架13底部的軸承座10、支撐于軸承座10內(nèi)的空心回轉(zhuǎn)軸11組成，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)由設(shè)于托架4前部且分別與左、右工作臂7、9鉸接的兩個夾持平移油缸6、與所述軸承座10連接固定且與空心回轉(zhuǎn)軸11鍵聯(lián)接的擺動油缸12、與夾持盤8的轉(zhuǎn)軸連接固定的液壓馬達14、設(shè)于內(nèi)門架兩側(cè)的舉升缸15和設(shè)于外門架3與機車底盤2間的前后傾油缸16組成。所述左、右工作臂7、9的滑塊5在托架4內(nèi)呈上、下布置，左、右工作臂7、9向前延伸至其端部夾持盤8的高度相等，兩所述夾持平移油缸6平行反向布置。所述托架4對應(yīng)左、右工作臂滑塊5的上、下表面的滑道設(shè)有滑動阻尼板，滑動摩擦的方式縮小了托架4的空間占用尺寸，改善了操作視野。所述托架4對應(yīng)左、右工作臂滑塊5的前、后表面的滑道設(shè)有滾輪組，以實現(xiàn)滑動摩擦與滾動摩擦相配合，所述滾輪組的各個滾輪由托架4上開設(shè)的槽外面鑲?cè)?，使結(jié)構(gòu)更為緊湊合理且便于維修，夾持輪胎載荷中心至機車前橋距離縮小，提高了起升工作能力。本實施例中，其中一個所述夾持盤8的轉(zhuǎn)軸安裝有液壓馬達14為主動轉(zhuǎn)動，另一個夾持盤8為從動轉(zhuǎn)動，所述夾持盤8上布置有多個定位塊。本實施例中，所述機車底盤I采用叉車底盤，并配用寬視野內(nèi)、外門架3和起升滑架13，內(nèi)、外門架3和起升滑架13屬于叉車自帶結(jié)構(gòu)，叉車底盤2與內(nèi)、外門架3的配合、內(nèi)門架與起升滑架13的鏈輪傳動機構(gòu)的設(shè)置、舉升缸15與內(nèi)門架的配合以及前后傾油缸16與外門架3的配合均采用叉車現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述；夾持平移油缸6、擺動油缸12、液壓馬達14、舉升缸15以及前后傾油缸16均為市購。
[0021]工作原理
[0022]1、夾持動作的實現(xiàn):依靠夾持平移油缸6的伸縮動作，帶動左、右工作臂在托架內(nèi)相對張開或收緊，使之實現(xiàn)夾持輪胎及松開輪胎動作；
[0023]2、左右平移動作的實現(xiàn):在拆裝輪胎時，除了開動車體對準外，還需幾個動作才能對準輪轂進行拆裝，橫向移動就是完成此功能的動作之一。兩個夾持平移油缸6保證一伸一縮，且伸縮量相等，實現(xiàn)左、右工作臂7、9同時向左或向右平行移動；
[0024]3、側(cè)向回轉(zhuǎn)動作的實現(xiàn):夾持住輪胎后，擺動油缸12回轉(zhuǎn)帶動空心回轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，可使輪胎繞其軸線左右轉(zhuǎn)動，其功能是為了調(diào)整充氣管與輪轂凹槽位置，轉(zhuǎn)角范圍為左右各60°，滿足安裝輪胎的要求；
[0025]4、輪胎翻轉(zhuǎn)動作的實現(xiàn):夾持住輪胎后，液壓馬達14使輪胎在垂直面轉(zhuǎn)動360°，其功能是:①輪胎翻身；②配合橫向移動和舉升動作，使輪胎對準輪轂；③搬運、碼垛時，可使輪胎在任意空間達到水平或滿足一定的傾斜角度；
[0026]5、舉升動作的實現(xiàn):由內(nèi)門架兩側(cè)的兩個舉升缸15來完成，將輪胎舉起或落下；
[0027]6、前、后傾動作的實現(xiàn):通過外門架3與機車底盤2間的前后傾油缸16來完成，使整個工作機構(gòu)繞前橋中心線向前或向后轉(zhuǎn)動，有利于從地面抓起輪胎，本機前、后傾角為60、120。
[0028]上述六個動作由一組多路換向閥來實現(xiàn)，操縱手柄集中在駕駛室內(nèi)，用以操縱控制各個動作。
【權(quán)利要求】
1.一種重型礦用汽車輪胎拆裝機，包括機車、設(shè)有機車底盤前方的內(nèi)、外門架、起升滑架、設(shè)于起升滑架上的工作機構(gòu)以及液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述工作機構(gòu)由設(shè)于起升滑架底部的回轉(zhuǎn)裝置、固定于回轉(zhuǎn)裝置前端的橫向托架、滑動連接于托架內(nèi)的左、右工作臂和分別設(shè)于左、右工作臂前端的夾持盤組成，所述回轉(zhuǎn)裝置由固定在起升滑架底部的軸承座、支撐于軸承座內(nèi)的空心回轉(zhuǎn)軸組成，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)由設(shè)于托架前部且分別與左、右工作臂鉸接的兩個夾持平移油缸、與所述軸承座連接固定且與空心回轉(zhuǎn)軸鍵聯(lián)接的擺動油缸、與夾持盤的轉(zhuǎn)軸連接固定的液壓馬達、設(shè)于內(nèi)門架兩側(cè)的舉升缸和設(shè)于外門架與機車底盤間的前后傾油缸組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型礦用汽車輪胎拆裝機，其特征在于:所述左、右工作臂的滑塊在托架內(nèi)呈上、下布置，左、右工作臂向前延伸至其端部夾持盤的高度相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型礦用汽車輪胎拆裝機，其特征在于:所述托架對應(yīng)左、右工作臂滑塊的上、下表面的滑道設(shè)有滑動阻尼板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型礦用汽車輪胎拆裝機，其特征在于:所述托架對應(yīng)左、右工作臂滑塊的前、后表面的滑道設(shè)有滾輪組，所述滾輪組的各個滾輪由托架上開設(shè)的槽外面鑲?cè)搿?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型礦用汽車輪胎拆裝機，其特征在于:所述機車底盤采用叉車底盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型礦用汽車輪胎拆裝機，其特征在于:兩所述夾持平移油缸平行反向布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型礦用汽車輪胎拆裝機，其特征在于:所述夾持盤上布置有多個定位塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型礦用汽車輪胎拆裝機，其特征在于:所述空心回轉(zhuǎn)軸的軸心線為兩個夾持盤對稱中心線。
【文檔編號】B60B29/00GK203974398SQ201420404832
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】王峭澗, 鈡鋼 申請人:鞍山強鋒久盛科技發(fā)展有限公司