車輛和用于車輛的腳踏板設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輛和用于車輛的腳踏板設備，其中，所述車輛包括：車體、車門和腳踏板設備，腳踏板設備包括：伸縮裝置，伸縮裝置設在車體上；用于驅動伸縮裝置在伸出位置和縮回位置之間移動的電機；檢測車輛的車門的開關狀態(tài)以生成車門開關狀態(tài)信號的檢測器；發(fā)送車門開關狀態(tài)信號的發(fā)射器，發(fā)射器與檢測器相連；接收器，接收器與發(fā)射器之間進行無線通信以從發(fā)射器接收車門開關狀態(tài)信號；控制器，控制器分別與電機和接收器相連以根據車門開關狀態(tài)信號控制電機驅動伸縮裝置。本實用新型的車輛和用于車輛的腳踏板設備，通過無線獲取車門開關信號，并且腳踏板設備單獨進行控制，不會增加車輛控制系統(tǒng)的負擔，并且腳踏板設備安裝方便。
【專利說明】車輛和用于車輛的腳踏板設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛【技術領域】，特別涉及一種車輛，以及一種用于車輛的腳踏板設備。
【背景技術】
[0002]車用腳踏板設備是安裝在車門下面的底盤上供人們上下車用。相關技術中的腳踏板設備的控制電路直接集成在車輛的控制系統(tǒng)中，換言之，腳踏板設備的控制電路的控制信號接入到車輛的CAN(Controller Area Network,控制器局域網絡)總線中。
實用新型內容
[0003]本申請是基于實用新型人對以下問題和事實的認識發(fā)現做出的:
[0004]相關技術中，腳踏板設備的控制電路集成到車輛的總線中，但是，基于對車輛技術保密的考慮，許多車輛制造商會對車輛的通信系統(tǒng)設定保密措施，以拒絕外來通信信號的接入，由此腳踏板設備的控制信號無法接入車輛的總線中，無法安裝腳踏板設備。此外，將腳踏板設備的控制電路集成到車輛的總線中，需要對車輛總線進行改造，成本高，操作復雜，并且可能會影響車輛的可靠性。
[0005]本實用新型旨在至少從一定程度上解決上述技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種車輛，該車輛具有腳踏板設備，并且腳踏板設備可以單獨進行控制，從而不會增加車輛控制系統(tǒng)的負擔，不需要對車輛進行改造，并且安裝方便，不存在不可以加裝的情況，不影響車輛的可靠性。
[0006]本實用新型的另一個目的在于提出一種用于車輛的腳踏板設備。
[0007]為達到上述目的，本實用新型的一方面提出一種車輛，該車輛包括車體；車體；車門；和腳踏板設備，所述腳踏板設備包括:伸縮裝置，所述伸縮裝置設在所述車體上；用于驅動所述伸縮裝置在伸出位置和縮回位置之間移動的電機；檢測所述車輛的車門的開關狀態(tài)以生成車門開關狀態(tài)信號的檢測器；發(fā)送所述車門開關狀態(tài)信號的發(fā)射器，所述發(fā)射器與所述檢測器相連；接收器，所述接收器與所述發(fā)射器之間進行無線通信；控制器，所述控制器分別與所述電機和所述接收器相連。
[0008]根據本實用新型的車輛，腳踏板設備通過無線通信方式獲取車門的開關狀態(tài)信號，進而根據車門開關狀態(tài)信號控制伸縮裝置，并且腳踏板設備通過單獨的控制器控制伸縮裝置，不會增加車輛本身控制系統(tǒng)的負擔。另外，車輛的腳踏板設備容易控制和安裝，不會存在無法安裝的情況。
[0009]其中，所述檢測器可以包括微動開關或者光耦組件。
[0010]另外，所述伸縮裝置還可以包括:電源模塊，所述電源模塊與所述檢測器和所述發(fā)射器相連。
[0011]另外，上述車輛還可以包括車載蓄電池，所述車載蓄電池與所述接收器和所述控制器相連。[0012]另外，所述接收器和所述控制器可以集成為一體。
[0013]具體地，所述發(fā)射器鄰近所述車門設置，所述接收器和所述控制器設在所述車輛的發(fā)動機艙內。
[0014]優(yōu)選地，上述車輛還可以包括:顯示儀表，所述顯示儀表與所述控制器相連，所述顯示儀表在所述控制器的控制下顯示所述車門的開關狀態(tài)和所述伸縮裝置的伸縮狀態(tài)。
[0015]通過顯示儀表顯示伸縮裝置的伸縮狀態(tài)，可以更加直觀地了解車用腳踏板情況，方便上下車。
[0016]為達到上述目的，本實用新型的另一方面提出一種用于車輛的腳踏板設備，所述腳踏板設備包括:伸縮裝置；用于驅動所述伸縮裝置在伸出位置和縮回位置之間移動的電機；檢測所述車輛的車門的開關狀態(tài)以生成車門開關狀態(tài)信號的檢測器；發(fā)送所述車門開關狀態(tài)信號的發(fā)射器，所述發(fā)射器與所述檢測器相連；接收器，所述接收器與所述發(fā)射器之間進行無線通信；控制器，所述控制器分別與所述電機和所述接收器相連。
[0017]根據本實用新型的用于車輛的腳踏板設備，通過發(fā)射器與接收器進行無線通信獲取車門的開關狀態(tài)信號，進而控制器根據車門的開關狀態(tài)信號控制伸縮裝置，在車輛需要加裝車用腳踏板時，不需要通過CAN總線集成到車輛中，并且可以通過單獨的控制器進行控制，從而不會增加車輛本身的控制系統(tǒng)的負擔。另外，該腳踏板設備結構簡單，容易安裝，為在車輛中加裝車用腳踏板提供了方便。
[0018]其中，所述檢測器可以包括微動開關或者光耦組件。
[0019]另外，所述用于車輛的腳踏板設備還可以包括:電源模塊，所述電源模塊與所述檢測器和所述發(fā)射器相連。
[0020]另外，所述車輛可以包括車載蓄電池，所述車載蓄電池與所述接收器和所述控制器相連。
[0021]具體地，所述接收器和所述控制器可以集成為一體。
[0022]其中，所述控制器通過有線或無線方式控制所述電機。
[0023]本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]本實用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0025]圖1為根據本實用新型一個實施例的車輛的示意圖；
[0026]圖2為圖1所示車輛的腳踏板設備的框圖；
[0027]圖3為根據本實用新型一個實施例的車輛的框圖；
[0028]圖4為根據本實用新型一個實施例的車輛的腳踏板處于伸出狀態(tài)時的示意圖；
[0029]圖5為根據本實用新型的一個實施例的車輛的腳踏板處于縮回狀態(tài)時的示意圖；
[0030]圖6為根據本實用新型一個實施例的車輛的示意圖；以及
[0031]圖7為根據本實用新型的一個實施例的車輛的示意圖。
【具體實施方式】[0032]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。
[0033]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現本實用新型的不同結構。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重復參考數字和/或字母。這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關系。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的可應用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結構可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0034]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。
[0035]參照下面的描述和附圖，將清楚本實用新型的實施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本實用新型的實施例中的一些特定實施方式，來表示實施本實用新型的實施例的原理的一些方式，但是應當理解，本實用新型的實施例的范圍不受此限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。
[0036]下面參照附圖描述根據本實用新型實施例提出的車輛和用于車輛的腳踏板設備。
[0037]首先對本實用新型一方面實施例提出的車輛進行說明，如圖1所示，本實用新型一個實施例的車輛1000包括車體300、車門200和腳踏板設備100。其中，如圖2所示，為圖1所示車輛1000的腳踏板設備100的框圖，腳踏板設備100可以包括伸縮裝置101、電機102、檢測器103、發(fā)射器104、接收器105和控制器106。伸縮裝置101設在車體300上。電機102用于驅動伸縮裝置101在伸出位置和縮回位置之間移動。檢測器103用于檢測車輛1000的車門200的開關狀態(tài)以生成車門開關狀態(tài)信號。發(fā)射器104與檢測器103相連，例如，發(fā)射器104可以鄰近車門200設置，發(fā)射器104用于發(fā)送車門開關狀態(tài)信號。接收器105與發(fā)射器104之間進行無線通信以從發(fā)射器104接收車門開關狀態(tài)信號?？刂破?06分別與電機102和接收器105相連以根據車門開關狀態(tài)信號控制電機102驅動伸縮裝置 101。
[0038]在本實用新型的一些實施例中，如圖2所示，腳踏板設備100還可以包括電源模塊107，電源模塊107與檢測器103和發(fā)射器104相連以給檢測器103和發(fā)射器104供電。另夕卜，如圖3所示，為圖1所示車輛1000的框圖，上述車輛1000還可以包括車載蓄電池400，車載蓄電池400與接收器105和控制器106相連以給接收器105和控制器106供電。
[0039]在本實用新型的一些實施例中，如圖4和圖5所示，為腳踏板108分別處于伸出位置和縮回位置的示意圖，控制器106可以根據車門200的開關信號控制電機102轉動，進而控制腳踏板108的伸出和縮回，以方便上下車。
[0040]具體地，在本實用新型的一些實施例中，當車門200打開時，控制器106可以控制電機102正轉以控制伸縮裝置101伸出，當車門200關閉時，控制器106可以控制電機102反轉以控制伸縮裝置101縮回。例如，如表1所示，為發(fā)射器104與接收器105進行無線傳輸的過程的真值表，當檢測器103檢測到車門200打開時，發(fā)射器104輸入車門打開信號XI，接收器105對應輸出高電平V+至控制器106，當檢測器103檢測到車門200關閉時，發(fā)射器104輸入車門關閉信號X2，接收器105對應輸出低電平V-至控制器106，進而控制器106根據電平信號控制電機102的轉動以控制伸縮裝置101的伸出或者縮回，從而控制腳踏板108伸出或縮回，方便人們上下車。
[0041]具體地，檢測器103，例如微動開關或者光耦組件，檢測到車門200處于打開狀態(tài)時，將車門打開狀態(tài)信號發(fā)送給發(fā)射器104，在本實用新型的一個具體實施例中，如表2所不為發(fā)射器104的信號對應表,例如，當車門200打開時,則發(fā)射器104的輸入信號對應的車門狀態(tài)信號X=X1，發(fā)射器104將車門狀態(tài)信號Xl轉化為對應車門打開信令的無線發(fā)射信號Y=Yl,并通過無線通信方式例如WIFI進行傳輸，接收器105接收到車門打開狀態(tài)信號后發(fā)送給控制器106，其中，接收器105的信號對應表如表3所示，例如接收器105接收到發(fā)射器104發(fā)送的對應車門打開信令的無線信號Y1，并將Yl轉化為輸出信號例如對應車門打開的開關量信號例如高電平V+輸出至控制器106?？刂破?06接收到對應車門200打開的開關量信號例如高電平V+之后，控制電機102正轉以控制伸縮裝置101伸出，如圖1所示，從而可以方便用戶上下車。
[0042]表1
[0043]
【權利要求】
1.一種車輛，其特征在于，包括: 車體； 車門；和 腳踏板設備，所述腳踏板設備包括: 伸縮裝置，所述伸縮裝置設在所述車體上； 用于驅動所述伸縮裝置在伸出位置和縮回位置之間移動的電機； 檢測所述車輛的車門的開關狀態(tài)以生成車門開關狀態(tài)信號的檢測器； 發(fā)送所述車門開關狀態(tài)信號的發(fā)射器，所述發(fā)射器與所述檢測器相連； 接收器，所述接收器與所述發(fā)射器之間進行無線通信； 控制器，所述控制器分別與所述電機和所述接收器相連。
2.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述檢測器包括微動開關或者光耦組件。
3.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述腳踏板設備還包括:電源模塊，所述電源模塊與所述檢測器和所述發(fā)射器相連。
4.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，還包括:車載蓄電池，所述車載蓄電池與所述接收器和所述控制器相連。
5.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述接收器和所述控制器集成為一體。
6.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述發(fā)射器鄰近所述車門設置，所述接收器和所述控制器設在所述車輛的發(fā)動機艙內。
7.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，還包括:顯示儀表，所述顯示儀表與所述控制器相連，所述顯示儀表在所述控制器的控制下顯示所述車門的開關狀態(tài)和所述伸縮裝置的伸縮狀態(tài)。
8.一種用于車輛的腳踏板設備，其特征在于，包括: 伸縮裝置； 用于驅動所述伸縮裝置在伸出位置和縮回位置之間移動的電機； 檢測所述車輛的車門的開關狀態(tài)以生成車門開關狀態(tài)信號的檢測器； 發(fā)送所述車門開關狀態(tài)信號的發(fā)射器，所述發(fā)射器與所述檢測器相連； 接收器，所述接收器與所述發(fā)射器之間進行無線通信； 控制器，所述控制器分別與所述電機和所述接收器相連。
9.如權利要求8所述的用于車輛的腳踏板設備，其特征在于，所述檢測器包括微動開關或者光耦組件。
10.如權利要求8所述的用于車輛的腳踏板設備，其特征在于，還包括:電源模塊，所述電源模塊與所述檢測器和所述發(fā)射器相連。
11.如權利要求8所述的用于車輛的腳踏板設備，其特征在于，所述車輛包括車載蓄電池，所述車載蓄電池與所述接收器和所述控制器相連。
12.如權利要求8所述的用于車輛的腳踏板設備，其特征在于，所述接收器和所述控制器集成為一體。
13.如權利要求8所述的用于車輛的腳踏板設備，其特征在于，所述控制器通過有線或無線方式控制所述電機。
【文檔編號】B60R3/02GK203766633SQ201420142063
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權日:2014年3月26日
【發(fā)明者】楊惠忠, 卿兆波 申請人:杭州天銘機電工具有限公司