一種大型礦用自卸車單橋液壓驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大型礦用自卸車單橋液壓驅(qū)動裝置，包括用于驅(qū)動車輛兩個前車輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置及用于驅(qū)動車輛兩個后車輪轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置，車輛的兩個后車輪通過后驅(qū)動橋相連接，第二驅(qū)動裝置與后驅(qū)動橋相連接，第一驅(qū)動裝置包括第一發(fā)動機及用于帶動前車輪轉(zhuǎn)動的第一傳動系統(tǒng)，第一發(fā)動機的輸出軸與第一傳動系統(tǒng)的驅(qū)動軸相連接，第一傳動系統(tǒng)的輸出軸分別與車輛的兩個前車輪相連接，第二驅(qū)動裝置包括第二發(fā)動機及用于帶動后驅(qū)動橋轉(zhuǎn)動的第二傳動系統(tǒng)，第二發(fā)動機的輸出軸與后驅(qū)動橋通過第二傳動系統(tǒng)相連接。本實用新型承載負荷能力強、操作性強，可以實現(xiàn)礦用自卸車前輪單獨驅(qū)動、后輪單獨驅(qū)動或全輪驅(qū)動。
【專利說明】一種大型礦用自卸車單橋液壓驅(qū)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于礦用自卸車領(lǐng)域，具體涉及一種大型礦用自卸車單橋液壓驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大型礦用自卸車是現(xiàn)代礦山企業(yè)重要的運輸工具之一，專用于露天礦山、采石場以及水電工程等大型建筑工地。其工作特點為運程短、承載重，常由大型電鏟配合裝載，往返于采掘點和卸礦點。
[0003]大型礦用自卸車按傳動方式又可分為液力機械傳動自卸車和電傳動自卸車兩種。液力機械傳動自卸車的動力傳動路線為:發(fā)動機一液力變矩器一動力換擋變速箱一傳動軸—后驅(qū)動橋一后輪。電傳動自卸車的動力傳動路線為:發(fā)動機一交流發(fā)電機一整流濾波裝置一逆變裝置一交流電動機一驅(qū)動輪。液力機械傳動既實現(xiàn)了換檔的平順性，滿足了作業(yè)質(zhì)量的要求，也具有一定的載荷自適應(yīng)能力，但液力變矩器的特性決定了礦用自卸車行駛速度可控性較差，且作業(yè)時傳動系統(tǒng)高效區(qū)較窄，影響作業(yè)效率。電傳動的中間環(huán)節(jié)少，傳動鏈短，機械磨損少，可實現(xiàn)無級變速、無摩擦電制動和自動電動差速等，但電動機的能容量小，一臺電動機和同功率的液壓馬達相比，其重量和體積要大很多。
[0004]綜上所述，電傳動自卸車傳動系體積龐大,載荷自適應(yīng)能力差。液力傳動自卸車雖具有部分載荷自適應(yīng)能力，但其高效作業(yè)區(qū)間狹窄，整體能源利用效率有待于提高。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種大型礦用自卸車單橋液壓驅(qū)動裝置，該裝置承載負荷能力強、操作性強。
[0006]為達到上述目的，本實用新型所述的大型礦用自卸車單橋液壓驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動車輛兩個前車輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置及用于驅(qū)動車輛兩個后車輪轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置，車輛的兩個后車輪通過后驅(qū)動橋相連接，第二驅(qū)動裝置與后驅(qū)動橋相連接；
[0007]所述第一驅(qū)動裝置包括第一發(fā)動機及用于帶動前車輪轉(zhuǎn)動的第一傳動系統(tǒng)，第一發(fā)動機的輸出軸與第一傳動系統(tǒng)的驅(qū)動軸相連接，第一傳動系統(tǒng)的輸出軸分別與車輛的兩個前車輪相連接；
[0008]所述第二驅(qū)動裝置包括第二發(fā)動機及用于帶動后驅(qū)動橋轉(zhuǎn)動的第二傳動系統(tǒng)，第二發(fā)動機的輸出軸與后驅(qū)動橋通過第二傳動系統(tǒng)相連接。
[0009]所述第一傳動系統(tǒng)包括前變量泵、同步閥、第一前變量馬達、第二前變量馬達、第一輪邊減速器及第二輪邊減速器，第一發(fā)動機的輸出軸與前變量泵的驅(qū)動軸相連接，前變量泵的第一工作油口與同步閥的入油口相通，同步閥上設(shè)有兩個出油口，其中，第一個出油口與第一前變量馬達的第一工作油口相通，第二個出油口與第二前變量馬達的第一工作油口相通，第一前變量馬達的第二工作油口及第二前變量馬達的第二工作油口通過管道并管后與前變量泵的第二工作油口相連接，第一前變量馬達的輸出軸與車輛的一個前車輪通過第一輪邊減速器相連接，第二前變量馬達的輸出軸與車輛的另一個前車輪通過第二輪邊減速器相連接。
[0010]所述第二傳動系統(tǒng)包括分動箱、第一后變量泵、第二后變量泵、第一后變量馬達、第二后變量馬達、第三后變量馬達、第四后變量馬達及齒輪匯流裝置，第二發(fā)動機的輸出軸與分動箱的輸入軸相連接，分動箱上設(shè)有兩輸出軸，分動箱上的兩輸出軸分別與第一后變量泵的驅(qū)動軸及第二后變量泵的驅(qū)動軸相連接；
[0011]所述第一后變量泵上的第一工作油口與第二后變量泵的第一工作油口通過管道并管后分別與第一后變量馬達上的第一工作油口、第二后變量馬達上的第一工作油口、第三后變量馬達上的第一工作油口及第四后變量馬達上的第一工作油口相連通；第一后變量泵上的第二工作油口與第二后變量泵的第二工作油口通過管道并管后分別與第一后變量馬達上的第二工作油口、第二后變量馬達上的第二工作油口、第三后變量馬達上的第二工作油口及第四后變量馬達上的第二工作油口相連通；
[0012]所述第一后變量馬達的輸出軸、第二后變量馬達的輸出軸、第三后變量馬達的輸出軸及第四后變量馬達的輸出軸分別與齒輪匯流裝置的輸入軸相連接，齒輪匯流裝置的輸出軸與后驅(qū)動橋相連接。
[0013]所述前變量泵的驅(qū)動軸通過聯(lián)軸器與第一發(fā)動機的輸出軸相連接。
[0014]所述齒輪匯流裝置的輸出軸通過傳動軸及萬向節(jié)總成與后驅(qū)動橋相連接。
[0015]本實用新型具有以下有益效果:
[0016]本實用新型所述的大型礦用自卸車單橋液壓驅(qū)動裝置包括第一發(fā)動機、第一傳動系統(tǒng)、第二發(fā)動機及第二傳動系統(tǒng)，在工作過程中，當車輛空載行駛時，通過第二發(fā)動機驅(qū)動車輛的后車輪進行轉(zhuǎn)動，當車輛滿載行駛時，則開啟第一發(fā)動機及第二發(fā)動機，從而通過第一發(fā)動機及第二發(fā)動機同時驅(qū)動車輛的前車輪及后車輪來帶動車輛上的負載，從而可以根據(jù)負載的重量靈活的開啟或關(guān)閉第一發(fā)動機，進而實現(xiàn)前輪單獨驅(qū)動、后輪單獨驅(qū)動或全輪驅(qū)動。
[0017]進一步，所述第一傳動系統(tǒng)包括前變量泵，通過改變前變量泵的斜盤角度方向從而改變第一前變量馬達和第二前變量馬達的旋轉(zhuǎn)方向，進而調(diào)整前車輪的轉(zhuǎn)動方向，第二傳動系統(tǒng)包括第一后變量泵及第二后變量泵，通過改變第一后變量泵及第二后變量泵的斜盤角度方向從而改變第一后變量馬達、第二后變量馬達、第三后變量馬達和第四后變量馬達的旋轉(zhuǎn)方向，進而來控制車輛后車輪的轉(zhuǎn)動方向，操作方便、簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中，I為前車輪、2為第一輪邊減速器、3為第一前變量馬達、4為前變量泵、5為第一發(fā)動機、6為后車輪、7為后驅(qū)動橋、8為齒輪匯流裝置、91為第一后變量馬達、92為第二后變量馬達、93為第三后變量馬達、94為第四后變量馬達、101為第一后變量泵、102為第二后變量泵、11為分動箱、12為第二發(fā)動機、13為第二前變量馬達、14為第二輪邊減速器、15為同步閥。
【具體實施方式】[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述:
[0021]參考圖1，本實用新型所述的大型礦用自卸車單橋液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，包括用于驅(qū)動車輛兩個前車輪I轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置及用于驅(qū)動車輛兩個后車輪6轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置，車輛的兩個后車輪6通過后驅(qū)動橋7相連接，第二驅(qū)動裝置與后驅(qū)動橋7相連接;
[0022]所述第一驅(qū)動裝置包括第一發(fā)動機5及用于帶動前車輪I轉(zhuǎn)動的第一傳動系統(tǒng)，第一發(fā)動機5的輸出軸與第一傳動系統(tǒng)的驅(qū)動軸相連接，第一傳動系統(tǒng)的輸出軸分別與車輛的兩個前車輪I相連接，第一傳動系統(tǒng)包括前變量泵4、同步閥15、第一前變量馬達3、第二前變量馬達13、第一輪邊減速器2及第二輪邊減速器14，第一發(fā)動機5的輸出軸與前變量泵4的驅(qū)動軸相連接，前變量泵4的第一工作油口與同步閥15的入油口相通，同步閥上設(shè)有兩個出油口，其中，第一個出油口與第一前變量馬達3的第一工作油口相通，第二個出油口與第二前變量馬達3的第一工作油口相通，相通第一前變量馬達3的第二工作油口及第二前變量馬達13的第二工作油口通過管道并管后與前變量泵4的第二工作油口相連接，第一前變量馬達3的輸出軸與車輛的一個前車輪I通過第一輪邊減速器2相連接，第二前變量馬達13的輸出軸與車輛的另一個前車輪I通過第二輪邊減速器14相連接。
[0023]所述第二驅(qū)動裝置包括第二發(fā)動機12及用于帶動后驅(qū)動橋7轉(zhuǎn)動的第二傳動系統(tǒng)，第二發(fā)動機12的輸出軸與后驅(qū)動橋7通過第二傳動系統(tǒng)相連接，第二傳動系統(tǒng)包括分動箱11、第一后變量泵101、第二后變量泵102、第一后變量馬達91、第二后變量馬達92、第三后變量馬達93、第四后變量馬達94及齒輪匯流裝置8，第二發(fā)動機12的輸出軸與分動箱11的輸入軸相連接，分動箱11上設(shè)有兩輸出軸，分動箱11上的兩輸出軸分別與第一后變量泵101的驅(qū)動軸及第二后變量泵102的驅(qū)動軸相連接，所述第一后變量泵101上的第一工作油口與第二后變量泵102的第一工作油口通過管道并管后分別與第一后變量馬達91上的第一工作油口、第二后變量馬達92上的第一工作油口、第三后變量馬達93上的第一工作油口及第四后變量馬達94上的第一工作油口相連通；第一后變量泵101上的第二工作油口與第二后變量泵102的第二工作油口通過管道并管后分別與第一后變量馬達91上的第二工作油口、第二后變量馬達92上的第二工作油口、第三后變量馬達93上的第二工作油口及第四后變量馬達94上的第二工作油口相連通；第一后變量馬達91的輸出軸、第二后變量馬達92的輸出軸、第三后變量馬達93的輸出軸及第四后變量馬達94的輸出軸分別與齒輪匯流裝置8的輸入軸相連接，齒輪匯流裝置8的輸出軸與后驅(qū)動橋7相連接。
[0024]另外，前變量泵4的驅(qū)動軸通過聯(lián)軸器與第一發(fā)動機5的輸出軸相連接，齒輪匯流裝置8的輸出軸通過傳動軸及萬向節(jié)總成與后驅(qū)動橋7相連接，后驅(qū)動橋7帶有差速鎖功倉泛。
[0025]本實用新型的具體工作過程為:
[0026]本實用新型在工作過程中，通過改變前變量泵4的斜盤角度方向從而改變第一前變量馬達3和第二前變量馬達13的旋轉(zhuǎn)方向，進而調(diào)整前車輪的轉(zhuǎn)動方向。另外，通過改變第一后變量泵101和第二后變量泵102的斜盤角度方向從而改變第一后變量馬達91、第二后變量馬達92、第三后變量馬達93和第四后變量馬達94的旋轉(zhuǎn)方向，進而調(diào)整后車輪的轉(zhuǎn)動方向。在驅(qū)動車輛前車輪I轉(zhuǎn)動的過程中，通過第一發(fā)動機5轉(zhuǎn)動帶動前變量泵4工作，使高壓油進入到第一前變量馬達3及第二前變量馬達13中，并驅(qū)動第一前變量馬達3及第二前變量馬達13轉(zhuǎn)動，第一前變量馬達3的轉(zhuǎn)動通過第一輪邊減速器2帶動一個前車輪I轉(zhuǎn)動，第二前變量馬達13的轉(zhuǎn)動通過第二輪邊減速器14帶動另一個前車輪I轉(zhuǎn)動。
[0027]在驅(qū)動車輛后車輪6的轉(zhuǎn)動的過程中，第二發(fā)動機12通過分動箱11分別帶動第一后變量泵101及第二后變量泵102工作，第一后變量泵101及第二后變量泵102使高壓油進入到第一后變量馬達91、第二后變量馬達92、第三后變量馬達93及第四后變量馬達94中，并驅(qū)動第一后變量馬達91、第二后變量馬達92、第三后變量馬達93及第四后變量馬達94工作，第一后變量馬達91的輸出軸、第二后變量馬達92的輸出軸、第三后變量馬達93的輸出軸及第四后變量馬達94的輸出軸通過齒輪匯流裝置8匯流后，帶動后驅(qū)動橋7工作，從而帶動車輛的兩個后車輪6轉(zhuǎn)動。
[0028]在工作過程中，當車輛滿載行駛時，則使第一發(fā)動機5及第二發(fā)動機12同時工作，當車輛空載行駛時，則僅使第二發(fā)動機12工作即可，達到節(jié)能的目的，提高了自卸車運輸周期中的經(jīng)濟效益。根據(jù)工況情況手動來選擇開啟變量馬達的數(shù)量，或者調(diào)節(jié)液壓傳動系統(tǒng)中變量泵和變量馬達的排量，可以使自卸車在負載增大時自動降低車速，在負載減少時自動提高車速，自動適應(yīng)負載變化，且可以實現(xiàn)無極變速。
【權(quán)利要求】
1.一種大型礦用自卸車單橋液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，包括用于驅(qū)動車輛兩個前車輪(I)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置及用于驅(qū)動車輛兩個后車輪(6)轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置，車輛的兩個后車輪(6)通過后驅(qū)動橋(7)相連接，第二驅(qū)動裝置與后驅(qū)動橋(7)相連接； 所述第一驅(qū)動裝置包括第一發(fā)動機(5)及用于帶動前車輪(I)轉(zhuǎn)動的第一傳動系統(tǒng)，第一發(fā)動機(5)的輸出軸與第一傳動系統(tǒng)的驅(qū)動軸相連接，第一傳動系統(tǒng)的輸出軸分別與車輛的兩個前車輪(I)相連接； 所述第二驅(qū)動裝置包括第二發(fā)動機(12)及用于帶動后驅(qū)動橋(7)轉(zhuǎn)動的第二傳動系統(tǒng)，第二發(fā)動機(12)的輸出軸與后驅(qū)動橋(7)通過第二傳動系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型礦用自卸車單橋液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一傳動系統(tǒng)包括前變量泵(4)、同步閥(15)、第一前變量馬達(3)、第二前變量馬達(13)、第一輪邊減速器(2)及第二輪邊減速器(14)，第一發(fā)動機(5)的輸出軸與前變量泵(4)的驅(qū)動軸相連接，第一前變量馬達(3)的第一工作油口及第二前變量馬達(13)的第一工作油口通過同步閥(15)與前變量泵(4)的第一工作油口相連通，第一前變量馬達(3)的第二工作油口及第二前變量馬達(13)的第二工作油口通過管道并管后與前變量泵(4)的第二工作油口相連接，第一前變量馬達(3)的輸出軸與車輛的一個前車輪(I)通過第一輪邊減速器(2)相連接，第二前變量馬達(13)的輸出軸與車輛的另一個前車輪(I)通過第二輪邊減速器(14)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型礦用自卸車單橋液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二傳動系統(tǒng)包括分動箱(11)、第一后變量泵(101)、第二后變量泵(102)、第一后變量馬達(91)、第二后變量馬達(92)、第三后變量馬達(93)、第四后變量馬達(94)及齒輪匯流裝置(8),第二發(fā)動機(12)的輸出軸與分動箱(11)的輸入軸相連接，分動箱(11)上設(shè)有兩輸出軸，分動箱(11)上的兩輸出軸分別與第一后變量泵(101)的驅(qū)動軸及第二后變量泵(102)的驅(qū)動軸相連接； 所述第一后變量泵(101)上的第一工作油口與第二后變量泵(102)的第一工作油口通過管道并管后分別與第一后變量馬達(91)上的第一工作油口、第二后變量馬達(92)上的第一工作油口、第三后變量馬達(93)上的第一工作油口及第四后變量馬達(94)上的第一工作油口相連通；第一后變量泵(101)上的第二工作油口與第二后變量泵(102)的第二工作油口通過管道并管后分別與第一后變量馬達(91)上的第二工作油口、第二后變量馬達(92)上的第二工作油口、第三后變量馬達(93)上的第二工作油口及第四后變量馬達(94)上的第二工作油口相連通； 所述第一后變量馬達(91)的輸出軸、第二后變量馬達(92)的輸出軸、第三后變量馬達(93)的輸出軸及第四后變量馬達(94)的輸出軸分別與齒輪匯流裝置(8)的輸入軸相連接，齒輪匯流裝置(8)的輸出軸與后驅(qū)動橋(7)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型礦用自卸車單橋液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，所述前變量泵(4)的驅(qū)動軸通過聯(lián)軸器與第一發(fā)動機(5)的輸出軸相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型礦用自卸車單橋液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，所述齒輪匯流裝置⑶的輸出軸通過傳動軸及萬向節(jié)總成與后驅(qū)動橋⑵相連接。
【文檔編號】B60K17/356GK203713554SQ201420044177
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】焦生杰, 張寧, 顧海榮 申請人:長安大學