基于傳感器陣列車(chē)載防酒駕在線測(cè)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于傳感器陣列車(chē)載防酒駕在線測(cè)控系統(tǒng)，包括酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)、血壓檢測(cè)系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)等部分。酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)、血壓檢測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)駕駛?cè)藛T的酒精濃度及血壓值，并將測(cè)得的數(shù)值通過(guò)第一類(lèi)無(wú)線傳輸系統(tǒng)發(fā)送給主控裝系統(tǒng)。主控系統(tǒng)將接收到的酒精濃度、血壓數(shù)據(jù)和專家數(shù)據(jù)比對(duì)，對(duì)駕駛?cè)藛T是否酒駕作出正確判斷，并通過(guò)第二類(lèi)無(wú)線傳輸系統(tǒng)與汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)相連接。本發(fā)明對(duì)車(chē)內(nèi)酒精濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，對(duì)駕駛?cè)藛T是否酒駕做出正確判斷，通過(guò)不同頻段的無(wú)線傳輸系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸，能夠互相不干擾，確保信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定，保證了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，從根本上杜絕酒駕的發(fā)生，保障人身和財(cái)產(chǎn)安全。
【專利說(shuō)明】基于傳感器陣列車(chē)載防酒駕在線測(cè)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及基于傳感器陣列車(chē)載防酒駕在線測(cè)控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在中國(guó)，每年由于酒后駕車(chē)引發(fā)的交通事故達(dá)數(shù)萬(wàn)起，而造成死亡的事故中50%以上都與酒后駕車(chē)有關(guān)，酒后駕車(chē)的危害觸目驚心，已經(jīng)成為交通事故的第一大“殺手”，因此杜絕酒后駕車(chē)對(duì)于社會(huì)有著重要的意義。而目前主要的防控手段是通過(guò)外置的酒精儀器測(cè)試駕車(chē)人的酒精含量是否超標(biāo)，由于沒(méi)有安裝在車(chē)內(nèi)，總會(huì)有人酒后駕車(chē)而不能被發(fā)現(xiàn)，所以不能從根本上杜絕酒后駕車(chē)的現(xiàn)象。而現(xiàn)有內(nèi)置的酒精測(cè)控系統(tǒng)，由于工作面窄，不具備全面、實(shí)時(shí)的檢測(cè)功能，易出現(xiàn)誤判斷等，無(wú)法投入大規(guī)模應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于傳感器陣列車(chē)載防酒駕在線測(cè)控系統(tǒng)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種基于傳感器陣列車(chē)載防酒駕在線測(cè)控系統(tǒng)，其特征在于:包括酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)、血壓檢測(cè)系統(tǒng)，酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)、血壓檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路與從處理系統(tǒng)相連，從處理系統(tǒng)與第一類(lèi)無(wú)線傳輸發(fā)射系統(tǒng)相連用于輸出酒精濃度以及血壓的數(shù)據(jù)，所述的在線監(jiān)控系統(tǒng)還包括主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)與第一無(wú)線傳輸接收系統(tǒng)相連用于接收檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，主控系統(tǒng)與車(chē)輛行駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)相連接，并通過(guò)第二無(wú)線傳輸系統(tǒng)與汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)相連接；所述的酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)包括4個(gè)酒精濃度傳感器，分別安裝在主駕駛區(qū)，副駕駛區(qū)，主駕和副駕的中間區(qū)域以及主駕身后的區(qū)域，血壓測(cè)量系統(tǒng)安裝在駕駛員方向盤(pán)上，在酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)中，裝有振動(dòng)觸發(fā)電路，振動(dòng)觸發(fā)電路中設(shè)置有靈敏的振動(dòng)片，靈敏的振動(dòng)片設(shè)置在車(chē)門(mén)處，用于檢測(cè)車(chē)門(mén)關(guān)閉振動(dòng)信號(hào)；所述的車(chē)輛行駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括設(shè)置在所述的車(chē)輪轉(zhuǎn)軸圓周上的磁鋼，以及設(shè)置在靠近所述磁鋼處的霍爾傳感器，霍爾傳感器的輸出信號(hào)與主控系統(tǒng)相連接；所述的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)包括汽車(chē)點(diǎn)火裝置以及控制點(diǎn)火裝置開(kāi)關(guān)的繼電器，所述的繼電器通過(guò)第二無(wú)線傳輸系統(tǒng)與主控系統(tǒng)相連接；所述的語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)與所述的主控系統(tǒng)相連接，用于播放警示音。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的第一類(lèi)無(wú)線傳輸系統(tǒng)采用NRF24L01芯片。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的第二類(lèi)無(wú)線傳輸系統(tǒng)包括PT2262發(fā)射芯片以及PT2272接收芯片。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)包括芯片ISD4004。
[0008]有益效果:
本發(fā)明的基于傳感器陣列車(chē)載防酒駕在線測(cè)控系統(tǒng)，通過(guò)安裝在汽車(chē)內(nèi)，對(duì)車(chē)內(nèi)酒精濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，對(duì)駕駛?cè)藛T是否酒駕做出正確判斷，同時(shí)通過(guò)不同的無(wú)線傳輸系統(tǒng)，能夠互相不干擾，確保信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定，保證了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，因此可以從根本上杜絕酒駕的發(fā)生，保障人身和財(cái)產(chǎn)安全，具有很大的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的傳感器安裝區(qū)域圖；
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的采集發(fā)射信號(hào)的主流程圖；
圖4為本發(fā)明的主控流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]以下將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0011]如圖2所示為本發(fā)明的基于傳感器陣列車(chē)載防酒駕在線測(cè)控系統(tǒng)的硬件框圖，包括酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)、血壓檢測(cè)系統(tǒng)、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、從處理系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、第一無(wú)線傳輸系統(tǒng)、車(chē)輛行駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)、語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)、第二無(wú)線傳輸系統(tǒng)以及汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。
[0012]酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置有有4個(gè)酒精濃度傳感器，分別安裝在主駕駛區(qū)(主駕駛員的方向盤(pán)中間處，簡(jiǎn)稱A區(qū))，副駕駛區(qū)(簡(jiǎn)稱B區(qū))，主駕和副駕的中間區(qū)域(簡(jiǎn)稱C區(qū))以及主駕身后的區(qū)域(簡(jiǎn)稱D區(qū))，血壓測(cè)量系統(tǒng)安裝在駕駛員方向盤(pán)上，位于A區(qū)，如圖1所
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[0013]在酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)中，裝有振動(dòng)觸發(fā)電路。振動(dòng)觸發(fā)電路中設(shè)置有靈敏的振動(dòng)片，檢測(cè)車(chē)門(mén)關(guān)閉振動(dòng)信號(hào)，觸發(fā)酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)電源開(kāi)啟，使酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。車(chē)門(mén)關(guān)上后，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于被鎖狀態(tài)，汽車(chē)無(wú)法啟動(dòng)。
[0014]4個(gè)酒精傳感器預(yù)熱后，對(duì)車(chē)內(nèi)酒精濃度進(jìn)行檢測(cè)，由于酒精含量與酒精傳感器檢測(cè)后產(chǎn)生的電壓信號(hào)成特定比例關(guān)系，因此可根據(jù)電壓信號(hào)進(jìn)行酒精含量的判斷。檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)零和放大后，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，由從處理系統(tǒng)對(duì)此電信號(hào)進(jìn)行處理，由第一無(wú)線傳輸系統(tǒng)發(fā)送到主控系統(tǒng)進(jìn)行處理。
[0015]血壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)血壓傳感器對(duì)駕駛員的血壓進(jìn)行測(cè)量，由于血壓與血壓傳感器檢測(cè)后產(chǎn)生的電壓信號(hào)成特定比例關(guān)系，因此可根據(jù)電壓信號(hào)判斷血壓變化。檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)零和放大后，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，由從處理系統(tǒng)對(duì)此電信號(hào)進(jìn)行處理，由第一無(wú)線傳輸系統(tǒng)發(fā)送到主控系統(tǒng)進(jìn)行處理。
[0016]主控系統(tǒng)對(duì)4個(gè)酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的A、B、C、D區(qū)的酒精濃度數(shù)據(jù)和血壓傳感器發(fā)送的血壓數(shù)據(jù)與內(nèi)置的專家數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，如果酒精檢測(cè)系統(tǒng)判斷駕駛員飲酒且血壓傳感器顯示駕駛員血壓明顯升高，則判為酒精超標(biāo)，否則判為酒精濃度不超標(biāo)。假設(shè)酒精濃度超標(biāo)，同時(shí)車(chē)未啟動(dòng)，則進(jìn)行聲音報(bào)警，控制繼電器切斷汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)里點(diǎn)火裝置的電源，汽車(chē)無(wú)法啟動(dòng)。若汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)檢測(cè)到酒精濃度超標(biāo)，進(jìn)行聲音報(bào)警，并提醒駕駛?cè)藛T系統(tǒng)現(xiàn)在為酒駕，需靠邊停車(chē)。若酒精濃度不超標(biāo)，則發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制繼電器不起作用，車(chē)可以正常啟動(dòng)和行駛。
[0017]上述提到的第一無(wú)線傳輸系統(tǒng)選用NRF24L01作為核心芯片，實(shí)現(xiàn)傳送酒精濃度數(shù)據(jù)的功能。此芯片采用FSK調(diào)制，抗干擾能力強(qiáng)。可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或是I對(duì)4的無(wú)線通信，無(wú)線通信速度可以達(dá)到2Mbps。車(chē)內(nèi)4個(gè)不同位置的發(fā)射機(jī)選用不同的發(fā)射地址，接收機(jī)使用5個(gè)無(wú)線通道接收各個(gè)位置的酒精濃度(數(shù)字信號(hào))，送給微處理器處理和判斷。
[0018]上述的模數(shù)轉(zhuǎn)換使用STM32F103RBT6內(nèi)部的12位ADC轉(zhuǎn)換電路，它是一種12位逐次逼近型的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，它的A/D最大轉(zhuǎn)換速率為1MHZ，ADC轉(zhuǎn)換分為2個(gè)通道組:規(guī)則通道組和注入通道組。本次設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際需要，使用規(guī)則通道的單次轉(zhuǎn)換模式。將信號(hào)調(diào)理電路輸出的模擬電壓與PAO相連，設(shè)置PAO為模擬輸入，每隔500ms讀取AD轉(zhuǎn)換輸出的數(shù)值，送給微處理器處理，響應(yīng)速度完全滿足本系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。
[0019]主控系統(tǒng)與車(chē)輛行駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)相連接，并通過(guò)第二無(wú)線傳輸系統(tǒng)與汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)相連接。
[0020]車(chē)輛行駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)采用霍爾元件A3144，霍爾傳感器是對(duì)磁敏器的傳感元件，使用霍爾傳感器可以獲得脈沖信號(hào)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，只要在轉(zhuǎn)軸的圓周上黏上一粒磁鋼，讓霍爾元件開(kāi)關(guān)靠近磁鋼，就有信號(hào)輸出，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)不斷地產(chǎn)生脈沖信號(hào)輸出。如果在圓周上黏上多粒磁鋼，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周，獲得多個(gè)脈沖信號(hào)輸出，以此就能夠判斷汽車(chē)是否處于行駛狀態(tài)。顯然，如果沒(méi)有信號(hào)輸出，則可以判斷汽車(chē)處于停止?fàn)顟B(tài)。
[0021]第二無(wú)線傳輸系統(tǒng)選用PT2262/PT2272作為核心芯片，實(shí)現(xiàn)傳輸信號(hào)控制汽車(chē)點(diǎn)火裝置處的繼電器通段的功能。這是一對(duì)帶地址、數(shù)據(jù)編碼功能的無(wú)線遙控發(fā)射/接收芯片，其中PT2262為發(fā)射芯片，PT2272為接收芯片。PT2262/PT2272最多可有12位(A0-A11)三態(tài)地址端管腳(懸空，接高電平，接低電平)，任意組合可提供531441地址碼，PT2262最多可有6位(D0-D5)數(shù)據(jù)端管腳，設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼可從17腳串行輸出，可用于無(wú)線遙控發(fā)射電路。解碼芯片PT2272接收到信號(hào)后，其地址碼經(jīng)過(guò)兩次比較核對(duì)后，VT腳才輸出高電平，與此同時(shí)相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平。PT2262的2腳到8腳作為地址碼，PT2262的11腳DO與微處理器的PBO相連，作為發(fā)送的數(shù)據(jù)端。PT2272的2腳到8腳作為地址碼與PT2262相同，PT2272的11腳DO與控制汽車(chē)的點(diǎn)火裝置的繼電器相連。
[0022]語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)與所述的主控系統(tǒng)相連接，用于播放警示音，語(yǔ)音報(bào)警電路采用芯片ISD4004。IDS4004系列工作電壓3V，單片錄放時(shí)間8_16min，音質(zhì)好，適用于移動(dòng)電話及其他便攜式電子產(chǎn)品中。芯片采用CMOS技術(shù)，內(nèi)部含有振蕩器、防混淆濾波器、平滑濾波器、音頻放大器、自動(dòng)靜噪及高密度多電平閃爍存貯系列。芯片設(shè)計(jì)是基于所有操作必須由微控制器控制，操作命令可以通過(guò)串行通信口(SPI)送入。芯片采用多電平直接模擬量存儲(chǔ)技術(shù)，每個(gè)采樣值直接存貯在片內(nèi)閃爍存貯器中，因此能夠非常真實(shí)、自然地再現(xiàn)語(yǔ)音、音樂(lè)、音調(diào)和效果聲，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和“金屬聲”。片內(nèi)信息存于閃爍存貯器中，可在斷電情況下保存100年，反復(fù)錄音10萬(wàn)次。把所要播放的報(bào)警錄音通過(guò)電腦合成軟件合成兩種語(yǔ)音:1 “請(qǐng)尊重生命，杜絕酒后駕駛”，2 “警告:你已經(jīng)酒后駕駛，車(chē)將在一分鐘后自動(dòng)停止”，分別從兩個(gè)語(yǔ)音地址把聲音錄入語(yǔ)音芯片中，根據(jù)語(yǔ)音地址的不同即可播放兩種語(yǔ)音。
[0023]本發(fā)明的軟件部分根據(jù)系統(tǒng)功能進(jìn)行模塊化編程。采集、發(fā)射信號(hào)主程序流程圖如圖3，系統(tǒng)初始化，對(duì)傳感器進(jìn)行加熱，然后采集酒精含量和血壓的電壓信號(hào)，并每隔500ms發(fā)射給接收控制系統(tǒng)。接收控制系統(tǒng)的主要流程圖如圖4所示，微處理器接收4個(gè)位置的酒精濃度信號(hào)(4個(gè)傳感器位置如圖1所示:A位于主駕駛區(qū)，B位于副駕駛區(qū)，C位于主駕與副駕的中間區(qū)域，D位于主駕身后的區(qū)域)和I個(gè)血壓測(cè)量信號(hào)(位于方向盤(pán))，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，可以認(rèn)為酒駕的情況如下:1、D區(qū)酒精濃度超標(biāo)，且D>A，B，C，這是后面位置人飲酒的情況。2、B區(qū)或B和C兩區(qū)酒精濃度超標(biāo)，且B>C>A，D這是副駕駛飲酒的情況。3、A區(qū)酒精濃度超標(biāo)，且A>C，D, B,同時(shí)血壓測(cè)量系統(tǒng)顯示血壓高于內(nèi)置專家數(shù)據(jù)，這是駕駛員酒駕情況。4、A，B, C都超標(biāo)，且C區(qū)濃度較大，同時(shí)血壓測(cè)量系統(tǒng)顯示血壓高于內(nèi)置專家數(shù)據(jù)，這是駕駛員和副駕駛員都飲酒的情況，屬于酒駕，其他情況不屬于酒駕情況。若系統(tǒng)認(rèn)為駕駛員酒駕，且車(chē)剛啟動(dòng)，則接收機(jī)發(fā)射無(wú)線控制信號(hào)，控制切斷點(diǎn)火電路并發(fā)出聲音警報(bào)I 請(qǐng)尊重生命，杜絕酒后駕駛”，駕駛?cè)藛T不能發(fā)動(dòng)汽車(chē)；如果系統(tǒng)檢測(cè)到車(chē)已經(jīng)行駛，則在一分鐘前后切斷汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火電路并發(fā)出聲音警報(bào)2 警告:你已經(jīng)酒后駕駛，車(chē)將在一分鐘后自動(dòng)停止”。若系統(tǒng)不認(rèn)為酒駕，則車(chē)可以正常啟動(dòng)和正常行駛。
[0024]本發(fā)明方案所公開(kāi)的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開(kāi)的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1.一種基于傳感器陣列車(chē)載防酒駕在線測(cè)控系統(tǒng)，其特征在于:包括基于傳感器陣列酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)、血壓檢測(cè)系統(tǒng)、酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)、血壓檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路與相應(yīng)的從處理系統(tǒng)相連，從處理系統(tǒng)與第一類(lèi)無(wú)線傳輸發(fā)射系統(tǒng)相連用于輸出酒精濃度以及血壓的數(shù)據(jù)，所述的在線監(jiān)控系統(tǒng)還包括主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)與第一類(lèi)無(wú)線傳輸接收系統(tǒng)相連用于接收檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，主控系統(tǒng)與車(chē)輛行駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)相連接，并通過(guò)第二類(lèi)無(wú)線傳輸系統(tǒng)與汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)相連接；所述的酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)包括4個(gè)酒精濃度傳感器，分別安裝在主駕駛區(qū)(A)，副駕駛區(qū)(B)，主駕和副駕的中間區(qū)域(C)以及主駕身后的區(qū)域(D)，血壓測(cè)量系統(tǒng)安裝在駕駛員方向盤(pán)上，在酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)中，裝有振動(dòng)觸發(fā)電路，振動(dòng)觸發(fā)電路中設(shè)置有靈敏的振動(dòng)片，靈敏的振動(dòng)片設(shè)置在車(chē)門(mén)處，用于檢測(cè)車(chē)門(mén)關(guān)閉振動(dòng)信號(hào)；所述的車(chē)輛行駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括設(shè)置在所述的車(chē)輪轉(zhuǎn)軸圓周上的磁鋼，以及設(shè)置在靠近所述磁鋼處的霍爾傳感器，霍爾傳感器的輸出信號(hào)與主控系統(tǒng)相連接；所述的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)包括汽車(chē)點(diǎn)火裝置以及控制點(diǎn)火裝置開(kāi)關(guān)的繼電器，所述的繼電器通過(guò)第二類(lèi)無(wú)線傳輸系統(tǒng)與主控系統(tǒng)相連接；所述的語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)與所述的主控系統(tǒng)相連接，用于播放警不首。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器陣列車(chē)載防酒駕在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一類(lèi)無(wú)線傳輸系統(tǒng)米用NRF24L01芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器陣列車(chē)載防酒駕在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的第二類(lèi)無(wú)線傳輸系統(tǒng)包括PT2262發(fā)射芯片以及PT2272接收芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器陣列車(chē)載防酒駕在線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)包括芯片ISD4004。
【文檔編號(hào)】B60K28/06GK104401229SQ201410825953
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月26日
【發(fā)明者】李致金, 周宇, 宋安, 王增瑞, 王勛濤, 湯軻 申請(qǐng)人:南京信息工程大學(xué)