自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛安全領(lǐng)域，特別是涉及一種自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)包括：自適應(yīng)巡航控制模塊，根據(jù)巡航車速和跟車距離控制車輛行駛，并輸出狀態(tài)和提醒信息；人工設(shè)定接口與自適應(yīng)巡航控制模塊連接，接收駕駛員輸入的巡航車速設(shè)定指令和跟車間距設(shè)定指令；信息處理模塊，與自適應(yīng)巡航控制模塊連接，接收狀態(tài)和提醒信息，并以預(yù)定的優(yōu)先級來確定待顯示信息；圖片生成模塊，接收待顯示信息，并生成和輸出與待顯示信息對應(yīng)的圖片；顯示器，與圖片生成模塊連接，用以接收并顯示圖片。本發(fā)明的圖片生成模塊，生成和輸出與待顯示信息對應(yīng)的圖片，通過圖片的形式能使駕駛員直觀的得到待顯示信息，使得待顯示信息簡單易懂。
【專利說明】自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛安全領(lǐng)域，特別是涉及一種自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它可以通過安裝在車前部的雷達探頭偵測與前方車輛的距離，以便控制車速，確保行駛速度不會超過設(shè)定值，還可以鎖定行駛在正前方的車輛，然后保持恒定的距離。前車加速，本車自動加速；前車加速，本車自動減速；前車急剎車，本車也相應(yīng)急減速。研宄表明，具有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的車輛在無人駕駛的測驗中表現(xiàn)良好，而在有人駕駛的實際路況測驗中，表現(xiàn)時好時壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個目的是要提供一種自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，來克服現(xiàn)有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在實際路況測驗中表現(xiàn)不佳的缺陷。
[0004]本發(fā)明一個進一步的目的是要使得駕駛員有充足的時間來對行車危險做出反應(yīng)，提高行車安全。
[0005]本發(fā)明另一個進一步的目的是根據(jù)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的推薦來為駕駛員提供手動駕駛功能。
[0006]特別地，本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)包括:
[0007]自適應(yīng)巡航控制模塊，用于根據(jù)設(shè)定的巡航車速和設(shè)定的跟車距離以自適應(yīng)巡航模式自動控制車輛的行駛，并輸出與自適應(yīng)巡航模式相關(guān)的狀態(tài)和提醒信息；
[0008]人工設(shè)定接口，與所述自適應(yīng)巡航控制模塊連接，用于接收駕駛員輸入的巡航車速設(shè)定指令和跟車間距設(shè)定指令，并將所述巡航車速設(shè)定指令和所述跟車間距設(shè)定指令傳輸給所述自適應(yīng)巡航控制模塊；
[0009]信息處理模塊，與所述自適應(yīng)巡航控制模塊連接，用以接收所述狀態(tài)和提醒信息，并以預(yù)定的優(yōu)先級來確定所述狀態(tài)和提醒信息中的待顯示信息；
[0010]圖片生成模塊，與所述信息處理模塊連接，用以接收所述待顯示信息，并生成和輸出與所述待顯示信息對應(yīng)的圖片；
[0011]顯示器，與所述圖片生成模塊連接，用以接收并顯示所述圖片。
[0012]進一步地，所述圖片為用于表示所述待顯示信息的擬物化場景圖片。
[0013]進一步地，所述狀態(tài)和提醒信息包括跟車距離設(shè)定信息和車間時距信息。
[0014]進一步地，所述圖片生成模塊配置成:在生成表示所述車間時距信息的所述圖片時，在所述圖片中生成分別表示所述車輛的本車圖標與表示前車的前車圖標，在所述本車圖標與所述前車圖標之間生成表示所述車間時距的車間時距圖標；
[0015]所述車間時距圖標為雷達探測線的形式，并且，以所述雷達探測線呈現(xiàn)的不同顏色來表示車間時距的不同狀態(tài)。
[0016]進一步地，所述圖片生成模塊配置成:在生成表示所述跟車距離設(shè)定信息的所述圖片時，在所述圖片中生成分別表示所述車輛的本車圖標與表示前車的前車圖標，在所述本車圖標與所述前車圖標之間生成表示所述跟車距離設(shè)定信息的跟車距離圖標；
[0017]所述跟車距離圖標為在所述本車圖標與所述前車圖標之間延伸的帶雙向箭頭的直線形式，并且，所述圖片生成模塊配置成在所述圖片中用所述直線的不同長度來表示所設(shè)定的跟車距離的大小。
[0018]進一步地，所述跟車距離設(shè)定信息生成的所述圖片和所述車間時距信息生成的所述圖片在同一顯示器中顯示。
[0019]進一步地，所述狀態(tài)和提醒彳目息包括具有尚優(yōu)先級的關(guān)鍵提醒彳目息，所述關(guān)鍵提醒信息包括:跟車距離過近提醒信息、需駕駛員主動制動提醒信息、車輛緊急制動提醒信息和車輛主動提速提醒?目息；
[0020]所述信息處理模塊配置成在接收到所述關(guān)鍵提醒信息時將其優(yōu)先作為所述待顯示信息；并且，所述圖片生成模塊配置成在生成與所述關(guān)鍵提醒信息的所述圖片時，在所述圖片中同時生成描述所述關(guān)鍵提醒信息的文字和表示所述關(guān)鍵提醒的圖形。
[0021]進一步地，所述狀態(tài)和提醒信息包括自適應(yīng)巡航模式退出提醒。
[0022]進一步地，所述圖片生成模塊配置成，在所述車輛本地的圖片庫中選擇一圖片來用作與所述待顯示信息對應(yīng)的所述圖片；或者，
[0023]所述圖片生成模塊配置成，以預(yù)定的方式動態(tài)渲染來生成與所述待顯示信息對應(yīng)的所述圖片。
[0024]進一步地，所述車間時距的狀態(tài)包括遠、中、近三種狀態(tài)；在所述狀態(tài)為遠時，所述雷達探測線的顏色為綠色；在所述狀態(tài)為中時，所述雷達探測線的顏色為黃色；在所述狀態(tài)為近時，所述雷達探測線的顏色為紅色。
[0025] 申請人:發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)把跟車距離設(shè)定信息和車間時距信息分開顯示，通過用報警燈做的提示符號、液晶屏上的線條及車輛符號來對駕駛員進行提醒，而對于自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的雷達在跟車過程中發(fā)生的突發(fā)情況，比如自動剎車的提示、拉開與前車的跟車距離的提示、提醒駕駛員人為接管等方面，存在提醒符號不易懂和關(guān)鍵信息未提示的缺陷。從而在實際路況測驗中，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的表現(xiàn)時好時壞。并且，由于大量的提醒缺陷，等于完全把行車安全交給了自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，駕駛?cè)藢囕v的行車狀態(tài)無從了解。若自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或需要駕駛員根據(jù)行車狀態(tài)做出駕駛姿態(tài)的調(diào)整時，現(xiàn)有的提示無法使得駕駛員有足夠的時間來對行車危險做出反應(yīng)，這也是在實際路況測驗中，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的表現(xiàn)時好時壞的原因之一。
[0026]本發(fā)明的圖片生成模塊，生成和輸出與所述待顯示信息對應(yīng)的圖片，因此相比于現(xiàn)有技術(shù)中提醒信號不易懂的缺陷，本發(fā)明通過圖片的形式能使駕駛員直觀的得到待顯示信息，使得待顯示信息簡單易懂。尤其是，當本發(fā)明的圖片為用于表示待顯示信息的擬物化場景圖片時，能夠進一步增加駕駛員對待顯示信息的理解。這樣就克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于提醒符號不易懂而致的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在實際路況測驗中表現(xiàn)不佳的缺陷。根據(jù)本發(fā)明的信息處理模塊，以預(yù)定的優(yōu)先級來確定所述狀態(tài)和提醒信息中的待顯示信息，該設(shè)置能根據(jù)人工確定優(yōu)先顯示的待顯示信息，從而使不同駕駛情況下而有關(guān)駕駛員行車安全的關(guān)鍵信息得以顯示，提高了自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的表現(xiàn)。
[0027]進一步地，由于本發(fā)明的待顯示信息簡單易懂，從而可以節(jié)省駕駛員的反應(yīng)時間，使得駕駛員有充足的時間來對行車危險做出反應(yīng)，提高了行車安全。
[0028]進一步地，本發(fā)明的跟車距離設(shè)定信息生成的圖片和車間時距信息生成的圖片在同一顯示器中顯示，而不是分屏顯示，這樣的設(shè)計降低了駕駛員需要觀察兩塊屏幕而致的觀察負擔。
[0029]進一步地，本發(fā)明的狀態(tài)和提醒信息包括自適應(yīng)巡航模式退出提醒，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)判斷出由駕駛員手動駕駛更佳時，例如檢測到自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的存在系統(tǒng)缺陷時，提醒駕駛員進行手動操作，提高了行車安全。
[0030]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0032]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成圖；
[0033]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的跟車距離過近提醒信息對應(yīng)的圖片示意圖；
[0034]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的需駕駛員主動制動提醒信息對應(yīng)的圖片示意圖；
[0035]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛緊急制動提醒信息對應(yīng)的圖片示意圖；
[0036]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛主動提速提醒信息對應(yīng)的圖片示意圖；
[0037]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的跟車距離圖標為帶雙向箭頭直線形式的圖片示意圖；
[0038]圖7是圖6中設(shè)定的跟車距離增大后的圖片示意圖。
[0039]圖中的附圖標記如下:
[0040]10-自適應(yīng)巡航控制模塊；
[0041]20-人工設(shè)定接口；
[0042]30-信息處理模塊；
[0043]40-圖片生成模塊；
[0044]50-顯示器；
[0045]60-本車圖標；
[0046]70-前車圖標；
[0047]80-踏板；
[0048]90-雷達探測線。

【具體實施方式】
[0049]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成圖。如圖1所示自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般性地可包括自適應(yīng)巡航控制模塊10、人工設(shè)定接口 20、信息處理模塊30、圖片生成模塊40和顯示器50。
[0050]其中，自適應(yīng)巡航控制模塊10，用于根據(jù)設(shè)定的巡航車速和設(shè)定的跟車距離以自適應(yīng)巡航模式自動控制車輛的行駛，并輸出與自適應(yīng)巡航模式相關(guān)的狀態(tài)和提醒信息。[0051 ] 其中，人工設(shè)定接口 20可以直接設(shè)置于自適應(yīng)巡航控制模塊10上，或者通過數(shù)據(jù)線與自適應(yīng)巡航控制模塊10連接。人工設(shè)定接口 20用于接收駕駛員輸入的巡航車速設(shè)定指令和跟車間距設(shè)定指令，并將巡航車速設(shè)定指令和跟車間距設(shè)定指令傳輸給自適應(yīng)巡航控制模塊10，進而對巡航車速和設(shè)定的跟車距離進行人工設(shè)定。
[0052]其中，信息處理模塊30，與自適應(yīng)巡航控制模塊10連接，用以接收狀態(tài)和提醒信息，并以預(yù)定的優(yōu)先級來確定狀態(tài)和提醒?目息中的待顯不?目息。也就是說，待顯不?目息是一個信息子集，狀態(tài)和提醒信息是一個信息全集，待顯示信息一般為對行車安全至關(guān)重要的信息。
[0053]其中，圖片生成模塊40，與信息處理模塊30連接，用以接收待顯示信息，并生成和輸出與待顯示信息對應(yīng)的圖片。在一個實施例中，圖片生成模塊40在車輛本地的圖片庫中選擇一圖片來用作與待顯示信息對應(yīng)的圖片，在該實施例中顯示器50顯示的圖片為圖片庫中的圖片。在另一個實施例中，圖片生成模塊40以預(yù)定的方式動態(tài)渲染來生成與待顯示信息對應(yīng)的圖片，例如將車輛本地的圖片庫中的一個圖片進行渲染，從而在本實施例中顯示器50顯示的圖片與圖片庫中的圖片并不一致。
[0054]其中，顯示器50，與圖片生成模塊40連接，用以接收并顯示圖片。
[0055]如上文所述，現(xiàn)有的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)把跟車距離設(shè)定信息和車間時距信息分開顯示，通過用報警燈做的提示符號、液晶屏上的線條及車輛符號來對駕駛員進行提醒，而對于自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的雷達在跟車過程中發(fā)生的突發(fā)情況，比如自動剎車的提示、拉開與前車的跟車距離的提示、提醒駕駛員人為接管等方面，存在提醒符號不易懂和關(guān)鍵信息未提示的缺陷。由于大量的提醒缺陷，等于完全把行車安全交給了自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，駕駛?cè)藢囕v的行車狀態(tài)無從了解。若自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或需要駕駛員根據(jù)行車狀態(tài)做出駕駛姿態(tài)的調(diào)整時，現(xiàn)有的提示無法使得駕駛員有足夠的時間來對行車危險做出反應(yīng)。
[0056]本發(fā)明的圖片生成模塊40生成和輸出與待顯示信息對應(yīng)的圖片，因此相比于現(xiàn)有技術(shù)中提醒信號不易懂的缺陷，本發(fā)明通過圖片的形式來使駕駛員直觀的得到待顯示信息，使得待顯示信息簡單易懂，克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于提醒符號不易懂而致的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在實際路況測驗中表現(xiàn)不佳的缺陷。根據(jù)本發(fā)明的信息處理模塊，以預(yù)定的優(yōu)先級來確定狀態(tài)和提醒信息中的待顯示信息，從而可以人工確定優(yōu)先顯示的待顯示信息，使不同駕駛情況下而有關(guān)駕駛員行車安全的關(guān)鍵信息得以顯示，提高了自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的表現(xiàn)。
[0057]另外，由于本發(fā)明的待顯示信息簡單易懂，從而可以節(jié)省駕駛員的反應(yīng)時間，使得駕駛員有充足的時間來對行車危險做出反應(yīng)，提高了行車安全。
[0058]上文提到以圖片來顯示對應(yīng)的待顯示信息，作為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，圖片為用于表示待顯示信息的擬物化場景圖片。擬物(Skeuomorph)是一種產(chǎn)品設(shè)計的元素或風格，指原有物件中某些必需的形式在新的設(shè)計中已不再必要，但新設(shè)計仍模仿舊有形式，以使新的外觀讓人感覺熟悉和親切。比如相機在拍照時，相機會發(fā)出”咔”的一聲，或者塑料地板的樣式設(shè)計成木紋的。圖3為本發(fā)明設(shè)計的一個典型的擬物化場景圖片，在圖3中需要駕駛員采取踩下踏板80的動作來進行制動。圖3的圖片包括一個踏板80和一個用于表示踩下的箭頭以及文字“請制動”，駕駛員看到圖片3容易理解自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)建議的駕駛員踩剎車制動。在其它實施例中，例如可以將圖3中的箭頭上部再附加一個人腳部的圖形，這樣能更好的表達出建議駕駛員踩剎車制動的意圖。通過對圖3的分析可以看出，當本發(fā)明的圖片為用于表示待顯示信息的擬物化場景圖片時，能夠進一步增加駕駛員對待顯示信息的理解。
[0059]上文提到狀態(tài)和提醒信息，在一個實施例中狀態(tài)和提醒信息為跟車距離設(shè)定信息和車間時距信息，同時跟車距離設(shè)定信息和車間時距信息也設(shè)置為待顯示信息。在該實施例中，狀態(tài)和提醒信息與待顯示信息相同，均為跟車距離設(shè)定信息和車間時距信息。在其它實施例中，待顯示信息只是狀態(tài)和提醒信息的一部分。
[0060]為了使待顯示信息能以擬物化場景圖片的形式顯示，必須對圖片生成模塊40進行配置:在如圖2所示實施例中，圖片生成模塊40配置成:在生成表示車間時距信息的圖片時，在圖片中生成分別表示車輛的本車圖標60與表示前車的前車圖標70。在本車圖標60與前車圖標70之間生成表示本車與前車的車間時距的車間時距圖標。在圖2所示實施例中，車間時距圖標為雷達探測線90的形式，在其它實施例中，車間時距圖標還可以為其它易懂的形式。在一個進一步的實施例中，以雷達探測線呈現(xiàn)的不同顏色來表示車間時距的不同狀態(tài)。例如，車間時距的狀態(tài)包括遠、中、近三種狀態(tài)。在狀態(tài)為遠時，雷達探測線的顏色為綠色；在狀態(tài)為中時，雷達探測線的顏色為黃色；在狀態(tài)為近時，雷達探測線的顏色為紅色?；蛘?，車間時距還可以包括非常遠的狀態(tài)，此時無法檢測到前車，雷達探測線的顏色以不設(shè)顏色來表示。
[0061]圖片生成模塊40還可以進行如下配置:在圖6和圖7所示實施例中，圖片生成模塊在生成表示跟車距離設(shè)定信息的圖片時，在圖片中生成分別表示車輛的本車圖標60與表示前車的前車圖標70，在本車圖標60與前車圖標70之間生成表示跟車距離設(shè)定信息的跟車距離圖標。在圖6和圖7所示實施例中，跟車距離圖標為在本車圖標60與前車圖標70之間延伸的帶雙向箭頭的直線形式。圖7是圖6中設(shè)定的跟車距離增大后的圖片示意圖。對比圖6和圖7可以看出，圖片生成模塊被配置成在圖片中用直線的不同長度來表示所設(shè)定的跟車距離的大小。
[0062]在圖中未示出的一個實施例中，本發(fā)明的跟車距離設(shè)定信息生成的圖片和車間時距信息生成的圖片在同一顯示器50中顯示，而不是分屏顯示，這樣的設(shè)計降低了駕駛員需要觀察兩塊屏幕而致的觀察負擔。
[0063]上文提到信息處理模塊30以預(yù)定的優(yōu)先級來確定狀態(tài)和提醒信息中的待顯示信息，其中優(yōu)先級分為高優(yōu)先級和低優(yōu)先級。在一個實施例中，將關(guān)鍵提醒信息設(shè)置為高優(yōu)先級。關(guān)鍵提醒信息在一個實施例中可以為:跟車距離過近提醒信息、需駕駛員主動制動提醒信息、車輛緊急制動提醒信息和車輛主動提速提醒信息。其中，跟車距離過近提醒信息如圖2所示，需駕駛員主動制動提醒信息如圖3所示，車輛緊急制動提醒信息如圖4所示，車輛主動提速提醒信息如圖5所示。信息處理模塊30在接收到跟車距離過近提醒信息、需駕駛員主動制動提醒信息、車輛緊急制動提醒信息和車輛主動提速提醒信息這些關(guān)鍵提醒信息時將其優(yōu)先作為待顯示信息。如圖2-圖5所示，圖片生成模塊40生成的與關(guān)鍵提醒信息相對應(yīng)的圖片中同時生成描述關(guān)鍵提醒信息的文字，以及表示關(guān)鍵提醒的圖形。通過文字和圖形兩方面的提示，不但能夠起到多重提醒的目的，而且也能使提醒簡單易懂。
[0064]在圖中未示出的一個實施例中，狀態(tài)和提醒信息包括自適應(yīng)巡航模式退出提醒。當自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)判斷出由駕駛員手動駕駛更佳時，例如檢測到自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的存在系統(tǒng)缺陷時，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)提醒駕駛員進行手動操作，避免了自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)存在系統(tǒng)缺陷而駕駛員不知情而致的行車危險。
[0065]至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【權(quán)利要求】
1.一種自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 自適應(yīng)巡航控制模塊(10)，用于根據(jù)設(shè)定的巡航車速和設(shè)定的跟車距離以自適應(yīng)巡航模式自動控制車輛的行駛，并輸出與自適應(yīng)巡航模式相關(guān)的狀態(tài)和提醒信息； 人工設(shè)定接口(20)，與所述自適應(yīng)巡航控制模塊(10)連接，用于接收駕駛員輸入的巡航車速設(shè)定指令和跟車間距設(shè)定指令，并將所述巡航車速設(shè)定指令和所述跟車間距設(shè)定指令傳輸給所述自適應(yīng)巡航控制模塊(10); 信息處理模塊(30)，與所述自適應(yīng)巡航控制模塊(10)連接，用以接收所述狀態(tài)和提醒信息，并以預(yù)定的優(yōu)先級來確定所述狀態(tài)和提醒信息中的待顯示信息； 圖片生成模塊(40)，與所述信息處理模塊(30)連接，用以接收所述待顯示信息，并生成和輸出與所述待顯示信息對應(yīng)的圖片； 顯示器(50)，與所述圖片生成模塊(40)連接，用于接收并顯示所述圖片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述圖片為用于表示所述待顯示信息的擬物化場景圖片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述狀態(tài)和提醒信息包括跟車距離設(shè)定信息和車間時距信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述圖片生成模塊(40)配置成:在生成表示所述車間時距信息的所述圖片時，在所述圖片中生成分別表示所述車輛的本車圖標￠0)與表示前車的前車圖標(70)，在所述本車圖標(60)與所述前車圖標(70)之間生成表示所述車間時距的車間時距圖標； 所述車間時距圖標為雷達探測線(90)的形式，并且，以所述雷達探測線(90)呈現(xiàn)的不同顏色來表示車間時距的不同狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述圖片生成模塊配置成:在生成表示所述跟車距離設(shè)定信息的所述圖片時，在所述圖片中生成分別表示所述車輛的本車圖標￠0)與表示前車的前車圖標(70)，在所述本車圖標￠0)與所述前車圖標(70)之間生成表示所述跟車距離設(shè)定信息的跟車距離圖標； 所述跟車距離圖標為在所述本車圖標(60)與所述前車圖標(70)之間延伸的帶雙向箭頭的直線形式，并且，所述圖片生成模塊配置成在所述圖片中用所述直線的不同長度來表示所設(shè)定的跟車距離的大小。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述跟車距離設(shè)定信息生成的所述圖片和所述車間時距信息生成的所述圖片在同一顯示器(50)中顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述狀態(tài)和提醒信息包括具有高優(yōu)先級的關(guān)鍵提醒信息，所述關(guān)鍵提醒信息包括:跟車距離過近提醒信息、需駕駛員主動制動提醒信息、車輛緊急制動提醒信息和車輛主動提速提醒信息； 所述信息處理模塊(30)配置成在接收到所述關(guān)鍵提醒信息時將其優(yōu)先作為所述待顯示信息；并且，所述圖片生成模塊(40)配置成在生成與所述關(guān)鍵提醒信息的所述圖片時，在所述圖片中同時生成描述所述關(guān)鍵提醒信息的文字和表示所述關(guān)鍵提醒的圖形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述狀態(tài)和提醒信息包括自適應(yīng)巡航模式退出提醒。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述圖片生成模塊(40)配置成，在所述車輛本地的圖片庫中選擇一圖片來用作與所述待顯示信息對應(yīng)的所述圖片；或者， 所述圖片生成模塊(40)配置成，以預(yù)定的方式動態(tài)渲染來生成與所述待顯示信息對應(yīng)的所述圖片。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述車間時距的狀態(tài)包括遠、中、近三種狀態(tài)；在所述狀態(tài)為遠時，所述雷達探測線(90)的顏色為綠色；在所述狀態(tài)為中時，所述雷達探測線(90)的顏色為黃色；在所述狀態(tài)為近時，所述雷達探測線(90)的顏色為紅色。
【文檔編號】B60W30/14GK104494597SQ201410758096
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】虞志堅, 付朝輝, 吳成明, 馮擎峰 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司