一種amt車型在松軟路面下的起步方法
【專利摘要】本AMT車型在松軟路面下的起步方法，依次包括如下步驟：a)當(dāng)車輛處于松軟路面需要起步時(shí)，駕駛員按下功能開(kāi)關(guān)；b)BCU檢查當(dāng)前車輛的狀態(tài)；c)BCU監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度是否超過(guò)低怠速開(kāi)關(guān)值；d) BCU向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送控制信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高到額定轉(zhuǎn)速；e)BCU向TCU發(fā)送禁止換擋及離合器結(jié)合控制信號(hào)；f)TCU控制離合器助力缸電磁閥動(dòng)作，迅速結(jié)合離合器，不再換擋；g)離合器結(jié)合后，車輛獲得初速度，并駛離松軟路面。BCU檢查車輛靜止等前提條件滿足后，然后當(dāng)踩下油門準(zhǔn)備起步時(shí)，會(huì)首先控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速，然后控制自動(dòng)變速器電子控制單元迅速結(jié)合離合器，使車輛瞬間獲得前沖動(dòng)力，從而駛離松軟路面。因此確保重型商用車在陷入松軟路面時(shí)，可以脫困起步。
【專利說(shuō)明】一種AMT車型在松軟路面下的起步方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及重型商用車控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種AMT車型在松軟路面下的起步方法。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)重型商用車自動(dòng)機(jī)械式變速器(AMT)來(lái)說(shuō)，在自動(dòng)模式下應(yīng)能夠根據(jù)當(dāng)前路況和車況信息代替駕駛員自動(dòng)選擇和掛入合適擋位。但AMT沒(méi)有眼睛，不能像駕駛員那樣了解到前方的路況信息，從而對(duì)擋位做出預(yù)判，而只能被動(dòng)適應(yīng)路況的變化，因而在某些特殊工況下不能滿足駕駛要求，如當(dāng)車輛陷入松軟路面時(shí)，如果以正常起步方式那樣在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)結(jié)合離合器，就難以使車輛起步。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種確保車輛可以駛離松軟路面的AMT車型在松軟路面下的起步方法。
[0004]本發(fā)明克服其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
本AMT車型在松軟路面下的起步方法，依次包括如下步驟:
a)包括連接于BCU的功能開(kāi)關(guān)，當(dāng)車輛處于松軟路面需要起步時(shí)，駕駛員按下功能開(kāi)關(guān)，車身控制單元接收信號(hào)；
b)BCU檢查當(dāng)前車輛的狀態(tài)，包括變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速是否為0、變速器是否掛入前進(jìn)擋1檔或者倒檔1檔、離合器是否分開(kāi)、發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速運(yùn)行狀態(tài)以及油門踏板開(kāi)度是否為0% ；
c)BCU監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度是否超過(guò)低怠速開(kāi)關(guān)值；
d)如果步驟b)和步驟c)中BCU檢測(cè)的車輛狀態(tài)結(jié)果以及發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度狀態(tài)結(jié)果均為是，則BCU向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高到額定轉(zhuǎn)速；
e)B⑶向T⑶發(fā)送禁止換擋及離合器結(jié)合控制信號(hào)；
f)TCU控制離合器助力缸電磁閥動(dòng)作，迅速結(jié)合離合器，不再換擋；
g)離合器結(jié)合后，車輛獲得初速度，BCU向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送扭矩控制命令，使其輸出扭矩，以使車輛駛離松軟路面；
h)B⑶不再向發(fā)動(dòng)機(jī)EOT、T⑶發(fā)送控制命令，使EOT、T⑶脫離遠(yuǎn)程控制模式，進(jìn)入正常工作模式；
i)BCU檢查變速器輸出軸轉(zhuǎn)速是否為0，如果是，則返回執(zhí)行步驟g)，則車輛進(jìn)入正常工作模式，如果否，則車輛進(jìn)入正常工作模式；
g)查詢駕駛員是否取消此開(kāi)關(guān)，如果取消此開(kāi)關(guān)，則車輛進(jìn)入正常工作模式，如果否，則返回執(zhí)行步驟(b)。
[0005]為了確保車輛可以順利從松軟路面駛出，當(dāng)步驟b)中變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速為0或變速器沒(méi)有掛入前進(jìn)擋1檔或者倒檔1檔或離合器處于分開(kāi)狀態(tài)或發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有處于怠速運(yùn)行狀態(tài)以及油門踏板開(kāi)度不是0%時(shí)，直接執(zhí)行步驟g)。
[0006]為了確保車輛可以順利從松軟路面駛出，當(dāng)步驟c)中BCU監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度沒(méi)有超過(guò)低怠速開(kāi)關(guān)值時(shí)，直接執(zhí)行步驟g)。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:BCU檢查車輛靜止等前提條件滿足后，然后當(dāng)踩下油門準(zhǔn)備起步時(shí)，會(huì)首先控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速，然后控制自動(dòng)變速器電子控制單元迅速結(jié)合離合器，使車輛瞬間獲得前沖動(dòng)力，從而駛離松軟路面。因此確保重型商用車在陷入松軟路面時(shí)，可以脫困起步。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]本AMT車型在松軟路面下的起步方法，依次包括如下步驟:
a)包括連接于BCU (車身控制單元)的功能開(kāi)關(guān)，當(dāng)車輛處于松軟路面需要起步時(shí)，駕駛員按下功能開(kāi)關(guān)，車身控制單元接收信號(hào)。b) BCU檢查當(dāng)前車輛的狀態(tài)，包括變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速是否為0、變速器是否掛入前進(jìn)擋1檔或者倒檔1檔、離合器是否分開(kāi)、發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速運(yùn)行狀態(tài)以及油門踏板開(kāi)度是否為0%。c)BCU監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度是否超過(guò)低怠速開(kāi)關(guān)值。d)如果步驟b)和步驟c)中BCU檢測(cè)的車輛狀態(tài)結(jié)果以及發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度狀態(tài)結(jié)果均為是，則BCU向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高到額定轉(zhuǎn)速。e)B⑶向T⑶發(fā)送禁止換擋及離合器結(jié)合控制信號(hào)。f)T⑶控制離合器助力缸電磁閥動(dòng)作，迅速結(jié)合離合器，不再換擋。g)離合器結(jié)合后，車輛獲得初速度，BCU向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送扭矩控制命令，使其輸出扭矩，以使車輛駛離松軟路面。h) BCU不再向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、TCU發(fā)送控制命令，使ECU、TCU脫離遠(yuǎn)程控制模式，進(jìn)入正常工作模式。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU恢復(fù)由油門控制的模式，TCU則繼續(xù)采集當(dāng)前車況信息，自動(dòng)計(jì)算并掛入合適的擋位。i)并且此時(shí)BCU檢查變速器輸出軸轉(zhuǎn)速是否為0，如果是，說(shuō)明車輛有可能在松軟路面上起步熄火，則返回執(zhí)行步驟g)，則車輛進(jìn)入正常工作模式，如果否，則車輛進(jìn)入正常工作模式。g)查詢駕駛員是否取消此開(kāi)關(guān)，如果取消此開(kāi)關(guān)，則車輛進(jìn)入正常工作模式，如果否，則返回執(zhí)行步驟(b)。BCU檢查車輛靜止等前提條件滿足后，然后當(dāng)踩下油門準(zhǔn)備起步時(shí)，會(huì)首先控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速，然后控制自動(dòng)變速器電子控制單元迅速結(jié)合離合器，使車輛瞬間獲得前沖動(dòng)力，BCU向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送扭矩控制信號(hào)，使其輸出扭矩，從而使車輛駛離松軟路面。因此確保重型商用車在陷入松軟路面時(shí)，可以脫困起步。
[0011]當(dāng)步驟b)中變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速為0或變速器沒(méi)有掛入前進(jìn)擋1檔或者倒檔1檔或離合器處于分開(kāi)狀態(tài)或發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有處于怠速運(yùn)行狀態(tài)以及油門踏板開(kāi)度不是0%時(shí)，直接執(zhí)行步驟g)。
[0012]當(dāng)步驟C)中BCU監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度沒(méi)有超過(guò)低怠速開(kāi)關(guān)值時(shí)，直接執(zhí)行步驟
g)°
【權(quán)利要求】
1.一種AMT車型在松軟路面下的起步方法，其特征在于:依次包括如下步驟: a)包括連接于BCU的功能開(kāi)關(guān)，當(dāng)車輛處于松軟路面需要起步時(shí)，駕駛員按下功能開(kāi)關(guān)，車身控制單元接收信號(hào)； b)BCU檢查當(dāng)前車輛的狀態(tài)，包括變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速是否為O、變速器是否掛入前進(jìn)擋I檔或者倒檔I檔、離合器是否分開(kāi)、發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速運(yùn)行狀態(tài)以及油門踏板開(kāi)度是否為0% ； c)BCU監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度是否超過(guò)低怠速開(kāi)關(guān)值； d)如果步驟b)和步驟c)中BCU檢測(cè)的車輛狀態(tài)結(jié)果以及發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度狀態(tài)結(jié)果均為是，則BCU向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高到額定轉(zhuǎn)速； e)B⑶向T⑶發(fā)送禁止換擋及離合器結(jié)合控制信號(hào)； f)TCU控制離合器助力缸電磁閥動(dòng)作，迅速結(jié)合離合器，不再換擋； g)離合器結(jié)合后，車輛獲得初速度，BCU向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送扭矩控制命令，使其輸出扭矩，以使車輛駛離松軟路面； h)B⑶不再向發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶、T⑶發(fā)送控制命令，使E⑶、T⑶脫離遠(yuǎn)程控制模式，進(jìn)入正常工作模式； i)BCU檢查變速器輸出軸轉(zhuǎn)速是否為0，如果是，則返回執(zhí)行步驟g)，則車輛進(jìn)入正常工作模式，如果否，則車輛進(jìn)入正常工作模式； g)查詢駕駛員是否取消此開(kāi)關(guān)，如果取消此開(kāi)關(guān)，則車輛進(jìn)入正常工作模式，如果否，則返回執(zhí)行步驟(b)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AMT車型在松軟路面下的起步方法，其特征在于:當(dāng)步驟b)中變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速為O或變速器沒(méi)有掛入前進(jìn)擋I檔或者倒檔I檔或離合器處于分開(kāi)狀態(tài)或發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有處于怠速運(yùn)行狀態(tài)以及油門踏板開(kāi)度不是0%時(shí)，直接執(zhí)行步驟g)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AMT車型在松軟路面下的起步方法，其特征在于:當(dāng)步驟c)中BCU監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度沒(méi)有超過(guò)低怠速開(kāi)關(guān)值時(shí)，直接執(zhí)行步驟g)。
【文檔編號(hào)】B60W10/02GK104442818SQ201410754925
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月11日
【發(fā)明者】曹文斌, 王軍, 吳立香, 趙玉超, 周德剛, 任福臣, 趙善析, 王穎穎, 楊建偉, 劉洋, 李法友, 張永剛, 石紅云, 田磊 申請(qǐng)人:中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南動(dòng)力有限公司