磁懸浮列車(chē)轉(zhuǎn)向架的移動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種磁懸浮列車(chē)轉(zhuǎn)向架的移動(dòng)裝置，用于轉(zhuǎn)向架安裝時(shí)在對(duì)應(yīng)軌道上的移動(dòng)，所述移動(dòng)裝置包括輪架、支托所述轉(zhuǎn)向架的抬升架和調(diào)節(jié)所述抬升架抬降高度的控制部；所述抬升架與所述控制部螺紋聯(lián)接，所述輪架設(shè)有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部與所述抬升架樞接，導(dǎo)向所述抬升架沿豎直方向抬升、下降，限定所述抬升架相對(duì)所述輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪架底端設(shè)有帶動(dòng)所述輪架沿所述軌道轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪。通過(guò)上述設(shè)置，在磁懸浮列車(chē)安裝過(guò)程中，能夠輔助磁懸浮列車(chē)的轉(zhuǎn)向架在軌道上移動(dòng)，省力、便捷，大大縮短磁懸浮列車(chē)的轉(zhuǎn)向架的安裝時(shí)間，提高工作效率、降低生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】磁懸浮列車(chē)轉(zhuǎn)向架的移動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種轉(zhuǎn)向架的移動(dòng)裝置，用于磁懸浮車(chē)輛轉(zhuǎn)向架在軌道上的移動(dòng)。

【背景技術(shù)】
[0002]磁懸浮列車(chē)是一種靠直線電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的列車(chē)，眾所周知，磁懸浮列車(chē)依靠電磁力使磁懸浮列車(chē)懸浮在空中，其磁懸浮列車(chē)的轉(zhuǎn)向架與軌道的連接采用環(huán)抱的方式，即轉(zhuǎn)向架由軌道的外側(cè)包裹軌道，安裝轉(zhuǎn)向架時(shí)，首先利用吊具將轉(zhuǎn)向架吊起，然后由軌道的端部套入。
[0003]在中低速磁懸浮列車(chē)上需安裝多個(gè)轉(zhuǎn)向架，并以環(huán)抱軌道的方式安裝，由于轉(zhuǎn)向架與軌道之間的間隙很小，在起吊轉(zhuǎn)向架時(shí)，必會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向架與軌道之間的磕碰，且無(wú)法直接順利的將轉(zhuǎn)向架沿軌道移動(dòng)至預(yù)定位置。
[0004]而若不吊起轉(zhuǎn)向架，該轉(zhuǎn)向架的支撐滑塊落在軌道上，如此靠外力推動(dòng)轉(zhuǎn)向架移動(dòng)時(shí)，摩擦阻力很大，僅通過(guò)人工操作很難實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的移動(dòng)。
[0005]有鑒于此，如何設(shè)計(jì)一種輔助磁懸浮列車(chē)的轉(zhuǎn)向架在軌道上移動(dòng)的裝置，省力便捷地實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)，以大大縮短轉(zhuǎn)向架的安裝時(shí)間，有效提高工作效率、降低成本是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種移動(dòng)裝置，磁懸浮列車(chē)安裝過(guò)程中，能夠輔助磁懸浮列車(chē)的轉(zhuǎn)向架在軌道上移動(dòng)，省力、便捷，大大縮短磁懸浮列車(chē)的轉(zhuǎn)向架的安裝時(shí)間，提高工作效率、降低生產(chǎn)成本。
[0007]本發(fā)明提供的一種磁懸浮列車(chē)轉(zhuǎn)向架的移動(dòng)裝置，用于轉(zhuǎn)向架安裝時(shí)在對(duì)應(yīng)軌道上的移動(dòng)，所述移動(dòng)裝置包括輪架、支托所述轉(zhuǎn)向架的抬升架和調(diào)節(jié)所述抬升架抬降高度的控制部；所述輪架設(shè)有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部與所述抬升架樞接，導(dǎo)向所述抬升架沿豎直方向抬升、下降，限制所述抬升架相對(duì)所述輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪架底端設(shè)有帶動(dòng)所述輪架沿所述軌道轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪。
[0008]采用上述裝置，控制部調(diào)節(jié)抬升架抬升、下降的高度，且該抬升架通過(guò)輪架上的導(dǎo)向部限定其動(dòng)作，抬升架在控制部的控制下進(jìn)行升降動(dòng)作，從而使轉(zhuǎn)向架與軌道相互脫離，規(guī)避在推動(dòng)轉(zhuǎn)向架時(shí)，兩者之間產(chǎn)生摩擦阻力。在磁懸浮列車(chē)的組裝過(guò)程中，轉(zhuǎn)向架的四角位置均通過(guò)該移動(dòng)裝置托起，而該移動(dòng)裝置通過(guò)滾輪支撐于軌道上，推動(dòng)移動(dòng)裝置可省力、便捷的帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架平移。有效解決了組裝過(guò)程中移動(dòng)轉(zhuǎn)向架的費(fèi)力費(fèi)時(shí)問(wèn)題，顯著提高了工作效率。
[0009]優(yōu)選地，所述抬升架設(shè)有支撐所述轉(zhuǎn)向架的托臂底部的托板和聯(lián)接所述控制部的聯(lián)接板，所述托板與所述聯(lián)接板通過(guò)平行升降方向的豎直板固連；所述聯(lián)接板開(kāi)設(shè)螺紋孔，所述控制部的一端設(shè)有與所述螺紋孔配合的螺桿，所述螺桿的底端能夠抵壓于所述輪架的頂面。
[0010]優(yōu)選地，所述聯(lián)接板開(kāi)設(shè)通孔，所述導(dǎo)向部設(shè)置為能夠插入所述通孔的導(dǎo)向桿。
[0011]優(yōu)選地，所述螺桿的頂端設(shè)有限定所述托架抬升位置的鎖止螺母。
[0012]優(yōu)選地，所述控制部的相對(duì)所述螺桿的另一端設(shè)有操作手柄，旋轉(zhuǎn)所述控制部。
[0013]優(yōu)選地，所述托板支托所述托臂的板面開(kāi)設(shè)限位槽，所述限位槽卡固所述托臂。
[0014]優(yōu)選地，所述滾輪的數(shù)目設(shè)置為兩個(gè)，所述螺桿抵壓位置的投影位于兩個(gè)所述滾輪的輪軸之間。
[0015]采用上述設(shè)置，兩個(gè)滾輪能夠降低移動(dòng)裝置對(duì)軌道的壓力，并提高移動(dòng)裝置在移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。同時(shí)，將螺桿抵壓在輪架的頂面位置處于兩個(gè)滾輪的輪軸之間，能夠平衡移動(dòng)裝置的承載力，有效提升移動(dòng)裝置的平穩(wěn)性。
[0016]優(yōu)選地，所述豎直板上安置導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪凸于所述豎直板的表面、其輪面能夠抵靠于所述托臂的側(cè)面。
[0017]采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)移動(dòng)裝置的抬升架靠近并逐漸與抬升架的相對(duì)位置固定時(shí)，該導(dǎo)向輪能夠在托臂的側(cè)面滾動(dòng)，而規(guī)避移動(dòng)裝置磕碰托臂而損壞轉(zhuǎn)向架；同時(shí)，在移動(dòng)裝置逐漸托起轉(zhuǎn)向架時(shí)，滾輪抵靠于托臂的側(cè)面，與托臂底面和托板之間的支撐位置形成平衡支撐，避免移動(dòng)裝置發(fā)生側(cè)翻。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為【具體實(shí)施方式】中所述移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中所示移動(dòng)裝置支托轉(zhuǎn)向架的托臂的狀態(tài)示意圖。
[0020]其中:
[0021]移動(dòng)裝置100、軌道200、托臂300 ；
[0022]輪架110、抬升架120、控制部130 ;
[0023]導(dǎo)向桿111、滾輪112 ;
[0024]托板121、聯(lián)接板122、豎直板123、導(dǎo)向輪124 ；
[0025]螺桿131、操作手柄132、鎖止螺母133;
[0026]限位槽121a。

【具體實(shí)施方式】
[0027]基于現(xiàn)有技術(shù)中磁懸浮列車(chē)的轉(zhuǎn)向架移動(dòng)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的核心是提供一種移動(dòng)裝置，用于輔助磁懸浮列車(chē)的轉(zhuǎn)向架在軌道上滑動(dòng)，省力、便捷，大大縮短磁懸浮列車(chē)的轉(zhuǎn)向架的安裝時(shí)間，提高工作效率、降低生產(chǎn)成本。
[0028]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖具體說(shuō)明本實(shí)施方式。
[0029]如圖1和圖2所示，其中，圖1為【具體實(shí)施方式】中所述移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中所示移動(dòng)裝置支托轉(zhuǎn)向架的托臂的狀態(tài)示意圖。
[0030]本發(fā)明提供一種磁懸浮列車(chē)轉(zhuǎn)向架的移動(dòng)裝置100，能夠輔助磁懸浮列車(chē)在組裝過(guò)程中，快速、省力地移動(dòng)其轉(zhuǎn)向架，有效節(jié)約組裝時(shí)間，提高工作效率。如圖1所示，該移動(dòng)裝置100包括輪架110、抬升架120和控制部130。其中，輪架110設(shè)有導(dǎo)向抬升架120沿垂直方向抬升和下降方向的導(dǎo)向部，通過(guò)導(dǎo)向部使抬升架120與輪架110樞接，以限制抬升架120相對(duì)輪架110的轉(zhuǎn)動(dòng)；而輪架110的底端設(shè)有帶動(dòng)輪架110沿軌道200轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪112，以減小移動(dòng)時(shí)的摩擦阻力。
[0031]結(jié)合圖2所示，采用上述的移動(dòng)裝置100移動(dòng)轉(zhuǎn)向架時(shí)，抬升架120支托待移動(dòng)的轉(zhuǎn)向架，通過(guò)控制部130調(diào)節(jié)兩者螺紋聯(lián)接的位置調(diào)節(jié)抬升架120抬降的高度，而抬升架120通過(guò)導(dǎo)向部樞接于輪架110上，使抬升架120有效限定于輪架110，在控制部130的調(diào)節(jié)下僅相對(duì)輪架110抬升、下降，而阻礙抬升架120相對(duì)輪架110的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)向架微微抬離軌道200。如此在移動(dòng)裝置100的作用下使轉(zhuǎn)向架與軌道200脫離，而消除移動(dòng)時(shí)的摩擦，有效減小移動(dòng)所需的推力。
[0032]設(shè)置于輪架110底端的滾輪112能夠帶動(dòng)整個(gè)移動(dòng)裝置100移動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)抬升架120所支托的轉(zhuǎn)向架移動(dòng)。在實(shí)際磁懸浮列車(chē)的組裝過(guò)程中，轉(zhuǎn)向架的四角位置均通過(guò)該移動(dòng)裝置100托起，從而有效地使整體轉(zhuǎn)向架脫離軌道200。如此，轉(zhuǎn)向架通過(guò)滾輪112支撐于軌道200上，僅通過(guò)推動(dòng)移動(dòng)裝置100，利用滾輪112的滾動(dòng)有效降低移動(dòng)中的摩擦阻力，省力、便捷的在軌道200上平移轉(zhuǎn)向架。顯然，有效降低了組裝過(guò)程中移動(dòng)轉(zhuǎn)向架的繁瑣費(fèi)力的操作，大大提高工作效率。
[0033]進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)抬升架120，本方案中，抬升架120設(shè)有支撐轉(zhuǎn)向架的托臂300底部的托板121、連接控制部130的聯(lián)接板122和固連托板121與聯(lián)接板122的豎直板123 ；也就是說(shuō)，托板121、聯(lián)接板122和豎直板123形成Z字形結(jié)構(gòu)，當(dāng)該抬升架120樞接于輪架110時(shí)，聯(lián)接板122平行于輪架110的頂面，豎直板123位于輪架110靠近待移動(dòng)轉(zhuǎn)向架的側(cè)面，并導(dǎo)向連接托板121，托板121平行于聯(lián)接板122并可插于轉(zhuǎn)向架的底部。
[0034]同時(shí)，聯(lián)接板122開(kāi)設(shè)螺紋孔，控制部130的一端設(shè)有螺桿131插入螺紋孔中，通過(guò)螺桿131與螺紋孔的配合來(lái)連接抬升架120與控制部130，該移動(dòng)裝置100在進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)時(shí)，螺桿131與螺紋孔相互連接配合，然后將聯(lián)接板122與導(dǎo)向部樞接，以使抬升架120樞接于輪架110，而螺桿131的底端抵壓于輪架110的頂面；根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)向架的位置轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿131，使聯(lián)接板122相對(duì)螺桿131上下移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)托板121的上下位置以使其位于轉(zhuǎn)向架的底部，并保持托板121處于水平狀態(tài)。如此設(shè)置，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可便捷、快速的移動(dòng)轉(zhuǎn)向架，消除抬升笨重轉(zhuǎn)向架的費(fèi)力費(fèi)時(shí)的操作。
[0035]需要說(shuō)明的是，還可將控制部130設(shè)置為絲杠，與螺紋孔配合，能夠降低加工的工作量，優(yōu)化結(jié)構(gòu)。
[0036]進(jìn)一步地,導(dǎo)向部設(shè)置為固定于輪架110的導(dǎo)向桿111,同時(shí)，聯(lián)接板122上還開(kāi)設(shè)供導(dǎo)向桿111貫穿的通孔，該導(dǎo)向桿111導(dǎo)向聯(lián)接板122抬降、并限制聯(lián)接板122相對(duì)輪架110轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說(shuō)，通孔與螺紋孔設(shè)置于聯(lián)接板122的同一面上，導(dǎo)向桿111與控制部130的螺桿131平行，如此，聯(lián)接板122受到導(dǎo)向桿111的周向轉(zhuǎn)動(dòng)的限制，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿131時(shí)，與螺桿131螺紋聯(lián)接的聯(lián)接板122無(wú)法隨螺桿131轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺紋配合的作用下，沿螺紋旋向而向上或向下移動(dòng)，操作簡(jiǎn)單、方便。
[0037]需要說(shuō)明的是，本文中的導(dǎo)向桿111并不局限于圓柱桿件，通孔也并不局限于圓孔，只需使導(dǎo)向桿111能夠插入通孔中，限定托架相對(duì)輪架110轉(zhuǎn)動(dòng)，并可導(dǎo)向其上下移動(dòng)均可，故，兩者的具體形狀及配合關(guān)系對(duì)本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案構(gòu)成限制。
[0038]進(jìn)一步地，螺桿131的頂端還可設(shè)置限定托架位置的鎖止螺母133，如此，當(dāng)調(diào)節(jié)聯(lián)接板122使托架位于托起轉(zhuǎn)向架的特定位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止螺母133以使其抵靠于聯(lián)接板122，從而限定聯(lián)接板122的抬升位置，避免托架在作業(yè)情況下的移動(dòng)，提高托架工作時(shí)的穩(wěn)定性、可靠性。
[0039]上述控制部130還可設(shè)置操作手柄132，即在相對(duì)螺桿131的一端設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)控制部130的操作手柄132，便于操作轉(zhuǎn)動(dòng)控制部130，并可有效降低操作人員的操作難度、避免消耗很大的力氣。
[0040]針對(duì)上述實(shí)施例，托板121支托轉(zhuǎn)向架的托臂300的板面開(kāi)設(shè)限位槽121a，該限位槽121a供托臂300的立板插入，如此，在推動(dòng)移動(dòng)裝置100平移轉(zhuǎn)向架時(shí)，能夠有效地將轉(zhuǎn)向架限定于托架上，而規(guī)避移動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)向架沿軌道200方向移動(dòng)而脫離托板121。也就是說(shuō)，該限位槽121a卡固托臂300，有效將托臂300與托架可靠連接，提升平移過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0041]上述實(shí)施例中的滾輪112數(shù)目可設(shè)置為兩個(gè)，此時(shí)，螺桿131抵壓于兩個(gè)滾輪112的輪軸之間的輪架110的頂面。即，該螺桿131的抵壓位置投射到兩輪軸的平面上時(shí)，該位置處于兩輪軸的軸線之間。如此，兩個(gè)滾輪112能夠有效平衡托架支托轉(zhuǎn)向架時(shí)受到的力，降低對(duì)軌道200的壓力，并避免移動(dòng)裝置100移動(dòng)轉(zhuǎn)向架時(shí)發(fā)生側(cè)翻，有效提高轉(zhuǎn)向架移動(dòng)過(guò)程只用的平穩(wěn)性。
[0042]需要說(shuō)明的是，本方案中，螺桿131的抵壓位置根據(jù)轉(zhuǎn)向架的重量及移動(dòng)裝置100的結(jié)構(gòu)，承載能力而設(shè)定，并不局限于特定的位置。當(dāng)然，滾輪112的數(shù)目也并不局限于本文中的兩個(gè)，還可為三個(gè)、四個(gè)等，只需在設(shè)置螺桿131的抵壓位置時(shí)，使其承載力平衡至各個(gè)滾輪112均可。
[0043]進(jìn)一步地，針對(duì)以上實(shí)施例還可在豎直板123上安置導(dǎo)向輪124，本方案中導(dǎo)向輪124安裝于聯(lián)接板122與豎直板123的連接處，且導(dǎo)向輪124凸于豎直板123的表面、其輪面抵靠于托臂300的側(cè)面。如此設(shè)置，當(dāng)移動(dòng)裝置100的抬升架120靠近并逐漸與抬升架120的相對(duì)位置固定時(shí)，通過(guò)導(dǎo)向輪124在托臂300的側(cè)面滾動(dòng)接觸，可規(guī)避移動(dòng)裝置100磕碰托臂300而損壞轉(zhuǎn)向架；同時(shí)，在移動(dòng)裝置100逐漸托起轉(zhuǎn)向架時(shí)，滾輪112抵靠于托臂300的側(cè)面，與托臂300底面和托板121之間的支撐位置形成平衡支撐，有效避免移動(dòng)裝置100發(fā)生側(cè)翻。
[0044]以上對(duì)本發(fā)明所提供的磁懸浮列車(chē)轉(zhuǎn)向架的移動(dòng)裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中僅針對(duì)本發(fā)明的具體例子進(jìn)行了闡述，以上【具體實(shí)施方式】的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明特點(diǎn)的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種磁懸浮列車(chē)轉(zhuǎn)向架的移動(dòng)裝置，用于轉(zhuǎn)向架安裝時(shí)在對(duì)應(yīng)軌道(200)上的移動(dòng)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(100)包括輪架(110)、支托所述轉(zhuǎn)向架的抬升架(120)和調(diào)節(jié)所述抬升架(120)抬降高度的控制部(130);所述輪架(110)設(shè)有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部與所述抬升架(120)樞接，導(dǎo)向所述抬升架(120)沿豎直方向抬升、下降，限制所述抬升架(120)相對(duì)所述輪架(110)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪架(110)底端設(shè)有帶動(dòng)所述輪架(110)沿所述軌道(200)轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪(112)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述抬升架(120)設(shè)有支撐所述轉(zhuǎn)向架的托臂(300)底部的托板(121)和聯(lián)接所述控制部(130)的聯(lián)接板(122)，所述托板(121)與所述聯(lián)接板(122)通過(guò)平行升降方向的豎直板(123)固連；所述聯(lián)接板(122)開(kāi)設(shè)螺紋孔，所述控制部(130)的一端設(shè)有與所述螺紋孔配合的螺桿(131)，所述螺桿(131)的底端能夠抵壓于所述輪架(110)的頂面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述聯(lián)接板(122)開(kāi)設(shè)通孔，所述導(dǎo)向部設(shè)置為能夠插入所述通孔的導(dǎo)向桿(111)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述螺桿(131)的頂端設(shè)有限定所述托架抬升位置的鎖止螺母(133)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制部(130)的相對(duì)所述螺桿(131)的另一端設(shè)有操作手柄(132)，旋轉(zhuǎn)所述控制部(130)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述托板(121)支托所述托臂(300)的板面開(kāi)設(shè)限位槽(121a)，所述限位槽(121a)卡固所述托臂(300)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述滾輪(112)的數(shù)目設(shè)置為兩個(gè)，所述螺桿(131)抵壓位置的投影位于兩個(gè)所述滾輪(112)的輪軸之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述豎直板(123)上安置導(dǎo)向輪(124)，所述導(dǎo)向輪(124)凸于所述豎直板(123)的表面、其輪面能夠抵靠于所述托臂(300)的側(cè)面。
【文檔編號(hào)】B60S5/00GK104176014SQ201410438248
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】姚生軍, 黃翠英, 鄭寶奎, 張學(xué)山, 李江鎖 申請(qǐng)人:北京控股磁懸浮技術(shù)發(fā)展有限公司