汽車智能安全系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種汽車智能安全系統(tǒng)，它是在汽車前端、后端、左側、右側、頂部設置18個超聲波發(fā)射接收器組和發(fā)光二極管、光敏二極管，通過超聲波發(fā)射接收器組測定汽車和障礙物之間的距離，通過在相對于汽車前左車輪的圓形剎車板的碟剎片末端弧形凹槽內鑲嵌的發(fā)光二極管和光敏二極管的信號測定車速，用汽車和前方障礙物距離與車速的比值跟預設的數值比較，如果比值小于預設的數值，則汽車前、后兩個車軸反方向轉動，延時0.01s，如果比值沒有減小，剎車踏板被拉下制動，離合器合上，如果小于警戒值時，發(fā)動機熄火，前端氣囊迅速膨脹，汽車和后端、左側、右側、頂部障礙物的距離小于預設值時，汽車后端、左側、右側、頂部的氣囊自動彈出，避免發(fā)生交通事故。
【專利說明】汽車智能安全系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種汽車的安全裝置，可以避免汽車發(fā)生交通事故。

【背景技術】
[0002] 目前，公知的汽車，在行駛中，有些發(fā)生嚴重的交通事故，輕者車損人傷，重者車毀 人亡，造成無法挽回的損失和非常嚴重的后果。


【發(fā)明內容】

[0003] 為了克服現有的汽車容易發(fā)生交通事故，釀成嚴重后果的不足，本發(fā)明提供了一 種汽車智能安全系統(tǒng)，它可以根據汽車在行駛中，和前方障礙物的距離自動控制汽車行駛 的速度和汽車前端的氣囊彈出、縮回，和后面、左側、右側、頂面的障礙物的距離，自動控制 汽車尾部、左側、右側、頂面的氣囊彈出、縮回，避免發(fā)生交通事故。
[0004] 本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：在汽車前端、后端、左側、右側、頂 部設置18個超聲波發(fā)射接收器組和發(fā)光二極管、光敏二極管，通過汽車前端、后端、左側、 右側、頂部設置的超聲波發(fā)射接收器組測定汽車和汽車前方、后方、左側、右側、頂部障礙物 之間的距離，通過在相對于汽車前左車輪的圓形剎車板的碟剎片末端沿剎車板的圓周方向 的弧形凹槽內鑲嵌的一個發(fā)光二極管和一個光敏二極管的信號測定汽車的車速，用汽車和 前方障礙物距離與車速的比值跟預設的數值比較，如果比值小于預設的數值，則汽車前、后 兩個車軸反方向轉動，延時0.01s，如果汽車和障礙物之間的距離和汽車的速度之比沒有 減小，剎車踏板被拉下制動，離合器合上，如果小于警戒值時，發(fā)動機熄火，前端氣囊迅速膨 脹，汽車和后端、左偵彳、右偵彳、頂部障礙物的距離小于預設值時，汽車后端、左偵彳、右偵彳、頂部 的氣囊自動彈出，在長3m，寬1. 5m，高1. 48,汽車車輪的直徑為0. 637m的汽車的前、后端分 別設置一個長1. 5m，寬0. 062m，高0. 3m的長方體凹槽，長方體凹槽分為上、中、下三層，上、 中、下三層分別高0.025m、0. 15m、0. 125m，前端長方體凹槽的上層凹槽內的右、左兩邊分別 卡裝一個直徑〇. 〇〇4m的單槽皮帶輪A、固定一個帶皮帶輪B的直流電動機A，兩個皮帶輪通 過繩A連接，繩A穿過一個長0. 02m，寬0. 05m，高0. 02m的長方體空盒A的左、右側面的小 孔，長方體空盒A纏繞在繩A上，長方體空盒A的前面固定一個超聲波發(fā)射接收器組A，后端 長方體凹槽的上層凹槽內的左、右兩邊分別卡裝一個直徑〇. 〇〇4m的單槽皮帶輪C、固定一 個帶皮帶輪D的直流電動機B，兩個皮帶輪通過繩B連接，繩B穿過一個長0. 02m，寬0. 05m， 高0. 02m的長方體空盒B的左、右側面的小孔，長方體空盒B纏繞在繩B上，長方體空盒B 的前面固定一個超聲波發(fā)射接收器組B，在汽車左、右后視鏡的最外端的前、后面分別固定 一個超聲波發(fā)射接收器組，每個超聲波發(fā)射接收器組分別由一個超聲波發(fā)射器和一個超聲 波接收器組成，超聲波發(fā)射接收器組A、B由長方體空盒A、B左、右移動檢測，距離皮帶輪A 和皮帶輪D、皮帶輪B和皮帶輪C的左、右側面0. 01m處的凹槽后壁分別固定一個發(fā)光二極 管，相對發(fā)光二極管的凹槽前壁分別固定一個光敏二極管，前、后端的兩個光敏二極管分別 通過一個RS觸發(fā)器A連接兩個對稱的三極管，兩個三極管的集電極分別連接直流電動機A、 B，并通過電阻和PNP管交叉相連，當長方體空盒A在皮帶輪A端，光敏二極管A輸出低電平， 光敏二極管B輸出高電平，通過RS觸發(fā)器A后的輸出1、0,使三極管AB、三極管AC導通，三 極管AA、三極管AD截止，直流電動機A正轉，長方體空盒A從皮帶輪A向皮帶輪B移動的過 程中，光敏二極管A、B均輸出高電平，通過RS觸發(fā)器A后保持輸出1、0不變，直流電動機A 依舊正轉，當長方體空盒A移動皮帶輪B處，光敏二極管A輸出高電平，光敏二極管B輸出 低電平，通過RS觸發(fā)器A后的輸出0、1，使三極管AA、三極管AD導通，三極管AB、三極管AC 截止，直流電動機A反轉，直流電動機B同樣如此，長方體凹槽下層內分別有一個橢圓形聚 硫硅橡皮氣囊，氣囊的后端外側固定在凹槽下層的后端內壁上，凹槽下層的前端檔板通過 圓管活動鏈接，汽車的左前車門框、左后車門框、右前車門框、右后車門框分別是長〇.5m，斜 邊0. 4m的平行四邊形，距離左前車門框、左后車門框、右前車門框、右后車門框0. 03m處的 外表面中心分別有兩個凹槽，凹槽內分別固定一個超聲波發(fā)射接收器組，門框平分為上下 兩層，距離門框頂部0. lm處的外表面分別有一個通過圓管連接的長0. 4m，高0. 27m的長方 形檔板，長方形檔板分為上、中、下3段，上、中、下段分別高0. 06m、0. 09m、0. 12m，汽車頂部 是寬1. 5m，弧長lm的向上隆起的弧面空腔，空腔內有一個寬1. 5m，弧長lm的弧形氣囊，空 腔頂面從中間橫向分為前、后兩部分，空腔頂面的前、后兩部分的外表面分別有2個凹槽， 每個凹槽內固定一個超聲波發(fā)射接收器組，前、后兩部分分別通過圓管和車體連接，汽車發(fā) 動機排出的尾氣通過左、右排氣管排出，距離排氣總管、左排氣管末端〇. 〇2m處分別連接一 根長0. 6m、0. 4m的鐵管A、B，鐵管另一端分別連接前端氣囊、后端氣囊，距離左排氣管前端 0. 3m、0. 75m處分別連接一根長0. 18m的鐵管C、D，鐵管的另一端分別連接左側車門氣囊A、 B，距離右排氣管前端0. 3m、0. 75m、l. 4m處分別連接一根長0. 18m、0. 18m、0. 45m的鐵管E、F、 G，鐵管的另一端分別連接右側車門氣囊A、B、頂部氣囊，距離左、右排氣管末端0. 02m、0. 3m 處分別安裝一個電磁閥A、B，在鐵管A、B、C、D、E、F、G和排氣總管、左、右排氣管相連接的 始端分別安裝一個電磁閥(：、034、6、!1、1，在汽車的前、后車軸的左、右兩端的圓周上間隔 120弧度分別橫向鑲嵌三個長0. 06m，弧長0. 03m的弧形永久磁鐵片，每個車輪的碟剎片背 面固定一個直徑〇. 〇7m，長0. 07m的中空圓柱體鐵筒，鐵筒穿過轉軸，鐵筒的外表面的圓周 上間隔120弧度分別橫向鑲嵌三個線圈，每個鐵筒上的三個線圈呈星形連接，通過6個單相 晶閘管全波整流后依次串聯(lián)，再濾波穩(wěn)壓后給蓄電池充電，蓄電池通過單相晶閘管連接RC 振蕩電路把直流電變?yōu)?0HZ的交流電，再經過4級RC移相電路，每2級移相120度，未經 移相的、移相120度的、移相240度的三相電流分別加在4個鐵筒的3個線圈上，蓄電池經 過一個由發(fā)動汽車開關控制的單相晶閘管AZ、電阻后提供+V電壓，通過555振蕩電路產生 40KHZ的超聲波，再經過運放放大后給18個超聲波發(fā)射器提供能量，通過在相對于汽車前 左車輪的圓形剎車板的碟剎片末端沿剎車板的圓周方向有一個弧形凹槽，弧形凹槽內鑲嵌 一個發(fā)光二極管和一個光敏二極管，汽車左、右后視鏡的最外端的前面和汽車前端凹槽內 的超聲波接收器分別通過一個運放LM324放大，電感、電容、二極管濾波后成為直流電平， 每個直流電平分別接一個單相晶閘管，三個單相晶閘管的陰極并聯(lián)后接集成運放INA128A 的反向輸入端，三個LM324后分別連接一個單相晶閘管，這三個單相晶閘管的陰極并聯(lián)后 連接單片機8951A的T0腳，三個直流電平通過電壓比較器LM139、與門后比較出三個電平值 中的最小值，再分別接兩組中的三個晶閘管的控制極，汽車前左車輪的發(fā)光二極管發(fā)出的 光線，通過圓形鏡片反射，被光敏二極管接收后，通過一個運放LM324放大后一路連接單片 機8951A的T1腳，另一路通過電感、電容、二極管濾波后連接集成運放INA128A的同向輸入 端，集成運放ΙΝΑ128Α的輸出端和地端連接一個單相晶閘管BG串聯(lián)駕駛室內的腳剎車電磁 鐵、離合器電磁鐵，單片機8951Α的Ρ1. 0腳接單相晶閘管ΑΥ的控制極，單相晶閘管ΑΥ的控 制極通過非門連接4個鐵筒上的線圈的24個單相晶閘管的控制極，單片機8951Α的Ρ1. 1、 Ρ1. 2腳分別接單相晶閘管BG、單相晶閘管ΒΗ的控制極，通過輸入單片機8951Α中Τ0、Τ1的 速度、距離的脈沖數，和單片機8951Α內預先設置的數值比較，如果汽車和前端障礙物之間 的距離和汽車的速度之比小于預先設置的數值，Ρ1. 0腳輸出高電平，單相晶閘管ΑΥ導通， 4個鐵筒上的線圈的24個單相晶閘管截止，蓄電池通過RC振蕩電路產生50ΗΖ的交流電， 加在4個鐵筒的12個線圈上，使前、后兩個車軸反方向轉動，延時0. 01s，如果汽車和障礙 物之間的距離和汽車的速度之比沒有減小，單片機8951A的PL 1輸出高電平，晶閘管BG導 通，腳剎車電磁鐵、離合器電磁鐵通電，剎車踏板被拉下制動，離合器合上，當汽車和障礙物 之間的距離小于警戒值時，單片機8951A的P1. 2腳輸出低電平，單相晶閘管BH截止，發(fā)動 機熄火，單片機8951A的P0. 0、單片機8951B的P0. 0、P0. 1分別連接單片機8951C的P1. 0、 PI. 1、P1. 2,電磁閥A和B、C、D、H和I、E和F、G分別通過三極管、非門連接單片機8951C的 P0. 0-P0. 5,電磁閥A、B、D、E、F、G、Η、I全部關閉，電磁閥C打開，前端氣囊迅速膨脹，汽車 左、右后視鏡的最外端的后面和汽車后端凹槽內的超聲波接收器和左前車門框、左后車門 框的4個超聲波接收器以及右前車門框、右后車門框和汽車頂部的各4個超聲波接收器分 別通過一個運放LM324放大，電感、電容、二極管濾波后成為直流電平，15個LM324后分別連 接一個單相晶閘管，前三個單相晶閘管的陰極并聯(lián)后連接單片機8951B的T0腳，前三個直 流電平通過電壓比較器LM139、與門后比較出三個電平值中的最小值，再分別接前三個晶閘 管的控制極，通過輸入單片機8951B中T0的脈沖數，和單片機8951B內預先設置的數值比 較，如果小于預先設置的數值，P0.0腳輸出高電平，電磁閥4、8、(：34、6、!1、1全部關閉，電 磁閥D打開，后端氣囊迅速膨脹，單相晶閘管BL、單相晶閘管BM、單相晶閘管BN、單相晶閘管 B0的陰極并聯(lián)后連接單片機8951B的T1腳，4個直流電平通過1個電壓比較器LM139、1個 LM193和與門、或非門后比較出4個電平值中的最小值，再分別接4個晶閘管的控制極，通過 輸入單片機8951B中T1的脈沖數，和單片機8951B內預先設置的數值比較，如果小于預先 設置的數值，？〇.1腳輸出高電平，電磁閥八、8、(：、0』、？、6全部關閉，電磁閥!1、1打開，左端 2個氣囊迅速膨脹，單相晶閘管BP、單相晶閘管BQ、單相晶閘管BR、單相晶閘管BS的陰極并 聯(lián)后連接單片機8951C的T0腳，4個直流電平通過1個電壓比較器LM139、1個LM193和與 門、或非門后比較出4個電平值中的最小值，再分別接4個晶閘管的控制極，通過輸入單片 機8951C中T0的脈沖數，和單片機8951C內預先設置的數值比較，如果小于預先設置的數 值，P1. 3腳輸出高電平，電磁閥A、B、C、D、H、I、G全部關閉，電磁閥E、F打開，右端2個氣囊 迅速膨脹，單相晶閘管BT、單相晶閘管BU、單相晶閘管BV、單相晶閘管BW的陰極并聯(lián)后連接 單片機8951C的T1腳，4個直流電平通過1個電壓比較器LM139、1個LM193和與門、或非門 后比較出4個電平值中的最小值，再分別接4個晶閘管的控制極，通過輸入單片機8951C中 T1的脈沖數，和單片機8951C內預先設置的數值比較，如果小于預先設置的數值，P1. 4腳輸 出高電平，電磁閥A、B、C、D、E、F、H、I全部關閉，電磁閥G打開，汽車頂部氣囊迅速膨脹，當 汽車前、后、左、、右以及頂部和障礙物之間的距離大于預設的警戒值時，電磁閥A、B打開， 延時l〇s后，電磁閥C、D、E、F、G、Η、I全部關閉，汽車正常行駛。
[0005] 本發(fā)明專利的有益效果是，可以避免本車輛撞上其它車輛或者路上行人或者其它 任何障礙物，可以避免前面的、后面的、左面的、右面的車輛以及其它物體撞上本車而發(fā)生 交通事故，還可以避免空中的物體砸在汽車頂部，避免人身傷亡和財產損失，結構簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 下面結合附圖和實施例對本發(fā)明專利作進一步說明。
[0007] 圖1是本發(fā)明專利的汽車總體結構圖。
[0008] 圖2是前、后端凹槽的結構圖。
[0009] 圖3是左、右端凹槽的結構圖。
[0010] 圖4是汽車頂部的結構圖。
[0011] 圖5是前端凹槽內的長方體空盒的移動圖。
[0012] 圖6是汽車車輪、車軸的結構圖。
[0013] 圖7是汽車的鐵筒、碟剎片的結構圖。
[0014] 圖8是汽車的排氣管、氣囊的結構圖。
[0015] 圖9是汽車的充電和車軸反方向旋轉的電路圖。
[0016] 圖10是前、后端凹槽內的電機控制電路圖。
[0017] 圖11是發(fā)射超聲波控制電路圖。
[0018] 圖12是后端凹槽內的長方體空盒的移動圖。
[0019] 圖13是長方體空盒的結構圖。
[0020] 圖14是車軸的結構圖。
[0021] 圖15是左前側剎車片的結構圖。
[0022] 圖16是左前側旋轉板的結構圖。
[0023] 圖17是汽車前端的控制電路圖。
[0024] 圖18是汽車后端、左側的控制電路圖。
[0025] 圖19是汽車右端、頂部的控制電路圖。
[0026] 圖中1、汽車，2、前軸，3、后軸，4、左前輪，5、左后輪，6、長方體凹槽上層，7、長方體 凹槽中層，8、長方體凹槽下層，9、左后視鏡，10、右后視鏡，11、單槽皮帶輪A，12、皮帶輪B， 13、直流電動機A，14、繩A，15、長方體空盒A，16、超聲波發(fā)射接收器組A，17、單槽皮帶輪C， 18、皮帶輪D，19、直流電動機B，20、長方體空盒B，21、繩B，22、超聲波發(fā)射接收器組B，23、 發(fā)光二極管A，24、光敏二極管A，25、前端檔板，26、圓管A，27、左前車門框，28、左后車門框， 29、右前車門框，30、右后車門框，31、發(fā)光二極管B，32、光敏二極管B，33、長方形檔板，34、 圓管B，35、檔板上段，36、檔板中段，37、檔板下段，38、圓管C，39、汽車頂部前側，40、汽車頂 部后側，41、超聲波發(fā)射接收器組C，42、超聲波發(fā)射接收器組D，43、超聲波發(fā)射接收器組E， 44、超聲波發(fā)射接收器組F，45、超聲波發(fā)射接收器組G，46、超聲波發(fā)射接收器組H，47、超聲 波發(fā)射接收器組I，48、超聲波發(fā)射接收器組J，49、超聲波發(fā)射接收器組K，50、超聲波發(fā)射 接收器組L，51、超聲波發(fā)射接收器組M，52、超聲波發(fā)射接收器組N，53、超聲波發(fā)射接收器 組0, 54、超聲波發(fā)射接收器組P，55、超聲波發(fā)射接收器組Q，56、超聲波發(fā)射接收器組R，57、 前左剎車片，58、前左旋轉板，59、前左鐵筒，60、前右剎車片，61、前右旋轉板，62、前右鐵筒， 63、線圈D，64、線圈E，65、線圈F，66、排氣總管，67、左排氣管，68、右排氣管，69、鐵管A，70、 鐵管B，71、鐵管C，72、鐵管D，73、鐵管E，74、鐵管F，75、鐵管G，76、氣囊A，77、氣囊B，78、 氣囊C，79、氣囊D，80、氣囊E，81、氣囊F，82、氣囊G，83、線圈A，84線圈B，85線圈C，86線 圈G，87線圈H，88線圈I，89線圈J，90線圈K，91線圈L，92、單相晶閘管AA，93、單相晶閘 管AB，94、單相晶閘管AC，95、單相晶閘管AD，96、單相晶閘管AE，97、單相晶閘管AF，98、單 相晶閘管AG，99、單相晶閘管AH，100、單相晶閘管AI，101、單相晶閘管AJ，102、單相晶閘管 AK，103、單相晶閘管AL，104、單相晶閘管AM，105、單相晶閘管AN，106、單相晶閘管AO, 107、 單相晶閘管AP，108、單相晶閘管AQ，109、單相晶閘管AR，110、單相晶閘管AS，111、單相晶 閘管AT，112、單相晶閘管AU，113、單相晶閘管AV，114、單相晶閘管AW，115、單相晶閘管AX， 116、電容AA，117、電容AB，118、電容AC，119、電容AD，120、集成穩(wěn)壓器7824,121、集成穩(wěn)壓 器7924,122、電容AE，123、電容AF，124、單相晶閘管AY，125、單相晶閘管AZ，126、電阻AA， 127、電阻AB，128、汽車發(fā)動開關，129、電阻AC，130、電容AG，131、電阻AD，132、電容AH，133、 電阻 AE，134、電阻 AF，135、運放 A，136、電容 AI，137、電阻 AG，138、電容 AJ，139、電阻 AH， 140、電容 AK，141、電阻 AI，142、電容 AL，145、143、電阻 AJ，144、非門 A，電阻 AK，146、電阻 AL，147、電阻AM，148、RS觸發(fā)器A，149、三極管AA，150、三極管AB，151、三極管AC，152、三極 管AD，153、電阻AN，154、電阻AO, 155、發(fā)光二極管C，156、發(fā)光二極管D，157、電阻AP，158、 光敏二極管C，159、光敏二極管D，160、電阻AQ，161、電阻AR，162、RS觸發(fā)器B，163、三極管 AE，164、三極管AF，165、三極管AG，166、三極管AH，167、電阻AS，168、電阻AT，169、電阻AU， 170、電阻AV，171、電阻AW，172、可調電阻，173、電容AM，174、電容AN，175、555集成塊，176、 電容A0,177、電阻AX，178、電阻AY，179、電阻AZ，180、運放A，181、電容AP，182、超聲波發(fā)射 器A，183、超聲波發(fā)射器B，184、超聲波發(fā)射器C，185、超聲波發(fā)射器D，186、超聲波發(fā)射器 E，187、超聲波發(fā)射器F，188、超聲波發(fā)射器G，189、超聲波發(fā)射器H，190、超聲波發(fā)射器I， 191、超聲波發(fā)射器J，192、超聲波發(fā)射器K，193、超聲波發(fā)射器L，194、超聲波發(fā)射器M，195、 超聲波發(fā)射器N，196、超聲波發(fā)射器0,197、超聲波發(fā)射器P，198、超聲波發(fā)射器Q，199、超聲 波發(fā)射器R，200、小孔A，201、小孔B，202、弧形磁鐵片，203、發(fā)光二極管E，204、光敏二極管 E，205、小鏡片，206、黑漆帶，207、二極管A，208、超聲波接收器A，209、超聲波接收器B，210、 超聲波接收器 C，211、運放 LM324A，212、運放 LM324B，213、運放 LM324C，214、運放 LM324D， 215、電阻 BA，216、電阻 BB，217、電阻 BC，218、電阻 BD，219、電阻 BE，220、電容 AQ，221、電容 AR，222、電阻 BF，223、電阻 BG，224、電阻 BH，225、電阻 BI，226、電阻 BJ，227、電容 AS，228、電 容 AT，229、電阻 BK，230、電阻 BL，231、電阻 BM，232、電阻 BN，233、電阻 BO,234、電容 AU，235、 電容 AV，236、電阻 BP，237、電阻 BQ，238、電阻 BR，239、電阻 BS，240、電阻 BU，241、電容 AW， 242、電容 AX，243、電阻 BV，244、電阻 BW，245、電感 A，246、二極管 B，247、電容 AY，248、電感 B，249、二極管 C，250、電容 AZ，251、電感 C，252、二極管 D，253、電容 BA，254、電感 D，255、二 極管E，256、電容BB，257、比較器LM139A，258、與門A，259、與門B，260、與門C，261、單相晶 閘管BA，262、單相晶閘管BB，263、單相晶閘管BC，264、單相晶閘管BD，265、單相晶閘管BE， 266、單相晶閘管BF，267、單相晶閘管BG，268、汽車發(fā)動機，269、單片機8951A，270、電容BC， 271、電容BD，272、晶振A，273、運放INA128, 274、電阻BX，275、單相晶閘管BH，276、腳剎車電 磁鐵線圈，277、離合器電磁鐵線圈，278、超聲波接收器D，279、超聲波接收器E，280、超聲波 接收器F，281、超聲波接收器G，282、超聲波接收器H，283、超聲波接收器I，284、超聲波接收 器 J，285、電阻 BY，286、電阻 BZ，287、電阻 CA，288、電阻 CB，289、電阻 CC，290、電容 BE，291、 電容 BF，292、電阻 CD，293、電阻 CE，294、電阻 CF，295、電阻 CG，296、電阻 CH，297、電容 BG， 298、電容 BH，299、電阻 CI，300、電阻 CJ，301、電阻 CK，302、電阻 CL，303、電阻 CM，304、電容 BI，305、電容 BJ，306、電阻 CN，307、電阻 CO, 308、電阻 CP，309、電阻 CQ，310、電阻 CR，311、電 容 BK，312、電容 BL，313、電阻 CS，314、電阻 CT，315、電阻 CU，316、電阻 CV，317、電阻 CW，318、 電容 BM，319、電容 BN，320、電阻 CX，321、電阻 CY，322、電阻 CZ，323、電阻 DA，324、電阻 DB， 325、電容 BO, 326、電容 BP，327、電阻 DC，328、電阻 DD，329、電阻 DE，330、電阻 DF，331、電阻 DG，332、電容 BQ，333、電容 BR，334、運放 LM324E，335、運放 LM324F，336、運放 LM324G，337、運 放 LM324H，338、運放 LM324I，339、運放 LM324J，340、運放 LM324K，341、電感 E，342、二極管 F，343、電容 BS，344、電感 F，345、二極管 G，346、電容 BT，347、電感 G，348、二極管 H，349、電 容 BU，350、電感 H，351、二極管 I，352、電容 BV，353、電感 I，354、二極管 J，355、電容 BW，356、 電感J，357、二極管K，358、電容BX，359、電感K，360、二極管L，361、電容BY，362、比較器 LM139B，363、與門D，364、與門E，365、與門F，366、單相晶閘管BI，367、單相晶閘管BJ，368、 單相晶閘管BK，369、二極管M，370、比較器LM139C，371、比較器LM193A，372、或非門A，373、 或非門B，374、或非門C，375、或非門D，376、與門G，377、與門H，378、與門1，379、單相晶閘 管BL，380、單相晶閘管BM，381、單相晶閘管BN，382、單相晶閘管B0, 383、電容BZ，384、電容 CA，385、晶振B，386、單片機8951B，387、超聲波接收器K，388、超聲波接收器L，389、超聲波 接收器M，390、超聲波接收器N，391、超聲波接收器0, 392、超聲波接收器P，393、超聲波接收 器Q，394、超聲波接收器R，395、電阻DH，396、電阻DI，397、電阻DJ，398、電阻DK，399、電阻 DL，400、電容 CB，401、電容 CC，402、電阻 DM，403、電阻 DN，404、電阻 D0,405、電阻 DP，406、電 阻 DQ，407、電容 CD，408、電容 CE，409、電阻 DR，410、電阻 DS，411、電阻 DT，412、電阻 DU，413、 電阻 DV，414、電容 CF，415、電容 CG，416、電阻 DW，417、電阻 DX，418、電阻 DY，419、電阻 DZ， 420、電阻 EA，421、電容 CH，422、電容 CI，423、電阻 EB，424、電阻 EC，425、電阻 ED，426、電阻 EE，427、電阻 EF，428、電容 CJ，429、電容 CK，430、電阻 EG，431、電阻 H1，432、電阻 EI，433、電 阻 EJ，434、電阻 EK，435、電容 CL，436、電容 CM，437、電阻 EL，438、電阻 EM，439、電阻 EN，440、 電阻 E0,441、電阻 EP，442、電容 CN，443、電容 C0,444、電阻 EQ，445、電阻 ER，446、電阻 ES， 447、電阻 ET，448、電阻 EU，449、電容 CP，450、電容 CQ，451、運放 LM324L，452、運放 LM324M， 453、運放 LM324N，454、運放 LM3240,455、運放 LM324P，456、運放 LM324Q，457、運放 LM324R， 458、運放 LM324S，459、電感 L，460、二極管 N，461、電容 CR，462、電感 M，463、二極管 0,464、 電容 CS，465、電感 N，466、二極管 P，467、電容 CT，468、電感 0,469、二極管 Q，470、電容 CU， 471、電感 P，472、二極管 R，473、電容 CV，474、電感 Q，475、二極管 S，476、電容 CW，477、電感 R，478、二極管 T，479、電容 CX，480、電感 S，481、二極管 U，482、電容 CY，483、比較器 LM139D， 484、比較器LM193B，485、或非門E，486、或非門F，487、或非門G，488、或非門H，489、與門J， 490、與門K，491、與門L，492、單相晶閘管BP，493、單相晶閘管BQ，494、單相晶閘管BR，495、 單相晶閘管BS，496、比較器LM139E，497、比較器LM193C，498、或非門1，499、或非門J，500、 或非門K，501、或非門L，502、與門M，503、與門N，504、與門0, 505、單相晶閘管BT，506、單 相晶閘管BU，507、單相晶閘管BV，508、單相晶閘管BW，509、三極管AI，510、三極管AJ，511、 三極管AK，512、三極管AL，513、三極管AM，514、三極管AN，515、三極管A0, 516、三極管AP， 517、三極管AQ，518、三極管AR，519、三極管AS，520、三極管AT，521、三極管AU，522、三極管 AV，523、三極管AW，524、三極管AX，525、三極管AY，526、三極管AZ，527、三極管BA，528、三極 管BB，529、三極管BC，530、三極管BD，531、三極管BE，532、三極管BF，533、電磁閥A，534、電 磁閥B，535、電磁閥C，536、電磁閥D，537、電磁閥E，538、電磁閥F，539、電磁閥G，540、電磁 閥 H，541、電磁閥 I，542、二極管 V，543、電容 CZ，544、電容 DA，545、電容 DB，546、晶振 C，547、 單片機8951C，548、右前輪，549、右后輪，550、長方體凹槽，551、非門B，552、非門C，553、非 門D，554、非門E，555、非門F，556、非門G，557、凹槽，558、后左鐵筒，559、后右鐵筒，560、蓄 電池，561、弧形凹槽

【具體實施方式】
[0027] 在圖1中，在汽車⑴的左前輪⑷、右前輪（548)通過前軸⑵連接，左后輪（5)、 右后輪（549)的通過后軸（3)連接，汽車（1)的前、后端分別設置有一個長方體凹槽（550)， 在汽車（1)左后視鏡（9)、右后視鏡（10)的最外端的前面分別固定一個超聲波發(fā)射接收器 組C (41)、D (42)，后面分別固定一個超聲波發(fā)射接收器組E (43)、F (44)，汽車（1)的左前車 門框（27)、左后車門框（28)、右前車門框（29)、右后車門框（30)分別是長0.5m，斜邊0.4m 的平行四邊形，距離左前車門框（27)、左后車門框（28)、右前車門框（29)、右后車門框（30) 頂端0. 03m處的外表面中心分別有兩個凹槽（557)，每個凹槽（557)內分別固定一個超聲波 發(fā)射接收器組G (45)、超聲波發(fā)射接收器組Η (46)、超聲波發(fā)射接收器組I (47)、超聲波發(fā)射 接收器組J (48)、超聲波發(fā)射接收器組Κ (49)、超聲波發(fā)射接收器組L (50)、超聲波發(fā)射接收 器組Μ (51)、超聲波發(fā)射接收器組Ν (52)。
[0028] 在圖2中，長方體凹槽（550)分為長方體凹槽上層（6)、長方體凹槽中層（7)、長 方體凹槽下層（8)，上、中、下三層分別高0. 025m、0. 15m、0. 125m，凹槽下層（8)的前端檔板 (25)通過圓管A(26)活動鏈接。
[0029] 在圖3中，汽車的左前車門框（27)、左后車門框（28)分別是長0.5m，斜邊0.4m 的平行四邊形，距離左前車門框（27)、左后車門框（28)0. 03m處的外表面中心分別有兩個 凹槽（557)，凹槽（557)內分別固定一個超聲波發(fā)射接收器組G(45)、超聲波發(fā)射接收器組 H(46)、超聲波發(fā)射接收器組I (47)、超聲波發(fā)射接收器組J(48)，左前車門框（27)、左后車 門框（28)平分為上、下兩層，距離左前車門框（27)、左后車門框（28)頂部0. lm處的外表面 分別有一個通過圓管B (34)連接的長0. 4m，高0. 27m的長方形檔板（33)，長方形檔板（33) 分為檔板上段（35)、檔板中段（36)、檔板下段（37)。
[0030] 在圖4中，汽車頂部是寬1. 5m，弧長lm的向上隆起的弧面空腔，空腔內有一個寬 1.5m，弧長lm的弧形氣囊（82)，空腔頂面從中間橫向分為汽車頂部前側（39)、汽車頂部后 側（40)，汽車頂部前側（39)、汽車頂部后側（40)的外表面分別有2個凹槽（557)，每個凹 槽（557)內固定一個超聲波發(fā)射接收器組0(53)、超聲波發(fā)射接收器組P (54)、超聲波發(fā)射 接收器組Q (55)、超聲波發(fā)射接收器組R (56)，汽車頂部前側（39)、汽車頂部后側（40)分別 通過圓管C(38)和車體連接。
[0031] 在圖5中，前端長方體凹槽（550)的上層凹槽（6)內的右、左兩邊分別卡裝一個 直徑0. 004m的單槽皮帶輪A (11)、固定一個帶皮帶輪B (12)的直流電動機A (13)，皮帶輪 A(ll)、皮帶輪B(12)通過繩A(14)連接，長方體空盒A(15)纏繞在繩A(14)上，距離皮帶 輪A(ll)、皮帶輪B(12)的左、右側面0.01m處的凹槽（6)后壁分別固定一個發(fā)光二極管 A(23)、發(fā)光二極管B(31)，相對發(fā)光二極管A(23)、發(fā)光二極管B(31)的凹槽（6)前壁分別 固定一個光敏二極管A (24)、光敏二極管B (32)。
[0032] 在圖6中，左前輪（4)、右前輪（548)的前左剎車片（57)、前右剎車片（60)背面 分別固定一個直徑〇. 〇7m，長0. 07m的中空圓柱體前左鐵筒（59)、前右鐵筒（62)，前左鐵筒 (59)、前右鐵筒（62)穿過前軸（2)。
[0033] 在圖7中，前右鐵筒（62)的外表面的圓周上間隔120弧度分別橫向鑲嵌線圈 D (63)、線圈 E (64)、線圈 F (65)。
[0034] 在圖8中，汽車發(fā)動機（268)排出的尾氣通過左排氣管（67)、右排氣管（68)排出， 距離排氣總管（66)、左排氣管（67)末端0. 02m處分別連接一根長0. 6m、0. 4m的鐵管A (69)、 鐵管B (70)，鐵管A (69)、鐵管B (70)另一端分別連接前端氣囊（76)、后端氣囊（77)，距離 左排氣管（67)前端0. 3m、0. 75m處分別連接一根長0. 18m的鐵管C (71)、鐵管D (72)，鐵管 C (71)、鐵管D (72)的另一端分別連接左側車門氣囊A (78)、左側車門氣囊B (79)，距離右排 氣管（68)前端 0. 3m、0. 75m、1.4m 處分別連接一根長 0. 18m、0. 18m、0. 45m 的鐵管 E(73)、 鐵管F (74)、鐵管G (75)，鐵管E (73)、鐵管F (74)、鐵管G (75)的另一端分別連接右側車門 氣囊A(80)、右側車門氣囊B(81)、頂棚氣囊（82)，距離左排氣管￠7)、右排氣管￠8)末端 0. 02m、0. 3m處分別安裝一個電磁閥A (533)、電磁閥B (534)，在鐵管A (69)、鐵管B (70)、鐵管 C (71)、鐵管D (72)、鐵管E (73)、鐵管F (74)、鐵管G (75)和排氣總管（66)、左排氣管（67)、右 排氣管（68)相連接的始端分別安裝一個電磁閥C (535)、電磁閥D (536)、電磁閥E (537)、電 磁閥F (538)、電磁閥G (539)、電磁閥Η(540)、電磁閥I (541)。
[0035] 在圖9中，前左鐵筒（59)、前右鐵筒（62)、后左鐵筒（558)、后右鐵筒（559)外 表面的線圈Α(83)、線圈Β(84)、線圈C(85)和線圈D(63)、線圈Ε(64)、線圈F(65)和線圈 G(86)、線圈H(87)、線圈1(88)和線圈1(89)、線圈K(90)、線圈L(91)分別呈星形連接，分 別通過單相晶閘管AA (92)、單相晶閘管AB (93)、單相晶閘管AC (94)、單相晶閘管AD (95)、 單相晶閘管AE (96)、單相晶閘管AF (97)和單相晶閘管AG (98)、單相晶閘管AH (99)、單相晶 閘管AI(IOO)、單相晶閘管AJ(101)、單相晶閘管AK(102)、單相晶閘管AL(103)和單相晶 閘管AM(104)、單相晶閘管AN(105)、單相晶閘管A0 (106)、單相晶閘管AP (107)、單相晶閘 管AQ (108)、單相晶閘管AR(109)和單相晶閘管AS (110)、單相晶閘管AT (111)、單相晶閘 管AU (112)、單相晶閘管AV (113)、單相晶閘管AW(114)、單相晶閘管ΑΧ (115)全波整流后 依次串聯(lián)，再通過電容AA (116)、電容AB (117)、電容AC (118)、電容AD (119)濾波，集成穩(wěn) 壓器7824(120)、集成穩(wěn)壓器7924(121)穩(wěn)壓后再經過電容AE(122)、電容AF(123)給蓄電 池（560)充電，蓄電池（560)通過單相晶閘管AY(124)連接運放（135)的同相輸入端，反 相輸入端通過電阻AE(133)接地，電阻AF(134)連接反相輸入端和輸出端，電阻AC(129)、 AG電容（130)串聯(lián)接在同相輸入端和輸出端，電阻AD(131)、電容AH(132)并聯(lián)接在同相 輸入端和地，把直流電變?yōu)?0HZ的交流電，輸出端連接電容AI(136)、電阻AG(137)和電容 AJ(138)、電阻 AH(139)和電容 AK(140)、電阻 AI(141)和電容 AL(142)、電阻 AJ(143)，每 級RC移相60度，每2級移相120度，未經移相的、移相120度的、移相240度的三相電流 分別加在前左鐵筒（59)、前右鐵筒（62)、后左鐵筒、后右鐵筒的線圈A(83)、線圈D(63)、線 圈G(86)、線圈J(89)和線圈B(84)、線圈E(64)、線圈H(87)、線圈K(90)和線圈C(85)、線 圈F(65)、線圈1(88)、線圈L(91)上，蓄電池（560)串聯(lián)電阻AB(127)、汽車發(fā)動開關（128) 后接地，蓄電池（560)經過一個由汽車發(fā)動開關（128)控制的單相晶閘管AZ(125)、電阻 AA(126)后提供+V電壓，單相晶閘管AY(124)的控制極通過非門（144)連接單相晶閘管 AA (92)、單相晶閘管AB (93)、單相晶閘管AC (94)、單相晶閘管AD (95)、單相晶閘管AE (96)、 單相晶閘管AF (97)和單相晶閘管AG (98)、單相晶閘管AH (99)、單相晶閘管AI (100)、單相 晶閘管AJ (101)、單相晶閘管AK (102)、單相晶閘管AL (103)和單相晶閘管AM (104)、單相晶 閘管AN(105)、單相晶閘管AO (106)、單相晶閘管AP (107)、單相晶閘管AQ (108)、單相晶閘 管AR(109)和單相晶閘管45(110)、單相晶閘管4了（111)、單相晶閘管4以112)、單相晶閘管 AV(113)、單相晶閘管AW(114)、單相晶閘管AX(115)的控制極，當汽車行駛正常，單相晶閘 管AY (124)截止，單相晶閘管AA (92)、單相晶閘管AB (93)、單相晶閘管AC (94)、單相晶閘管 AD (95)、單相晶閘管AE (96)、單相晶閘管AF (97)和單相晶閘管AG (98)、單相晶閘管AH(99)、 單相晶閘管AI(IOO)、單相晶閘管AJ(101)、單相晶閘管AK(102)、單相晶閘管AL(103)和單 相晶閘管AM (104)、單相晶閘管AN (105)、單相晶閘管A0 (106)、單相晶閘管AP (107)、單相 晶閘管AQ (108)、單相晶閘管AR (109)和單相晶閘管AS (110)、單相晶閘管AT (111)、單相晶 閘管AU (112)、單相晶閘管AV (113)、單相晶閘管AW (114)、單相晶閘管ΑΧ (115)，給蓄電池 (560)充電，反之，單相晶閘管AY(124)導通，給線圈A(83)、線圈D(63)、線圈G(86)、線圈 J(89)和線圈B(84)、線圈E(64)、線圈H(87)、線圈K(90)和線圈C(85)、線圈F(65)、線圈 1(88)、線圈L(91)提供交流電，使前軸（2)、后軸（3)反方向旋轉。
[0036] 在圖10中，+V電壓串聯(lián)電阻AK(145)和發(fā)光二極管A(23)、發(fā)光二極管B(31) 的并聯(lián)體接地，+V電壓串聯(lián)光敏二極管A(24)和電阻AL(146)、光敏二極管B(32)和電 阻AM(147)接地，光敏二極管C(24)和光敏二極管D(32)輸入RS觸發(fā)器A(148)，RS觸 發(fā)器A(148)的輸出連接三極管AA(149)、三極管AB(150)的基級，三極管AA(149)、三極 管AB (150)的發(fā)射級接地，集電極分別連接直流電動機A(13)，并通過電阻A0 (154)、電阻 AN (153)接三極管AD (152)、三極管AC (151)的基級，三極管AD (152)、三極管AC (151)的發(fā) 射級接+V，當長方體空盒A (15)在皮帶輪A (11)端，光敏二極管A (24)輸出低電平，光敏二 極管B(32)輸出高電平，通過RS觸發(fā)器A(148)后的輸出1、0,使三極管AA(149)、三極管 AD (152)導通，三極管AB (150)、三極管AC (151)截止，直流電動機A (13)正轉，長方體空盒 A(15)從皮帶輪A(ll)向皮帶輪B(12)移動的過程中，光敏二極管A(24)、B(32)均輸出高 電平，通過RS觸發(fā)器A(148)后保持輸出1、0不變，直流電動機A(13)依舊正轉，當長方體 空盒A(15)移動到皮帶輪B(12)處，光敏二極管A(24)輸出高電平，光敏二極管B(32)輸 出低電平，通過RS觸發(fā)器A(148)后的輸出0、1，使三極管AB(150)、三極管AC(151)導通， 三極管AA(149)、三極管AD (152)截止，直流電動機A(13)反轉，+V電壓串聯(lián)電阻（157)和 發(fā)光二極管C (155)、發(fā)光二極管D (156)的并聯(lián)體接地，+V電壓串聯(lián)光敏二極管C (158)和 電阻AQ(160)、光敏二極管D(159)和電阻AR(161)接地，光敏二極管C(158)和光敏二極 管D(159)輸入RS觸發(fā)器B(162)，RS觸發(fā)器B(162)的輸出連接三極管AE(163)、三極管 AF(164)的基級，三極管AE(163)、三極管AF(164)的發(fā)射級接地，集電極分別連接直流電動 機B (19)，并通過電阻AS (167)、電阻AT (168)接三極管AH (166)、三極管AG (165)的基級，三 極管AG(165)、三極管AH(166)的發(fā)射級接+V，當長方體空盒B(20)在皮帶輪C(17)端，光 敏二極管C(155)輸出低電平，光敏二極管D(156)輸出高電平，通過RS觸發(fā)器B(162)后的 輸出1、〇,使三極管A (163)、三極管A (166)導通，三極管AB (164)、三極管AC (165)截止，直 流電動機B (19)正轉，長方體空盒B (20)從皮帶輪C (17)向皮帶輪D (18)移動的過程中，光 敏二極管C(155)、D(156)均輸出高電平，通過RS觸發(fā)器B(162)后保持輸出1、0不變，直流 電動機B(19)依舊正轉，當長方體空盒B(20)移動到皮帶輪D(18)處，光敏二極管C(155) 輸出高電平，光敏二極管D(156)輸出低電平，通過RS觸發(fā)器B(162)后的輸出0、1，使三極 管AB (164)、三極管AC (165)導通，三極管AA (163)、三極管AD (166)截止，直流電動機B (19) 反轉。
[0037] 在圖11中，555集成塊（175)的7腳通過電阻AV(170)、電阻AW(171)，6、7腳之間 接可調電阻（172)，2、5腳分別通過電容（173)、電容（174)接地，3腳通過電阻AU(169)接 +V，555集成塊（175)電路產生40KHZ的超聲波，經過電容A0(176)、電阻AX(177)接運放 A(180)的同相輸入端，反相輸入端通過電阻AY(178)接地，電阻AZ(179)接在反相輸入端和 輸出端之間，輸出端通過電容AP(181)串聯(lián)超聲波發(fā)射器A(182)、超聲波發(fā)射器B(183)、超 聲波發(fā)射器C (184)、超聲波發(fā)射器D (185)、超聲波發(fā)射器E (186)、超聲波發(fā)射器F (187)、超 聲波發(fā)射器G (188)、超聲波發(fā)射器Η (189)、超聲波發(fā)射器I (190)、超聲波發(fā)射器J (191)、超 聲波發(fā)射器Κ (192)、超聲波發(fā)射器L (193)、超聲波發(fā)射器Μ (194)、超聲波發(fā)射器Ν (195)、超 聲波發(fā)射器0(196)、超聲波發(fā)射器Ρ (197)、超聲波發(fā)射器Q (198)、超聲波發(fā)射器R (199)接 地，提供能量，。
[0038] 在圖12中，后端長方體凹槽（550)的上層凹槽（6)內的左、右兩邊分別卡裝一 個直徑0. 004m的單槽皮帶輪C (17)、固定一個帶皮帶輪D (18)的直流電動機Β (19)，帶輪 C(17)、皮帶輪D(18)通過繩B(21)連接，長方體空盒（20)纏繞在繩B(18)上，距離皮帶 輪C(17)、皮帶輪D(18)的左、右側面0.01m處的凹槽（6)后壁分別固定一個發(fā)光二極管 C(155)、發(fā)光二極管D(156)，相對發(fā)光二極管C(155)、發(fā)光二極管D(156)的凹槽（6)前壁 分別固定一個光敏二極管C (158)、光敏二極管D (159)。
[0039] 在圖13中，在長方體空盒A (15)、長方體空盒B (20)的左、右側面分別有2個小孔 (200)、小孔（201)，長方體空盒A(15)、長方體空盒B(20)的前面中心分別固定一個超聲波 發(fā)射接收器組A (16)、超聲波發(fā)射接收器組B (22)。
[0040] 在圖14中，在汽車的前軸（2)、后軸（3)的左、右兩端的圓周上間隔120弧度分別 橫向鑲嵌三個長〇. 〇6m，弧長0. 03m的弧形永久磁鐵片（202)。
[0041] 在圖15中，通過在相對于汽車前左車輪（4)的圓形剎車板（58)的碟剎片（57)末 端沿剎車板（58)的圓周方向有一個弧形凹槽（561)，弧形凹槽（561)內鑲嵌一個發(fā)光二極 管（203)和一個光敏二極管（204)。
[0042] 在圖16中，相對弧形凹槽（561)的剎車板（58)的圓周上間隔90弧度分別固定一 個直徑0.5cm的圓形鏡片（205)，圓形鏡片（205)所在圓周的其余地方涂成黑漆帶（206)， 有4個黑漆帶（206)。
[0043] 在圖17中，+V通過二極管（207)串聯(lián)電阻BV(243)、發(fā)光二極管E(203)和光 敏二極管E (204)、電阻BW(244)接地，超聲波接收器A(208)、超聲波接收器B (209)、超聲 波接收器C (210)、電阻（244)的輸出分別連接運放LM324A (211)、運放LM324B (212)、運 放LM324C(213)、運放LM324D(214)的10腳，8腳和13腳之間分別接電容AQ(220)、電阻 BA (215)和電容 AS (227)、電阻 BF (222)和電容 AU (234)、電阻 BK (229)和電容 AW(241)、電 阻BP (236)，11、12腳之間分別接電阻BB (216)、電阻BG(223)、電阻BL(230)、電阻BQ(237)， 14、2腳之間分別接電容AR(221)、電阻BC(217)和電容AT(228)、電阻BH(224)和電容 AV(235)、電阻BW(231)和電容AX(242)、電阻BR(238)，1、2腳之間分別接電阻BD(218)、 電阻BI (225)、電阻BN (232)、電阻BS (239)，3腳分別接電阻BE (219)、電阻BJ (226)、電阻 B0(233)、電阻 BU(240)后接地，運放 LM324A(211)、運放 LM324B(212)、運放 LM324C(213)、 運放LM324D (214) 7腳一路分別接電感A (245)、二極管B (246)、電容AY (247)，電感B (248)、 二極管 C (249)、電容 AZ (250)，電感 C (251)、二極管 D (252)、電容 BA (253)，電感 D (254)、二 極管E (255)、電容BB (256)，另一路分別接單相晶閘管BA (261)、單相晶閘管BB (262)、單相 晶閘管BC(263)的陽極、單片機8951A(269)的T1腳，二極管B(246)、二極管C(249)、二極 管D(252)、二極管E(255)的輸出一路分別接LM139A(257)的5、6腳，4、9腳，7、8腳，運放 INA128 (273)的同相輸入端，另一路分別接單相晶閘管BD (264)、單相晶閘管BE (265)、單相 晶閘管BF (266)的陽極，10、11、12、13接地，2、14腳，1、2腳，1、14分別接與門A (258)、與 門B(259)、與門C(260)，與門A(258)、與門B(259)、與門C260)的輸出分別接單相晶閘管 BA(261)和單相晶閘管BD(264)、單相晶閘管BB(262)和單相晶閘管BE(265)、單相晶閘管 BC (263)和單相晶閘管BF (266)的控制極，單相晶閘管BA (261)、單相晶閘管BB (262)、單相 晶閘管BC (263)的陰極并聯(lián)后接單片機8951A (269)的T0腳，單相晶閘管BD (264)、單相晶 閘管BE(265)、單相晶閘管BF(266)的陰極并聯(lián)后接運放INA128(273)的反相輸入端，運放 INA128 (273)外接電阻BX (274)，輸出端和地之間通過單相晶閘管BG (267)串聯(lián)腳剎車電 磁鐵線圈（276)和離合器電磁鐵線圈（277)，單片機8951A(269)的P1.0、P1. 1、P1.2、P0.0 腳分別接單相晶閘管AY(124)、單相晶閘管BG(267)、單相晶閘管BH(275)的控制極、單片 機8951C(547)的P1.0腳，單相晶閘管BH(275)串聯(lián)汽車發(fā)動機（268)后接地，設汽車的速 度為V，當汽車和前方障礙物的距離和速度的比值小于80乘以（340+V)/340的值，單片機 8951A(269)的P1.0輸出1，前軸、后軸反方向旋轉，延長10ms，如果距速比仍然小于80乘 以（340+V)/340的值，PL 0、P1. 1都輸出1，腳剎車電磁鐵線圈（276)和離合器電磁鐵線圈 (277)得電而剎車，如果距速比仍然小于40乘以（340+V)/340的值，P1. 0、PL 1都輸出1， P1.2輸出0，P0. 0輸出1，汽車發(fā)動機（268)熄火，單片機8951A(269)的P0. 0輸出1，通過 編程器在單片機8951A (269)中燒入下列程序：
[0044] ORG OOH MOV Rl, 2AH J1P START MOV @R1, B ORG OBH INC R1 JMP TIMO MOV @R1, A ORG 1BH INC R1 JMP TIM1 MOV B, #80 CALL SCAN MOV A, @R1 START: MUL AB MOV TMOD, #65H MOV R4, A MOV IE, #8AH MOV R4, B MOV IP, #02H MOV A, @R0 TIMO： LOOP-6： MOV R2, #00H CLR C SETB TRO SUBB A, R4 JBC TFO, TIMO JC JMP, LOOP-7
[0045] JMP LOOP-1 JMP LOOP-5 TIM1： LOOP-5： MOV R3, #OOH MOV A#04H SETB TR1 MOV PI, A JBC TF1, TIM1 MOV A,#OOH JMP LOOP-2 MOV PO, A LOOP-1： CALL DELAY MOV A, R2 JMP LOOP-6 ADD A, #01H JNC JMP, LOOP-7 DA A JMP LOOP-5 MOV R2, A LOOP-7: LOOP-2： MOV A, #07H MOV A, R3 MOV PI, A ADD A, #01H MOV A, #OOH DA A MOV PO, A MOV R3, A LOOP-8： SCAN: MOV B, #40 MOV RO, #25H MOV A, @R1 MOV A, R2 MUL AB MOV B, R3 MOV R5, A DIV AB MOV R5, B
[0046] MOV @RO, B MOV A, @RO INC RO CLR C MOV @RO, A SUBB A, R5 INC RO JC JMP, LOOP-9 CIR C JMP LOOP-7 MOV A, R3 L000P-9： DA A MOV A, #03H MOV B, #2 MOV PI, A DIV AB MOV A, #01H JB B, LOOP-3 MOV PO, A JMP LOOP-4 DELAY: LOOP-3： MOV R6, #20 INC A Dl： LOOP-4： MOV R7, #248 MOV R3, A DJNZ R7, $ MOV A, #340 DJNZ R6, Dl ADDC A, R3 RET MOV B, #340 END DIV AB
[0047] 在圖18中，超聲波接收器D(278)、超聲波接收器E(279)、超聲波接收器F(280)超 聲波接收器G (281)、超聲波接收器Η (282)、超聲波接收器I (283)、超聲波接收器J (284)的 輸出分別連接運放 LM324E (334)、運放 LM324F (335)、運放 LM324G (336)、運放 LM324H (337)、 運放LM324I (338)、運放LM324J(339)、運放LM324K(340)的10腳，8腳和13腳之間分別接 電容 BE (290)、電阻 BY (285)和電容 BG (297)、電阻 CD (292)和電容 BI (304)、電阻 CI (299) 和電容BK(311)、電阻CM(306)和電容BM(318)、電阻CS(313)和電容B0(325)、電阻CX(320) 和電容BQ (332)、電阻DC (327)，11、12腳之間分別接電阻BZ (286)、電阻CE (293)、電阻 (^(300)、電阻0)(307)、電阻(：1'(314)、電阻0￥(321)、電阻00(328)，14、2腳之間分別接電容 BF(291)、電阻 CA(287)和電容 BH(298)、電阻 CF(294)和電容 BJ(305)、電阻 CK(301)和電 容 BL(312)、電阻 CP(308)和電容 BN(319)、電阻 CU(315)和電容 BP(326)、電阻 CZ(322)和 電容BR(333)、電阻DE (329)，1、2腳之間分別接電阻CB (288)、電阻CG (295)、電阻CL (302)、 電阻CQ (309)、電阻CV (316)、電阻DA (323)、電阻DF (330)，3腳分別接電阻CC (289)、電 阻 CH(296)、電阻 CM(303)、電阻 CR(310)、電阻 CW(317)、電阻 DB(324)、電阻 DG(331)后 接地，運放 LM324E (334)、運放 LM324F (335)、運放 LM324G (336)、運放 LM324H (337)、運 放 LM324H(338)、運放 LM324H(339)、運放 LM324H(340) 7 腳一路分別接電感 E(341)、二極 管 F (342)、電容 BS (343)，電感 F (344)、二極管 G (345)、電容 BT (346)，電感 G (347)、二極 管 H(348)、電容 BU(349)，電感 H(350)、二極管 1(351)、電容 BV(352)，電感 1 (353)、二極 管 J (354)、電容 BW (355)，電感 J (356)、二極管 K (357)、電容 BX (358)，電感 K (359)、二極管 L (360)、電容BY (361)，另一路分別接單相晶閘管BI (366)、單相晶閘管BJ (367)、單相晶閘 管BK (368)、單相晶閘管BL (379)、單相晶閘管BM (380)、單相晶閘管BN (381)、單相晶閘管 BO (382)的陽極，二極管F (342)、二極管G (345)、二極管Η (348)的輸出分別接LM139B (362) 的5、6腳，4、9腳，7、8腳，10、11、12、13接地，2、14腳，1、2腳，1、14分別接與門0(363)、與 門Ε (364)、與門F (365)，與門D (363)、與門Ε (364)、與門F (365)的輸出分別接單相晶閘 管ΒΙ(366)和單相晶閘管BJ(367)、單相晶閘管ΒΚ(368)的控制極，陰極并聯(lián)后接單片機 8951Β (386)的 Τ0 腳，二極管 F(351)、二極管 G(354)、二極管 Η(357)、二極管 I (360)的輸出 分別接 LM139C(370)的 5、9、11 腳，4、7、LM193(371)的 3 腳，6、8、LM193(371)的 5 腳，10、 LM193(371)的2、6腳，1、2、LM193(371)的7腳或非門接單相晶閘管BL(379)的控制極，14、 LM193的7腳或非門再和2腳與門接單相晶閘管BM(380)的控制極，2、LM193(371)的1腳或 非門再和14腳與門接單相晶閘管BN(381)的控制極，1、2腳或非門再和13腳與門接單相晶 閘管B0 (382)的控制極，陰極并聯(lián)后接單片機8951B (386)的T1腳，當汽車尾部和后端的障 礙物距離小于0. 17m時或汽車左側和左面的障礙物距離小于0. 255m時，單片機8951B (386) 的P0.0或P0. 1輸出為1，通過編程器在單片機8951B(386)中燒入下列程序：
[0048] ORG OOH LOOP-2： JMP START MOV A, R3 ORG OBH ADD A, #01H JMP TIMO DA A ORG 1BH MOV R3, A JMP TIM1 SCAN: CALL SCAN MOV A, #40 START: SUBB A, R2
[0049] MOV #TMOD, #55H JNC JMP, LOOP-3 MOV IE, #8AH MOV A, #0 MOV IP, #02H MOV PO.O, A TIMO： SCAN-1: MOV R2, #00H MOV A, #60 SETB TRO SUBB A, R3 JBC TFO, TIMO JNC JMP, LOOP-4 JMP LOOP-1 MOV A, #0 TIM1： MOV PO. 1, A MOV R3, #00H LOOP-3: SETB TR1 MOV A, #1 JBC TF1, TIM1 MOV PO.0,A JMP LOOP-2 LOOP-4: LOOP-1： MOV A,U1 MOV A, R2 MOV PO. 1, A ADD A, #01H RET DA A END MOV R2, A
[0050] 在圖19中，超聲波接收器K(387)、超聲波接收器L(388)、超聲波接收器M(389)、 超聲波接收器N(390)、超聲波接收器0(391)、超聲波接收器P(392)、超聲波接收器 Q(393)、超聲波接收器R(394)的輸出分別連接運放LM324L(451)、運放LM324M(452)、運放 LM324N (453)、運放 LM3240 (454)、運放 LM324P (455)、運放 LM324Q (456)、運放 LM324R (457)、 運放LM324S (458)的10腳，8腳和13腳之間分別接電容CB (400)、電阻DH(395)和電容 CD (407)、電阻 DM(402)和電容 CF (414)、電阻 DR(409)和電容 CH(421)、電阻 DW(416)和電 容 CJ (428)、電阻 EB (423)和電容 CL (435)、電阻 EG (430)和電容 CN (442)、電阻 EL (437) 和電容CP (449)、電阻EQ (444)，11、12腳之間分別接電阻DI (396)、電阻DN (403)、電阻 DS(410)、電阻 DX(417)、電阻 EC(424)、電阻 HK431)、電阻 EM(438)、電阻 ER(445)，14、2 腳 之間分別接電容CC (401)、電阻DJ (397)和電容CE (408)、電阻DO (404)和電容CG (415)、電 阻 DT (411)和電容 CI (422)、電阻 DY (418)和電容 CK (429)、電阻 ED (425)和電容 CM (436)、 電阻EI (432)和電容CO (443)、電阻ΕΝ (439)和電容CQ (450)、電阻ES (446)，1、2腳之間分別 接電阻 DK (398)、電阻 DP (405)、電阻 DU (412)、電阻 DZ (419)、電阻 ΕΕ (426)、電阻 EJ (433)、 電阻Ε0 (440)、電阻ΕΤ (447)，3腳分別接電阻DL (399)、電阻DQ (406)、電阻DV (413)、 電阻ΕΑ (420)、電阻EF (427)、電阻ΕΚ (434)、電阻ΕΡ (441)、電阻EU (448)后接地，運放 LM324L(451)、運放 LM324M(452)、運放 LM324N(453)、運放 LM3240(454)、運放 LM324P(455)、 運放 LM324Q(456)、運放 LM324R(457)、運放 LM324S(458)7 腳一路分別接電感 L(459)、二 極管 N (460)、電容 CR (461)，電感 Μ (462)、二極管 0 (463)、電容 CS (464)，電感 N (465)、二極 管 Ρ(466)、電容 CT(467)，電感 0(468)、二極管 Q(469)、電容 CU(470)，電感 Ρ(471)、二極 管 R (472)、電容 CV (473)，電感 Q (474)、二極管 S (475)、電容 CW (476)，電感 R (477)、二極管 Τ (478)、電容CX (479)，電感S (480)、二極管U (481)、電容CY (482)，另一路分別接單相晶閘 管ΒΡ (492)、單相晶閘管BQ (493)、單相晶閘管BR (494)、單相晶閘管BS (495)、單相晶閘管 ΒΤ (505)、單相晶閘管BU(506)、單相晶閘管BV(507)、單相晶閘管BW(508)的陽極，二極管 Ν(460)、二極管 0(463)、二極管 Ρ(466)、二極管 Q(469)的輸出分別接 LM139D(483)的 5、9、 11 腳，4、7、LM193B(484)的 3 腳，6、8、LM193B(484)的 5 腳，10、LM193B(484)的 2、6 腳，1、2、 LM193B(484)的7腳或非門接單相晶閘管BP(492)的控制極，14、LM193B(484)的7腳或非 門再和2腳與門接單相晶閘管BQ(493)的控制極，2、LM193B(484)的1腳或非門再和14腳 與門接單相晶閘管BR(494)的控制極，1、2腳或非門再和13腳與門接單相晶閘管BS(495) 的控制極，陰極并聯(lián)后接單片機8951C (547)的TO腳，二極管R(472)、二極管S (475)、二極 管 T(478)、二極管 U(481)的輸出分別接 LM139E(496)的 5、9、11 腳，4、7、LM193C(497)的 3 腳，6、8、LM193C(497)的 5 腳，10、LM193C(497)的 2、6 腳，1、2、LM193C(497)的 7 腳或非門 接單相晶閘管BT(505)的控制極，14、LM193C(497)的7腳或非門再和2腳與門接單相晶閘 管BU(506)的控制極，2、LM193C(497)的1腳或非門再和14腳與門接單相晶閘管BV(507) 的控制極，1、2腳或非門再和13腳與門接單相晶閘管BW(508)的控制極，陰極并聯(lián)后接單片 機 8951C(547)的 T1 腳，單片機 8951C(547)的 P1.0、P1. 1、P1.2 分別接單片機 8951A(269) 的P0. 0、單片機8951B(386)的P0. 0、P0. 1腳，三極管AI(509)串聯(lián)電磁閥A(533)、電磁閥 B(534)、三極管AJ(510)接地，三極管AK(511)、三極管AL(512)反向串聯(lián)后接地，三極管 AM (513)串聯(lián)電磁閥C (535)、三極管AN (514)接地，三極管A0 (515)、三極管AP (516)反向 串聯(lián)后接地，三極管AQ(517)串聯(lián)電磁閥D(536)、三極管AR(518)接地，三極管AS(519)、三 極管AT(520)反向串聯(lián)后接地，三極管AU(521)串聯(lián)電磁閥E(537)、電磁閥F(538)、三極 管AV(522)接地，三極管AW(523)、三極管AX(524)反向串聯(lián)后接地，三極管AY(525)串聯(lián) 電磁閥G (539)、電磁閥Η (540)、三極管AZ (526)接地，三極管BA (527)、三極管BB (528)反 向串聯(lián)后接地，三極管BC (529)串聯(lián)電磁閥1(541)、三極管BD (530)接地，三極管BE (531)、 三極管BF(532)反向串聯(lián)后接地，三極管AI(509)和三極管AJ(510)、三極管AM(513)和三 極管AN(514)、三極管AQ (517)和三極管AR(518)、三極管AU (521)和三極管AV (522)、三 極管AY(525)和三極管AZ(526)、三極管BC(529)和三極管BD(530)的基極分別接P0.0、 Ρ0· 1、Ρ(λ 2、Ρ(λ 3、Ρ(λ 4、Ρ(λ 5 腳，三極管 AK(511)和三極管 AL(512)、三極管 A0(515)和三 極管AP (516)、三極管AS (519)和三極管AT (520)、三極管AW(523)和三極管ΑΧ (524)、三 極管ΒΑ(527)和三極管ΒΒ(528)、三極管ΒΕ(531)和三極管BF(532)的基極分別串聯(lián)非門 B(551)、非門 C(552)、非門 D(553)、非門 E(554)、非門 F(555)、非門 G(556)后接Ρ0· 0、Ρ0· 1、 Ρ0· 2、Ρ0· 3、Ρ0· 4、Ρ0· 5 腳，
[0051] 當單片機8951Α(269)的Ρ0. 0輸出1，前端氣囊（76)彈出，單片機8951Β(386)的 Ρ0. 0或Ρ0. 1輸出1，后端氣囊（77)或左側氣囊（78)、（79)彈出，當汽車右側和右面的障礙 物距離小于0.255m時，右側的氣囊（80)、（81)彈出，汽車和頂面的障礙物距離小于0.51m 時，頂部氣囊（82)彈出，通過編程器在單片機8951C(547)中燒入下列程序：
[0052] ORG 00H JB P1.2， LOOP-8 JMP START JNB PI.2, $ ORG OBH JB PI.3， LOOP-9 JMP ΤΙΜ0 JNB PI. 3, $ ORG 1BH JB PI. 4, L00P-10
[0053] JMP TIM1 JNB Pl.4, $ CALL SCAM LOOP-5： START: MOV A, #01H MOV TNOD, #55H MOV PO, A MOV IE, #8AH LOOP-6: MOV IP, #02H MOV PO. 0, #0 TIMO： MOV PO.1, #1 MOV RO, #00H LOOP-7： SETB TRO MOV PO.0, #0 JBC TFO, TIMO MOV P0.2, #1 JMP LOOP-1 LOOP-8： TIM1： MOV PO.O, #0 MOV Rl, #00H MOV PO.3, #1 SETB TR1 LOOP-9： JBC TF1, TIM1 MOV PO.0, #0 JMP LOOP-2 MOV P0.4, #1 LOOP-1： LOOP-10： MOV A, RO MOV PO. 0, #0 ADD A, #01H MOV PO. 5, #1 DA A SCAN-3： MOV RO, A JZ JMP, LOOP-11
[0054] LOOP-2： JMP $ MOV A，R1 LOOP-11： ADD A, #01H MOV A, #1 DA A MOV PO.0, A MOV Rl, A CALL DELAY SCAN: SCAN-4： MOV A,#60 JNB PL 0, LOOP-12 SUBB A, RO JB PI. 0，LOOP-6 JNC JMP, LOOP-3 JNB PI.1，LOOP-13 MOV R2, #0 JB PI. 1，LOOP-7 LOOP-3： JNB PI.2, LOOP-14 MOV R2, #1 JB PI. 2，LOOP-8 SCAN-1： JNB PI. 3,LOOP-15 MOV A, #120 JB PI.3，LOOP-9 SUBB A, R1 JNB PL 4, LOOP-16 JNC JMP, LOOP-4 JB PI.4, L00P-10 MOV R3, #0 LOOP-12： LOOP-4： MOV PO.0, #1 MOV R3, #1 MOV PO.1, #0 SCAN-2： LOOP-13： MOV PI. 3, R2 MOV PO. 0, #1
[0055] MOV A, PI. 3 MOV PO. 2, #0 ORL Pl.O, A LOOP-14： MOV A, Pl. 0 MOV PO.O, #1 ORL PI. 1, A MOV PO. 3, #0 MOV A, PI. 1 LOOP-15： ORL A, PI. 2 MOV PO. 0, #1 MOV PI.4, R3 MOV PO.4, #0 ORL A, PI. 4 LOOP-16： JZ JMP, LOOP-5 MOV PO. 0, #1 JB PI.0, LOOP-6 MOV PO.5, #0 JNB PI. 0, $ JB PI.1, LOOP-7 JNB PI. 1, $ DELAY: DJNZ R7, $ MOV R5, #100 DJNZ R6, D2 Dl： DJNZ R5, D1 MOV R6, #200 RET D2： END MOV R7, #248
【權利要求】
1. 一種汽車智能安全系統(tǒng)，在汽車前端、后端、左側、右側、頂部設置18個超聲波發(fā)射 接收器組和發(fā)光二極管、光敏二極管，其特征是：通過汽車前端、后端、左側、右側、頂部設 置的超聲波發(fā)射接收器組測定汽車和汽車前方、后方、左側、右側、頂部障礙物之間的距離， 通過在相對于汽車前左車輪的圓形剎車板的碟剎片末端沿剎車板的圓周方向的弧形凹槽 內鑲嵌的一個發(fā)光二極管和一個光敏二極管的信號測定汽車的車速，用汽車和前方障礙物 距離與車速的比值跟預設的數值比較，如果比值小于預設的數值，則汽車前、后兩個車軸反 方向轉動，延時〇. 〇 1 s，如果汽車和障礙物之間的距離和汽車的速度之比沒有減小，剎車踏 板被拉下制動，離合器合上，如果小于警戒值時，發(fā)動機熄火，前端氣囊迅速膨脹，汽車和后 端、左側、右側、頂部障礙物的距離小于預設值時，汽車后端、左側、右側、頂部的氣囊自動彈 出。
2. 根據權利要求1所述的汽車智能安全系統(tǒng)，其特征是：在汽車的前端設置一個長 1. 5m，寬0. 062m，高0. 3m的長方體凹槽，長方體凹槽分為上、中、下三層，上、中、下三層分別 高0. 025m、0. 15m、0. 125m，前端長方體凹槽的上層凹槽內的右、左兩邊分別卡裝一個直徑 0. 004m的單槽皮帶輪A、固定一個帶皮帶輪B的直流電動機A，兩個皮帶輪通過繩A連接，繩 A穿過一個長0. 02m，寬0. 05m，高0. 02m的長方體空盒A的左、右側面的小孔，長方體空盒A 纏繞在繩A上，長方體空盒A的前面固定一個超聲波發(fā)射接收器組A，在汽車左、右后視鏡的 最外端的前面分別固定一個超聲波發(fā)射接收器組C、D。
3. 根據權利要求1所述的汽車智能安全系統(tǒng)，其特征是：在汽車的后端分別設置一個 長1. 5m，寬0. 062m，高0. 3m的長方體凹槽，長方體凹槽分為上、中、下三層，上、中、下三層 分別高0. 025m、0. 15m、0. 125m，上層凹槽內的左、右兩邊分別卡裝一個直徑0. 004m的單槽 皮帶輪C、固定一個帶皮帶輪D的直流電動機B，兩個皮帶輪通過繩B連接，繩B穿過一個 長0. 02m，寬0. 05m，高0. 02m的長方體空盒B的左、右側面的小孔，長方體空盒B纏繞在繩 B上，長方體空盒B的前面固定一個超聲波發(fā)射接收器組B，在汽車左、右后視鏡的最外端的 后面分別固定一個超聲波發(fā)射接收器組E、超聲波發(fā)射接收器組F。
4. 根據權利要求1所述的汽車智能安全系統(tǒng)，其特征是：超聲波發(fā)射接收器組A、B由 長方體空盒A、B左、右移動檢測，距離皮帶輪A和皮帶輪D、皮帶輪B和皮帶輪C的左、右側 面0. 01m處的凹槽后壁分別固定一個發(fā)光二極管，相對發(fā)光二極管的凹槽前壁分別固定一 個光敏二極管，前、后端的兩個光敏二極管分別通過一個RS觸發(fā)器A連接兩個對稱的三極 管，兩個三極管的集電極分別連接直流電動機A、B，并通過電阻和PNP管交叉相連，當長方 體空盒A在皮帶輪A端，光敏二極管A輸出低電平，光敏二極管B輸出高電平，通過RS觸發(fā) 器A后的輸出1、0,使三極管AB、三極管AC導通，三極管AA、三極管AD截止，直流電動機A 正轉，長方體空盒A從皮帶輪A向皮帶輪B移動的過程中，光敏二極管A、B均輸出高電平， 通過RS觸發(fā)器A后保持輸出1、0不變，直流電動機A依舊正轉，當長方體空盒A移動皮帶 輪B處，光敏二極管A輸出高電平，光敏二極管B輸出低電平，通過RS觸發(fā)器A后的輸出0、 1，使三極管AA、三極管AD導通，三極管AB、三極管AC截止，直流電動機A反轉，直流電動機 B同樣如此。
5. 根據權利要求1所述的汽車智能安全系統(tǒng)，其特征是：長方體凹槽下層內分別有一 個橢圓形聚硫硅橡皮氣囊，氣囊的后端外側固定在凹槽下層的后端內壁上，凹槽下層的前 端檔板通過圓管活動鏈接，汽車的左前車門框、左后車門框、右前車門框、右后車門框分別 是長0. 5m，斜邊0. 4m的平行四邊形，距離左前車門框、左后車門框、右前車門框、右后車門 框0. 03m處的外表面中心分別有兩個凹槽，凹槽內分別固定一個超聲波發(fā)射接收器組，門 框平分為上下兩層，距離門框頂部〇. lm處的外表面分別有一個通過圓管連接的長0.4m， 高0. 27m的長方形檔板，長方形檔板分為上、中、下3段，上、中、下段分別高0. 06m、0. 09m、 0. 12m，汽車頂部是寬1.5m，弧長lm的向上隆起的弧面空腔，空腔內有一個寬1.5m，弧長lm 的弧形氣囊，空腔頂面從中間橫向分為前、后兩部分，空腔頂面的前、后兩部分的外表面分 別有2個凹槽，每個凹槽內固定一個超聲波發(fā)射接收器組，前、后兩部分分別通過圓管和車 體連接。
6. 根據權利要求1所述的汽車智能安全系統(tǒng)，其特征是：汽車發(fā)動機排出的尾氣通過 左、右排氣管排出，距離排氣總管、左排氣管末端〇. 〇2m處分別連接一根長0. 6m、0. 4m的鐵 管A、B，鐵管另一端分別連接前端氣囊、后端氣囊，距離左排氣管前端0. 3m、0. 75m處分別連 接一根長0. 18m的鐵管C、D，鐵管的另一端分別連接左側車門氣囊A、B，距離右排氣管前端 0. 3m、0. 75m、l. 4m處分別連接一根長0. 18m、0. 18m、0. 45m的鐵管E、F、G，鐵管的另一端分別 連接右側車門氣囊A、B、頂部氣囊，距離左、右排氣管末端0. 02m、0. 3m處分別安裝一個電磁 閥A、B，在鐵管八、8、(：、03、？、6和排氣總管、左、右排氣管相連接的始端分別安裝一個電磁 閥 C、D、E、F、G、H、I。
7. 根據權利要求1所述的汽車智能安全系統(tǒng)，其特征是：在汽車的前、后車軸的左、右 兩端的圓周上間隔120弧度分別橫向鑲嵌三個長0. 06m，弧長0. 03m的弧形永久磁鐵片，每 個車輪的碟剎片背面固定一個直徑〇. 〇7m，長0. 07m的中空圓柱體鐵筒，鐵筒穿過轉軸，鐵 筒的外表面的圓周上間隔120弧度分別橫向鑲嵌三個線圈，每個鐵筒上的三個線圈呈星形 連接，通過6個單相晶閘管全波整流后依次串聯(lián)，再濾波穩(wěn)壓后給蓄電池充電，蓄電池通過 單相晶閘管連接RC振蕩電路把直流電變?yōu)?0HZ的交流電，再經過4級RC移相電路，每2級 移相120度，未經移相的、移相120度的、移相240度的三相電流分別加在4個鐵筒的3個 線圈上，蓄電池經過一個由發(fā)動汽車開關控制的單相晶閘管AZ、電阻后提供+V電壓，通過 555振蕩電路產生40KHZ的超聲波，再經過運放放大后給18個超聲波發(fā)射器提供能量，通過 在相對于汽車前左車輪的圓形剎車板的碟剎片末端沿剎車板的圓周方向有一個弧形凹槽， 弧形凹槽內鑲嵌一個發(fā)光二極管和一個光敏二極管。
8. 根據權利要求1所述的汽車智能安全系統(tǒng)，其特征是：汽車左、右后視鏡的最外端的 前面和汽車前端凹槽內的超聲波接收器分別通過一個運放LM324放大，電感、電容、二極管 濾波后成為直流電平，每個直流電平分別接一個單相晶閘管，三個單相晶閘管的陰極并聯(lián) 后接集成運放INA128A的反向輸入端，三個LM324后分別連接一個單相晶閘管，這三個單相 晶閘管的陰極并聯(lián)后連接單片機8951A的T0腳，三個直流電平通過電壓比較器LM139、與門 后比較出三個電平值中的最小值，再分別接兩組中的三個晶閘管的控制極，汽車前左車輪 的發(fā)光二極管發(fā)出的光線，通過圓形鏡片反射，被光敏二極管接收后，通過一個運放LM324 放大后一路連接單片機8951A的T1腳，另一路通過電感、電容、二極管濾波后連接集成運放 INA128A的同向輸入端，集成運放INA128A的輸出端和地端連接一個單相晶閘管BG串聯(lián)駕 駛室內的腳剎車電磁鐵、離合器電磁鐵，單片機8951A的P1. 0腳接單相晶閘管AY的控制 極，單相晶閘管AY的控制極通過非門連接4個鐵筒上的線圈的24個單相晶閘管的控制極， 單片機8951A的PL 1、P1. 2腳分別接單相晶閘管BG、單相晶閘管BH的控制極。
9. 根據權利要求1所述的汽車智能安全系統(tǒng)，其特征是：汽車左、右后視鏡的最外端的 后面和汽車后端凹槽內的超聲波接收器和左前車門框、左后車門框的4個超聲波接收器分 別通過一個運放LM324放大，電感、電容、二極管濾波后成為直流電平，7個LM324后分別連 接一個單相晶閘管，前三個單相晶閘管的陰極并聯(lián)后連接單片機8951B的TO腳，前三個直 流電平通過電壓比較器LM139、與門后比較出三個電平值中的最小值，再分別接前三個晶閘 管的控制極，通過輸入單片機8951B中TO的脈沖數，和單片機8951B內預先設置的數值比 較，如果小于預先設置的數值，P0. 0腳輸出高電平，電磁閥A、B、C、E、F、G、H、I全部關閉，電 磁閥D打開，后端氣囊迅速膨脹，單相晶閘管BL、單相晶閘管BM、單相晶閘管BN、單相晶閘 管B0的陰極并聯(lián)后連接單片機8951B的T1腳，4個直流電平通過1個電壓比較器LM139、1 個LM193和與門、或非門后比較出4個電平值中的最小值，再分別接4個晶閘管的控制極， 通過輸入單片機8951B中T1的脈沖數，和單片機8951B內預先設置的數值比較，如果小于 預先設置的數值，？〇.1腳輸出高電平，電磁閥八、8、(：、03、？、6全部關閉，電磁閥!1、1打開， 左端2個氣囊迅速膨脹。
10. 根據權利要求1所述的汽車智能安全系統(tǒng)，其特征是：右前車門框、右后車門框和 汽車頂部的各4個超聲波接收器分別通過一個運放LM324放大，電感、電容、二極管濾波后 成為直流電平，8個LM324后分別連接一個單相晶閘管，單相晶閘管BP、單相晶閘管BQ、單 相晶閘管BR、單相晶閘管BS的陰極并聯(lián)后連接單片機8951C的T0腳，4個直流電平通過1 個電壓比較器LM139、1個LM193和與門、或非門后比較出4個電平值中的最小值，再分別接 4個晶閘管的控制極，通過輸入單片機8951C中T0的脈沖數，和單片機8951C內預先設置 的數值比較，如果小于預先設置的數值，P1. 3腳輸出高電平，電磁閥A、B、C、D、H、I、G全部 關閉，電磁閥E、F打開，右端2個氣囊迅速膨脹，單相晶閘管BT、單相晶閘管BU、單相晶閘管 BV、單相晶閘管BW的陰極并聯(lián)后連接單片機8951C的T1腳，4個直流電平通過1個電壓比 較器LM139、1個LM193和與門、或非門后比較出4個電平值中的最小值，再分別接4個晶閘 管的控制極，通過輸入單片機8951C中T1的脈沖數，和單片機8951C內預先設置的數值比 較，如果小于預先設置的數值，P1.4腳輸出高電平，電磁閥4、8、(：、034、!1、1全部關閉，電 磁閥G打開，汽車頂部氣囊迅速膨脹，單片機8951A的P0. 0、單片機8951B的P0. 0、P0. 1分 別連接單片機8951C的PL 0、P1. 1、P1. 2,當汽車前、后、左、、右以及頂部和障礙物之間的距 離大于預設的警戒值時，電磁閥A、B打開，延時10s后，電磁閥C、D、E、F、G、H、I全部關閉， 汽車正常行駛。
【文檔編號】B60W10/02GK104085391SQ201410323867
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月28日 優(yōu)先權日:2014年6月28日
【發(fā)明者】祖新華 申請人:祖新華