停車操作控制設(shè)備及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種停車操作控制設(shè)備及其控制方法。該設(shè)備包括第一感測(cè)單元，用于在停車解除模式中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前輪速度或者在停車操作模式中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪速度；第一控制器，用于接收當(dāng)前輪速度并且輸出，并且存儲(chǔ)基準(zhǔn)輪速度范圍；第二感測(cè)單元，用于感測(cè)從第一控制器輸出的當(dāng)前輪速度；第一判斷單元，用于判斷當(dāng)前輪速度是否偏離基準(zhǔn)輪速度范圍，或者判斷由第二感測(cè)單元感測(cè)到的當(dāng)前輪速度是否還沒有被輸出；以及調(diào)節(jié)單元，用于在所述第一判斷單元判斷當(dāng)前輪速度偏離基準(zhǔn)輪速度范圍或者還沒有被輸出時(shí)調(diào)節(jié)當(dāng)前輪速度以符合基準(zhǔn)輪速度范圍。
【專利說明】
停車操作控制設(shè)備及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種停車操作控制設(shè)備及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來說，傳統(tǒng)的停車操作裝置用于在停車時(shí)使用電子停車制動(dòng)系統(tǒng)將機(jī)動(dòng)車停放在想要的位置。
[0003]電子停車制動(dòng)系統(tǒng)允許駕駛員經(jīng)由簡(jiǎn)化的開關(guān)操作來操作或解除停車制動(dòng)并且在緊急情況下實(shí)現(xiàn)了停車穩(wěn)定性。
[0004]另外，當(dāng)用戶由于電子停車制動(dòng)系統(tǒng)的故障而難以駕駛或停放機(jī)動(dòng)車時(shí)，可以經(jīng)由解除桿的操作來實(shí)施駕駛或停車。
[0005]近來，已經(jīng)持續(xù)地進(jìn)行了對(duì)于改進(jìn)的停車操作控制設(shè)備及其控制方法的研究，這樣的設(shè)備和方法可以通過在電子停車制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)通過穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車來增強(qiáng)停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0006]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0007]本申請(qǐng)要求2013年8月5日在韓國(guó)專利局提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)N0.2013-0092434的優(yōu)先權(quán)，其公開通過引用并入這里。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的一方面在于提供一種停車操作控制設(shè)備及其控制方法，其可以在至少一個(gè)當(dāng)前輪速度異常的情況下調(diào)節(jié)至少一個(gè)當(dāng)前輪速度以符合基準(zhǔn)輪速度范圍，從而增強(qiáng)了停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0009]本發(fā)明的另一方面在于提供一種停車操作控制設(shè)備及其控制方法，其可以在當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息異常的情況下調(diào)節(jié)當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息以符合針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的輪速度范圍，從而增強(qiáng)了停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0010]本發(fā)明的另一方面在于提供一種停車操作控制設(shè)備及其控制方法，其可以在當(dāng)前最終減速異常的情況下調(diào)節(jié)當(dāng)前最終減速以符合基準(zhǔn)最終減速范圍，從而增強(qiáng)了停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0011]本發(fā)明的另一方面在于提供一種停車操作控制設(shè)備及其控制方法，其可以在當(dāng)前橫擺角速度(yaw rate)和當(dāng)前側(cè)向加速度異常的情況下,調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度以符合基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍，從而增強(qiáng)了停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0012]本發(fā)明的另一方面在于提供一種停車操作控制設(shè)備及其控制方法，其可以在機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度異常的情況下，減少機(jī)動(dòng)車的停車力，以符合第一停車力級(jí)別范圍，從而穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車，從而增強(qiáng)了停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0013]本發(fā)明的另一方面在于提供一種停車操作控制設(shè)備及其控制方法，其可以在當(dāng)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速異常時(shí)，增加機(jī)動(dòng)車的停車力以符合第二停車力級(jí)別范圍并且當(dāng)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速達(dá)到目標(biāo)減速范圍時(shí)保持符合第二停車力級(jí)別范圍的機(jī)動(dòng)車的增加后的停車力，以穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車，從而增強(qiáng)了停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0014]在隨后的描述中將會(huì)部分地闡述本發(fā)明的額外的優(yōu)點(diǎn)、目的和特征，并且部分優(yōu)點(diǎn)、目的和特征對(duì)于已經(jīng)研究過下面所述的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的，或者部分優(yōu)點(diǎn)、目的和特征將通過本發(fā)明的實(shí)踐來知曉。
[0015]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，一種停車操作控制設(shè)備包括第一感測(cè)單元，用于在停車操作裝置的停車解除模式中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪速度和當(dāng)前后輪速度中的至少一個(gè)當(dāng)前輪速度，或者在停車操作裝置的停車操作模式中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪速度；第一控制器，用于接收由第一感測(cè)單元感測(cè)到的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度并且輸出所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度，第一控制器存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于預(yù)置基準(zhǔn)前輪速度范圍和預(yù)置基準(zhǔn)后輪速度范圍的基準(zhǔn)輪速度范圍；第二感測(cè)單元，用于感測(cè)從第一控制器輸出的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度；第一判斷單元，用于判斷由第一感測(cè)單元感測(cè)到的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度是否偏離基準(zhǔn)輪速度范圍，或者判斷由第二感測(cè)單元感測(cè)到的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度是否還沒有被輸出；以及調(diào)節(jié)單元，用于在所述第一判斷單元判斷所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度偏離所述基準(zhǔn)輪速度范圍或者所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度還沒有被輸出時(shí)調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度以符合基準(zhǔn)輪速度范圍。
[0016]第一感測(cè)單元可以進(jìn)一步在停車解除模式中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前最終減速，第一控制器可以進(jìn)一步存儲(chǔ)預(yù)置基準(zhǔn)最終減速范圍，第一判斷單元可以進(jìn)一步判斷由第一感測(cè)單元感測(cè)到的機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前最終減速是否偏離基準(zhǔn)最終減速范圍，并且調(diào)節(jié)單元可以在第一判斷單元判斷機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前最終減速偏離基準(zhǔn)最終減速范圍時(shí)調(diào)節(jié)當(dāng)前最終減速以符合基準(zhǔn)最終減速范圍。
[0017]第一感測(cè)單元可以感測(cè)當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度，第一控制器可以進(jìn)一步存儲(chǔ)預(yù)置基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和預(yù)置基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍，第一判斷單元可以進(jìn)一步判斷由第一感測(cè)單元感測(cè)的機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度是否偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍，并且當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧袛鄼C(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)，調(diào)節(jié)單元可以調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度以符合基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍。
[0018]第一控制器可以進(jìn)一步存儲(chǔ)預(yù)置第一停車力級(jí)別范圍，并且當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧袛鄼C(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)，調(diào)節(jié)單元可以減少機(jī)動(dòng)車的停車力以符合第一停車力級(jí)別范圍，從而穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車。
[0019]第一感測(cè)單元可以進(jìn)一步感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速，第一控制器可以進(jìn)一步存儲(chǔ)預(yù)置第二停車力級(jí)別范圍和目標(biāo)減速范圍，并且當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧袛鄼C(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度處于基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)節(jié)單元可以增加機(jī)動(dòng)車的停車力以符合第二停車力級(jí)別范圍，并且當(dāng)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速達(dá)到目標(biāo)減速范圍時(shí)保持符合第二停車力級(jí)別范圍的機(jī)動(dòng)車的增加后的停車力以穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車。
[0020]停車操作控制設(shè)備可以進(jìn)一步包括第三感測(cè)單元，用于在第一判斷單元判斷所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度偏離基準(zhǔn)輪速度范圍或者所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度還沒有被輸出時(shí)，感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息和當(dāng)前后輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息中的至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息；第二控制器，用于接收由第三感測(cè)單元感測(cè)到的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息，第二控制器存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于預(yù)置基準(zhǔn)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息和預(yù)置基準(zhǔn)后輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息，第二控制器進(jìn)一步存儲(chǔ)針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的輪速度范圍；以及第二判斷單元，用于判斷由第三感測(cè)單元感測(cè)到的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息是否偏離所述基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息，并且當(dāng)?shù)诙袛鄦卧袛嗨鲋辽僖粋€(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息偏離所述基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息時(shí)，調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息以符合針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的輪速度范圍。
[0021]根據(jù)另一實(shí)施方式，一種停車操作控制方法包括利用第一感測(cè)單元實(shí)施的第一感測(cè)操作，用于在停車操作裝置的停車解除模式中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪速度和當(dāng)前后輪速度中的至少一個(gè)當(dāng)前輪速度；利用第二感測(cè)單元實(shí)施的第二感測(cè)操作，用于感測(cè)從第一控制器輸出的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度；利用第一判斷單元實(shí)施的第一判斷操作，用于判斷由第一感測(cè)單元感測(cè)到的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度是否偏離在第一控制器中設(shè)置的基準(zhǔn)輪速度范圍，或者判斷由第二感測(cè)單元感測(cè)到的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度是否還沒有被輸出；以及利用調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第一調(diào)節(jié)操作，用于在所述第一判斷單元判斷所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度偏離所述基準(zhǔn)輪速度范圍或者所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度還沒有被輸出時(shí)調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度以符合基準(zhǔn)輪速度范圍。
[0022]停車操作控制方法可以進(jìn)一步包括利用第三感測(cè)單元實(shí)施的第四感測(cè)操作，用于在第一判斷單元判斷所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度偏離基準(zhǔn)輪速度范圍或者所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度還沒有被輸出時(shí)，感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息和當(dāng)前后輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息中的至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息；利用第二判斷單元實(shí)施的第三判斷操作，用于判斷由第三感測(cè)單元感測(cè)到的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息是否偏離在第二控制器中設(shè)置的所述基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息；以及利用所述調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第三調(diào)節(jié)操作，用于當(dāng)?shù)诙袛鄦卧袛嗨鲋辽僖粋€(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息偏離所述基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息時(shí)，調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息以符合在第二控制器中設(shè)置的針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的輪速度范圍。
[0023]根據(jù)另一實(shí)施方式，一種停車操作控制方法包括利用第一感測(cè)單元實(shí)施的第三感測(cè)操作，用于在停車操作裝置的停車操作模式中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪速度；利用第一判斷單元實(shí)施的第二判斷操作，用于判斷由第一感測(cè)單元感測(cè)到的所述當(dāng)前前輪速度是否偏離在第一控制器中設(shè)置的基準(zhǔn)前輪速度范圍；以及利用調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第二調(diào)節(jié)操作，用于在所述第一判斷單元判斷所述當(dāng)前前輪速度偏離所述基準(zhǔn)前輪速度范圍時(shí)調(diào)節(jié)所述當(dāng)前前輪速度以符合基準(zhǔn)前輪速度范圍。
[0024]停車操作控制方法可以進(jìn)一步包括由第三感測(cè)單元實(shí)施的第五感測(cè)操作，用于在第一判斷單元判斷當(dāng)前前輪速度偏離基準(zhǔn)前輪速度范圍時(shí)感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息；由第二判斷單元實(shí)施的第四判斷操作，用于判斷由第三感測(cè)單元感測(cè)到的當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息是否偏離在第二控制器中設(shè)置的基準(zhǔn)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息；以及由調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第四調(diào)節(jié)操作，用于在第二判斷單元判斷當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息偏離基準(zhǔn)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息時(shí)調(diào)節(jié)當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息以符合在第二控制器中設(shè)置的針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的輪速度范圍。
[0025]根據(jù)另一實(shí)施方式，一種停車操作控制方法包括利用第一感測(cè)單元實(shí)施的第四感測(cè)操作，用于在停車操作裝置的停車解除模式中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前最終減速；利用第一判斷單元實(shí)施的第一判斷操作，用于在停車操作裝置的停車操作模式中判斷由第一感測(cè)單元感測(cè)到的機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前最終減速是否偏離在第一控制器中設(shè)置的基準(zhǔn)最終減速范圍；以及利用調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第五調(diào)節(jié)操作，用于在第一判斷單元判斷機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前最終減速偏離基準(zhǔn)最終減速范圍時(shí)調(diào)節(jié)當(dāng)前最終減速以符合基準(zhǔn)最終減速范圍。
[0026]停車操作控制方法可以進(jìn)一步包括利用第一感測(cè)單元實(shí)施的第七感測(cè)操作，用于感測(cè)當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度；利用第一判斷單元實(shí)施的第六判斷操作，用于判斷由第一感測(cè)單元感測(cè)的機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度是否偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍；以及利用調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第六調(diào)節(jié)操作，用于當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧袛鄼C(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)，調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度以符合基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍。
[0027]在第六調(diào)節(jié)操作中，調(diào)節(jié)單元可以當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧袛鄼C(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)，減少機(jī)動(dòng)車的停車力以符合在第一控制器中設(shè)置的第一停車力級(jí)別范圍，從而穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車。
[0028]停車操作控制方法可以進(jìn)一步包括利用第一感測(cè)單元實(shí)施的第八感測(cè)操作，用于感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速；利用第一判斷單元實(shí)施的第七判斷操作，用于判斷機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度是否偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍；以及利用調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第七調(diào)節(jié)操作，用于當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧袛鄼C(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度處于基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍內(nèi)時(shí)，增加機(jī)動(dòng)車的停車力以符合在第一控制器中設(shè)置的第二停車力級(jí)別范圍，并且當(dāng)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速達(dá)到在第一控制器中設(shè)置的目標(biāo)減速范圍時(shí)保持符合第二停車力級(jí)別范圍的機(jī)動(dòng)車的增加后的停車力以穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車。
[0029]停車操作控制方法可以進(jìn)一步包括利用第一感測(cè)單元實(shí)施的第九感測(cè)操作，用于感測(cè)當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度；利用第一判斷單元實(shí)施的第八判斷操作，用于判斷由第一感測(cè)單元感測(cè)的機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度是否偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍；以及利用調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第八調(diào)節(jié)操作，用于當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧袛鄼C(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)，調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度以符合基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍。
[0030]在第八調(diào)節(jié)操作中，調(diào)節(jié)單元可以當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧袛鄼C(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)，減少機(jī)動(dòng)車的停車力以符合在第一控制器中設(shè)置的第一停車力級(jí)別范圍，從而穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車。
[0031]停車操作控制方法可以進(jìn)一步包括利用第一感測(cè)單元實(shí)施的第十感測(cè)操作，用于感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速；利用第一判斷單元實(shí)施的第九判斷操作，用于判斷機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度是否處于基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍內(nèi)；以及利用調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第九調(diào)節(jié)操作，用于當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧袛鄼C(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度處于基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍內(nèi)時(shí)，增加機(jī)動(dòng)車的停車力以符合在第一控制器中設(shè)置的第二停車力級(jí)別范圍，并且當(dāng)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速達(dá)到在第一控制器中設(shè)置的目標(biāo)減速范圍時(shí)保持符合第二停車力級(jí)別范圍的機(jī)動(dòng)車的增加后的停車力以穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]當(dāng)結(jié)合附圖時(shí)，根據(jù)實(shí)施方式的以下描述，本發(fā)明的這些和/或其它方面將變得顯而易見并且更容易理解，在附圖中:
[0033]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的停車操作裝置和停車操作控制設(shè)備的連接的框圖；
[0034]圖2是示出圖1中所示的停車操作控制設(shè)備的一個(gè)示例的框圖；
[0035]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的一個(gè)示例的流程圖；
[0036]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的另一示例的流程圖；
[0037]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的一個(gè)示例的框圖；
[0038]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的一個(gè)示例的流程圖；
[0039]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的另一示例的流程圖；
[0040]圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的一個(gè)示例的框圖；
[0041]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的一個(gè)示例的流程圖；
[0042]圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的一個(gè)示例的框圖；
[0043]圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的一個(gè)示例的流程圖；
[0044]圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的另一示例的流程圖；
[0045]圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的一個(gè)示例的框圖；
[0046]圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的一個(gè)示例的流程圖；
[0047]圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的另一示例的流程圖；
[0048]圖16是示出根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的一個(gè)示例的框圖；
[0049]圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的一個(gè)示例的流程圖；以及
[0050]圖18是示出根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的另一示例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的實(shí)施方式，在附圖中示出了其示例，其中，在附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)相同的元件。
[0052]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的停車操作裝置和停車操作控制設(shè)備的連接的框圖。圖2是示出圖1中所示的停車操作控制設(shè)備的一個(gè)示例的框圖。
[0053]參考圖1和圖2，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備100包括第一感測(cè)單元102、第一控制器104、第二感測(cè)單元106、第一判斷單元108和調(diào)節(jié)單元110。
[0054]第一感測(cè)單元102用于在停車操作裝置10的停車解除模式1a中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪速度和當(dāng)前后輪速度中的至少一個(gè)當(dāng)前輪速度。
[0055]另外，第一感測(cè)單元102用于在停車操作裝置10的停車操作模式1b中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪速度。
[0056]在該情況下，雖然未示出，但是第一感測(cè)單元102可以包括輪速度傳感器(未示出)，但是不限于此，并且用于感測(cè)輪速度的所有輪速度感測(cè)裝置也是可能的。
[0057]第一控制器104接收由第一感測(cè)單元102感測(cè)到的至少一個(gè)當(dāng)前輪速度以進(jìn)行輸出。第一控制器104存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于預(yù)置基準(zhǔn)前輪速度范圍和預(yù)置基準(zhǔn)后輪速度范圍的基準(zhǔn)輪速度范圍。
[0058]另外，第一控制器104可以接收由第一感測(cè)單元102感測(cè)的當(dāng)前前輪速度并且存儲(chǔ)預(yù)置基準(zhǔn)前輪速度范圍。
[0059]第二感測(cè)單元106用于感測(cè)從第一控制器104輸出的至少一個(gè)當(dāng)前輪速度。
[0060]在該情況下，雖然未示出，但是第二感測(cè)單元106可以包括輪速度傳感器(未示出)，但是不限于此，并且用于感測(cè)輪速度的所有輪速度感測(cè)裝置也是可能的。
[0061]第一判斷單元108用于判斷由第一感測(cè)單元102感測(cè)到的至少一個(gè)當(dāng)前輪速度是否偏離基準(zhǔn)輪速度范圍，或者由第二感測(cè)單元106感測(cè)到的至少一個(gè)當(dāng)前輪速度是否還沒有被輸出。
[0062]另外，第一判斷單元108可以用于判斷由第一感測(cè)單元102感測(cè)到的當(dāng)前前輪速度是否偏離基準(zhǔn)前輪速度范圍。
[0063]調(diào)節(jié)單元110可以用于在第一判斷單元108判斷至少一個(gè)當(dāng)前輪速度偏離了基準(zhǔn)輪速度范圍或者至少一個(gè)當(dāng)前輪速度還沒有被輸出時(shí)，調(diào)節(jié)至少一個(gè)當(dāng)前輪速度以符合基準(zhǔn)輪速度范圍。
[0064]另外，調(diào)節(jié)單元110可以用于在第一判斷單元108判斷當(dāng)前前輪速度偏離基準(zhǔn)前輪速度范圍時(shí)調(diào)節(jié)當(dāng)前前輪速度以符合基準(zhǔn)前輪速度范圍。
[0065]在該情況下，雖然未示出，但是第一控制器104、第一判斷單元108和調(diào)節(jié)單元110可以包括通用電子控制單元(E⑶，未示出)或者通用微型控制單元(MCU，未示出)。E⑶是應(yīng)用于車輛以控制和判斷整體操作并且調(diào)節(jié)輪速度的主計(jì)算機(jī)。MCU包括處于單個(gè)芯片內(nèi)的處理器、存儲(chǔ)器和輸入/輸出裝置并且因此控制和判斷整體操作并且調(diào)節(jié)輪速度。當(dāng)然，本公開不限于此，并且可以控制和判斷機(jī)動(dòng)車的整體操作并且調(diào)節(jié)輪速度的所有控制裝置、判斷裝置和調(diào)節(jié)裝置都是可能的。
[0066]這里，第一控制器104、第一判斷單元108和調(diào)節(jié)單元110可以構(gòu)成一體形式的ECU或MCU，或可以是分立形式的ECU或MCU。
[0067]下面將參考圖3和圖4描述使用根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備100控制停車操作的停車操作控制方法。
[0068]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的一個(gè)示例的流程圖，并且圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的另一示例的流程圖。
[0069]首先，參考圖3，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖1和圖2中的100)的停車操作控制方法300包括第一感測(cè)操作S302、第二感測(cè)操作S304、第一判斷操作S306和第一調(diào)節(jié)操作S308。
[0070]在第一感測(cè)操作S302中，第一感測(cè)單元(圖2中的102)在停車操作裝置(圖2中的10)的停車解除模式(圖2中的1a)中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪速度和當(dāng)前后輪速度中的至少一個(gè)當(dāng)前輪速度。
[0071]之后，在第二感測(cè)操作S304中，第二感測(cè)單元(圖2中的106)感測(cè)從第一控制器(圖2中的104)輸出的至少一個(gè)當(dāng)前輪速度。
[0072]之后，在第一判斷操作S306中，第一判斷單元(圖2中的108)判斷由第一感測(cè)單元(圖2中的102)感測(cè)到的至少一個(gè)當(dāng)前輪速度是否偏離在第一控制器(圖2中的104)中設(shè)置的基準(zhǔn)輪速度范圍(S306a)，或者第一判斷單元(圖2中的108)判斷由第二感測(cè)單元(圖2中的106)感測(cè)到的至少一個(gè)當(dāng)前輪速度是否還沒有被輸出(S306b)。
[0073]最終，在第一調(diào)節(jié)操作S308中，調(diào)節(jié)單元(圖2中的110)在第一判斷單元(圖2中的108)判斷至少一個(gè)當(dāng)前輪速度偏離基準(zhǔn)輪速度范圍或者至少一個(gè)當(dāng)前輪速度還沒有被輸出時(shí)調(diào)節(jié)至少一個(gè)當(dāng)前輪速度以符合基準(zhǔn)輪速度范圍。
[0074]另一方面，參考圖4，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖1和圖2中的100)的停車操作控制方法400包括第三感測(cè)操作S402、第二判斷操作S406和第二調(diào)節(jié)操作S408。
[0075]首先，在第三感測(cè)操作S402中，第一感測(cè)單元(圖2中的102)在停車操作裝置(圖2中的10)的停車操作模式(圖2中的1b)中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪速度。
[0076]之后，在第二判斷操作S406中，第一判斷單元(圖2中的108)判斷由第一感測(cè)單元(圖2中的102)感測(cè)到的當(dāng)前前輪速度是否偏離在第一控制器(圖2中的104)中設(shè)置的基準(zhǔn)前輪速度范圍。
[0077]最終，在第二調(diào)節(jié)操作S408中，調(diào)節(jié)單元(圖2中的110)在第一判斷單元(圖2中的108)判斷當(dāng)前前輪速度偏離基準(zhǔn)前輪速度范圍時(shí)調(diào)節(jié)當(dāng)前前輪速度以符合基準(zhǔn)前輪速度范圍。
[0078]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式，停車操作控制設(shè)備100包括第一感測(cè)單元102、第一控制器104、第二感測(cè)單元106、第一判斷單元108和調(diào)節(jié)單元110，并且其控制方法300和400包括第一感測(cè)操作S302、第二感測(cè)操作S304、第一判斷操作S306和第一調(diào)節(jié)操作S308或第三感測(cè)操作S402、第二判斷操作S406和第二調(diào)節(jié)操作S408。
[0079]因此，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備100及其控制方法300和400可以在至少一個(gè)當(dāng)前輪速度偏離基準(zhǔn)輪速度范圍或者還沒有被輸出時(shí)調(diào)節(jié)至少一個(gè)當(dāng)前輪速度以符合基準(zhǔn)輪速度范圍。
[0080]以該方式，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備100及其控制方法300和400可以通過即使在當(dāng)前輪速度異常的情況下調(diào)節(jié)至少一個(gè)當(dāng)前輪速度以符合基準(zhǔn)輪速度范圍，從而增強(qiáng)停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0081]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的一個(gè)示例的框圖。
[0082]參考圖5，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備500以與根據(jù)第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖2中的100)相同的方式包括第一感測(cè)單元102、第一控制器104、第一判斷單元108和調(diào)節(jié)單元510。
[0083]根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備500的各元件的功能以及元件之間的連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖2中的100)的各元件的功能以及元件之間的連接關(guān)系相同，并且因此將在這里省略其詳細(xì)描述。
[0084]這里，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備500進(jìn)一步包括第三感測(cè)單元512、第二控制器514和第二判斷單元516。
[0085]第三感測(cè)單元512用于在第一判斷單元108判斷至少一個(gè)當(dāng)前輪速度偏離基準(zhǔn)輪速度范圍或者至少一個(gè)當(dāng)前輪速度還沒有被輸出時(shí)感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息和當(dāng)前后輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息中的至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息。
[0086]在該情況下，雖然未示出，但是第三感測(cè)單元512可以包括用于感測(cè)輪驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器(未示出)，但是不限于此，并且用于感測(cè)輪驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)的所有旋轉(zhuǎn)感測(cè)裝置也是可能的。
[0087]第二控制器514接收由第三感測(cè)單元512感測(cè)的至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息。第二控制器514存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于預(yù)置基準(zhǔn)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息和預(yù)置基準(zhǔn)后輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息。第二控制器514進(jìn)一步存儲(chǔ)針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的輪速度范圍。
[0088]第二判斷單元516用于判斷由第三感測(cè)單元512感測(cè)到的至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息是否偏離了基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息。
[0089]這里，調(diào)節(jié)單元510可以用于在第二判斷單元516判斷至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息偏離了基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息時(shí)調(diào)節(jié)至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息以符合針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的輪速度范圍。
[0090]在該情況下，雖然未示出，但是第二控制器514、第二判斷單元516和調(diào)節(jié)單元510可以包括通用電子控制單元(E⑶，未示出)或者通用微型控制單元(MCU，未示出)。E⑶是應(yīng)用于車輛以控制和判斷整體操作并且調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)的主計(jì)算機(jī)。MCU包括處于單個(gè)芯片內(nèi)的處理器、存儲(chǔ)器和輸入/輸出裝置并且因此控制和判斷整體操作并且調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，本公開不限于此，并且可以控制和判斷機(jī)動(dòng)車的整體操作并且調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)的所有控制裝置、判斷裝置和調(diào)節(jié)裝置都是可能的。
[0091]這里，第二控制器514、第二判斷單元516和調(diào)節(jié)單元510可以構(gòu)成一體形式的ECU或MCU，或可以是分立形式的ECU或MCU。
[0092]下面將參考圖6和圖7描述使用根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備500控制停車操作的停車操作控制方法。
[0093]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的一個(gè)示例的流程圖，并且圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的另一示例的流程圖。
[0094]參考圖6和圖7，以與根據(jù)第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖2中的100)的停車操作控制方法(圖3中的300和圖4中的400)相同的方式，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖5中的500)的停車操作控制方法600和700包括第一感測(cè)操作(圖3中的S302)、第二感測(cè)操作(圖3中的S304)、第一判斷操作(圖3中的S306)和第一調(diào)節(jié)操作(圖3中的S308)或者第三感測(cè)操作(圖4中的S402)、第二判斷操作(圖4中的S406)和第二調(diào)節(jié)操作(圖4中的S408)。
[0095]對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備500的停車操作控制方法600和700的各操作的功能以及連接關(guān)系與對(duì)應(yīng)于根據(jù)第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖2中的100)的停車操作控制方法(圖3中的300和圖4中的400)的各操作的功能以及連接關(guān)系相同，并且因此將在這里省略其詳細(xì)描述。
[0096]這里，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備500的停車操作控制方法600和700進(jìn)一步包括第四感測(cè)操作S602、第三判斷操作S606和第三調(diào)節(jié)操作S608或者第五感測(cè)操作S702、第四判斷操作S706和第四調(diào)節(jié)操作S708。
[0097]首先，參考圖6，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖5中的500)的停車操作控制方法600進(jìn)一步包括第四感測(cè)操作S602、第三判斷操作S606和第三調(diào)節(jié)操作 S608。
[0098]在第四感測(cè)操作S602中，第三感測(cè)單元(圖5中的512)在第一判斷單元(圖2中的108)判斷至少一個(gè)當(dāng)前輪速度偏離基準(zhǔn)輪速度范圍或者還沒有被輸出(圖3中的S306)時(shí)感測(cè)當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息和當(dāng)前后輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息中的至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息。
[0099]之后，在第三判斷操作S606中，第二判斷單元(圖5中的516)判斷由第三感測(cè)單元(圖5中的512)感測(cè)到的至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息是否偏離在第二控制器(圖5中的514)中設(shè)置的基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息。
[0100]最終，在第三調(diào)節(jié)操作S608中，調(diào)節(jié)單元(圖5中的510)在第二判斷單元(圖5中的516)判斷至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息偏離基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息時(shí)調(diào)節(jié)至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息以符合在第二控制器(圖5中的514)中設(shè)置的針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的輪速度范圍。
[0101]另一方面，參考圖7，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖5中的500)的停車操作控制方法700包括第五感測(cè)操作S702、第四判斷操作S706和第四調(diào)節(jié)操作 S708。
[0102]在第五感測(cè)操作S702中，第三感測(cè)單元(圖5中的512)在第一判斷單元(圖2中的108)判斷當(dāng)前前輪速度偏離基準(zhǔn)前輪速度范圍(圖4中的S406)時(shí)感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息。
[0103]之后，在第四判斷操作S706中，第二判斷單元(圖5中的516)判斷由第三感測(cè)單元(圖5中的512)感測(cè)的當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息是否偏離在第二控制器(圖5中的514)中設(shè)置的基準(zhǔn)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息。
[0104]最后，在第四調(diào)節(jié)操作S708中，調(diào)節(jié)單元(圖5中的510)在第二判斷單元(圖5中的516)判斷當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息偏離基準(zhǔn)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息時(shí)調(diào)節(jié)當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息以符合在第二控制器(圖5中的514)中設(shè)置的針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的輪速度范圍。
[0105]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式，停車操作控制設(shè)備500包括第一感測(cè)單元102、第一控制器104、第二感測(cè)單元106、第一判斷單元108、調(diào)節(jié)單元510、第三感測(cè)單元512、第二控制器514和第二判斷單元516，并且其控制方法600和700包括第一感測(cè)操作S302、第二感測(cè)操作S304、第一判斷操作S306、第一調(diào)節(jié)操作S308、第四感測(cè)操作S602、第三判斷操作S606和第三調(diào)節(jié)操作S608或第三感測(cè)操作S402、第二判斷操作S406、第二調(diào)節(jié)操作S408、第五感測(cè)操作S702、第四判斷操作S706和第四調(diào)節(jié)操作S708。
[0106]因此，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備500及其控制方法600和700可以在至少一個(gè)當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息偏離基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息時(shí)調(diào)節(jié)當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息以符合針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的輪速度范圍。
[0107]以該方式，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備500及其控制方法600和700可以通過即使在當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息異常的情況下調(diào)節(jié)當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息以符合針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的輪速度范圍，從而增強(qiáng)停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0108]圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的一個(gè)示例的框圖。
[0109]參考圖8，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備800以與根據(jù)第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖2中的100)相同的方式包括第一感測(cè)單元802、第一控制器804、第二感測(cè)單元106、第一判斷單元808和調(diào)節(jié)單元810。
[0110]根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備800的各元件的功能以及元件之間的連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖2中的100)的各元件的功能以及元件之間的連接關(guān)系相同，并且因此將在這里省略其詳細(xì)描述。
[0111]這里，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備800用于進(jìn)一步在停車解除模式1a中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前最終減速。
[0112]在該情況下，雖然未示出，第一感測(cè)單元802可以包括最終減速傳感器(未示出)，但是不限于此，用于感測(cè)最終減速的所有最終減速感測(cè)裝置都是可能的。
[0113]另外，在根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備800中，第一控制器804進(jìn)一步存儲(chǔ)預(yù)置基準(zhǔn)最終減速范圍并且第一判斷單元808用于進(jìn)一步判斷由第一感測(cè)單元802感測(cè)到的機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前最終減速是否偏離基準(zhǔn)最終減速范圍。
[0114]在該情況下，雖然未示出，但是第一控制器804、第一判斷單元808和調(diào)節(jié)單元810可以包括通用電子控制單元(E⑶，未示出)或者通用微型控制單元(MCU，未示出)。E⑶是應(yīng)用于車輛以控制和判斷整體操作并且調(diào)節(jié)最終減速的主計(jì)算機(jī)。MCU包括處于單個(gè)芯片內(nèi)的處理器、存儲(chǔ)器和輸入/輸出裝置并且因此控制和判斷整體操作并且調(diào)節(jié)最終減速。當(dāng)然，本公開不限于此，并且可以控制和判斷機(jī)動(dòng)車的整體操作并且調(diào)節(jié)最終減速的所有控制裝置、判斷裝置和調(diào)節(jié)裝置都是可能的。
[0115]這里，第一控制器804、第一判斷單元808和調(diào)節(jié)單元810可以構(gòu)成一體形式的ECU或MCU，或可以是分立形式的ECU或MCU。
[0116]下面將參考圖9描述使用根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備800控制停車操作的停車操作控制方法。
[0117]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的一個(gè)示例的流程圖。
[0118]參考圖9，以與根據(jù)第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖2中的100)的停車操作控制方法(圖4中的400)相同的方式，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖8中的800)的停車操作控制方法900包括第三感測(cè)操作(圖4中的S402)、第二判斷操作(圖4中的S406)和第二調(diào)節(jié)操作(圖4中的S408)。
[0119]對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖8中的800)的停車操作控制方法900的各操作的功能以及連接關(guān)系與對(duì)應(yīng)于根據(jù)第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖2中的100)的停車操作控制方法(圖4中的400)的各操作的功能以及連接關(guān)系相同，并且因此將在這里省略其詳細(xì)描述。
[0120]這里，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖8中的800)的停車操作控制方法900在第二調(diào)節(jié)操作(圖4中的S408)之后，進(jìn)一步包括，第六感測(cè)操作S902、第五判斷操作S906和第五調(diào)節(jié)操作S908。
[0121]首先，在第六感測(cè)操作S902中，第一感測(cè)單元(圖8中的802)在停車操作裝置(圖8中的10)的停車解除模式(圖8中的1a)中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前最終減速(圖8中的802)。
[0122]之后，在第五判斷操作S906中，在停車操作裝置(圖8中的10)的停車解除模式(圖8中的1a)中，第一判斷單元(圖8中的808)判斷由第一感測(cè)單元(圖8中的802)感測(cè)到的機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前最終減速是否偏離在第一控制器(圖8中的804)中設(shè)置的基準(zhǔn)最終減速范圍。
[0123]最終，在第五調(diào)節(jié)操作S908中，調(diào)節(jié)單元(圖8中的810)在第一判斷單元(圖8中的808)判斷機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前最終減速偏離基準(zhǔn)最終減速范圍時(shí)調(diào)節(jié)當(dāng)前最終減速以符合基準(zhǔn)最終減速范圍。
[0124]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式，停車操作控制設(shè)備800包括第一感測(cè)單元802、第一控制器804、第二感測(cè)單元106、第一判斷單元808和調(diào)節(jié)單元810，并且其控制方法900包括第三感測(cè)操作S402、第二判斷操作S406、第二調(diào)節(jié)操作S408、第六感測(cè)操作S902、第五判斷操作S906和第五調(diào)節(jié)操作S908。
[0125]因此，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備800及其控制方法900可以在機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前最終減速偏離基準(zhǔn)最終減速范圍時(shí)調(diào)節(jié)當(dāng)前最終減速以符合基準(zhǔn)最終減速范圍。
[0126]以該方式，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備800及其控制方法900可以通過即使在當(dāng)前最終減速異常的情況下調(diào)節(jié)當(dāng)前最終減速以符合基準(zhǔn)最終減速范圍，從而增強(qiáng)停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0127]圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的一個(gè)示例的框圖。
[0128]參考圖10，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1000以與根據(jù)第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖2中的100)相同的方式包括第一感測(cè)單元1002、第一控制器1004、第二感測(cè)單元106、第一判斷單元1008和調(diào)節(jié)單元1010。
[0129]根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1000的各元件的功能以及元件之間的連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖2中的100)的各元件的功能以及元件之間的連接關(guān)系相同，并且因此將在這里省略其詳細(xì)描述。
[0130]這里，在根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1000中，第一感測(cè)單元1002用于進(jìn)一步感測(cè)當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度，并且第一控制器1004進(jìn)一步存儲(chǔ)預(yù)置基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和預(yù)置基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍。
[0131]在該情況下，雖然未示出，第一感測(cè)單元1002可以包括橫擺角速度傳感器(未示出)和側(cè)向加速度傳感器(未示出)，但是不限于此，用于感測(cè)橫擺角速度的所有橫擺角速度感測(cè)裝置和用于感測(cè)側(cè)向加速度的所有側(cè)向加速度感測(cè)裝置都是可能的。
[0132]另外，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1000的第一判斷單元1008用于進(jìn)一步判斷由第一感測(cè)單元1002感測(cè)到的機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度是否偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍。
[0133]另外，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1000的調(diào)節(jié)單元1010用于在第一判斷單元1008判斷機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度以符合基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和預(yù)置基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍。
[0134]在該情況下，雖然未示出，但是第一控制器1004、第一判斷單元1008和調(diào)節(jié)單元1010可以包括通用電子控制單元(E⑶，未示出)或者通用微型控制單元(MCU，未示出)。ECU是應(yīng)用于車輛以控制和判斷整體操作并且調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的橫擺角速度和側(cè)向加速度的主計(jì)算機(jī)。MCU包括處于單個(gè)芯片內(nèi)的處理器、存儲(chǔ)器和輸入/輸出裝置并且因此控制和判斷整體操作并且調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的橫擺角速度和側(cè)向加速度。當(dāng)然，本公開不限于此，并且可以控制和判斷機(jī)動(dòng)車的整體操作并且調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的橫擺角速度和側(cè)向加速度的所有控制裝置、判斷裝置和調(diào)節(jié)裝置都是可能的。
[0135]這里，第一控制器1004、第一判斷單元1008和調(diào)節(jié)單元1010可以構(gòu)成一體形式的ECU或MCU，或可以是分立形式的ECU或MCU。
[0136]下面將參考圖11和圖12描述使用根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1000控制停車操作的停車操作控制方法。
[0137]圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的一個(gè)示例的流程圖，并且圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的另一示例的流程圖。
[0138]參考圖11和圖12，以與根據(jù)第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖2中的100)的停車操作控制方法(圖3中的300和圖4中的400)相同的方式，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖10中的1000)的停車操作控制方法1100和1200包括第一感測(cè)操作(圖3中的S302)、第二感測(cè)操作(圖3中的S304)、第一判斷操作(圖3中的S306)和第一調(diào)節(jié)操作(圖3中的S308)或者第三感測(cè)操作(圖4中的S402)、第二判斷操作(圖4中的S406)和第二調(diào)節(jié)操作(圖4中的S408)。
[0139]對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖10中的1000)的停車操作控制方法1100和1200的各操作的功能以及連接關(guān)系與對(duì)應(yīng)于根據(jù)第一實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖2中的100)的停車操作控制方法(圖3中的300和圖4中的400)的各操作的功能以及連接關(guān)系相同，并且因此將在這里省略其詳細(xì)描述。
[0140]這里，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖10中的1000)的停車操作控制方法1100在第一調(diào)節(jié)操作(圖3中的S308)之后，進(jìn)一步包括，第七感測(cè)操作S1102、第六判斷操作S1106和第六調(diào)節(jié)操作S1108。
[0141]首先，在第七感測(cè)操作S1102中，第一感測(cè)單元(圖10中的1002)感測(cè)當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度。
[0142]之后，在第六判斷操作S1106中，第一判斷單元(圖10中的1008)判斷由第一感測(cè)單元(圖10中的1002)感測(cè)到的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度是否偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和預(yù)置基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍。
[0143]最終，在第六調(diào)節(jié)操作S1108中，調(diào)節(jié)單元(圖10中的1010)在第一判斷單元(圖10中的1008)判斷當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和預(yù)置基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度以符合基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和預(yù)置基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍。
[0144]另一方面，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖10中的1000)的停車操作控制方法1200在第二調(diào)節(jié)操作(圖4中的S408)之后，進(jìn)一步包括，第九感測(cè)操作S1202、第八判斷操作S1206和第八調(diào)節(jié)操作S1208。
[0145]首先，在第九感測(cè)操作S1202中，第一感測(cè)單元(圖10中的1002)感測(cè)當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度。
[0146]之后，在第八判斷操作S1206中，第一判斷單元(圖10中的1008)判斷由第一感測(cè)單元(圖10中的1002)感測(cè)到的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度是否偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和預(yù)置基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍。
[0147]最終，在第八調(diào)節(jié)操作S1208中，調(diào)節(jié)單元(圖10中的1010)在第一判斷單元(圖10中的1008)判斷機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和預(yù)置基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度以符合基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和預(yù)置基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍。
[0148]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式，停車操作控制設(shè)備1000包括第一感測(cè)單元1002、第二感測(cè)單元106、第一判斷單元1008和調(diào)節(jié)單元1010，并且其控制方法1100和1200包括第一感測(cè)操作S302、第二感測(cè)操作S304、第一判斷操作S306、第一調(diào)節(jié)操作S308、第七感測(cè)操作SI 102、第六判斷操作SI 106和第六調(diào)節(jié)操作SI 108或第三感測(cè)操作S402、第二判斷操作S406、第二調(diào)節(jié)操作S408、第九感測(cè)操作S1202、第八判斷操作S1206和第八調(diào)節(jié)操作S1208。
[0149]因此，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1000及其控制方法1100和1200可以在機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍的情況下，調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度以符合基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍。
[0150]以該方式，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1000及其控制方法1100和1200可以即使在機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度異常的情況下，調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度以符合基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍，從而增強(qiáng)了停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0151]圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的一個(gè)示例的框圖。
[0152]參考圖13，根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1300以與根據(jù)第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖10中的1000)相同的方式包括第一感測(cè)單元1302、第一控制器1304、第二感測(cè)單元106、第一判斷單元1308和調(diào)節(jié)單元1310。
[0153]根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1300的各元件的功能以及元件之間的連接關(guān)系與根據(jù)第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖10中的1000)的各元件的功能以及元件之間的連接關(guān)系相同，并且因此將在這里省略其詳細(xì)描述。
[0154]這里，根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1300的第一控制器1304進(jìn)一步存儲(chǔ)預(yù)置第一停車力級(jí)別范圍。
[0155]在該情況下，根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1300的調(diào)節(jié)單元1310用于在第一判斷單元1308判斷機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和預(yù)置基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)減小機(jī)動(dòng)車的停車力以符合第一停車力級(jí)別范圍，從而穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車。
[0156]這里，雖然未示出，但是第一控制器1304、第一判斷單元1308和調(diào)節(jié)單元1310可以包括通用電子控制單元(E⑶，未示出)或者通用微型控制單元(MCU，未示出)。E⑶是應(yīng)用于車輛以控制和判斷整體操作并且調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的停車力級(jí)別的主計(jì)算機(jī)。MCU包括處于單個(gè)芯片內(nèi)的處理器、存儲(chǔ)器和輸入/輸出裝置并且因此控制和判斷整體操作并且調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的停車力級(jí)別。當(dāng)然，本公開不限于此，并且可以控制和判斷機(jī)動(dòng)車的整體操作并且調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的停車力級(jí)別的所有控制裝置、判斷裝置和調(diào)節(jié)裝置都是可能的。
[0157]這里，第一控制器1304、第一判斷單元1308和調(diào)節(jié)單元1310可以構(gòu)成一體形式的ECU或MCU，或可以是分立形式的ECU或MCU。
[0158]下面將參考圖14和圖15描述使用根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1300控制停車操作的停車操作控制方法。
[0159]圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的一個(gè)示例的流程圖，并且圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的另一示例的流程圖。
[0160]參考圖14和圖15，以與根據(jù)第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖10中的1000)的停車操作控制方法(圖11中的1100和圖12中的1200)相同的方式，根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖13中的1300)的停車操作控制方法1400和1500包括第七感測(cè)操作S1102、第六判斷操作S1106和第六調(diào)節(jié)操作S1408或第九感測(cè)操作S1202、第八判斷操作S1206和第八調(diào)節(jié)操作S1508。
[0161]對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖13中的1300)的停車操作控制方法1400和1500的各操作的功能以及連接關(guān)系與對(duì)應(yīng)于根據(jù)第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖10中的1000)的停車操作控制方法(圖11中的1100和圖12中的1200)的各操作的功能以及連接關(guān)系相同，并且因此將在這里省略其詳細(xì)描述。
[0162]這里，如圖14中所示例性地示出的，在根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖13中的1300)的停車操作控制方法1400的第六調(diào)節(jié)操作S1408中，當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧?圖13中的1308)判斷機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)，減小機(jī)動(dòng)車的停車力以符合在第一控制器(圖13中的1304)中設(shè)置的第一停車力級(jí)別范圍，從而穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車。
[0163]另一方面，如圖15中所示例性地示出的，在根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖13中的1300)的停車操作控制方法1500的第八調(diào)節(jié)操作S1508中，當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧?圖13中的1308)判斷機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)，減小機(jī)動(dòng)車的停車力以符合在第一控制器(圖13中的1304)中設(shè)置的第一停車力級(jí)別范圍，從而穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車。
[0164]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式，停車操作控制設(shè)備1300包括第一感測(cè)單元1302、第一控制器1304、第二感測(cè)單元106、第一判斷單元1308和調(diào)節(jié)單元1310，并且其控制方法1400和1500包括第一感測(cè)操作S302、第二感測(cè)操作S304、第一判斷操作S306、第一調(diào)節(jié)操作S308、第七感測(cè)操作SI 102、第六判斷操作SI 106和第六調(diào)節(jié)操作SI 108以及S1408或第三感測(cè)操作S402、第二判斷操作S406、第二調(diào)節(jié)操作S408、第九感測(cè)操作S1202、第八判斷操作S1206和第八調(diào)節(jié)操作S1208和S1508。
[0165]因此，根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1300及其控制方法1400和1500可以在機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍的情況下，減小機(jī)動(dòng)車的停車力以符合第一停車力級(jí)別范圍，從而穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車。
[0166]以該方式，根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1300及其控制方法1400和1500可以即使在機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度異常的情況下，減小機(jī)動(dòng)車的停車力，以符合第一停車力級(jí)別范圍，從而穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車，從而增強(qiáng)了停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0167]圖16是示出根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的一個(gè)示例的框圖。
[0168]參考圖16，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1600以與根據(jù)第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖10中的1000)相同的方式包括第一感測(cè)單元1602、第一控制器1604、第二感測(cè)單元106、第一判斷單元1608和調(diào)節(jié)單元1610。
[0169]根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1600的各元件的功能以及元件之間的連接關(guān)系與根據(jù)第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖10中的1000)的各元件的功能以及元件之間的連接關(guān)系相同，并且因此將在這里省略其詳細(xì)描述。
[0170]這里，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1600的第一感測(cè)單元1602用于進(jìn)一步感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速。
[0171]在該情況下，雖然未示出，但是第一感測(cè)單元1602可以包括減速傳感器(未示出)，但是不限于此，并且用于感測(cè)減速的所有減速傳感器都是可能的。
[0172]另外，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1600的第一控制器1604進(jìn)一步存儲(chǔ)預(yù)置第二停車力級(jí)別范圍和目標(biāo)減速范圍。
[0173]另外，當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧?608判斷機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度處于基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1600的調(diào)節(jié)單元1610用于增加機(jī)動(dòng)車的停車力以符合第二停車力級(jí)別范圍并且當(dāng)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速達(dá)到目標(biāo)減速范圍時(shí)保持符合第二停車力級(jí)別范圍的機(jī)動(dòng)車的增加后的停車力。
[0174]這里，當(dāng)前側(cè)向加速度用于確定每小時(shí)的偏移變化的給定幅值并且可以通過將車輛速度的平方乘以旋轉(zhuǎn)半徑并且除以時(shí)間的平方來計(jì)算。
[0175]在該情況下，第一控制器1604、第一判斷單元1608和調(diào)節(jié)單元1610可以包括通用電子控制單元(E⑶，未示出)或者通用微型控制單元(MCU，未示出)。E⑶是應(yīng)用于車輛以控制和判斷整體操作并且調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的停車力級(jí)別的主計(jì)算機(jī)。MCU包括處于單個(gè)芯片內(nèi)的處理器、存儲(chǔ)器和輸入/輸出裝置并且因此控制和判斷整體操作并且調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的停車力級(jí)別。當(dāng)然，本公開不限于此，并且可以控制和判斷機(jī)動(dòng)車的整體操作并且調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的停車力級(jí)別的所有控制裝置、判斷裝置和調(diào)節(jié)裝置都是可能的。
[0176]這里，第一控制器1604、第一判斷單元1608和調(diào)節(jié)單元1610可以構(gòu)成一體形式的ECU或MCU，或可以是分立形式的ECU或MCU。
[0177]下面將參考圖17和圖18描述使用根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1600控制停車操作的停車操作控制方法。
[0178]圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的一個(gè)示例的流程圖，并且圖18是示出根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備的停車操作控制方法的另一示例的流程圖。
[0179]參考圖17和圖18，以與根據(jù)第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖10中的1000)的停車操作控制方法(圖11中的1100和圖12中的1200)相同的方式，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖16中的1600)的停車操作控制方法1700和1800包括第七感測(cè)操作S1102、第六判斷操作S1106和第六調(diào)節(jié)操作S1408或第九感測(cè)操作S1202、第八判斷操作S1206和第八調(diào)節(jié)操作S1508。
[0180]對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖16中的1600)的停車操作控制方法1700和1800的各操作的功能以及連接關(guān)系與對(duì)應(yīng)于根據(jù)第四實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖10中的1000)的停車操作控制方法(圖11中的1100和圖12中的1200)的各操作的功能以及連接關(guān)系相同，并且因此將在這里省略其詳細(xì)描述。
[0181]這里，如圖17中所示例性地示出的，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備(圖16中的1600)的停車操作控制方法1700在第六調(diào)節(jié)操作(圖11中的SI 108)之后，進(jìn)一步包括，第八感測(cè)操作S1702、第七判斷操作S1706和第七調(diào)節(jié)操作S1708。
[0182]首先，在第八感測(cè)操作S1702中，第一感測(cè)單元(圖16中的1602)感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速。
[0183]之后，在第七判斷操作S1706中，第一判斷單元(圖16中的1608)判斷機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度是否處于基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍內(nèi)。
[0184]最終，當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧?圖16中的1608)判斷機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度處于基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍內(nèi)時(shí)，在第七調(diào)節(jié)操作S1708中，調(diào)節(jié)單元(圖16中的1610)增加機(jī)動(dòng)車的停車力以符合在第一控制器(圖16中的1604)中設(shè)置的第二停車力級(jí)別范圍，并且當(dāng)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速達(dá)到在第一控制器(圖16中的1604)中設(shè)置的目標(biāo)減速范圍時(shí)保持符合第二停車力級(jí)別范圍的機(jī)動(dòng)車的增加后的停車力，從而穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車
[0185]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式，停車操作控制設(shè)備1600包括第一感測(cè)單元1602、第一控制器1604、第二感測(cè)單元106、第一判斷單元1608和調(diào)節(jié)單元1610，并且其控制方法1700和1800包括第一感測(cè)操作S302、第二感測(cè)操作S304、第一判斷操作S306、第一調(diào)節(jié)操作S308、第七感測(cè)操作SI 102、第六判斷操作SI 106和第六調(diào)節(jié)操作SI 108、第八感測(cè)操作S1702、第七判斷操作S1706以及第七調(diào)節(jié)操作S1708或第三感測(cè)操作S402、第二判斷操作S406、第二調(diào)節(jié)操作S408、第九感測(cè)操作S1202、第八判斷操作S1206、第八調(diào)節(jié)操作S1208、第十感測(cè)操作S1802、第九判斷操作S1806以及第九調(diào)節(jié)操作S1808。
[0186]因此，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1600及其控制方法1700和1800可以在機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度處于基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍內(nèi)時(shí)，增加機(jī)動(dòng)車的停車力以符合第二停車力級(jí)別范圍，并且當(dāng)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速達(dá)到目標(biāo)減速范圍時(shí)保持符合第二停車力級(jí)別范圍的機(jī)動(dòng)車的增加后的停車力，從而穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車。
[0187]以該方式，據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的停車操作控制設(shè)備1600及其控制方法1700和1800可以即使在機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度異常時(shí)，增加機(jī)動(dòng)車的停車力以符合第二停車力級(jí)別范圍，并且當(dāng)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速達(dá)到目標(biāo)減速范圍時(shí)保持符合第二停車力級(jí)別范圍的機(jī)動(dòng)車的增加后的停車力，從而穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車，從而增強(qiáng)了停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0188]如從上面的描述看到的是，根據(jù)本發(fā)明的停車操作控制設(shè)備及其控制方法可以獲得下述效果。
[0189]首先，可以在至少一個(gè)當(dāng)前輪速度異常的情況下調(diào)節(jié)至少一個(gè)當(dāng)前輪速度以符合基準(zhǔn)輪速度范圍，從而增強(qiáng)了停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0190]其次，可以在當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息異常的情況下調(diào)節(jié)當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息以符合針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的輪速度范圍，從而增強(qiáng)了停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0191]第三，可以在當(dāng)前最終減速異常的情況下調(diào)節(jié)當(dāng)前最終減速以符合基準(zhǔn)最終減速范圍，從而增強(qiáng)了停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0192]第四，可以在當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度異常的情況下，調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度以符合基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍，從而增強(qiáng)了停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0193]第五，可以在機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度異常的情況下，減少機(jī)動(dòng)車的停車力，以符合第一停車力級(jí)別范圍，從而穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車，從而增強(qiáng)了停車效率、方便性和穩(wěn)定性。
[0194]第六，可以在當(dāng)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速異常時(shí)，增加機(jī)動(dòng)車的停車力以符合第二停車力級(jí)別范圍，并且當(dāng)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速達(dá)到目標(biāo)減速范圍時(shí)保持符合第二停車力級(jí)別范圍的機(jī)動(dòng)車的增加后的停車力，以穩(wěn)定機(jī)動(dòng)車，從而增強(qiáng)了停車效率、方便性和穩(wěn)定性
[0195]對(duì)于本發(fā)明所屬于的領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在沒有修改本發(fā)明的技術(shù)教導(dǎo)或基本特征的情況下，可以以其它特定形式實(shí)施本發(fā)明。因此，應(yīng)理解的是，上述實(shí)施方式僅用于示出目的并且不意在限制本發(fā)明的范圍和精神。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是詳細(xì)描述來限定，并且根據(jù)權(quán)利要求的精神、范圍和等效物獲得的所有變形例或修改形式應(yīng)該被理解為處于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種停車操作控制設(shè)備，所述停車操作控制設(shè)備包括: 第一感測(cè)單元，用于在停車操作裝置的停車解除模式中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪速度和當(dāng)前后輪速度中的至少一個(gè)當(dāng)前輪速度，或者在所述停車操作裝置的停車操作模式中感測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪速度； 第一控制器，用于接收由所述第一感測(cè)單元感測(cè)到的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度并且輸出所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度，所述第一控制器存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于預(yù)置基準(zhǔn)前輪速度范圍和預(yù)置基準(zhǔn)后輪速度范圍的基準(zhǔn)輪速度范圍； 第二感測(cè)單元，用于感測(cè)從所述第一控制器輸出的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度； 第一判斷單元，用于判斷由所述第一感測(cè)單元感測(cè)到的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度是否偏離所述基準(zhǔn)輪速度范圍，或者判斷由所述第二感測(cè)單元感測(cè)到的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度是否還沒有被輸出；以及 調(diào)節(jié)單元，用于在所述第一判斷單元判斷所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度偏離所述基準(zhǔn)輪速度范圍或者所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度還沒有被輸出時(shí)，調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度以符合所述基準(zhǔn)輪速度范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述第一感測(cè)單元進(jìn)一步在所述停車解除模式中感測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前主減速， 其中，所述第一控制器進(jìn)一步存儲(chǔ)預(yù)置基準(zhǔn)最終減速范圍， 其中，所述第一判斷單元進(jìn)一步判斷由所述第一感測(cè)單元感測(cè)到的所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前最終減速是否偏離所述基準(zhǔn)最終減速范圍，并且 其中，所述調(diào)節(jié)單元在所述第一判斷單元判斷所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前最終減速偏離所述基準(zhǔn)最終減速范圍時(shí)調(diào)節(jié)所述當(dāng)前最終減速以符合所述基準(zhǔn)最終減速范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述第一感測(cè)單元感測(cè)當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度， 其中，所述第一控制器進(jìn)一步存儲(chǔ)預(yù)置基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和預(yù)置基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍， 其中，所述第一判斷單元進(jìn)一步判斷由所述第一感測(cè)單元感測(cè)到的所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度是否偏離所述基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和所述基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍，并且 其中，當(dāng)所述第一判斷單元判斷所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度偏離所述基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和所述基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)，所述調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度以符合所述基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和所述基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述第一控制器進(jìn)一步存儲(chǔ)預(yù)置第一停車力級(jí)別范圍，并且 其中，當(dāng)所述第一判斷單元判斷所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度偏離所述基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和所述基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)，所述調(diào)節(jié)單元減少所述機(jī)動(dòng)車的停車力以符合所述第一停車力級(jí)別范圍，從而穩(wěn)定所述機(jī)動(dòng)車。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述第一感測(cè)單元進(jìn)一步感測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速， 其中，所述第一控制器進(jìn)一步存儲(chǔ)預(yù)置第二停車力級(jí)別范圍和目標(biāo)減速范圍，并且 其中，當(dāng)所述第一判斷單元判斷所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度處于所述基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和所述基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍內(nèi)時(shí)，所述調(diào)節(jié)單元增加所述機(jī)動(dòng)車的停車力以符合所述第二停車力級(jí)別范圍，并且當(dāng)所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速達(dá)到所述目標(biāo)減速范圍時(shí)保持符合所述第二停車力級(jí)別范圍的所述機(jī)動(dòng)車的增加后的停車力以穩(wěn)定所述機(jī)動(dòng)車。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述設(shè)備進(jìn)一步包括: 第三感測(cè)單元，用于在所述第一判斷單元判斷所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度偏離所述基準(zhǔn)輪速度范圍或者所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度還沒有被輸出時(shí)，感測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息和當(dāng)前后輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息中的至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息； 第二控制器，用于接收由所述第三感測(cè)單元感測(cè)到的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息，所述第二控制器存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于預(yù)置基準(zhǔn)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息和預(yù)置基準(zhǔn)后輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息，所述第二控制器進(jìn)一步存儲(chǔ)針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的輪速度范圍；以及 第二判斷單元，用于判斷由所述第三感測(cè)單元感測(cè)到的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息是否偏離所述基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息， 其中，當(dāng)所述第二判斷單元判斷所述至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息偏離所述基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息時(shí)，所述調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息以符合針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的輪速度范圍。
7.—種停車操作控制方法，所述停車操作控制方法包括: 利用第一感測(cè)單元實(shí)施的第一感測(cè)操作，用于在停車操作裝置的停車解除模式中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪速度和當(dāng)前后輪速度中的至少一個(gè)當(dāng)前輪速度； 利用第二感測(cè)單元實(shí)施的第二感測(cè)操作，用于感測(cè)從第一控制器輸出的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度； 利用第一判斷單元實(shí)施的第一判斷操作，用于判斷由所述第一感測(cè)單元感測(cè)到的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度是否偏離在所述第一控制器中設(shè)置的基準(zhǔn)輪速度范圍，或者判斷由所述第二感測(cè)單元感測(cè)到的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度是否還沒有被輸出；以及 利用調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第一調(diào)節(jié)操作，用于在所述第一判斷單元判斷所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度偏離所述基準(zhǔn)輪速度范圍或者所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度還沒有被輸出時(shí)調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度以符合所述基準(zhǔn)輪速度范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括: 利用第三感測(cè)單元實(shí)施的第四感測(cè)操作，用于在所述第一判斷單元判斷所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度偏離所述基準(zhǔn)輪速度范圍或者所述至少一個(gè)當(dāng)前輪速度還沒有被輸出時(shí)，感測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息和當(dāng)前后輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息中的至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息； 利用第二判斷單元實(shí)施的第三判斷操作，用于判斷由所述第三感測(cè)單元感測(cè)到的所述至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息是否偏離在第二控制器中設(shè)置的所述基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)/[目息;以及 利用所述調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第三調(diào)節(jié)操作，用于在所述第二判斷單元判斷所述至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息偏離所述基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息時(shí)，調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息以符合在所述第二控制器中設(shè)置的針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的輪速度范圍。
9.一種停車操作控制方法，所述停車操作控制方法包括: 利用第一感測(cè)單元實(shí)施的第三感測(cè)操作，用于在停車操作裝置的停車操作模式中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪速度； 利用第一判斷單元實(shí)施的第二判斷操作，用于判斷由所述第一感測(cè)單元感測(cè)到的所述當(dāng)前前輪速度是否偏離在第一控制器中設(shè)置的基準(zhǔn)前輪速度范圍；以及 利用調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第二調(diào)節(jié)操作，用于在所述第一判斷單元判斷所述當(dāng)前前輪速度偏離所述基準(zhǔn)前輪速度范圍時(shí)調(diào)節(jié)所述當(dāng)前前輪速度以符合所述基準(zhǔn)前輪速度范圍。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括: 由第三感測(cè)單元實(shí)施的第五感測(cè)操作，用于在所述第一判斷單元判斷所述當(dāng)前前輪速度偏離所述基準(zhǔn)前輪速度范圍時(shí)感測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息； 由第二判斷單元實(shí)施的第四判斷操作，用于判斷由所述第三感測(cè)單元感測(cè)到的所述當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息是否偏離在第二控制器中設(shè)置的所述基準(zhǔn)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息；以及 由所述調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第四調(diào)節(jié)操作，用于在所述第二判斷單元判斷所述當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息偏離所述基準(zhǔn)前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息時(shí)調(diào)節(jié)所述當(dāng)前前輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息以符合在所述第二控制器中設(shè)置的針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信息的輪速度范圍。
11.一種停車操作控制方法，所述停車操作控制方法包括: 利用第一感測(cè)單元實(shí)施的第六感測(cè)操作，用于在停車操作裝置的停車解除模式中感測(cè)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前最終減速； 利用第一判斷單元實(shí)施的第五判斷操作，用于在所述停車操作裝置的停車操作模式中判斷由所述第一感測(cè)單元感測(cè)到的所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前最終減速是否偏離在第一控制器中設(shè)置的基準(zhǔn)最終減速范圍；以及 利用調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第五調(diào)節(jié)操作，用于在所述第一判斷單元判斷所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前最終減速偏離所述基準(zhǔn)最終減速范圍時(shí)調(diào)節(jié)所述當(dāng)前最終減速以符合所述基準(zhǔn)最終減速范圍。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括: 利用所述第一感測(cè)單元實(shí)施的第七感測(cè)操作，用于感測(cè)當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度； 利用所述第一判斷單元實(shí)施的第六判斷操作，用于判斷由所述第一感測(cè)單元感測(cè)到的所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度是否偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍；以及 利用所述調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第六調(diào)節(jié)操作，用于在所述第一判斷單元判斷所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度偏離所述基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和所述基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)，調(diào)節(jié)所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度以符合所述基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和所述基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，在所述第六調(diào)節(jié)操作中，所述調(diào)節(jié)單元在所述第一判斷單元判斷所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度偏離所述基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和所述基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)，減少所述機(jī)動(dòng)車的停車力以符合在所述第一控制器中設(shè)置的第一停車力級(jí)別范圍，從而穩(wěn)定所述機(jī)動(dòng)車。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括: 利用所述第一感測(cè)單元實(shí)施的第八感測(cè)操作，用于感測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速； 利用所述第一判斷單元實(shí)施的第七判斷操作，用于判斷所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度是否偏離所述基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和所述基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍；以及 利用所述調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第七調(diào)節(jié)操作，用于在所述第一判斷單元判斷所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度處于所述基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和所述基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍內(nèi)時(shí)，增加所述機(jī)動(dòng)車的停車力以符合在所述第一控制器中設(shè)置的第二停車力級(jí)別范圍，并且當(dāng)所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前減速達(dá)到在所述第一控制器中設(shè)置的目標(biāo)減速范圍時(shí)保持符合所述第二停車力級(jí)別范圍的所述機(jī)動(dòng)車的增加后的停車力以穩(wěn)定所述機(jī)動(dòng)車。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括: 利用所述第一感測(cè)單元實(shí)施的第九感測(cè)操作，用于感測(cè)當(dāng)前橫擺角速度和當(dāng)前側(cè)向加速度； 利用所述第一判斷單元實(shí)施的第八判斷操作，用于判斷由所述第一感測(cè)單元感測(cè)到的所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度是否偏離基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍；以及 利用所述調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第八調(diào)節(jié)操作，用于在所述第一判斷單元判斷所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度偏離所述基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和所述基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)，調(diào)節(jié)所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度以符合所述基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和所述基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，在所述第八調(diào)節(jié)操作中，所述調(diào)節(jié)單元在所述第一判斷單元判斷所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度偏離所述基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和所述基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍時(shí)，減少所述機(jī)動(dòng)車的停車力以符合在所述第一控制器中設(shè)置的第一停車力級(jí)別范圍，從而穩(wěn)定所述機(jī)動(dòng)車。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括: 利用所述第一感測(cè)單元實(shí)施的第十感測(cè)操作，用于感測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前減速； 利用所述第一判斷單元實(shí)施的第九判斷操作，用于判斷所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度是否處于所述基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和所述基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍內(nèi)；以及 利用所述調(diào)節(jié)單元實(shí)施的第九調(diào)節(jié)操作，用于在所述第一判斷單元判斷所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前橫擺角速度和所述當(dāng)前側(cè)向加速度處于所述基準(zhǔn)橫擺角速度范圍和所述基準(zhǔn)側(cè)向加速度范圍內(nèi)時(shí)，增加所述機(jī)動(dòng)車的停車力以符合在所述第一控制器中設(shè)置的第二停車力級(jí)別范圍，并且當(dāng)所述機(jī)動(dòng)車的所述當(dāng)前減速達(dá)到在所述第一控制器中設(shè)置的目標(biāo)減速范圍時(shí)保持符合所述第二停車力級(jí)別范圍的所述機(jī)動(dòng)車的增加后的停車力以穩(wěn)定所述機(jī)動(dòng)車。
【文檔編號(hào)】B60W40/10GK104340203SQ201410273248
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】金龍吉 申請(qǐng)人:株式會(huì)社萬都