交通工具的用于可逆安全帶回縮的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及由交通工具的回縮控制系統(tǒng)執(zhí)行的方法，用于控制用于乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶的回縮。系統(tǒng)基于源自交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)的啟動(dòng)輸入確定致動(dòng)條件的滿足，啟動(dòng)輸入指示交通工具在啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。系統(tǒng)產(chǎn)生開始回縮的致動(dòng)信號(hào)。如果系統(tǒng)在預(yù)定確認(rèn)時(shí)間段內(nèi)確定無確認(rèn)條件的滿足，和/或如果在預(yù)定中止時(shí)間段內(nèi)確定滿足中止條件，系統(tǒng)產(chǎn)生中止開始的停用信號(hào)。確認(rèn)和中止時(shí)間段分別落入裝置的預(yù)定非約束時(shí)間段內(nèi)，在非約束時(shí)間段內(nèi)裝置不能借助于安全帶將顯著的約束力施加至乘員。還涉及回縮控制系統(tǒng)、包括回縮控制系統(tǒng)的回縮器系統(tǒng)及包括回縮器系統(tǒng)的交通工具。
【專利說明】交通工具的用于可逆安全帶回縮的方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及一種交通工具的用于交通工具乘員的可逆安全帶(reversible seatbelt)回縮器裝置的用于控制安全帶的回縮的回縮控制系統(tǒng)以及由所述系統(tǒng)執(zhí)行的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的交通工具制造商逐漸聚焦于提高交通工具乘員的安全性。如果交通工具可能或不可避免地會(huì)卷入碰撞情形，安全設(shè)備比如氣囊可被致動(dòng)以保護(hù)交通工具乘員免受碰撞后果。目前的交通工具通常采用加速計(jì)，其在碰撞事件中測(cè)量作用于車體上的加速。雷達(dá)、激光雷達(dá)和/或基于視覺的預(yù)碰撞感測(cè)系統(tǒng)也通常用來在碰撞情形下的早期階段或者甚至在實(shí)際撞擊之前展開安全設(shè)備。還已知響應(yīng)于檢測(cè)到的不舒適和/或危險(xiǎn)交通工具動(dòng)態(tài)情形來致動(dòng)安全設(shè)備，比如轉(zhuǎn)向不足、過度轉(zhuǎn)向、打滑、緊急制動(dòng)或避險(xiǎn)操縱。
[0003]除了氣囊之外，安全設(shè)備可為可逆約束系統(tǒng)比如機(jī)動(dòng)安全帶回縮器，以及可移動(dòng)支撐表面，例如膝關(guān)節(jié)墊和可動(dòng)頭枕?？赡婕s束系統(tǒng)通常設(shè)計(jì)為在危險(xiǎn)情形下將約束力施加至交通工具乘員，并且在危險(xiǎn)情形結(jié)束時(shí)移除約束力。另外，這種約束系統(tǒng)可意在提供另外的支撐，用于在不舒適的交通工具動(dòng)態(tài)情況下緊固交通工具乘員。在大多此類情況下，即使碰撞不大可能出現(xiàn)，也存在著意外發(fā)生的增大風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]W02008/041904，例如，公開了一種用于控制用于交通工具乘員的可逆約束裝置的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)可操作來產(chǎn)生輸出信號(hào)以控制可逆約束裝置，如果從交通工具前方道路的特點(diǎn)確定需要致動(dòng)可逆約束裝置。輸出信號(hào)在交通工具可能會(huì)卷入危險(xiǎn)情形或不舒適動(dòng)態(tài)情形時(shí)產(chǎn)生。于是，可逆約束系統(tǒng)將展開的情形可在早期階段檢測(cè)到，并且因此可逆約束系統(tǒng)可逐漸地應(yīng)用。
[0005]然而，盡管W02008/041904的控制系統(tǒng)通過避免可逆約束系統(tǒng)快速且無警告地應(yīng)用而減少給交通工具乘員帶來較少的不舒適或驚恐，交通工具乘員仍然可能會(huì)經(jīng)受來自可逆約束系統(tǒng)的不舒適。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，這里實(shí)施例的目標(biāo)是提供一種控制用于交通工具(尤其是車輛)的交通工具乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶的回縮的改進(jìn)方式，所述交通工具被視為可能卷入或?qū)⒈痪砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。
[0007]根據(jù)這里實(shí)施例的第一個(gè)方面，目標(biāo)通過一種由交通工具的回縮控制系統(tǒng)執(zhí)行的方法來實(shí)現(xiàn)，這種方法用于控制用于交通工具乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶的回縮。回縮控制系統(tǒng)基于源自交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)的啟動(dòng)輸入確定致動(dòng)條件的滿足，所述啟動(dòng)輸入指示:交通工具在啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。回縮控制系統(tǒng)產(chǎn)生能用于啟動(dòng)安全帶的回縮的致動(dòng)信號(hào)。如果回縮控制系統(tǒng)確定在預(yù)定確認(rèn)時(shí)間段內(nèi)無確認(rèn)條件的滿足，和/或如果回縮控制系統(tǒng)確定在預(yù)定中止時(shí)間段內(nèi)滿足中止條件，則回縮控制系統(tǒng)產(chǎn)生能用于中止啟動(dòng)的停用信號(hào)。確認(rèn)時(shí)間段和中止時(shí)間段分別落入特征是可逆安全帶回縮器裝置的預(yù)定非約束時(shí)間段內(nèi)，在所述非約束時(shí)間段內(nèi)可逆安全帶回縮器裝置不能借助于安全帶將顯著的約束力施加至交通工具乘員。
[0008]從而，由于確認(rèn)時(shí)間段和中止時(shí)間段分別不會(huì)超出在此期間可逆安全帶回縮器裝置不能將顯著的約束力施加至交通工具乘員的非約束時(shí)間段，如果在確認(rèn)時(shí)間段內(nèi)確定無確認(rèn)條件的滿足和/或如果在中止時(shí)間段內(nèi)確定滿足中止條件，則安全帶的回縮的啟動(dòng)甚至可在交通工具乘員注意到已啟動(dòng)的回縮之前中止。也就是，通過利用可逆安全帶回縮器裝置不能暫時(shí)地施加安全帶對(duì)交通工具乘員的顯著約束力的特點(diǎn)，即利用在產(chǎn)生致動(dòng)信號(hào)直到能施加約束力時(shí)發(fā)生延遲的特點(diǎn)，從而利用例如適于施加安全帶約束力的電動(dòng)馬達(dá)的反應(yīng)時(shí)間和/或利用與安全帶在可逆安全帶回縮器裝置的線軸上的“松弛(slack) ”(源自于安全帶卷繞相對(duì)松散和/或在線軸上沒有完全伸展)相關(guān)聯(lián)的延遲，賦予回縮控制系統(tǒng)時(shí)間以重新考慮是否在交通工具乘員受到約束力影響之前中止已啟動(dòng)的回縮。于是，所引入的回縮控制系統(tǒng)通過在較早階段啟動(dòng)回縮從而對(duì)即將來臨的危險(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形快速反應(yīng)。同時(shí)，即將來臨的危險(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形可被再評(píng)估并且已啟動(dòng)的回縮潛在地在交通工具乘員經(jīng)受由于安全帶的約束力引起的不舒適之前中止。因此，用于被視為可能卷入或?qū)⒁砣胗泻η樾魏?或不舒適動(dòng)態(tài)情形的交通工具的交通工具乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶的回縮控制，已經(jīng)得到改進(jìn)。
[0009]上述方法的技術(shù)特點(diǎn)和相應(yīng)優(yōu)點(diǎn)將在下面更詳細(xì)地描述。
[0010]通過引入一種由交通工具的回縮控制系統(tǒng)執(zhí)行的用于控制用于交通工具乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶的回縮的方法，提供了在即將來臨的緊急交通工具情形期間適用的交通工具乘員安全方法。所涉及的交通工具可以是任何交通工具，例如發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)的交通工具，比如舉例來說轎車、卡車、貨車、廂式貨車、公共汽車、拖拉機(jī)、軍用車、飛機(jī)、船只比如舉例來說船、高爾夫球車、軌道交通工具比如舉例來說火車或有軌電車。另外，交通工具乘員可涉及任何潛在的交通工具駕駛員或乘客?？赡姘踩珟Щ乜s器裝置可涉及能將約束力施加至經(jīng)受即將來臨的危險(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形的交通工具乘員的任何安全帶回縮器裝置，所述約束力可在所述情形結(jié)果時(shí)和/或如果結(jié)束時(shí)移除。于是，除涉及包括例如彈藥致動(dòng)回縮器的安全帶回縮器裝置(其可由爆炸力快速地回縮安全帶，因而不視為是可逆的)外，本公開的安全帶回縮器裝置可電力地和/或氣動(dòng)地完成安全帶的例如馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回縮，從而提供可逆的解決方案。另外，回縮控制系統(tǒng)可由例如包括于一個(gè)或數(shù)個(gè)適合電子設(shè)備中的回縮單元來表示，電子設(shè)備例如舉例來說是一個(gè)或數(shù)個(gè)集成的任何電子控制單元(ECU)節(jié)點(diǎn)，例如氣囊節(jié)點(diǎn)或主中央節(jié)點(diǎn)、或者與可逆安全帶回縮器裝置相聯(lián)系的控制單元。
[0011]通過回縮控制系統(tǒng)基于源自交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)的啟動(dòng)輸入確定致動(dòng)條件的滿足(所述啟動(dòng)輸入指示，交通工具在啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形)，回縮控制系統(tǒng)提供有關(guān)于即將來臨的緊急情形的相關(guān)輸入數(shù)據(jù)，相關(guān)輸入數(shù)據(jù)可用來確定致動(dòng)條件的滿足。交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)可例如涉及現(xiàn)有技術(shù)已知的交通工具傳感器中的一個(gè)或組合，它們適于監(jiān)控交通工具是否被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。另外，來自不同傳感器的數(shù)據(jù)可整合以提供來自多個(gè)傳感器的輸入。啟動(dòng)輸入可例如包括信號(hào)、參數(shù)、控制單元存儲(chǔ)器的表格中的設(shè)置、標(biāo)識(shí)等中的一個(gè)或組合，這些是本領(lǐng)域已知的，例如可源自于交通工具中已經(jīng)可用的功能性、通信總線和/或例如ECU。于是，滿足致動(dòng)條件的確定可例如通過接收所述信號(hào)，和/或讀取所述參數(shù)、設(shè)置或標(biāo)識(shí)來實(shí)施。啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)可視為當(dāng)啟動(dòng)輸入開始指示交通工具被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形時(shí)的時(shí)間點(diǎn)。危險(xiǎn)情形可例如涉及即將來臨的交通工具碰撞情形，并且不舒適動(dòng)態(tài)情形例如涉及交通工具動(dòng)態(tài)情形，比如轉(zhuǎn)向不足、過度轉(zhuǎn)向、打滑、緊急制動(dòng)、避險(xiǎn)操縱或其中交通工具運(yùn)動(dòng)增大乘員相對(duì)于交通工具約束系統(tǒng)不佳定位危險(xiǎn)的情形。另外，在本公開中，“基于”意在解釋為同樣至少包括“利用”、“考慮”和“考慮在內(nèi)”。
[0012]通過回縮控制系統(tǒng)產(chǎn)生可利用來啟動(dòng)安全帶回縮的致動(dòng)信號(hào)，一旦已經(jīng)確定滿足致動(dòng)條件就可啟動(dòng)安全帶的回縮。從而，回縮可在較早階段啟動(dòng)，無需等待再次評(píng)估和/或重新考慮是否交通工具被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。回縮的啟動(dòng)可涉及安全帶回縮的開始，不過由于可逆安全帶裝置不能在接收到致動(dòng)信號(hào)時(shí)立刻施加顯著的約束力給交通工具乘員，交通工具乘員將最初不會(huì)經(jīng)受源自安全帶的不舒適。致動(dòng)信號(hào)可例如由直接連接于可逆安全帶回縮器系統(tǒng)的回縮控制系統(tǒng)提供給可逆安全帶回縮器系統(tǒng)，或者經(jīng)由通信總線提供，和/或致動(dòng)信號(hào)可由例如參數(shù)、控制單元存儲(chǔ)器中的表格中的設(shè)置或者由標(biāo)識(shí)等表示。
[0013]通過回縮控制系統(tǒng)確定在預(yù)定確認(rèn)時(shí)間段內(nèi)是否無確認(rèn)條件的滿足，判斷在確認(rèn)時(shí)間段過去之前是否無確認(rèn)條件的滿足。也就是，回縮控制系統(tǒng)在設(shè)定時(shí)間框架內(nèi)給出將源自交通工具是否被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形的重新考慮的輸入考慮在內(nèi)的機(jī)會(huì)。來自各種傳感器的數(shù)據(jù)可整合以提供來自多個(gè)傳感器的輸入。確定滿足確認(rèn)條件可例如通過接收信號(hào)，和/或讀取參數(shù)、存儲(chǔ)器表格中的設(shè)置或標(biāo)識(shí)等實(shí)施。確認(rèn)時(shí)間段可任意地選擇為視為適于隨時(shí)實(shí)施，范圍從例如數(shù)個(gè)毫秒至數(shù)百毫秒。
[0014]另外，通過回縮控制系統(tǒng)確定在預(yù)定中止時(shí)間段內(nèi)是否滿足中止條件，判斷在中止時(shí)間段過去之前是否滿足中止條件。也就是，回縮控制系統(tǒng)在設(shè)定時(shí)間框架內(nèi)給出將涉及交通工具不再被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形的輸入考慮在內(nèi)的機(jī)會(huì)。類似于前面描述，來自各種傳感器的數(shù)據(jù)可整合以提供來自多個(gè)傳感器的輸入。確定滿足中止條件可例如通過接收信號(hào)，和/或讀取參數(shù)、存儲(chǔ)器表格中的設(shè)置或標(biāo)識(shí)等實(shí)施。中止時(shí)間段可任意地選擇為視為適于隨時(shí)實(shí)施，范圍從例如數(shù)個(gè)毫秒至數(shù)百毫秒。例如，中止時(shí)間段可大致等于或大于確認(rèn)時(shí)間段。
[0015]通過回縮控制系統(tǒng)產(chǎn)生可利用來在確認(rèn)時(shí)間段內(nèi)無確認(rèn)條件的滿足和/或在中止時(shí)間段內(nèi)滿足中止條件時(shí)中止啟動(dòng)的停用信號(hào)，提供了借助于停用信號(hào)中止回縮啟動(dòng)的機(jī)會(huì)。從而，如果交通工具不再被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形，則安全帶的回縮可以中止。停用信號(hào)能以與前述停用信號(hào)類似的方式提供給可逆安全帶回縮器裝置。
[0016]通過確認(rèn)時(shí)間段和中止時(shí)間段分別落入特征是可逆安全帶回縮器裝置的預(yù)定非約束時(shí)間段(在非約束時(shí)間段期間可逆安全帶回縮器裝置不能借助于安全帶將顯著的約束力施加至交通工具乘員)，已啟動(dòng)的安全帶回縮可甚至在交通工具乘員注意到回縮已啟動(dòng)之前中止。也就是，由于與例如適于施加安全帶約束力的電動(dòng)馬達(dá)的例如反應(yīng)時(shí)間和/或與安全帶在線軸上相對(duì)松散地卷繞和/或在線軸上沒有完全伸展相關(guān)聯(lián)的延遲的緣故在特征是可逆安全帶回縮器裝置的非約束時(shí)間段內(nèi)可逆安全帶回縮器裝置不能給交通工具乘員施加顯著的約束力，并且由于停用信號(hào)在所述非約束時(shí)間段過去之前產(chǎn)生并且隨后由可逆安全帶裝置接收，交通工具乘員將免于經(jīng)歷由于安全帶的約束力引起的不舒適。于是，回縮控制系統(tǒng)通過在較早階段開始回縮而對(duì)即將來臨的危險(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形快速地反映，同時(shí)能使安全帶回縮在交通工具乘員經(jīng)受由安全帶施加的顯著約束力之前中止。如果確認(rèn)時(shí)間段內(nèi)有確認(rèn)條件的滿足和/或在中止時(shí)間段內(nèi)不滿足中止條件，就不會(huì)產(chǎn)生停用信號(hào)。于是，啟動(dòng)回縮可繼續(xù)，并且因此隨著非約束時(shí)間段過去，對(duì)交通工具乘員施加的安全帶約束力變得顯著。約束力可以是比在交通工具正常駕駛期間施加至安全帶的約束力水平高的力?！帮@著約束力”在本公開中意指交通工具乘員可注意到的約束力，并且還意在解釋為同樣指“基本上顯著”。另外，“顯著”可意味著“不舒適”。
[0017]非約束時(shí)間段的范圍可例如從數(shù)十毫秒到數(shù)百毫秒。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，非約束時(shí)間段可持續(xù)最長達(dá)200毫秒，優(yōu)選地最長達(dá)100毫秒，并且最優(yōu)選地最長達(dá)50毫秒，其中非約束時(shí)間段的開始從回縮啟動(dòng)的起點(diǎn)算起。如前所述，非約束時(shí)間段與可逆安全帶回縮器裝置的特征相聯(lián)系，并且非約束時(shí)間段越短，可逆安全帶回縮器裝置就可越快速地施加交通工具乘員可注意到的約束力。根據(jù)一個(gè)示例，除了在產(chǎn)生致動(dòng)信號(hào)之后直到能施加約束力所發(fā)生的延遲相關(guān)的時(shí)間之外，非約束時(shí)間段可包括另外的時(shí)間，例如范圍從數(shù)十毫秒到數(shù)百毫秒。
[0018]根據(jù)另一實(shí)施例，確認(rèn)時(shí)間段和/或中止時(shí)間段分別等于非約束時(shí)間段。從而，整個(gè)非約束時(shí)間段可利用來再次評(píng)估所接收的輸入或其缺少，以重新考慮交通工具是否仍然或不再被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。“等于”在本公開中意在解釋為同樣涉及“大致等于”和“接近于等于”。
[0019]根據(jù)又一實(shí)施例，危險(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形可涉及道路偏離情形，比如舉例來說車輛騰空；和/或交通工具接近或正經(jīng)受溝渠和/或崎嶇地形。從而，建議是回縮控制即使在不是必然涉及交通工具碰撞的情形下也采取措施，而在涉及對(duì)于交通工具乘員而言潛在地危險(xiǎn)和/或恐懼的情形下也采取措施。為了確定這種即將到來的道路偏離情形，來自各種傳感器的數(shù)據(jù)可類似于前面討論那樣整合在一起以提供來自多個(gè)傳感器的輸入。
[0020]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，確認(rèn)條件的滿足可基于源自交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)的確認(rèn)輸入，所述確認(rèn)輸入指示:交通工具在啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)之后出現(xiàn)的確認(rèn)時(shí)間點(diǎn)仍然被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。從而，可利用從交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)提供的輸入，不管是源自相同的例如利用來確定滿足致動(dòng)條件的傳感器，或者部分地相同傳感器和/或其他例如用于確定滿足確認(rèn)條件的傳感器。確認(rèn)輸入能以與啟動(dòng)輸入相似的方式提供和/或可用。于是，確定滿足確認(rèn)條件可例如通過接收信號(hào)，和/或讀取參數(shù)、設(shè)置或標(biāo)識(shí)等來實(shí)施。確認(rèn)時(shí)間點(diǎn)可由啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)后出現(xiàn)的任意時(shí)間點(diǎn)來表示，在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)確認(rèn)輸入指示交通工具仍然被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。
[0021]根據(jù)另一實(shí)施例，中止條件的滿足可基于源自交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)的中止輸入，所述中止輸入指示:交通工具在啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)之后出現(xiàn)的中止時(shí)間點(diǎn)被視為不大可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。從而，可利用從交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)提供的輸入，不管是源自相同的例如利用來確定滿足致動(dòng)條件和/或確認(rèn)條件的傳感器，或者部分地相同傳感器和/或其他例如用于確定滿足中止條件的傳感器。中止輸入能以與啟動(dòng)輸入和/或確認(rèn)輸入相似的方式提供和/或可用。于是，確定滿足中止條件可例如通過接收信號(hào)，和/或讀取參數(shù)、設(shè)置或標(biāo)識(shí)等來實(shí)施。中止時(shí)間點(diǎn)可由啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)后出現(xiàn)的任意時(shí)間點(diǎn)來表示，在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)中止輸入指示交通工具不再被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。
[0022]根據(jù)又一實(shí)施例，回縮控制系統(tǒng)可基于源自交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)的啟動(dòng)輸入來確定致動(dòng)條件的滿足，交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)包括防撞傳感器，比如舉例來說雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲、基于視覺和/或激光雷達(dá)的傳感器、交通工具動(dòng)態(tài)傳感器，比如舉例來說加速計(jì)和/或角速度傳感器、和/或與交通工具的一個(gè)或數(shù)個(gè)氣囊相聯(lián)系的其他傳感器中的一個(gè)或組合。從而，回縮控制系統(tǒng)可利用來自已經(jīng)實(shí)施并且用于本公開范圍之外的其他功能性的通用傳感器的相關(guān)輸入。
[0023]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，回縮控制系統(tǒng)還可在回縮控制系統(tǒng)確定滿足重置條件時(shí)產(chǎn)生能用于中止回縮開始的停用信號(hào)。從而，判斷是否滿足重置條件，所述重置條件與確認(rèn)條件和中止條件不同，不是限制于在設(shè)置時(shí)間段內(nèi)出現(xiàn)以使得能中斷已啟動(dòng)的回縮。也就是，回縮控制系統(tǒng)給出了將與交通工具不再被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形的輸入考慮在內(nèi)的機(jī)會(huì)，而不考慮時(shí)間限制。于是，重置條件的滿足可以甚至在所施加的安全帶約束力在被交通工具乘員注意到之后出現(xiàn)，并且因此可利用作為回縮(約束)的釋放函數(shù)，只要交通工具不再被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形，或者在碰撞情形之后。類似于前述討論，來自各種傳感器的數(shù)據(jù)可整合在一起以提供來自多個(gè)傳感器的輸入。另外，確定滿足中止條件可例如通過接收信號(hào)，和/或讀取參數(shù)、存儲(chǔ)器的表格中的設(shè)置或標(biāo)識(shí)等來實(shí)施。替代地和/或另外地，重置條件可與汽車工業(yè)領(lǐng)域公知的全球發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)(global release criter1n)相聯(lián)系。
[0024]根據(jù)又一實(shí)施例，重置條件的滿足可基于源自交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)的重置輸入，所述重置條件指示:交通工具在啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)之后出現(xiàn)的重置時(shí)間點(diǎn)不再被視為將要卷入危險(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。從而，可利用源自交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)的輸入，來自相同的例如用來確定滿足致動(dòng)條件、確認(rèn)和/或中止條件的傳感器，或者部分地相同傳感器和/或其他傳感器，例如用于確定滿足重置條件的傳感器。重置輸入能以與啟動(dòng)輸入、確認(rèn)輸入和/或中止輸入相似的方式提供和/或可用。于是，確定滿足重置條件可例如通過接收信號(hào)，和/或讀取參數(shù)、設(shè)置或標(biāo)識(shí)等來實(shí)施。重置時(shí)間點(diǎn)可視為啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)后出現(xiàn)的任意時(shí)間點(diǎn)來表示，在這個(gè)任意時(shí)間點(diǎn)重置輸入指示交通工具不再被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。
[0025]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，致動(dòng)信號(hào)和停用信號(hào)可由共用信號(hào)表示，這個(gè)共用信號(hào)被切換來分別指示致動(dòng)信號(hào)和停用信號(hào)。從而，提供了致動(dòng)信號(hào)和停用信號(hào)方便可行的實(shí)施。
[0026]根據(jù)這里實(shí)施例的第二個(gè)方面，目標(biāo)由一種交通工具的回縮控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，該回縮控制系統(tǒng)用于控制用于交通工具乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶的回縮?；乜s控制系統(tǒng)包括確定單元，其適于基于源自交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)的啟動(dòng)輸入確定致動(dòng)條件的滿足，所述啟動(dòng)輸入指示交通工具在啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形?；乜s控制系統(tǒng)還包括產(chǎn)生單元，其適于產(chǎn)生能用于啟動(dòng)安全帶的回縮的致動(dòng)信號(hào)。產(chǎn)生單元還適于，如果確定單元確定在預(yù)定確認(rèn)時(shí)間段內(nèi)無確認(rèn)條件的滿足，和/或如果確定單元確定在預(yù)定中止時(shí)間段內(nèi)滿足中止條件，產(chǎn)生能用于中止啟動(dòng)的停用信號(hào)。確認(rèn)時(shí)間段和中止時(shí)間段分別落入特征是可逆安全帶回縮器裝置的預(yù)定非約束時(shí)間段內(nèi)，在所述非約束時(shí)間段內(nèi)可逆安全帶回縮器裝置不能借助于安全帶將顯著的約束力施加至交通工具乘員。與前面提及的那些類似的優(yōu)點(diǎn)相應(yīng)地適用，因此不再進(jìn)一步描述。
[0027]根據(jù)這里實(shí)施例的第三個(gè)方面，目標(biāo)由一種交通工具的用于交通工具乘員的可逆安全帶回縮器系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，所述可逆安全帶回縮器系統(tǒng)包括可逆安全帶回縮器裝置、以及前述回縮控制系統(tǒng)，用于控制用于交通工具乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶的回縮。再次，與前面提及的那些類似的優(yōu)點(diǎn)相應(yīng)地適用，因此不再進(jìn)一步描述。
[0028]根據(jù)這里實(shí)施例的第四個(gè)方面，目標(biāo)由一種交通工具來實(shí)現(xiàn)，其包括前述可逆安全帶回縮器系統(tǒng)、適于給可逆安全帶回縮器系統(tǒng)提供輸入的交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)、以及用于交通工具乘員的交通工具座位，可逆安全帶回縮器系統(tǒng)的可逆安全帶回縮器裝置布置于所述交通工具座位處。再次，與前面提及的那些類似的優(yōu)點(diǎn)相應(yīng)地適用，因此不再進(jìn)一步描述。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解到，致動(dòng)條件、確認(rèn)條件、中止條件和/或可選的中止條件，當(dāng)不再適用時(shí)和/或在分別與之相聯(lián)系的情形已經(jīng)停止時(shí)，能以公知的方式重置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的各個(gè)方面，包括具體特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，將從以下詳細(xì)描述和附圖中容易理解到，其中:
[0031]圖1示出包括根據(jù)本公開實(shí)施例的可逆安全帶回縮器系統(tǒng)的示例性交通工具；
[0032]圖2是示出根據(jù)本公開實(shí)施例的示例性可逆安全帶回縮器系統(tǒng)的示意性框圖；
[0033]圖3示出根據(jù)本公開實(shí)施例的不同條件的不同滿足的示例性場(chǎng)景；并且
[0034]圖4是示出根據(jù)本公開實(shí)施例的由交通工具的回縮控制系統(tǒng)執(zhí)行的用于控制用于交通工具乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶的回縮的示例性方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]本公開的非限制性實(shí)施例將在下文中參照附圖更完全地描述，附圖中示出了本公開目前優(yōu)選的實(shí)施例。然而，本公開能以很多不同形式具體化并且不應(yīng)當(dāng)視為限制于這里所述的實(shí)施例。在本文中，相同的參考符號(hào)指示相同的元件。附圖中一些方框的虛線指示這些單元或步驟是可選的而非強(qiáng)制性的。
[0036]在下面，根據(jù)這里的涉及用于交通工具乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶回縮控制的實(shí)施例，將公開通過利用可逆安全帶回縮器裝置不能暫時(shí)地施加安全帶對(duì)交通工具乘員的顯著約束力的特點(diǎn)，即利用在產(chǎn)生致動(dòng)信號(hào)直到能施加約束力時(shí)發(fā)生延遲的特點(diǎn)，從而利用例如適于施加安全帶約束力的電動(dòng)馬達(dá)的反應(yīng)時(shí)間和/或利用與安全帶在可逆安全帶回縮器裝置的線軸上的“松弛”(源自于安全帶卷繞相對(duì)松散和/或在線軸上沒有完全伸展)相關(guān)聯(lián)的延遲，給予回縮控制系統(tǒng)時(shí)間以重新考慮是否在交通工具乘員受到約束力影響之前中止已啟動(dòng)的回縮。
[0037]現(xiàn)在參照附圖并且尤其是圖1，其中示出了包括根據(jù)本公開實(shí)施例的可逆安全帶回縮器系統(tǒng)12的示例性交通工具10。圖1的交通工具10是轎車，不過根據(jù)其他實(shí)施例，其他適合的交通工具同樣是可行的。交通工具10還包括交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)14，其適于給可逆安全帶回縮器系統(tǒng)12提供輸入。交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)14在這里示出為單個(gè)整體，不過實(shí)際上，交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)14可由分布于交通工具10中若干位置處的數(shù)個(gè)設(shè)備組成。圖1的交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)14包括防撞傳感器(比如雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲、基于視覺的傳感器和/或激光雷達(dá)傳感器)、交通工具動(dòng)態(tài)傳感器(比如舉例來說加速計(jì)和/或角速度傳感器)、和/或與交通工具10的一個(gè)或數(shù)個(gè)氣囊相聯(lián)系的其他傳感器中的一個(gè)或組合。
[0038]交通工具10還包括用于交通工具乘員18的交通工具座位16，在此座位16布置有可逆安全帶回縮器系統(tǒng)12的可逆安全帶回縮器裝置121?？赡姘踩珟Щ乜s器裝置121包括安全帶1211。安全帶1211可利用來將交通工具乘員18約束至交通工具座位16。
[0039]如圖2進(jìn)一步所示，其中示出了根據(jù)本公開實(shí)施例的示例性可逆安全帶回縮器系統(tǒng)12的示意性框圖，可逆安全帶回縮器系統(tǒng)12另外包括回縮控制系統(tǒng)122，用于控制用于交通工具乘員18的可逆安全帶回縮器裝置121的安全帶1211的回縮?；乜s控制系統(tǒng)122包括確定單元1220和產(chǎn)生單元1222。另外，這里的用于控制用于交通工具乘員18的可逆安全帶回縮器裝置121的安全帶1211的回縮的實(shí)施例可通過一個(gè)或多個(gè)處理器，比如處理器1224，這里標(biāo)識(shí)為CPU(中央處理單元)，連同用于執(zhí)行這里實(shí)施例的功能和步驟的計(jì)算機(jī)程序代碼來實(shí)施。所述程序代碼也可提供為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，例如呈承載有用于在裝載入回縮控制系統(tǒng)122時(shí)執(zhí)行這里實(shí)施例的計(jì)算機(jī)程序代碼的數(shù)據(jù)載體的形式。一種這樣的載體可呈⑶ROM盤的形式。然而，其他數(shù)據(jù)載體比如記憶棒也是可行的。計(jì)算機(jī)程序代碼還可提供為服務(wù)器上的純程序代碼，并且其可例如在裝配工廠、車間或在供應(yīng)商設(shè)施處下載到回縮控制系統(tǒng)122?；乜s控制系統(tǒng)122還可包括具有一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)器1226。存儲(chǔ)器1226可布置為用來存儲(chǔ)例如信息，并且還存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；啟動(dòng)、確認(rèn)、中止和/或重置輸入；和/或致動(dòng)、確認(rèn)、中止和/或重置條件；和應(yīng)用，以在回縮控制系統(tǒng)122中運(yùn)行時(shí)執(zhí)行這里的方法。處理器1224、存儲(chǔ)器1226、確定單元1220和產(chǎn)生單元1222可例如在一個(gè)或數(shù)個(gè)任意節(jié)點(diǎn)1228中實(shí)施，優(yōu)選地但非必要地，布置于本交通工具中。所述節(jié)點(diǎn)1228可以是電子控制單元(ECU)或任何適合的通用電子設(shè)備，或者可涉及例如氣囊節(jié)點(diǎn)或主中央階段中的一個(gè)或組合、或者與可逆安全帶回縮器裝置121相關(guān)聯(lián)的控制單元。本領(lǐng)域技術(shù)人員還將理解到，上述確定單元1220和產(chǎn)生單元1222可涉及模擬和數(shù)字電路的組合，和/或配置有軟件和/或固件的一個(gè)或多個(gè)處理器，例如存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器比如存儲(chǔ)器1226中，在由所述一個(gè)或多個(gè)處理器比如處理器1224運(yùn)行時(shí)如本說明書中后續(xù)更詳細(xì)描述的那樣執(zhí)行。這些處理器中的一個(gè)或多個(gè)，以及其他數(shù)字硬件，可包括于單個(gè)ASIC(專用集成電路)中，或者數(shù)個(gè)處理器和各種數(shù)字硬件可分布于數(shù)個(gè)分離的部件中，分離地封裝或組裝入SOC (系統(tǒng)級(jí)芯片)。
[0040]圖3示出根據(jù)本公開實(shí)施例的不同條件的不同滿足的示例性場(chǎng)景。致動(dòng)條件C-Activate、確認(rèn)條件C-Confirm、中止條件C-Abort和重置條件C-Reset及它們各自不同的滿足(示出為從低到高電平)被視覺化為沿著時(shí)間線t變化。致動(dòng)信號(hào)S-Activat1n和停用信號(hào)S-Deactivat1n也被視覺化,它們結(jié)合起來用共用信號(hào)S-Common表示。與致動(dòng)條件C-Activate的滿足同時(shí)地或之后出現(xiàn)的致動(dòng)信號(hào)S-Activat1n的產(chǎn)生示出為從低至高電平(higher level)進(jìn)行的共用信號(hào)S-Common,并且停用信號(hào)S-Deactivat1n的產(chǎn)生示出為從高電平至低電平進(jìn)行的共用信號(hào)S-Common。圖3還示出示例性的時(shí)間點(diǎn)；滿足致動(dòng)條件C-Activate的第一時(shí)間點(diǎn)Tl，第二時(shí)間點(diǎn)T2，從第一時(shí)間點(diǎn)Tl至第二時(shí)間點(diǎn)T2為確認(rèn)時(shí)間段Λ C的范圍，第三時(shí)間點(diǎn)Τ3，從第一時(shí)間點(diǎn)Tl至第三時(shí)間點(diǎn)Τ3為中止時(shí)間段ΔΑ的范圍，以及第四時(shí)間點(diǎn)Τ4，從第一時(shí)間點(diǎn)Tl至第四時(shí)間點(diǎn)Τ4為非約束時(shí)間段ΛΝ-R的范圍。
[0041]具體地，圖3a示出一種示例性情形，其中交通工具10確認(rèn)為被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。這通過在確認(rèn)滿足時(shí)間點(diǎn)Tcl處滿足確認(rèn)條件C-Confirm來表示，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)示出為發(fā)生于第二時(shí)間點(diǎn)T2之前，即在確認(rèn)時(shí)間段AC過去之前。另外，如圖3a中所示，在滿足確認(rèn)條件C-Confirm時(shí)出現(xiàn)的確認(rèn)滿足時(shí)間點(diǎn)Tcl，可與確認(rèn)輸入指示交通工具10仍然被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形的確認(rèn)時(shí)間點(diǎn)，重合或大致重合。由于確認(rèn)滿足時(shí)間點(diǎn)Tcl落入確認(rèn)時(shí)間段AC內(nèi)，已啟動(dòng)的安全帶回縮可以繼續(xù)。隨后，隨著非約束時(shí)間段Δ N-R過去，交通工具乘員18可注意到安全帶1211的已施加約束力。另外，停用時(shí)間點(diǎn)Td表示滿足重置條件C-Reset。如圖3a所示,在滿足重置條件C-Reset時(shí)出現(xiàn)的重置滿足時(shí)間點(diǎn)Td,可與重置輸入指示交通工具10不再被視為卷入危險(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形的重置時(shí)間點(diǎn)，重合或大致重合。
[0042]與圖3a相反，圖3b示出一種示例性情形，其中交通工具10沒有確認(rèn)為被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。這通過在確認(rèn)時(shí)間段ACft (即在第二時(shí)間點(diǎn)T2之前)缺少滿足確認(rèn)條件C-Confirm來表示。在圖3b的所示示例中，確認(rèn)條件C-Confirm的滿足發(fā)生于在確認(rèn)時(shí)間段Λ C已經(jīng)過去之后(即在第二時(shí)間點(diǎn)Τ2之后)出現(xiàn)的后確認(rèn)滿足時(shí)間點(diǎn)Tc2處。另外，如圖3b中所示，在滿足確認(rèn)條件C-Confirm時(shí)出現(xiàn)的后確認(rèn)滿足時(shí)間點(diǎn)Tc2，可與確認(rèn)輸入指示交通工具10仍然被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形的確認(rèn)時(shí)間點(diǎn)，重合或大致重合。由于后確認(rèn)滿足時(shí)間點(diǎn)Tc2在確認(rèn)時(shí)間段AC已經(jīng)過去之后出現(xiàn)而非其之前出現(xiàn)，已啟動(dòng)的安全帶回縮可以在交通工具乘員18注意到安全帶1211的已施加約束力之前中止。作為替代，確認(rèn)條件C-Confirm的不滿足是一種可能的場(chǎng)景。
[0043]與圖3a和3b相反，圖3c示出一種示例性情形，其中交通工具10確認(rèn)為被視為不可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。這通過在確認(rèn)時(shí)間段ΛΑ內(nèi)(在第三時(shí)間點(diǎn)T3之前)滿足中止條件C-Abort來表示。在圖3c的所示示例中，中止條件C-Abort的滿足發(fā)生于示出為在第三時(shí)間點(diǎn)T3之前(即在中止時(shí)間段ΛΑ已經(jīng)過去之前)出現(xiàn)的中止?jié)M足時(shí)間點(diǎn)Ta處。如圖3c中所示,在滿足中止條件C-Abort時(shí)出現(xiàn)的中止?jié)M足時(shí)間點(diǎn)Ta，可與中止輸入指示交通工具10被視為不可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形的中止時(shí)間點(diǎn)，重合或大致重合。由于中止?jié)M足時(shí)間點(diǎn)Ta落入中止時(shí)間段ΛΑ內(nèi)，已啟動(dòng)的安全帶回縮可以在交通工具乘員18注意到安全帶1211的已施加約束力之前中止。
[0044]圖4是示出根據(jù)本公開實(shí)施例的由交通工具10的回縮控制系統(tǒng)122執(zhí)行的用于控制用于交通工具乘員18的可逆安全帶回縮器裝置121的安全帶1211的回縮的示例性方法的流程圖。這個(gè)可持續(xù)地或間歇地反復(fù)的示例性方法，包括基于圖1-3描述的以下步驟。這些步驟能以任何適合的順序進(jìn)行，并且在適合時(shí)也可并行地進(jìn)行。
[0045]步驟402
[0046]在步驟402，回縮控制系統(tǒng)122基于源自交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)14的啟動(dòng)輸入來確定致動(dòng)條件C-Activate的滿足。啟動(dòng)輸入指示交通工具10在啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。
[0047]如圖3中所示，致動(dòng)條件C-Activate的滿足示出為在第一時(shí)間點(diǎn)Tl出現(xiàn)。另外，在滿足致動(dòng)條件C-Activate時(shí)出現(xiàn)的第一時(shí)間點(diǎn)Tl，可與啟動(dòng)輸入指示交通工具10被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形的啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)，重合或大致重合。
[0048]危險(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形可涉及道路偏離情形，比如舉例來說交通工具10騰空；和/或交通工具10接近或正經(jīng)受溝渠和/或崎嶇地形。
[0049]步驟404
[0050]在步驟404，回縮控制系統(tǒng)122產(chǎn)生可利用來啟動(dòng)安全帶1211的回縮的致動(dòng)信號(hào)S-Activat1n0如圖3中所示，致動(dòng)信號(hào)S-Activat1n的發(fā)生示出為大致在第一時(shí)間點(diǎn)Tl出現(xiàn)，也就是大致與滿足致動(dòng)條件C-Activate的確定(步驟402)同步,或者稍后。
[0051]步驟406
[0052]在步驟406，回縮控制系統(tǒng)122確定在預(yù)定確認(rèn)時(shí)間段AC內(nèi)是否無確認(rèn)條件C-Confirm 的滿足。
[0053]如果在確認(rèn)時(shí)間段Δ C內(nèi)不無確認(rèn)條件C-Confirm的滿足，即由于已經(jīng)檢測(cè)到確認(rèn)條件C-Confirm的滿足那么步驟406的確定步驟的結(jié)果是“No”，該方法就結(jié)束。如圖3a所示，這意味著在確認(rèn)時(shí)間段AC內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了確認(rèn)條件C-Confirm的滿足,在確認(rèn)滿足時(shí)間點(diǎn)Tc處。
[0054]另一方面,如果在確認(rèn)時(shí)間段AC內(nèi)無確認(rèn)條件C-Confirm的滿足，即由于檢測(cè)到確認(rèn)條件C-Confirm的滿足不存在，那么步驟406的確定步驟的結(jié)果是“Yes”，該方法繼續(xù)到步驟412。這意味著，如圖3b所示，在確認(rèn)時(shí)間段AC已經(jīng)過去之后(即在第二時(shí)間點(diǎn)T2之后)，潛在地在后確認(rèn)滿足時(shí)間點(diǎn)Tc2處可能出現(xiàn)或可能未出現(xiàn)確認(rèn)條件C-Confirm的滿足。
[0055]確認(rèn)條件C-Confirm的滿足可基于源自交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)14的確認(rèn)輸入。確認(rèn)輸入指示交通工具10在啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)之后出現(xiàn)的確認(rèn)時(shí)間點(diǎn)仍然被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。
[0056]步驟408
[0057]在步驟408，回縮控制系統(tǒng)122確定是否在預(yù)定中止時(shí)間段Λ A內(nèi)滿足中止條件C-Abort0
[0058]如果在中止時(shí)間段Λ A內(nèi)沒有滿足中止條件C-Abort，即步驟408的確定步驟的結(jié)果是“No”，該方法就結(jié)束。
[0059]另一方面，如果在中止時(shí)間段Λ A內(nèi)滿足了中止條件C-Abort，即步驟408的確定步驟的結(jié)果是“YES”，該方法以步驟412繼續(xù)。如圖3c所示，這意味著在中止時(shí)間段AAR在中止?jié)M足時(shí)間點(diǎn)Ta處已經(jīng)出現(xiàn)了中止條件C-Abort的滿足。
[0060]確認(rèn)時(shí)間段AC和中止時(shí)間段ΛA分別落入特征在于可逆安全帶回縮器裝置121的預(yù)定非約束時(shí)間段ΛΝ-R。在非約束時(shí)間段λN-R，可逆安全帶回縮器裝置121不能借助于安全帶1211將顯著的約束力施加至交通工具乘員18。
[0061]中止條件C-Abort的滿足可基于源自交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)14的中止輸入。中止輸入指示交通工具10在啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)之后出現(xiàn)的中止時(shí)間點(diǎn)被視為不可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。
[0062]非約束時(shí)間段Δ N-R可持續(xù)最長達(dá)200毫秒,優(yōu)選地最長達(dá)100毫秒，并且最優(yōu)選地最長達(dá)50毫秒。非約束時(shí)間段ΛΝ-R的開始可從回縮開始的開始算起，這可與第一時(shí)間點(diǎn)Tl重合。
[0063]另外，確認(rèn)時(shí)間段AC和/或中止時(shí)間段ΛΑ可分別等于非約束時(shí)間段ΛΝ-R。
[0064]步驟410
[0065]在可選的步驟410中，回縮控制系統(tǒng)122確定是否滿足重置條件C-Reset。
[0066]如果不滿足重置條件C-Reset，即步驟410的確定步驟的結(jié)果是“No”，該方法就結(jié)束。
[0067]另一方面，如果滿足了重置條件C-Reset，即步驟410的確定步驟的結(jié)果是“YES”，該方法以步驟412繼續(xù)。如圖3a所示，這意味著在停用時(shí)間點(diǎn)Td處已經(jīng)出現(xiàn)了重置條件C-Reset的滿足。
[0068]重置條件C-Reset的滿足可基于源自交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)14的重置輸入。重置條件C-Reset指示交通工具10在啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)之后出現(xiàn)的重置時(shí)間點(diǎn)不再被視為將要卷入危險(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。
[0069]步驟412
[0070]在步驟412中，回縮控制系統(tǒng)122產(chǎn)生可用來中止啟動(dòng)的停用信號(hào)S-Deactivat1n0如圖3所示，停用信號(hào)S-Deactivat1n示出分別在重置滿足時(shí)間點(diǎn)Td、第二時(shí)間點(diǎn)T2(即在確認(rèn)時(shí)間段AC已經(jīng)過去時(shí))、以及在中止?jié)M足時(shí)間點(diǎn)Ta處或稍后出現(xiàn)；這里用從高電平至低電平的共用信號(hào)S-Common表示。
[0071]致動(dòng)信號(hào)S-Activat1n和停用信號(hào)S-Deactivat1n可由共用信號(hào)S-Common表示。共用信號(hào)S-Common可切換(toggled)來分別指示致動(dòng)信號(hào)S-Activat1n和停用信號(hào)S-Deactivat1n,如圖 3 所不。
[0072]因此，提供用于控制用于交通工具乘員18的可逆安全帶回縮器裝置121的安全帶1211的回縮的回縮控制系統(tǒng)122因而使得回縮控制系統(tǒng)122能通過在較早階段啟動(dòng)回縮從而對(duì)即將來臨的危險(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形快速反應(yīng)。同時(shí)，即將來臨的危險(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形可被再評(píng)估并且已啟動(dòng)的回縮潛在地在交通工具乘員18經(jīng)受由于安全帶18的約束力引起的不舒適之前中止。也就是，由于確認(rèn)時(shí)間段AC和中止時(shí)間段ΛΑ都不會(huì)超過非約束時(shí)間段AN-R，在此期間可逆安全帶回縮器裝置121不能對(duì)交通工具乘員18施加顯著約束力，安全帶1211的回縮的啟動(dòng)可以在交通工具乘員18經(jīng)受顯著約束力之前中止，如果在確認(rèn)時(shí)間段AC內(nèi)確定無確認(rèn)條件C-Confirm的滿足和/或如果在中止時(shí)間段ΔΑ內(nèi)確定中止條件C-Abort的滿足。
[0073]本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到，本公開絕不限于上述優(yōu)選實(shí)施例。相反，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，很多變型和變化是可能的。還應(yīng)當(dāng)指出，附圖不是必須按比例并且某些特征的尺寸為了清楚的緣故可能已經(jīng)放大。替代地，重點(diǎn)應(yīng)當(dāng)放在示出這里實(shí)施例的原理。另外地，在權(quán)利要求中，詞語“包括”并不排除其他要素或步驟，并且數(shù)量詞“一”并不排除多個(gè)。
【權(quán)利要求】
1.一種由交通工具(10)的回縮控制系統(tǒng)(122)執(zhí)行的用于控制用于交通工具乘員(18)的可逆安全帶回縮器裝置(121)的安全帶(1211)的回縮的方法，所述方法包括: 確定(402)致動(dòng)條件(C-Activate)的滿足，其基于源自交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)(14)的啟動(dòng)輸入確定，所述啟動(dòng)輸入指示所述交通工具(10)在啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形； 產(chǎn)生(402)能用于啟動(dòng)所述安全帶(1211)的回縮的致動(dòng)信號(hào)(S-Activat1n);以及 如果確定(406)在預(yù)定確認(rèn)時(shí)間段(AC)內(nèi)無確認(rèn)條件(C-Confirm)的滿足,和/或 如果確定(408)在預(yù)定中止時(shí)間段(ΔΑ)內(nèi)滿足中止條件(C-Abort), 產(chǎn)生(412)能用于中止所述啟動(dòng)的停用信號(hào)(S-Deactivat1n)； 其中所述確認(rèn)時(shí)間段(AC)和所述中止時(shí)間段(ΛΑ)分別落入特征是所述可逆安全帶回縮器裝置(121)的預(yù)定非約束時(shí)間段(ΛΝ-R)內(nèi)，在所述非約束時(shí)間段(ΛΝ-R)內(nèi)，所述可逆安全帶回縮器裝置(121)不能借助于所述安全帶(1211)將顯著的約束力施加至所述交通工具乘員(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述非約束時(shí)間段(ΛΝ-R)持續(xù)最長達(dá)200毫秒，優(yōu)選地最長達(dá)到100毫秒，并且最優(yōu)選地最長達(dá)到50毫秒，其中所述非約束時(shí)間段(△ N-R)的開始從所述啟動(dòng)的開始算起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述確認(rèn)時(shí)間段(AC)和/或所述中止時(shí)間段(ΛΑ)分別等于所述非約束時(shí)間段(ΛΝ-R)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其中所述危險(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形涉及道路偏離情形，比如舉例來說交通工具(10)騰空；和/或交通工具(10)接近或正經(jīng)受溝渠和/或崎嶇地形。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其中所述確認(rèn)條件(C-Confirm)的滿足基于源自所述交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)(14)的確認(rèn)輸入，所述確認(rèn)輸入指示所述交通工具(10)在所述啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)之后出現(xiàn)的確認(rèn)時(shí)間點(diǎn)仍然被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其中所述中止條件(C-Abort)的滿足基于源自所述交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)(14)的中止輸入，所述中止輸入指示所述交通工具(10)在所述啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)之后出現(xiàn)的中止時(shí)間點(diǎn)被視為不可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其中所述確定(402)致動(dòng)條件(C-Activate)的滿足包括基于源自交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)(14)的啟動(dòng)輸入來確定(402)致動(dòng)條件(C-Activate)的滿足，所述交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)(14)包括防撞傳感器，比如舉例來說基于雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲、視覺的傳感器和/或激光雷達(dá)傳感器、交通工具動(dòng)態(tài)傳感器，比如舉例來說加速計(jì)和/或角速度傳感器、和/或與所述交通工具(10)的一個(gè)或數(shù)個(gè)氣囊相聯(lián)系的其他傳感器中的一個(gè)或組合。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，還包括: 如果確定(410)重置條件((C-Reset)的滿足； 產(chǎn)生(412)能用于中止所述啟動(dòng)的所述停用信號(hào)(S-Deactivat1n)；
9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中所述重置條件(C-Reset)的滿足基于源自所述交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)(14)的重置輸入，所述重置條件(C-Reset)指示所述交通工具(10)在所述啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)之后出現(xiàn)的重置時(shí)間點(diǎn)不再被視為將要卷入危險(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其中所述致動(dòng)信號(hào)(S-Activat1n)和所述停用信號(hào)(S-Deactivat1n)由共用信號(hào)(S-Common)表示,所述共用信號(hào)(S-Common)切換來分別指示所述致動(dòng)信號(hào)(S-Activat1n)和所述停用信號(hào)(S-Deactivat1n)。
11.一種交通工具(10)的回縮控制系統(tǒng)(122)，用于控制用于交通工具乘員(18)的可逆安全帶回縮器裝置(121)的安全帶(1211)的回縮，所述回縮控制系統(tǒng)(122)包括: 確定單元(1220)，其適于基于源自交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)(14)的啟動(dòng)輸入確定(402)致動(dòng)條件(C-Activate)的滿足,所述啟動(dòng)輸入指示所述交通工具(10)在啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU(xiǎn)情形和/或不舒適動(dòng)態(tài)情形；以及 產(chǎn)生單元(1222)，其適于產(chǎn)生(404)能用于啟動(dòng)所述安全帶(1211)的回縮的致動(dòng)信號(hào)(S-Activat1n)； 其中所述產(chǎn)生單元(1222)還適于如果所述確定單元(1220)確定(406)在預(yù)定確認(rèn)時(shí)間段(AC)內(nèi)無確認(rèn)條件(C-Confirm)的滿足，和/或如果所述確定單元(1220)確定(408)在預(yù)定中止時(shí)間段(ΛΑ)內(nèi)滿足中止條件(C-Abort)，則產(chǎn)生(412)能用于中止所述啟動(dòng)的停用信號(hào)(S-Deactivat1n),并且 其中所述確認(rèn)時(shí)間段(AC)和所述中止時(shí)間段(ΛΑ)分別落入特征是所述可逆安全帶回縮器裝置(121)的預(yù)定非約束時(shí)間段(ΛΝ-R)內(nèi)，在所述非約束時(shí)間段(ΛΝ-R)內(nèi)，所述可逆安全帶回縮器裝置(121)不能借助于所述安全帶(1211)將顯著的約束力施加至所述交通工具乘員(18)。
12.一種交通工具(10)的用于交通工具乘員(18)的可逆安全帶回縮器系統(tǒng)(12)，所述可逆安全帶回縮器系統(tǒng)(12)包括: 可逆安全帶回縮器裝置(121);以及 根據(jù)權(quán)利要求11所述的回縮控制系統(tǒng)(122)，用于控制用于所述交通工具乘員(18)的所述可逆安全帶回縮器裝置(121)的安全帶(1211)的回縮。
13.一種交通工具(10)，其包括: 根據(jù)權(quán)利要求12所述的所述可逆安全帶回縮器系統(tǒng)(12)； 適于給所述可逆安全帶回縮器系統(tǒng)(12)提供輸入的交通工具狀態(tài)感測(cè)系統(tǒng)(14);以及 用于交通工具乘員(18)的交通工具座位(16)，所述可逆安全帶回縮器系統(tǒng)(12)的所述可逆安全帶回縮器裝置(121)布置于所述交通工具座位(18)處。
【文檔編號(hào)】B60R21/01GK104176000SQ201410213448
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月27日
【發(fā)明者】P·尼爾森, P·哈達(dá), A·阿克塞爾松, S·貝爾格 申請(qǐng)人:沃爾沃汽車公司