一種電渦流緩速器制動力信號生成方法及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及制動力控制【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種電渦流緩速器制動力信號生成方法及控制方法，所述方法包括：對車輛載荷參數(shù)進(jìn)行檢測，同時(shí)計(jì)算質(zhì)心位置參數(shù)，然后依據(jù)電渦流緩速器的安裝雙軸汽車前后軸制動力分配要求的變化信息，生成電渦流緩速器制動力信號參數(shù)計(jì)算式，然后對該電渦流緩速器制動力信號參數(shù)計(jì)算式進(jìn)行向量計(jì)算，獲取最大制動力、最小制動力和主制動器制動力分配比。本發(fā)明實(shí)施例形成一套基于載荷的電渦流緩速器制動力計(jì)算公式和信號生成方法，實(shí)現(xiàn)各種載荷下汽車制動性能都能滿足相應(yīng)的法規(guī)要求，同時(shí)，也提高了汽車行駛的安全性能。
【專利說明】一種電渦流緩速器制動力信號生成方法及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于制動力控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電渦流緩速器制動力信號生成方法及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電渦流緩速器制動力矩的控制方法都是針對于前后主制動器制動力分配比
β為定值的雙軸汽車。安裝電渦流緩速器后，汽車前/后軸的利用附著系數(shù)分別產(chǎn)生了
【權(quán)利要求】
1.一種電渦流緩速器制動力信號生成方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟: 獲取載荷傳感器檢測到的當(dāng)前雙軸汽車的載荷參數(shù)，并根據(jù)所述載荷參數(shù)計(jì)算雙軸汽車的質(zhì)心位置參數(shù)； 根據(jù)電渦流緩速器的安裝對雙軸汽車前后軸制動力分配要求的變化信息，生成電渦流緩速器制動力信號參數(shù)計(jì)算式，所述電渦流緩速器制動力信號參數(shù)包括當(dāng)前所述雙軸汽車的載荷參數(shù)相匹配的電渦流緩速器的最大制動力、最小制動力和主制動器制動力分配比； 根據(jù)所述雙軸汽車的載荷參數(shù)以及質(zhì)心位置參數(shù)，對所述電渦流緩速器制動力信號參數(shù)計(jì)算式進(jìn)行向量計(jì)算，分別獲得所述電渦流緩速器的最大制動力、最小制動力和主制動器制動力分配比所對應(yīng)的取值參數(shù)的集合； 根據(jù)所述電渦流緩速器的最大制動力、最小制動力和主制動器制動力分配比所對應(yīng)的取值參數(shù)的集合，計(jì)算當(dāng)前所述雙軸汽車制動過程所需要的最大制動力、最小制動力和主制動器制動力分 配比的數(shù)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電渦流緩速器制動力信號生成方法，其特征在于，所述電渦流緩速器制動力信號參數(shù)計(jì)算式如下所述: F1 <?.(€/.0Mlhg -0.74￡(1 -俶-0.02?/】|(I) F2 < ^ArhzZ1 +_ +0‘0_|_U5<:<0—3(2) F3+(€/-OiOSAj,(3)
Lp ,4_[々W-_]|(4) Ps>^rh/ +(a+ OMhg ^ Ld^mz -0.08?]|OJK1.<()3(5).(Lf1-0.0SAj, -b)z -0.08/5]|()JJS.<OJ(6) 其中，F(xiàn)pFyFpFpFpF6是電渦流緩速器制動力，G是汽車重量，hg是汽車質(zhì)心位置，L是汽車軸距，β是主制動器制動力分配比，a是質(zhì)心到前軸的水平距離，b是質(zhì)心到后軸的水平距離，z是制動強(qiáng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電渦流緩速器制動力信號生成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述雙軸汽車的載荷參數(shù)以及質(zhì)心位置參數(shù)，對所述電渦流緩速器制動力信號參數(shù)計(jì)算式進(jìn)行向量計(jì)算，分別獲得所述電渦流緩速器的最大制動力、最小制動力和主制動器制動力分配比所對應(yīng)的取值參數(shù)的集合的步驟具體包括下述步驟: 建立主制動器制動力分配比β的等步長向量序列;1、不等式(I)中的制動強(qiáng)度Z的等步長向量序列η、不等式(2) - (6)所對應(yīng)的制動強(qiáng)度ζ的等步長向量序列,其中: # = [0.01, 0.02, 0.03,…，I],向量序列I的長度記為N0;
Ji =[0.3, 0.31, 0.32,..*, 0JJ,向量序列；,的長度記為 N1 ;;=[0.15, 0.16, 0.17,…，0.3]，向量序列:的長度記為N2 ； 針對向量序列I中的元素Pi，根據(jù)所述不等式(I)以及向量序列I建立電渦流緩速器的制動力向量P，并根據(jù)所述不等式(2)至(6)以及向量序列I建立電渦流緩速器制動力矩陣F，其中:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電渦流緩速器制動力信號生成方法，其特征在于，所述根據(jù)雙軸汽車前后軸制動器制動力的參數(shù)范圍要求，對所述電渦流緩速器的初步最大制動力Fmaxi和初步最小制動力Fmini進(jìn)行篩選，分別建立最大制動力JZ、最小制動力和主制動器制動力分配比的向量#的步驟具體包括下述步驟: 根據(jù)雙軸汽車前后軸制動器制動力的參數(shù)范圍要求，定義電渦流緩速器最大制動力與最小制動力比:rf =》》并確定其取值范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電渦流緩速器制動力信號生成方法，其特征在于，所述方法還包括下述步驟:根據(jù)所述初步最大制動力Fmaxi和初步最小制動力Fmini，計(jì)算
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電渦流緩速器制動力信號生成方法，其特征在于，所述計(jì)算當(dāng)前所述雙軸汽車制動過程所需要的最大制動力、最小制動力和主制動器制動力分配比的數(shù)值的計(jì)算式為:
7.一種基于權(quán)利要求1所述的電渦流緩速器制動力信號生成方法的電渦流緩速器制動力控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟: (1)、載荷傳感器檢測到的當(dāng)前雙軸汽車的載荷參數(shù)； (2)、根據(jù)載荷傳感器檢測到的當(dāng)前雙軸汽車的載荷參數(shù)，并根據(jù)所述載荷參數(shù)計(jì)算得到的雙軸汽車的質(zhì)心位置參數(shù)，以及電渦流緩速器的安裝對雙軸汽車前后軸制動力分配要求的變化信息，電渦流緩速器控制器生成電渦流緩速器制動力信號參數(shù)計(jì)算式，同時(shí)，根據(jù)所述雙軸汽車的載荷參數(shù)以及質(zhì)心位置參數(shù)，對所述電渦流緩速器制動力信號參數(shù)計(jì)算式進(jìn)行向量計(jì)算，分別獲得所述電渦流緩速器的最大制動力、最小制動力和主制動器制動力分配比所對應(yīng)的取值參數(shù)的集合，并計(jì)算當(dāng)前所述雙軸汽車制動過程所需要的最大制動力、最小制動力和主制動器制動力分配比的數(shù)值，其中，所述電渦流緩速器制動力信號參數(shù)包括當(dāng)前所述雙軸汽車的載荷參數(shù)相匹配的電渦流緩速器的最大制動力、最小制動力和主制動器制動力分配比； (3)、汽車主控ECU根據(jù)所述電渦流緩速器控制器計(jì)算得到的主制動器制動力分配比向制動力分配比電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出主制動器制動力分配調(diào)整控制信號； (4)、制動力分配比電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)所述主制動器制動力分配調(diào)整控制信號，對主制動器制動力進(jìn)行重新分配調(diào)整，并向所述汽車主控E⑶反饋調(diào)整完成信息； (5)、汽車主控ECU向行車電腦輸送電渦流緩速器的工作狀態(tài)信息； (6)、電渦流緩速器控制器根據(jù)計(jì)算得到的最大制動力向電渦流緩速器驅(qū)動單元輸送相應(yīng)的占空比的PWM控制信號，控制電渦流緩速器的制動力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電渦流緩速器制動力控制方法，其特征在于，所述步驟(6)之后還包括下述步驟:在制動過程中，扭矩傳感器對電渦流緩速器的制動力進(jìn)行檢測； 若扭矩傳感器檢測到電渦流緩速器的制動力大于最大制動力時(shí)，則電渦流緩速器減小輸出到電渦流緩速器驅(qū)動單元的PWM脈沖占空比； 若扭矩傳感器檢測到電渦流緩速器的制動力小于最小制動力時(shí)，則電渦流緩速器增大輸出到電渦流緩速器驅(qū)動單`元的PWM脈沖占空比。
【文檔編號】B60L7/28GK103723047SQ201410003916
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月4日
【發(fā)明者】楊效軍 申請人:山東交通職業(yè)學(xué)院