一種可自動開關(guān)的門的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可自動開關(guān)的門。本實(shí)用新型的可自動開關(guān)的門，當(dāng)需要使得門本體打開時，啟動動力部件，動力部件輸出動力以驅(qū)動門本體直線運(yùn)動至門本體被打開的位置，控制部件控制動力部件停止輸出動力；當(dāng)需要門本體關(guān)閉時，啟動動力部件，動力部件輸出動力以驅(qū)動門本體直線運(yùn)動至門本體被關(guān)閉的位置，此時又一限位部件產(chǎn)生限位作用以防止門本體繼續(xù)運(yùn)動，控制部件控制動力部件停止輸出動力。
【專利說明】
一種可自動開關(guān)的門
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及門的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可自動開關(guān)的門。
【背景技術(shù)】
[0002]習(xí)知的用在自動售賣裝置上的門，實(shí)現(xiàn)門自動打開或關(guān)閉的自動化程度較低，另夕卜，其結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種可自動開關(guān)的門，該門自動化具有較高的自動打開或關(guān)閉。
[0004]—種可自動開關(guān)的門，包括:
[0005]—安裝體；
[0006]—門本體，可直線往復(fù)運(yùn)動地被安裝于所述安裝體；
[0007]—動力部件，用于為門本體輸出動力以使得所述門本體直線往復(fù)運(yùn)動至門本體被打開或門本體被關(guān)閉的位置；
[0008]一控制部件，用于在門本體運(yùn)動到門本體被打開的位置或內(nèi)本體被關(guān)閉的位置時控制動力部件的停止輸出動力。
[0009]進(jìn)一步地，還包括二限位部件，分別用于對門本體運(yùn)動到門本體被打開的位置或門本體被關(guān)閉的位置的限位。
[0010]進(jìn)一步地，所述門本體通過可滑動部件被安裝于所述安裝體。
[0011]進(jìn)一步地，所述可滑動部件包括安裝于所述安裝體的導(dǎo)軌和設(shè)置于所述門本體的滑條，所述滑條可卡入所述導(dǎo)軌內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步地，所述動力部件包括用于產(chǎn)生動力的動力本體，以及用于將所述動力傳送至門本體的帶動部件。
[0013]進(jìn)一步地，所述帶動部件包括傳動帶，所述傳動帶連接于所述門本體。
[0014]進(jìn)一步地，所述傳動帶包括帶本體和帶輪，所述帶輪包括從動輪和與動力部件連接的主動輪，帶本體與門本體連接，帶本體的兩端分別被所述主動輪和從動輪支撐。
[0015]進(jìn)一步地，所述從動輪安裝于所述安裝體。
[0016]進(jìn)一步地，所述控制部件包括用于檢測門本體與二限位部件距離的傳感單元、用于根據(jù)所述距離控制動力部件停止輸出動力的控制單元。
[0017]進(jìn)一步地，所述傳感單元為距離傳感器。
[0018]進(jìn)一步地，所述安裝體為面板。
[0019]本實(shí)用新型的可自動開關(guān)的門，當(dāng)需要使得門本體打開時，啟動動力部件，動力部件輸出動力以驅(qū)動門本體直線運(yùn)動至門本體被打開的位置，此時一限位部件產(chǎn)生限位作用以防止門本體繼續(xù)運(yùn)動，控制部件控制動力部件停止輸出動力；當(dāng)需要門本體關(guān)閉時，啟動動力部件，動力部件輸出動力以驅(qū)動門本體直線運(yùn)動至門本體被關(guān)閉的位置，控制部件控制動力部件停止輸出動力。
[0020]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0022]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的門的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]主要元件符號說明:
[0024]100可自動開關(guān)的門
[0025]20安裝體
[0026]30門本體
[0027]40可滑動部件
[0028]41導(dǎo)軌
[0029]42滑條
[0030]50動力部件
[0031]51動力本體
[0032]52帶動部件
[0033]521帶體
[0034]5221主動輪
[0035]5222從動輪
[0036]60限位部件
[0037]70控制部件
[0038]71傳感單元
[0039]72控制單元。
【具體實(shí)施方式】
[0040]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對可自動開關(guān)的門進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了可自動開關(guān)的門的首選實(shí)施例。但是，可自動開關(guān)的門可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對可自動開關(guān)的門的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0041]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0042]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0043]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0044]本實(shí)用新型實(shí)施例的可自動開關(guān)的門，包括:
[0045]—安裝體 20;
[0046]一門本體30，可直線往復(fù)運(yùn)動地被安裝于所述安裝體20;
[0047]一動力部件50，用于為門本體30輸出動力以使得所述門本體30直線往復(fù)運(yùn)動至門本體30被打開或門本體30被關(guān)閉的位置；
[0048]一控制部件70，用于在門本體30運(yùn)動到門本體30被打開的位置或內(nèi)本體被關(guān)閉的位置時控制動力部件50的停止輸出動力。
[0049]上述實(shí)施例中，可自動開關(guān)的門，當(dāng)需要使得門本體30打開時，啟動動力部件50，動力部件50輸出動力以驅(qū)動門本體30直線運(yùn)動至門本體30被打開的位置，此時一限位部件60產(chǎn)生限位作用以防止門本體30繼續(xù)運(yùn)動，控制部件70控制動力部件50停止輸出動力；當(dāng)需要門本體30關(guān)閉時，啟動動力部件50，動力部件50輸出動力以驅(qū)動門本體30直線運(yùn)動至門本體30被關(guān)閉的位置，控制部件70控制動力部件50停止輸出動力。
[0050]上述可直線往復(fù)運(yùn)動是指與圓周運(yùn)動相對的一種，系直線地來回運(yùn)動，例如從A到B作直線，再從B到A作直線，如此反復(fù)的運(yùn)動方式?？芍本€往復(fù)運(yùn)動的裝置的第一種實(shí)現(xiàn)方式為采用可滑動部件40。
[0051 ]這里可滑動部件40是指能夠?qū)崿F(xiàn)直線滑動的部件?？苫瑒硬考?0的結(jié)構(gòu)很很多?，F(xiàn)列舉第一種可滑動部件40的結(jié)構(gòu)，其包括導(dǎo)軌41和滑條42。導(dǎo)軌41安裝在安裝體20，滑條42可卡入導(dǎo)軌41內(nèi)。導(dǎo)軌41內(nèi)可設(shè)有條形槽(當(dāng)然還可為其它形狀的槽，如方形槽等)，滑條42的形狀與條形槽相匹配以使得滑條42可卡入導(dǎo)軌41內(nèi)。這里，滑條42卡入導(dǎo)軌41可以是滑條42從導(dǎo)軌41內(nèi)的兩端開口(即長度方向)進(jìn)入，也可以是從導(dǎo)軌41的條形槽的槽開口方向進(jìn)入，即這種進(jìn)入方向相互垂直。在滑條42可以從條形槽的槽口方向的情況下，有三種方式。第一種，條形槽的開口具有彈性，當(dāng)需要將滑條42安裝在條形槽內(nèi)時，將條形槽的開口掰大以使得滑條42嵌入到條形槽，而后條形槽的開口回復(fù)原形而將滑條42限位在條形槽內(nèi)；第二種是，條形槽的開口沒有彈性，滑條42在槽開口方向上有彈性，即滑條42的截面可以在外力作用下伸縮，例如滑條42用彈性較好的材料，可為硅膠，當(dāng)需要將滑條42安裝在條形槽內(nèi)時，將滑條42用外力壓小以使得滑條42嵌入到條形槽，而后撤去外力，滑條42恢復(fù)原形而被限位在條形槽內(nèi)；第三種是，條形槽的開口和滑條42都具有彈性，當(dāng)需要將滑條42安裝在條形槽內(nèi)時，將條形槽的開口掰大和/或?qū)⒒瑮l42用外力壓小以使得滑條42能嵌入到條形槽，而后條形槽的開口回復(fù)原形而將滑條42限位在條形槽內(nèi)。在滑條42從導(dǎo)軌41內(nèi)的兩端開口(即長度方向)進(jìn)入的情況下，滑條42和條形槽的開口部均無彈性。導(dǎo)軌41的兩端可設(shè)置一用于界定滑條42滑動的極限位置的部件，例如可為擋塊。擋塊可以為兩個，且分別設(shè)置于導(dǎo)軌41的兩端。兩個擋板至少有一個為可拆卸地設(shè)置在導(dǎo)軌41的兩端。即兩個擋塊只有一個可拆卸地設(shè)置在設(shè)置在導(dǎo)軌41的一端，另一個擋塊為固定在導(dǎo)軌41的另一端;兩個擋塊均可拆卸地設(shè)置在導(dǎo)軌41的兩端。注意:這里的可拆卸可采用公知的結(jié)構(gòu)，如卡接、螺接等。
[0052]現(xiàn)列舉第二種可滑動部件40的結(jié)構(gòu)。可參照中國專利CN 20180734U，具體為:該導(dǎo)軌41傳動機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌41體，所述導(dǎo)軌41體內(nèi)部設(shè)有能夠沿所述導(dǎo)軌41體長度方向運(yùn)動的滑塊，且滑塊與導(dǎo)軌41體之間設(shè)有潤滑條42，導(dǎo)軌41體截面為正方形，所述導(dǎo)軌41體內(nèi)部開有四個截面為直角三角形的滑槽，且滑槽處于一個正方形內(nèi)部的四角；所述潤滑條42為四件，且設(shè)置在所述滑槽內(nèi)部；潤滑條42與滑塊之間通過T型螺栓相連;所述滑塊表面開有四個T形槽;所述T型螺栓與T形槽相配合，另一端與潤滑條42相連，通過潤滑條42兩端的調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)潤滑條42與滑槽的配合間隙?；瑝K及導(dǎo)軌41體內(nèi)腔如果為三角形時，所述潤滑條42需要三件即可。所述開口的上、下表面設(shè)有兩個對稱的安裝孔7，該安裝孔內(nèi)部設(shè)有防塵密封條，所述導(dǎo)軌41體的外表面均布有八個T型安裝槽，便于對導(dǎo)軌41體的安裝和固定。
[0053]現(xiàn)列舉第三種可滑動部件40的結(jié)構(gòu)?？蓞⒄罩袊鴮＠鸆N 205000796U，具體為:該阻尼窗用導(dǎo)軌41包括滑條42及滑槽，滑條42嵌于滑槽內(nèi)，并與滑槽滑動連接，其中滑條42包括磁條、條狀硬質(zhì)防護(hù)殼及隔磁墊層，磁條嵌于條狀硬質(zhì)防護(hù)殼內(nèi)，并與硬質(zhì)防護(hù)殼同軸分布，條狀硬質(zhì)防護(hù)殼內(nèi)壁與磁條間設(shè)隔磁墊層，滑槽包括槽狀外殼，磁條隔磁墊層及防磨墊，其中槽狀外殼包覆在滑條42外表面，磁條至少一條嵌于槽狀外殼內(nèi)并與滑條42內(nèi)磁條平行分布，槽狀外殼與磁條間設(shè)隔磁墊層，其中滑條42與滑槽內(nèi)磁條磁場方向相同且磁條間相對應(yīng)的工作表面處均不設(shè)隔磁墊層，滑槽與滑條42接觸面間另設(shè)至少一層防磨墊。
[0054]可直線往復(fù)運(yùn)動的裝置的第二種實(shí)現(xiàn)方式為公知的絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)(或叫做絲杠螺母副)或滾珠絲桿。這里，絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)是指將絲杠和套接在絲杠外周的螺母和所構(gòu)成的傳動副。絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)可以為滑動絲杠螺母機(jī)構(gòu)，或者為滾動絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)。滾珠絲桿由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器所構(gòu)成。滾珠絲桿可采用公知的彎管式、循環(huán)器式、端蓋式等，在此不作限定。
[0055]可直線往復(fù)運(yùn)動的裝置的第三種實(shí)現(xiàn)方式為公知的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是曲柄和滑塊來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動和移動相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)，也稱曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)還可以參照現(xiàn)有技術(shù)，例如可參照中國專利CN 204127230 U，具體為:該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，包括滑動桿、套筒式滑塊、連桿、曲柄和軸，其中，曲柄通過鍵與軸連接，曲柄上的偏心孔處通過螺栓與連桿連接，連桿的另一端通過螺栓與套筒式滑塊連接，套筒式滑塊套裝在滑動桿上，滑動桿與機(jī)體相連接，套筒式滑塊內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向件;支撐結(jié)構(gòu)為:一是通過軸與動力元件連接，二是滑動桿與機(jī)架相連，三是導(dǎo)向件與工作部件相連?；蛘叩?，還可參照中國專利CN203067696U，具體為:該調(diào)速機(jī)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸、第一連桿、第二連桿、主動磨擦盤、被動磨擦盤，第一連桿的兩端分別與轉(zhuǎn)軸和第二連桿鉸接，第一連桿和第二連桿上設(shè)有配重，第二連桿的一端與主動磨擦盤鉸接，主動磨擦盤與轉(zhuǎn)軸在軸向滑動連接，主動磨擦盤與轉(zhuǎn)軸間設(shè)有壓簧，機(jī)架上設(shè)有定位架，被動磨擦盤與定位架通過螺桿螺紋連接，被動磨擦盤設(shè)于主動磨擦盤鉸接有配重的一側(cè)。
[0056]可直線往復(fù)運(yùn)動的裝置的第四種實(shí)現(xiàn)方式為公知的凸輪機(jī)構(gòu)(也稱為凸輪推桿機(jī)構(gòu))。凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪，從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)還可以參照現(xiàn)有技術(shù)，例如可參照中國CN87101609A，具體為:一個旋轉(zhuǎn)軸，一個具有以該旋轉(zhuǎn)軸的軸線為中心的一種凸輪輪廓型線的凸輪，一個不可旋轉(zhuǎn)地安放在旋轉(zhuǎn)軸上然而卻能夠以一個橫切于旋轉(zhuǎn)軸的軸線的方向在旋轉(zhuǎn)軸上有限地滑動的滑動件，用于在旋轉(zhuǎn)軸和凸輪之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動的裝置，以及在這種相對轉(zhuǎn)動期間與該凸輪輪廓型線保持接觸并且按照凸輪輪廓型線的一個偏心區(qū)段把直線運(yùn)動傳給滑動件的接觸裝置，在此機(jī)構(gòu)中接觸裝置包括一個按樞軸方式安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的搖臂，該搖臂有一個與凸輪輪廓型線保持接觸的隨動臂以及一個與滑動件的一個鄰接面保持接觸的致動臂。
[0057]上述動力部件50包括用于產(chǎn)生動力的動力本體51，以及用于將所述動力傳送至門本體30的帶動部件52。這里，動力本體51的實(shí)現(xiàn)方式有很多?？膳e出最為熟悉以轉(zhuǎn)動運(yùn)動為輸出動力的實(shí)例，例如電機(jī)。當(dāng)然還可列舉出以直線輸出動力的實(shí)例，例如氣缸。不過適應(yīng)性地需要另行設(shè)置本領(lǐng)域公知的一些可將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，例如，氣缸的傳動軸上還連接曲桿連桿，由此組成氣缸曲桿連桿機(jī)構(gòu)，能將氣缸的往復(fù)直線轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動輸出。當(dāng)然容易想象的是，還可不設(shè)置動力本體51，僅僅通過手動的方式。
[0058]上述帶動部件52的實(shí)現(xiàn)方式有很多。在上述動力本體51為以轉(zhuǎn)動運(yùn)動為輸出動力的情況下(例如電機(jī))，帶動部件52的第一種實(shí)施方式為傳動帶?？闪信e出傳動帶的一種結(jié)構(gòu)，該傳動帶包括帶本體和帶輪，所述帶輪包括從動輪5222和與動力部件50連接的主動輪5221，帶本體與門本體30連接，帶本體的兩端分別被所述主動輪5221和從動輪5222支撐。這里，為了防止帶體521在主動輪5221和從動輪5222之間的滑動以降低主動輪5221對帶體521的傳動，可在帶體521的內(nèi)表面設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)，例如防滑鋸齒或波浪形條紋等。主動輪5221直接與動力本體51連接，主要起著傳動作用，當(dāng)然也會起著對帶體521的支撐;從動輪5222僅僅起著對帶體521的支撐。
[0059]帶動部件52的第二種實(shí)施方式為傳動鏈。該傳動鏈包括鏈本體和鏈輪，所述鏈輪包括從動輪5222和與動力部件50連接的主動輪5221，鏈本體與門本體30連接，帶本體的兩端分別被所述主動輪5221和從動輪5222支撐。
[0060]值得補(bǔ)充的是，在上述帶動部件52的兩種實(shí)施方式中，帶本體或鏈本體與門本體30連接的實(shí)現(xiàn)方式，可以設(shè)置一連接件。該連接件可通過緊固件用于帶體521或鏈本體的連接。緊固件可以為螺釘、螺栓、法蘭等。
[0061 ]帶動部件52的第三種實(shí)施方式為公知的傳動輥道(或稱為傳動輥)。傳動輥道采用單臺電機(jī)通過機(jī)械齒輪箱成組驅(qū)動多個輥?zhàn)铀鶚?gòu)成。傳動輥道的結(jié)構(gòu)可參照中國專利CN102092553 A，具體為:該雙傳動輥道輸送裝置，兩臺減速機(jī)分別裝在機(jī)架左右兩側(cè)，其輸出軸分別安裝鏈輪;鏈輪與傳動輥連接，傳動輥之間通過鏈條連接，傳動輥與機(jī)架連接;傳動輥的一端安裝有鏈輪及帶座軸承，另一端安裝有帶座軸承;傳動輥在機(jī)架上的位置依次為:每相臨的兩個傳動輥一反一正地安裝，即一個傳動輥安裝有鏈輪及帶座軸承的一端與另一個傳動輥安裝有帶座軸承的一端相臨。
[0062]在上述動力本體51為以直線往復(fù)運(yùn)動運(yùn)動為輸出動力的情況下，帶動部件52可為可伸縮桿?？缮炜s桿可參照現(xiàn)有技術(shù)，例如中國專利CN2298640Y，具體為:包括傳動軸，所述的傳動軸的一端與傳動軸接頭相連，在傳動軸的另一端設(shè)有軸頭，軸頭與傳動軸接頭之間設(shè)有彈簧。傳動軸與傳動軸接頭相連的一端設(shè)有銷，傳動軸接頭上設(shè)有與銷相對應(yīng)的長槽。傳動軸的外部設(shè)有套管。傳動軸接頭在與長槽相對應(yīng)的外壁上設(shè)有槽。軸頭上設(shè)有槽。
[0063]還包括二限位部件60，分別用于對門本體30運(yùn)動到門本體30被打開的位置或門本體30被關(guān)閉的位置的限位。此處，限位部件60的實(shí)現(xiàn)形式有很多。例如可為限位塊、限位輪、限位銷等。這里，限位塊就是限制位置的“鐵塊”；限位輪用于限位的輪狀物；限位栓是指用來限位的螺栓等。上述的兩個限位部件60既可以分別安裝在上述導(dǎo)軌41的兩端，還可以安裝在安裝體20上。
[0064]上述控制部件70用于在門本體30運(yùn)動到門本體30被打開的位置或內(nèi)本體被關(guān)閉的位置時控制動力部件50的停止輸出動力，并不意味著，控制部件70只能在門本體30被打開或被關(guān)閉的位置的情況下停止輸出動力。當(dāng)然，還可根據(jù)需要，在門本體30半打開或半關(guān)閉的位置時，停止輸出動力。需要澄清的是，前述門本體30被打開即指門本體30完全被打開，即門本體30未全部或部分覆蓋與門本體30對應(yīng)的開口 ；門本體30被關(guān)閉是指門本體30完全被關(guān)閉，即，門本體30完全蓋住與門本體30對應(yīng)的開口。上述門本體30半打開或門本體30半關(guān)閉是指處于被打開或被關(guān)閉的中間狀態(tài)。
[0065]上述控制部件70控制動力部件50的停止輸出動力，其方式有很多。其中一種控制部件70，控制部件70包括用于檢測門本體30與二限位部件60距離的傳感單元71、用于根據(jù)所述距離控制動力部件50停止輸出動力的控制單元72。這里，控制單元72可以采用PLC、CPU、單片機(jī)等形式，可在控制單元72中預(yù)制程序等來實(shí)現(xiàn)對距離的判斷，即當(dāng)傳感單元71所檢測到的距離值不大于預(yù)設(shè)距離值(這個預(yù)設(shè)距離值可為O，當(dāng)然也可以為稍微大于O的值)向控制部件70發(fā)出控制指令;反正，當(dāng)傳感單元71所檢測到的距離值大于預(yù)設(shè)距離值，不發(fā)出控制指令。當(dāng)然還設(shè)置手動開關(guān)，該手動開關(guān)用來生成控制動力部件50停止輸出動力的指令，使得在用戶定制時間(即在需要的時候，例如需要將門本體30半打開或半關(guān)閉的狀態(tài))可向動力部件50發(fā)出停止輸出動力的控制指令。值得說明的是，這里控制指令可以以電路信號(即有線)或者以無線信號(即無線，例如藍(lán)牙、紅外等)。
[0066]上述傳感單元71可為位移傳感器。位移傳感器是用來檢測距離或位移參數(shù)的傳感器。
[0067]控制部件70控制動力部件50的停止輸出動力的又一種實(shí)現(xiàn)方式為，控制部件70可包括溫度傳感器和控制單元72。溫度傳感器可設(shè)置在動力部件50的內(nèi)部，并用于采集動力部件50的工作溫度。控制單元72用來根據(jù)溫度傳感器所采集到的溫度值(記載實(shí)際溫度值)同預(yù)設(shè)的溫度值(這個預(yù)設(shè)溫度值可根據(jù)動力部件50空載工作的溫度的最低值)進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際溫度值高于等于預(yù)設(shè)值時，變會向動力部件50發(fā)出控制指令以使得動力部件50停止工作(例如該控制指令可直接作用于動力部件50與電源的導(dǎo)通與否)；當(dāng)實(shí)際溫度值低于預(yù)設(shè)值時，不會向動力部件50發(fā)出控制指令。此處，控制單元72可為PLC、單片機(jī)、CPU等硬件，在該硬件中可寫入預(yù)制的程序來實(shí)現(xiàn)控制指令的生成與否。至于控制指令向動力部件50的傳送，可采用將控制單元72與動力部件50進(jìn)行有線連接或無線通訊連接的公知方式。無線通訊可采用藍(lán)牙模塊或NFC等或紅外。在該種實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)門本體30運(yùn)動到極限位置(被限位部件60所限制的極限位置)時，當(dāng)動力部件50繼續(xù)工作時，由于動力無法輸出，動力部件50就會內(nèi)部大量發(fā)熱(電流的熱效應(yīng))，引起溫度的升高。
[0068]上述安裝體20可為面板。面板可為金屬等公知的材料，當(dāng)然還可以為架等，不做限定。
[0069]盡管以上較多使用了表示結(jié)構(gòu)的術(shù)語，例如“安裝體”、“門本體”、“動力部件”、“限位部件”等，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
[0070]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自動開關(guān)的門，其特征在于，包括: 一安裝體； 一門本體，可直線往復(fù)運(yùn)動地被安裝于所述安裝體； 一動力部件，用于為門本體輸出動力以使得所述門本體直線往復(fù)運(yùn)動至門本體被打開或門本體被關(guān)閉的位置； 一控制部件，用于在門本體運(yùn)動到門本體被打開的位置或內(nèi)本體被關(guān)閉的位置時控制動力部件的停止輸出動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門，其特征在于，還包括二限位部件，分別用于對門本體運(yùn)動到門本體被打開的位置或門本體被關(guān)閉的位置的限位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門，其特征在于，所述門本體通過可滑動部件被安裝于所述安裝體。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門，其特征在于，所述可滑動部件包括安裝于所述安裝體的導(dǎo)軌和設(shè)置于所述門本體的滑條，所述滑條可卡入所述導(dǎo)軌內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門，其特征在于，所述動力部件包括用于產(chǎn)生動力的動力本體，以及用于將所述動力傳送至門本體的帶動部件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的門，其特征在于，所述帶動部件為傳動帶，所述傳動帶連接于所述門本體。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的門，其特征在于，所述傳動帶包括帶本體和帶輪，所述帶輪包括從動輪和與動力部件連接的主動輪，帶本體與門本體連接，帶本體的兩端分別被所述主動輪和從動輪支撐。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的門，其特征在于，所述從動輪安裝于所述安裝體。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門，其特征在于，所述控制部件包括用于檢測門本體與二限位部件距離的傳感單元、用于根據(jù)所述距離控制動力部件停止輸出動力的控制單元。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的門，其特征在于，所述傳感單元為距離傳感器。
【文檔編號】G07F9/10GK205680193SQ201620389035
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年4月29日 公開號201620389035.3, CN 201620389035, CN 205680193 U, CN 205680193U, CN-U-205680193, CN201620389035, CN201620389035.3, CN205680193 U, CN205680193U
【發(fā)明人】張超倫
【申請人】王赫名