用于確定車輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于確定用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)中的車輪制動(dòng)器(6a～6d)的壓力-體積特性曲線(Vi(p))的方法以及一種制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)具有：可電控制的壓力提供裝置(4)，所述壓力提供裝置與車輪制動(dòng)器(6a～6d)液壓地連接或可連接并且可輸出用于操作所述車輪制動(dòng)器(6a～6d)的壓力介質(zhì)體積(VDQ)，其中，可確定由所述壓力提供裝置(4)輸出的壓力介質(zhì)體積；以及對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器各一個(gè)可電控制的進(jìn)入閥(28a～28d)，用于將所述車輪制動(dòng)器與所述壓力提供裝置(4)之間的連接分開，其中，在所述機(jī)動(dòng)車的一個(gè)或多個(gè)行車制動(dòng)期間由所述壓力提供裝置(4)操作車輪制動(dòng)器，確定由所述壓力提供裝置(4)為了操作所述車輪制動(dòng)器而輸出的壓力介質(zhì)體積(VDQm)，借助于在一個(gè)或多個(gè)行車制動(dòng)期間由所述壓力提供裝置(4)輸出的壓力介質(zhì)體積(VDQ1，VDQ2，VDQ3，VDQ4，VDQ5)求得所述車輪制動(dòng)器(6a～6d)的壓力-體積特性曲線(Vi(p))。
【專利說(shuō)明】用于確定車輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于確定用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)中的車輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線的方法以及一種根據(jù)權(quán)利要求14前序部分的制動(dòng)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)動(dòng)車技術(shù)中，“線控制動(dòng)”制動(dòng)系統(tǒng)越來(lái)越流行。這種制動(dòng)系統(tǒng)通常除了可通過車輛駕駛員操作的制動(dòng)主缸之外包括可電控制的壓力提供裝置，借助于所述壓力提供裝置在運(yùn)行方式“線控制動(dòng)”中進(jìn)行車輪制動(dòng)器或制動(dòng)主缸的操作。為了向車輛駕駛員在運(yùn)行方式“線控制動(dòng)”中傳遞適意的踏板感覺，制動(dòng)系統(tǒng)通常包括制動(dòng)踏板感覺模擬裝置。在所述制動(dòng)系統(tǒng)中，車輪制動(dòng)器也可在無(wú)車輛駕駛員主動(dòng)輔助的情況下基于電子信號(hào)來(lái)操作。這種電子信號(hào)例如可由電子穩(wěn)定程序或距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出。
[0003]由國(guó)際專利申請(qǐng)WO 2010/091883 Al公知了一種具有制動(dòng)助力器的制動(dòng)系統(tǒng)，其制動(dòng)主缸在機(jī)械上由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。制動(dòng)主缸與四個(gè)車輪制動(dòng)器液壓連接，其中，車輪制動(dòng)器可分別借助于一個(gè)轉(zhuǎn)換閥與制動(dòng)主缸分開。為了運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)，已知各個(gè)車輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線意義重大。按照WO 2010/091883 Al，壓力-體積特性曲線在車輛靜止時(shí)對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器逐個(gè)記錄，其方式是在已知制動(dòng)主缸壓力的情況下在制動(dòng)主缸的相應(yīng)的活塞行程上檢測(cè)體積。在此被感覺為缺點(diǎn)的是，該方法僅可在時(shí)間上有限的范圍內(nèi)即在車輛靜止時(shí)執(zhí)行。另外，該方法的執(zhí)行不僅在制動(dòng)踏板被操作時(shí)而且在制動(dòng)踏板不被操作時(shí)都被感覺為缺點(diǎn)。在制動(dòng)踏板被操作時(shí)，通過車輪主要不可獲得足夠的制動(dòng)作用來(lái)可靠保持住車輛。在恰好執(zhí)行制動(dòng)系統(tǒng)的維修的情況中，在制動(dòng)踏板不被操作時(shí)，維修人員會(huì)被車輪制動(dòng)器上的夾緊力弄傷。WO 2010/091883 Al中描述的方法因此不應(yīng)在運(yùn)轉(zhuǎn)工況中而是僅應(yīng)在維修期間以分開的解決方案來(lái)執(zhí)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種用于確定車輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線的方法，該方法可在機(jī)動(dòng)車的行駛工況中執(zhí)行。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法以及根據(jù)權(quán)利要求14的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]本發(fā)明基于這樣的構(gòu)思，在機(jī)動(dòng)車的一個(gè)或多個(gè)行車制動(dòng)期間由壓力提供裝置操作一個(gè)以上車輪制動(dòng)器、但不總是全部車輪制動(dòng)器，確定由壓力提供裝置為了操作車輪制動(dòng)器而輸出的壓力介質(zhì)體積，借助于這樣確定的壓力介質(zhì)體積求得各個(gè)車輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線。
[0007]本發(fā)明提供優(yōu)點(diǎn):可在正常行車制動(dòng)期間執(zhí)行各個(gè)車輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線的確定，通過由壓力提供裝置操作至少兩個(gè)車輪制動(dòng)器，機(jī)動(dòng)車在合適地選擇車輪制動(dòng)器的情況下可足夠穩(wěn)定地制動(dòng)下來(lái)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，對(duì)于車輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線理解為車輪制動(dòng)器的與制動(dòng)壓力相關(guān)的壓力介質(zhì)需求或者說(shuō)體積接收量，或者換言之車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力(相應(yīng)于制動(dòng)力矩)與壓力介質(zhì)需求或者說(shuō)體積需求之間的關(guān)系。已知該關(guān)系允許將給定制動(dòng)力矩或者說(shuō)給定制動(dòng)壓力換算成給定壓力介質(zhì)體積。
[0009]優(yōu)選在一個(gè)或多個(gè)行車制動(dòng)期間由壓力提供裝置操作兩個(gè)或更多個(gè)車輪制動(dòng)器的各種組。各個(gè)車輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線于是借助于由壓力提供裝置為了操作車輪制動(dòng)器的各種組而輸出的壓力介質(zhì)體積求得。車輪制動(dòng)器的組至少之一在此包括少于全部的車輪制動(dòng)器(子組)。特別優(yōu)選分別在整個(gè)制動(dòng)過程期間檢測(cè)和存儲(chǔ)所輸出的壓力介質(zhì)體積和由此獲得的壓力，有利地在壓力建立和壓力減低期間。通常有意的是，車輛駕駛員不注意僅車輪制動(dòng)器的一個(gè)子組被操作用于制動(dòng)，由此，用于確定車輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線的方法可基本上對(duì)于駕駛員不被注意地在正常行車制動(dòng)期間執(zhí)行。
[0010]為了可對(duì)于車輛駕駛員盡可能不可察覺地執(zhí)行所述方法，這樣調(diào)整借助于壓力提供裝置在被操作的車輪制動(dòng)器的對(duì)應(yīng)的組中建立的壓力，使得實(shí)現(xiàn)由車輛駕駛員所要求的(總)制動(dòng)減速度，盡管少于全部的車輪制動(dòng)器(即車輪制動(dòng)器的子組)被操作。除了由車輛駕駛員例如通過制動(dòng)踏板要求的制動(dòng)減速度之外，制動(dòng)減速度也可由制動(dòng)功能要求，例如由距離調(diào)節(jié)功能要求。
[0011]出于安全性原因以及為了避免車輛駕駛員被擾亂的可能性，優(yōu)選在行車制動(dòng)期間在小于預(yù)給定的閾值的車輛速度下執(zhí)行所述方法。特別優(yōu)選僅僅在小的車輛速度下執(zhí)行所述方法。
[0012]為了求得由壓力提供裝置輸出的壓力介質(zhì)體積，壓力提供裝置與兩個(gè)或更多個(gè)車輪制動(dòng)器的組連接，而壓力提供裝置與其余車輪制動(dòng)器分開。于是，與壓力提供裝置連接的車輪制動(dòng)器的組中的壓力建立借助于壓力提供裝置來(lái)執(zhí)行。
[0013]根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式，車輪制動(dòng)器的各種組在時(shí)間上相繼地由壓力提供裝置操作。這可在一個(gè)或多個(gè)行車制動(dòng)期間發(fā)生。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的擴(kuò)展構(gòu)型，車輪制動(dòng)器的組在一個(gè)或多個(gè)行車制動(dòng)中由壓力提供裝置加載不同的壓力，其中，測(cè)量壓力提供裝置的對(duì)應(yīng)的壓力。特別優(yōu)選為此給壓力提供裝置配置壓力傳感器。作為替換方案或者附加地可在每個(gè)制動(dòng)回路中設(shè)置壓力傳感器，由此，壓力提供裝置和與所述壓力提供裝置連接的車輪制動(dòng)器的壓力可借助于該制動(dòng)回路壓力傳感器確定。優(yōu)選車輪制動(dòng)器的組分別以不同的壓力通過壓力提供裝置操作并且確定對(duì)應(yīng)的由壓力提供裝置為了操作該組而以該壓力輸出的壓力介質(zhì)體積。借助于所述壓力介質(zhì)體積于是可確定各個(gè)車輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線。
[0015]為了確定全部車輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線，車輪制動(dòng)器的各種組的數(shù)量?jī)?yōu)選等于或大于全部車輪制動(dòng)器的數(shù)量。相應(yīng)地，優(yōu)選對(duì)于至少不同的車輪制動(dòng)組的數(shù)量求得由壓力提供裝置為了操作組而輸出的壓力介質(zhì)體積。
[0016]對(duì)于壓力值，優(yōu)選由所屬的確定的壓力介質(zhì)體積借助于線性方程組對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器求得體積接收量。如果組體積接收量已被測(cè)量的車輪制動(dòng)器的不同的組的數(shù)量大于所述車輪制動(dòng)器的數(shù)量，則所述方程組是超定的。超定方程組有利地近似按照最小平方誤差法來(lái)解。由此，該方法相對(duì)于測(cè)量誤差更加穩(wěn)健。
[0017]在車輪制動(dòng)器的組包括恰好兩個(gè)車輪制動(dòng)器的情況中，優(yōu)選該組包括兩個(gè)在對(duì)角線上彼此對(duì)置的車輪制動(dòng)器或兩個(gè)前車輪制動(dòng)器。于是，在制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)在對(duì)角線上彼此對(duì)置的車輪制動(dòng)器或兩個(gè)前車輪制動(dòng)器被操作，由此，車輛即使僅兩個(gè)車輪制動(dòng)器被操作時(shí)也可穩(wěn)定地制動(dòng)。
[0018]為了避免不穩(wěn)定的制動(dòng)，優(yōu)選車輪制動(dòng)器的組任何之一都不包括一個(gè)以上被制動(dòng)的后橋車輪制動(dòng)器和僅一個(gè)唯一的被制動(dòng)的前橋車輪制動(dòng)器。
[0019]優(yōu)選一要求或需要制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)功能，就中斷根據(jù)本發(fā)明的用于求得車輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線的方法、即車輪制動(dòng)器、尤其是車輪制動(dòng)器的組的通過壓力提供裝置進(jìn)行的相應(yīng)操作。當(dāng)引入或激活防抱死調(diào)節(jié)或行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)，有利地立即中斷根據(jù)本發(fā)明的方法。由此，在制動(dòng)時(shí)保證安全性和車輛穩(wěn)定性。
[0020]根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)擴(kuò)展構(gòu)型，在一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)中，特別優(yōu)選在多個(gè)預(yù)給定或預(yù)確定的壓力下，兩個(gè)或更多個(gè)車輪制動(dòng)器的不同的組與壓力提供裝置連接，而其余車輪制動(dòng)器與壓力提供裝置分開，并且確定由壓力提供裝置為了操作車輪制動(dòng)器的對(duì)應(yīng)的組而輸出的壓力介質(zhì)體積。借助于由壓力提供裝置輸出的壓力介質(zhì)體積對(duì)于每個(gè)單個(gè)車輪制動(dòng)器求得體積接收量、特別優(yōu)選與壓力相關(guān)的體積接收量。
[0021]優(yōu)選壓力提供裝置通過缸-活塞裝置構(gòu)成，所述缸-活塞裝置的活塞可通過機(jī)電式執(zhí)行器操作，其中，由壓力提供裝置輸出的壓力介質(zhì)體積借助于行程檢測(cè)裝置或位置檢測(cè)裝置確定，所述行程檢測(cè)裝置或位置檢測(cè)裝置檢測(cè)表明活塞的狀態(tài)或位置的特征的參量。
[0022]優(yōu)選在具有至少兩個(gè)制動(dòng)回路的制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行所述方法，在所述制動(dòng)系統(tǒng)中，每個(gè)制動(dòng)回路通過具有有利地常開的分離閥的液壓連接管路與制動(dòng)主缸連接并且通過具有有利地常閉的接通閥的另外的液壓連接管路與壓力提供裝置連接。
[0023]本發(fā)明也涉及一種制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)具有壓力提供裝置和電子控制和調(diào)節(jié)單元，在所述電子控制和調(diào)節(jié)單元中執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0024]制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器各包括一個(gè)可電控制的進(jìn)入閥，借助于所述進(jìn)入閥可將車輪制動(dòng)器與壓力提供裝置之間的連接進(jìn)行連接或者分開。優(yōu)選車輪制動(dòng)器在進(jìn)入閥不被控制的狀態(tài)中與壓力提供裝置連接。
[0025]另外，制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器各包括一個(gè)可電控制的排出閥，借助于所述排出閥可將車輪制動(dòng)器與壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器之間的連接進(jìn)行連接或者分開。排出閥在不被控制的狀態(tài)中有利地閉鎖。
[0026]優(yōu)選壓力提供裝置通過缸-活塞裝置構(gòu)成，所述缸-活塞裝置的活塞可通過機(jī)電式執(zhí)行器操作。因此，由壓力提供裝置輸出的壓力介質(zhì)體積可簡(jiǎn)單地借助于行程檢測(cè)裝置或位置檢測(cè)裝置、特別優(yōu)選轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置確定，所述檢測(cè)裝置檢測(cè)表明活塞的狀態(tài)或位置的特征的參量。
[0027]能在所謂的“線控制動(dòng)”運(yùn)行方式中操作的用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)不僅可由車輛駕駛員而且可與車輛駕駛員無(wú)關(guān)地控制，優(yōu)選在“線控制動(dòng)”運(yùn)行方式中運(yùn)行，并且可在至少一個(gè)備用運(yùn)行方式中運(yùn)行，在所述備用運(yùn)行方式中，僅可通過車輛駕駛員運(yùn)行。
[0028]制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選包括踏板行程模擬器，所述踏板行程模擬器向車輛駕駛員在“線控制動(dòng)”運(yùn)行方式中傳遞適意的制動(dòng)踏板感覺。踏板行程模擬器特別優(yōu)選構(gòu)造成液壓的并且與制動(dòng)主缸連接或可與制動(dòng)主缸連接。踏板行程模擬器有利地構(gòu)造得可借助于模擬器釋放閥接通和關(guān)斷。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]由從屬權(quán)利要求和借助于附圖進(jìn)行的下述說(shuō)明得到本發(fā)明的其它優(yōu)選實(shí)施形式。附圖示意性表示:
[0030]圖1根據(jù)例子的用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的制動(dòng)系統(tǒng)，以及
[0031]圖2用于解釋根據(jù)例子的方法的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]圖1中示意性示出了根據(jù)例子的用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)包括可借助于操作踏板或者說(shuō)制動(dòng)踏板I通過車輛駕駛員操作的操作裝置2、配置給操作裝置2的壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器3、可電控制的壓力提供裝置4、可電控制的壓力調(diào)制裝置5以及電子控制和調(diào)節(jié)單元7 G1J electronic control unit),在所述壓力調(diào)制裝置的輸出連接端上連接著未示出的機(jī)動(dòng)車的車輪制動(dòng)器6a?6d，所述電子控制和調(diào)節(jié)單元用于處理傳感器信號(hào)和控制可電控制的部件。
[0033]操作裝置2包括雙回路的制動(dòng)主缸或者說(shuō)串聯(lián)主缸12,所述制動(dòng)主缸或者說(shuō)串聯(lián)主缸具有兩個(gè)彼此相繼設(shè)置在(制動(dòng)主缸)殼體中的活塞8、9，所述活塞限定液壓的壓力腔1Ul的邊界。壓力腔10、11通過構(gòu)造在活塞8、9中的徑向的孔與壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器3連接，其中，所述孔可通過活塞8、9在殼體中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)閉鎖。此外，每個(gè)壓力腔10、11借助于液壓的管路13a、13b與制動(dòng)回路區(qū)段1、II連接，所述制動(dòng)回路區(qū)段各具有兩個(gè)車輪制動(dòng)回路，所述車輪制動(dòng)回路具有可液壓操作的車輪制動(dòng)器6a、6b，6c、6d。在液壓的管路13a、13b中各接入一個(gè)分離閥14a、14b，用于將制動(dòng)主缸12的壓力腔10、11與所屬的車輪制動(dòng)器6a、6b，6c、6d之間的液壓連接分開，所述分離閥構(gòu)造成可電操作的、優(yōu)選常開的二位二通換向閥。連接在壓力室11上的優(yōu)選構(gòu)造得冗余的壓力傳感器15檢測(cè)在壓力室11中通過第二活塞9的移動(dòng)建立的壓力，所述壓力相應(yīng)于由駕駛員產(chǎn)生的踏板力。此外，壓力腔10、11容納未詳細(xì)畫出的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧將活塞8、9逆著操作方向預(yù)夾緊。與制動(dòng)踏板I耦合的活塞桿16與第一(主缸)活塞8共同作用，其中，表明制動(dòng)踏板I的操作行程的特征的參量、例如制動(dòng)踏板I本身的操作行程或角度或與制動(dòng)踏板耦合的活塞8的操作行程由優(yōu)選構(gòu)造得冗余的行程傳感器17檢測(cè)。
[0034]根據(jù)例子，車輪制動(dòng)器6a配置給左后車輪(RL)，車輪制動(dòng)器6b配置給右前車輪(FR)，車輪制動(dòng)器6c配置給右后車輪(RR)，車輪制動(dòng)器6d配置給左前車輪(FL)?？煽紤]其它制動(dòng)回路分布。
[0035]另外，操作裝置2包括踏板行程模擬器19，所述踏板行程模擬器與制動(dòng)主缸12共同作用并且向車輛駕駛員在第一運(yùn)行模式(所謂的“線控制動(dòng)”運(yùn)行方式)中傳遞適意的踏板感覺。踏板行程模擬器19根據(jù)例子可液壓操作并且與制動(dòng)主缸12的至少一個(gè)壓力腔1Ul連接。踏板行程模擬器19可借助于可電操作的模擬器釋放閥20接通和關(guān)斷。
[0036]踏板行程模擬器19根據(jù)例子基本上由兩個(gè)模擬器腔、一個(gè)具有模擬器彈簧21的模擬器彈簧腔以及將所述腔彼此分開的模擬器活塞(階梯活塞)組成。在此，模擬器腔分別連接在制動(dòng)主缸12的壓力腔10、11上，而模擬器彈簧腔可在中間連接有模擬器釋放閥20的情況下與壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器3連接。模擬器釋放閥20構(gòu)造成可電操作的、優(yōu)選常閉的二位二通換向閥。
[0037]電液式壓力提供裝置4構(gòu)造成液壓的缸-活塞裝置，所述缸-活塞裝置的活塞22可由示意性表示的電動(dòng)機(jī)23在中間連接有未示出的旋轉(zhuǎn)-平移傳動(dòng)裝置的情況下操作。電動(dòng)機(jī)23以及旋轉(zhuǎn)-平移傳動(dòng)裝置形成直線執(zhí)行器，其中，為了檢測(cè)對(duì)于壓力提供裝置4的活塞22的狀態(tài)/位置而言表明特征的參量而存在傳感器24，所述傳感器根據(jù)例子構(gòu)造成用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)23的轉(zhuǎn)子位置的轉(zhuǎn)子位置傳感器24?；钊?2限定壓力室25的邊界，所述壓力室可通過各具有可電操作的接通閥27a、27b的液壓的管路26a、26b與制動(dòng)回路區(qū)段1、II連接。在此，與接通閥27a、27b各并聯(lián)連接朝壓力室25閉合的止回閥。此外，壓力室25通過朝壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器3閉合的止回閥34與所述壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器連接。接通閥27a、27b構(gòu)造成可電操作的、優(yōu)選常閉的二位二通換向閥。在壓力室25中設(shè)置有彈簧33，所述彈簧使活塞22逆著壓力建立方向負(fù)載。
[0038]借助于傳感器24和對(duì)旋轉(zhuǎn)-平移傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比的已知可確定由壓力提供裝置4為了操作車輪制動(dòng)器6a?6d而輸出的壓力介質(zhì)體積Vdq。
[0039]為了調(diào)制車輪制動(dòng)器6a?6d上的壓力，液壓的壓力調(diào)制裝置5根據(jù)例子對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器6各包括進(jìn)入閥28a?28d和排出閥29a?29d。進(jìn)入閥28a?28d的輸入連接端或者說(shuō)制動(dòng)回路區(qū)段Ι、Π可被供應(yīng)制動(dòng)主缸12的壓力(通過具有分離閥14a、14b的管路13a、13b)或壓力提供裝置4的壓力(通過具有接通閥27a、27b的管路26a、26b)。排出閥29a?29d的輸出連接端通過回流管路32a、32b與無(wú)壓力的壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器3連接。作為補(bǔ)充還需要提到的是，圓形符號(hào)(在車輪制動(dòng)器和止回閥外部)表示通到壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器3的液壓管路。有利的是，進(jìn)入閥28a?28d構(gòu)造成可電操作的常開的壓力調(diào)節(jié)閥，排出閥29a?29d構(gòu)造成可電操作的常閉的二位二通換向閥。
[0040]根據(jù)例子，在每個(gè)制動(dòng)回路區(qū)段1、II中設(shè)置有用于檢測(cè)所屬的進(jìn)入閥28a、28b，28c、28d的輸入連接端上存在的壓力的壓力傳感器30、31。作為替換方案可以考慮，在兩個(gè)制動(dòng)回路區(qū)段Ι、Π僅之一中設(shè)置有壓力傳感器。作為替換方案或附加地可在壓力室25與接通閥27a、27b之間的管路26a、26b中設(shè)置有壓力傳感器。借助于該壓力傳感器或這些壓力傳感器可在所謂的“線控制動(dòng)”運(yùn)行方式中確定壓力提供裝置4的壓力。
[0041]在“線控制動(dòng)”運(yùn)行方式中，制動(dòng)回路區(qū)段1、11被加載壓力提供裝置4的壓力。為此，根據(jù)例子，接通閥27a、27b打開，由此，壓力提供裝置4與制動(dòng)回路區(qū)段1、II液壓連接。制動(dòng)主缸12借助于閉合的分離閥14a、14b與制動(dòng)回路區(qū)段1、II或者說(shuō)車輪制動(dòng)器6a?6d分開。模擬器釋放閥20打開，由此，踏板行程模擬器19接通或者說(shuō)接上。在制動(dòng)踏板I被車輛駕駛員操作的情況下，壓力介質(zhì)體積從制動(dòng)主缸12的壓力腔10、11移動(dòng)到踏板行程模擬器19的模擬器腔中。在不執(zhí)行用于確定壓力-體積特性曲線的方法的正常制動(dòng)的情況中，全部車輪制動(dòng)器6a?6d的進(jìn)入閥28a?28d打開并且壓力提供裝置4借助于電子控制和調(diào)節(jié)單元7控制，以便提供用于加載全部車輪制動(dòng)器6a?6d的給定壓力P。壓力提供裝置4的給定壓力P的值例如在電子控制和調(diào)節(jié)單元7中借助于例如通過傳感器15和17確定的駕駛員制動(dòng)期望來(lái)確定。由壓力提供裝置4輸出到與所述壓力提供裝置通過打開的進(jìn)入閥28a?28d連接的車輪制動(dòng)器6a?6d中的壓力介質(zhì)體積Vdq可借助于壓力提供裝置4的活塞22的直接或間接檢測(cè)的狀態(tài)/位置(例如借助于轉(zhuǎn)子位置傳感器24)來(lái)確定。
[0042]為了控制和/或調(diào)節(jié)根據(jù)例子的制動(dòng)系統(tǒng)，有利的是，對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器6a?6(1逐個(gè)已知與壓力相關(guān)的體積接收量，即所謂的車輪制動(dòng)器1(其中1 = 6&、613、6(3、6(1或者說(shuō)i = RL、FR、RR、FL)的壓力-體積特性曲線Vi (p)。
[0043]圖2中示意性示出了用于解釋根據(jù)例子的用于確定車輪制動(dòng)器i = 1、2、...、η(例如η = 4個(gè)車輪制動(dòng)器，其中i = RL、FR、RR、FL)的壓力-體積特性曲線Vi (p)的方法的框圖。如果在機(jī)動(dòng)車的正常運(yùn)行中通過車輛駕駛員或制動(dòng)功能、例如距離調(diào)節(jié)功能要求制動(dòng)減速度則在車輪制動(dòng)器的確定的組Gm(其中m = I至mmax)中以壓力值p]執(zhí)行相應(yīng)的壓力建立以及可能情況下接著的壓力減低。
[0044]壓力在此這樣提高，使得減速度相應(yīng)于駕駛員或提出要求的功能所期待(框100)的值。壓力提供裝置4的壓力的對(duì)應(yīng)的值Pj可如結(jié)合圖1已經(jīng)描述的那樣通過壓力傳感器測(cè)量或者監(jiān)測(cè)。
[0045]為了在車輪制動(dòng)器的組6?1中調(diào)整壓力變化曲線，在框101中將屬于該組Gm的車輪制動(dòng)器通過其進(jìn)入閥與壓力提供裝置4連接并且將其余的車輪制動(dòng)器通過其進(jìn)入閥與壓力提供裝置4分開。在此，對(duì)于每個(gè)壓力值h各確定和存儲(chǔ)由壓力提供裝置4為了操作車輪制動(dòng)組Gm而輸出的壓力介質(zhì)體積V.。
[0046]對(duì)于車輪制動(dòng)器的每個(gè)預(yù)給定的組Gm，即對(duì)于m= 1、2、…、mmax，對(duì)于每個(gè)壓力值Pj各確定和存儲(chǔ)由壓力提供裝置4為了操作該車輪制動(dòng)組Gm而輸出的壓力介質(zhì)體積VDQm。即，在圖2中遍歷框101、102、103，直到在框102中識(shí)別:對(duì)于最后的m = mmax的組Gm對(duì)于壓力Pj確定了壓力介質(zhì)體積VDQm(在詢問102中為是)。于是在框104中對(duì)于壓力Pj對(duì)于m= 1、2、…、mmax存在由壓力提供裝置4為了操作車輪制動(dòng)組Gm而輸出的壓力介質(zhì)體積VDQm的值。在框105中對(duì)于相應(yīng)的壓力P = Pj由壓力介質(zhì)體積Vd0ii確定車輪制動(dòng)器i = 1、
2、…、η的車輪體積Vi (例如η = 4車輪制動(dòng)器，其中i = RL、FR、RR、FL ;即車輪體積VFl、Vfr、Vrl、Vrr)。
[0047]為了獲得車輪制動(dòng)器的完整的壓力-體積特性曲線Vi (P)，在不同的壓力值P」下例如在不同的行車制動(dòng)期間執(zhí)行所述過程(測(cè)量車輪制動(dòng)組的壓力介質(zhì)體積VDQm并且確定車輪體積Vi)。如果在足夠多的壓力值下存在車輪體積Vi，則例如可通過內(nèi)插或最小二乘法確定壓力-體積特性曲線Vi (P)。
[0048]因此，在正常制動(dòng)時(shí)，在車輪制動(dòng)器的確定的(不同的)組6111中執(zhí)行壓力建立。由在壓力提供裝置的不同壓力下多個(gè)(不同的)車輪制動(dòng)組Gm的體積接收量VDQm計(jì)算各個(gè)車輪制動(dòng)器的體積接收量
[0049]在四個(gè)車輪制動(dòng)器(η = 4，其中，F(xiàn)L:左前，F(xiàn)R:右前，RR:右后，RL:左后)的情況下車輪制動(dòng)組的可能選擇由包括全部四個(gè)車輪制動(dòng)器FL、FR、RR、RL的組G1和分別包括三個(gè)不同的車輪制動(dòng)器的組G2、G3、G4和G5組成。對(duì)于任意一個(gè)車輪制動(dòng)組(m)，由壓力提供裝置4為了操作該車輪制動(dòng)組而輸出的壓力介質(zhì)體積V.由被屬于該組(m)的車輪制動(dòng)器所接收的車輪體積Vi的總和得到。相應(yīng)地得到下列方程組:
[0050]組
[0051] G1(I)Vdq1=Vfl+ Vfr + ￥rl + ￥rr G2(2)Vdq2=Vfl+ Vm + Vrl
G(3)VDq3=Vfl+ Vfr + Vrr
G4(4)Vdq4=Vfl+ Vl + G(5)Vdq5=Vfr + Vrl + Vrr
[0052]由所測(cè)量的體積Vdq1、VDQ2、VDQ3、Vdq4和Vdq5于是借助于方程組確定車輪體積V%、VFK、VpVKK。這是具有四個(gè)未知數(shù)(VwVf1Vi^Vkk)和五個(gè)方程的系統(tǒng)，所述五個(gè)方程中可分別取消一個(gè)方程。
[0053]因?yàn)橐粋€(gè)前輪和兩個(gè)后輪被制動(dòng)的車輛趨于不穩(wěn)定，所以特別有利的是，取消分別僅一個(gè)前輪未被制動(dòng)的上述車輪制動(dòng)組G4和G5。取而代之，例如在僅一個(gè)對(duì)角線上建立壓力，即作為替換方案使用車輪制動(dòng)組G4,和G5,，所述車輪制動(dòng)組包括兩個(gè)在對(duì)角線上彼此對(duì)置的車輪制動(dòng)器FL、RR或者FR、RL。由此存在下列方程組:
[0054]組
[0055]
Gi(I) Voqi = VciL + Vfr + Vrl + Vrr
G2(2)Vdq2 = Vfl + Vfr + Vrl
G3( 3 ) Vqq3 = V^ij + Vfr+ Vrr G4'(4) Vdq4 = Vfl+ Vrr
Gs'(5) Vdqs =Vfr + Vrl
[0056]在此也可取消用于分析處理/確定車輪體積VmVf1Vi^Vkk的方程⑴、(4)或(5)
之一 O
[0057]形成的線性方程組優(yōu)選這樣解，其方式是在控制和調(diào)節(jié)單元的軟件中存儲(chǔ)上面可讀出的系統(tǒng)矩陣的逆。
[0058]作為替換方案，超定方程組可近似按照最小平方誤差法來(lái)解。
[0059]取代包括兩個(gè)在對(duì)角線上彼此對(duì)置的車輪制動(dòng)器FL、RR或者FR、RL的車輪制動(dòng)組G4,和G5,，車輪制動(dòng)組也可僅包括兩個(gè)前車輪制動(dòng)器。
[0060]用于確定車輪制動(dòng)器的壓力-體積特性曲線的方法、尤其是車輪制動(dòng)器的子組(即在少于全部車輪制動(dòng)器的情況下)中的壓力建立根據(jù)例子僅在正常制動(dòng)時(shí)執(zhí)行。有利地當(dāng)在小的車輛速度下制動(dòng)時(shí)執(zhí)行該方法。在出現(xiàn)行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)功能(例如依車輪而定的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié))時(shí)，該過程中斷。
[0061]根據(jù)例子提出了一種方法，借助于該方法可在車輛運(yùn)行期間對(duì)于每個(gè)單個(gè)車輪制動(dòng)器求得與壓力相關(guān)的體積接收量。因?yàn)樵谡＿\(yùn)行中在僅一個(gè)車輪中不存在并且出于機(jī)動(dòng)車的穩(wěn)定性原因也不應(yīng)隨意地執(zhí)行壓力建立，所以為此優(yōu)選在機(jī)動(dòng)車的一個(gè)或多個(gè)行車制動(dòng)期間分別至少兩個(gè)車輪制動(dòng)器的不同的組由壓力提供裝置操作。
【權(quán)利要求】
1.一種用于確定用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)中的車輪制動(dòng)器(6a?6d)的壓力-體積特性曲線(Vi(P))的方法，所述制動(dòng)系統(tǒng)具有 ?可電控制的壓力提供裝置(4)，所述壓力提供裝置與車輪制動(dòng)器(6a?6d)液壓地連接或能與車輪制動(dòng)器(6a?6d)液壓地連接，并且能輸出用于操作所述車輪制動(dòng)器(6a?6d)的壓力介質(zhì)體積(Vdq)，其中，能確定由所述壓力提供裝置(4)輸出的壓力介質(zhì)體積，以及 ?對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器各一個(gè)可電控制的進(jìn)入閥(28a?28d)，用于將所述車輪制動(dòng)器與所述壓力提供裝置(4)之間的連接分開， 其特征在于:在所述機(jī)動(dòng)車的一個(gè)或多個(gè)行車制動(dòng)期間由所述壓力提供裝置(4)操作車輪制動(dòng)器，確定由所述壓力提供裝置(4)為了操作所述車輪制動(dòng)器而輸出的壓力介質(zhì)體積(VDQm)，借助于在一個(gè)或多個(gè)行車制動(dòng)期間由所述壓力提供裝置(4)輸出的壓力介質(zhì)體積(Vdqi，Vdq2，Vdq3，Vdq4，Vdq5)求得所述車輪制動(dòng)器(6a?6d)的壓力_體積特性曲線(Vi(P))15
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:在一個(gè)或多個(gè)行車制動(dòng)期間，由所述壓力提供裝置(4)操作兩個(gè)或更多個(gè)車輪制動(dòng)器的各種尤其是預(yù)給定的組(Gm);借助于由所述壓力提供裝置(4)為了操作車輪制動(dòng)器的所述各種組、尤其是在各種壓力下而輸出的壓力介質(zhì)體積(VDQ1，VDQ2, Vdq3, Vdq4, Vdq5)求得各個(gè)車輪制動(dòng)器(6a?6d)的壓力-體積特性曲線(Vi(P))0
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于:為了求得由所述壓力提供裝置(4)輸出的壓力介質(zhì)體積(VDQm)，所述壓力提供裝置與兩個(gè)或更多個(gè)車輪制動(dòng)器的組(Gm)連接，而所述壓力提供裝置與其余車輪制動(dòng)器分開，車輪制動(dòng)器的該組(Gm)中的壓力建立借助于所述壓力提供裝置(4)來(lái)執(zhí)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于:車輪制動(dòng)器的組(Gm)在時(shí)間上相繼地由所述壓力提供裝置(4)操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:車輪制動(dòng)器的組(Gm)在一個(gè)或多個(gè)行車制動(dòng)期間以不同的壓力(Pj)由所述壓力提供裝置(4)操作，其中，測(cè)量所述壓力提供裝置的對(duì)應(yīng)的壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:兩個(gè)車輪制動(dòng)器的組(G4,，G5,)包括在對(duì)角線上彼此對(duì)置的車輪制動(dòng)器(FL，RR ；FR, RL)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:兩個(gè)車輪制動(dòng)器的組包括前橋的兩個(gè)車輪制動(dòng)器(FR，F(xiàn)L)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:車輪制動(dòng)器的組任何之一都不包括至少兩個(gè)后橋車輪制動(dòng)器(RR，RL)和僅一個(gè)唯一的前橋車輪制動(dòng)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:這樣調(diào)整借助于所述壓力提供裝置(4)在被操作的車輪制動(dòng)器的對(duì)應(yīng)的組(Gm)中建立的壓力(Pj)，使得實(shí)現(xiàn)由駕駛員或制動(dòng)功能、尤其是距離調(diào)節(jié)功能所要求的制動(dòng)減速度(a$ra@)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:尤其是僅僅在行車制動(dòng)期間在小于預(yù)給定的閾值的車輛速度下執(zhí)行所述方法。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:一要求或需要制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)功能、尤其是防抱死調(diào)節(jié)或行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，就中斷車輪制動(dòng)器、尤其是車輪制動(dòng)器的組(Gffl)的通過所述壓力提供裝置(4)進(jìn)行的用于求得所述車輪制動(dòng)器(6a?6d)的壓力-體積特性曲線(Vi(P))的操作。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:車輪制動(dòng)器的不同的組(Gffl)的數(shù)量(mmax)選擇得等于或大于所述車輪制動(dòng)器的數(shù)量(η)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:尤其是對(duì)于預(yù)給定或預(yù)確定的壓力(Pj)，由確定的壓力介質(zhì)體積(VDQ1, Vdq2, Vdq3, Vdq4, Vdq5)借助于線性方程組對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器(6a?6d)求得體積接收量(Vi)。
14.一種用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)具有 ?可電控制的壓力提供裝置(4)，所述壓力提供裝置與車輪制動(dòng)器(6a?6d)液壓地連接或能與車輪制動(dòng)器(6a?6d)液壓地連接，并且能輸出用于操作所述車輪制動(dòng)器的壓力介質(zhì)體積(Vdq)，其中，能確定由所述壓力提供裝置(4)輸出的壓力介質(zhì)體積， ?尤其是能借助于制動(dòng)踏板(I)操作的制動(dòng)主缸(12)，所述制動(dòng)主缸與所述車輪制動(dòng)器以可分開的方式(14a，14b)連接， ?對(duì)于每個(gè)車輪制動(dòng)器各一個(gè)可電控制的進(jìn)入閥(28a?28d)，用于將所述車輪制動(dòng)器(6a?6d)與所述壓力提供裝置(4)之間的連接分開，以及 ?電子控制和調(diào)節(jié)單元(7)，用于控制所述可電控制的壓力提供裝置(4)以及所述進(jìn)入閥(28a ?28d)， 其特征在于:在所述電子控制和調(diào)節(jié)單元(J)中執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的方法。
【文檔編號(hào)】B60T8/50GK104159796SQ201380013151
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月6日
【發(fā)明者】H·比勒 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司