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電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:3877653閱讀:146來源:國知局
電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供的一種電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),交流控制器分別與動力電池模塊以及交流電機(jī)連接,交流控制器可以接收接收動力電池模塊的電源,控制交流電機(jī)運(yùn)行,同時,交流控制器可以接收交流電機(jī)反饋的電能信號,將電能存儲到電池模塊中。從而可以在電動車正常運(yùn)行時,利用動力電池模塊的電能為電動機(jī)提供電能。在電動車處于制動狀態(tài)時,利用交流電機(jī)反饋的電能信號為動能電池模塊存儲電能。延長了動力電池模塊電能的使用時間。該電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)節(jié)能環(huán)保,駕駛時長更長,穩(wěn)定性和可靠性高。
【專利說明】電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本申請涉及電動車技術(shù),尤其涉及一種電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車工業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)的車尾氣使得環(huán)境污染問題越發(fā)嚴(yán)重。因此,發(fā)展清潔無污染的電動車是大勢所趨。電動車是一種零排放的無污染能源的代步工具。目前,電動車的需求量正迅速上升,電動車已進(jìn)入人們的生活,為人們的生活帶來了便捷。
[0003]驅(qū)動控制系統(tǒng)是電動車的核心部分,關(guān)系到電動車的整體性能。而目前成熟的電動車驅(qū)動系統(tǒng)只有少數(shù)幾種,滿足不了市場的需求,并且市場上的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)可靠性不高,穩(wěn)定性低。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),包括:
[0005]動力電池模塊、交流控制器和交流電機(jī);
[0006]所述交流控制器分別與所述動力電池模塊以及所述交流電機(jī)連接,所述交流控制器用于接收所述動力電池模塊輸出的驅(qū)動電源,以控制所述交流電機(jī)運(yùn)行;或者,所述交流控制器用于接收所述交流電機(jī)反饋的電能信號,將所述電能信號輸送到所述動力電池模塊進(jìn)行存儲。
[0007]本實用新型實施例提供的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),交流控制器分別與動力電池模塊以及交流電機(jī)連接,交流控制器可以接收動力電池模塊的電源,控制交流電機(jī)運(yùn)行,同時,交流控制器可以接收交流電機(jī)反`饋的電能信號,將電能存儲到電池模塊中。從而可以在電動車正常運(yùn)行時,利用動力電池模塊的電能為電動機(jī)提供電能。在電動車處于制動狀態(tài)時,利用交流電機(jī)反饋的電能信號為動能電池模塊存儲電能。本實用新型的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)可靠性強(qiáng),穩(wěn)定性高,延長了動力電池模塊電能的使用時間。該電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)節(jié)能環(huán)保,駕駛時長更長。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型實施例一的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0009]圖2為本實用新型實施例二的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0010]圖3為本實用新型實施例三的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]圖4為本實用新型實施例四的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]實施例一:
[0014]請參考圖1,圖1為本實用新型實施例一的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實用新型實施例中,提供一種電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),可以包括:
[0015]動力電池模塊1、交流控制器2和交流電機(jī)3。交流控制器2分別與動力電池模塊I以及交流電機(jī)3連接,交流控制器2用于接收動力電池模塊I輸出的驅(qū)動電源,控制交流電機(jī)3運(yùn)行;或者,交流控制器2用于接收交流電機(jī)3反饋的電能信號,將電能信號輸送到動力電池模塊I進(jìn)行存儲。
[0016]其中,一種實施方式中,當(dāng)交流控制器2接收到動力電池模塊I輸出的驅(qū)動電源的電壓值小于預(yù)設(shè)值時,交流控制器2控制動力電池模塊I減少電流輸出。
[0017]一種實施方式中,交流控制器2還用于:接收交流電機(jī)3輸入的編碼信號,所述編碼信號包含交流電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)角度,當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)角度偏離預(yù)設(shè)范圍時,控制交流電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度,以調(diào)整交流電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)角度。
[0018]一個實施例中,交流控制器2具有欠壓減流的功能,當(dāng)交流控制器2偵測到動力電池模塊I的電壓低于預(yù)設(shè)值時,交流控制器2會控制動力電池模塊I減少電流輸出,控制動力電池模塊I中的電能不小于預(yù)設(shè)的最小儲備能量,以便避免電池完全失電的情況發(fā)生,減少動力電池模塊產(chǎn)生不可逆轉(zhuǎn)的損壞。
[0019]動力電池模塊I主要用于為電動車提供電源,使電動車能夠運(yùn)行。動力電池模塊I的電源傳輸?shù)浇涣麟姍C(jī)3時,電動車在交流電機(jī)3的驅(qū)動下行駛,在電動車處于下坡、滑行等制動狀態(tài)時,交流電機(jī)3反饋電能信號給交流控制器2,交流控制器2將電能信號傳輸至動力電池I中進(jìn)行存儲。從而在交流控制器2的控制下,電動車能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行,并且在制動狀態(tài)時,能夠?qū)⒔涣麟姍C(jī)3額外的電能轉(zhuǎn)換為電能,并通過電能信號反饋至動力電池模塊I中存儲。從而減少電能的損耗,提高電能的使用效率,延長車輛的行駛里程。
[0020]本實用新型實施例一提供的一種電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),交流控制器分別與動力電池模塊以及交流電機(jī)連接,交流控制器可以接收動力電池模塊的電源,控制交流電機(jī)運(yùn)行,同時,交流控制器可以接收交流電機(jī)反饋的電能信號,將電能存儲到電池模塊中。從而可以在電動車正常運(yùn)行時,利用動力電池模塊的電能為電動機(jī)提供電能。在電動車處于制動狀態(tài)時,利用交流電機(jī)反饋的電能信號為動能電池模塊存儲電能。延長了動力電池模塊電能的使用時間。該電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)節(jié)能環(huán)保,駕駛時長更長。
[0021]實施例二:
[0022]請參考圖2,圖2為本實用新型實施例二的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實用新型實施例中,提供一種電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),與實施例一同樣包括:動力電池模塊
1、交流控制器2和交流電機(jī)3。區(qū)別在于,本實施例的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)還可以包括:
[0023]儀表顯示模塊4。
[0024]交流控制器2的輸出端與儀表顯示模塊4的輸入端連接,儀表顯示模塊4用于接收交流控制器2的輸出信號,將所述輸出信號包含的電動車信息進(jìn)行顯示。
[0025]所述電動車信息可以包括以下任意一種或多種:電壓、電池電量、電池溫度、速度、電量、車輛前進(jìn)/后退運(yùn)行狀態(tài)、車輛續(xù)行里程、電池剩余續(xù)行里程、電機(jī)溫度指示、充電站位置。
[0026]通過儀表顯示模塊4,駕駛員可以方便獲知電動車的信息。同時,儀表顯示模塊4可以通過通用分組無線服務(wù)技術(shù)(GPRS, General Packet Radio Service)對電動車進(jìn)行定位,并接收附近充電站的位置信息。[0027]—個實施例中,儀表顯示模塊4可以對系統(tǒng)的故障進(jìn)行在線診斷,并將診斷報告進(jìn)行顯示,以告知駕駛員。
[0028]優(yōu)選的,儀表顯示模塊4的輸入端通過數(shù)據(jù)總線與動力電池模塊I的輸出端連接,動力電池模塊I用于直接對儀表顯不模塊4充電。
[0029]本實用新型實施例二提供的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),交流控制器分別與動力電池模塊以及交流電機(jī)連接,交流控制器可以接收動力電池模塊的電源,控制交流電機(jī)運(yùn)行,同時,交流控制器可以接收交流電機(jī)反饋的電能信號,將電能存儲到電池模塊中。從而可以在電動車正常運(yùn)行時,利用動力電池模塊的電能為電動機(jī)提供電能。在電動車處于制動狀態(tài)時,利用交流電機(jī)反饋的電能信號為動能電池模塊存儲電能。延長了動力電池模塊電能的使用時間。該電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)節(jié)能環(huán)保,駕駛時長更長。儀表顯示模塊可以實時顯示電動車信息,方便使用。本實用新型的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)可靠性高,實用性強(qiáng)。
[0030]實施例三:
[0031]請參考圖3,圖3為本實用新型實施例三的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。依據(jù)本實用新型的另一種實施方式,提供一種電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),本實施例的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)還可以包括:加速器5。
[0032]加速器5的輸出端與交流控制器2的輸入端連接,加速器5用于向交流控制器2輸入速度信號及啟動信號,由交流控制器2控制電動車啟動。
[0033]當(dāng)駕駛員踩下加速器5的踏板時,加速器5向交流控制器2輸入速度信號及啟動信號,所述速度信號表示電動車的速度,可以控制電動車加速行駛。所述啟動信號用于觸發(fā)電動車啟動。交流控制器2在接收到所述速度信號及所述啟動信號時,控制電動車行駛。優(yōu)選的,交流控制器2具有防止飛車的功能。當(dāng)電動車沒有上電時,若加速器5輸入啟動信號,交流控制器2控制電動車進(jìn)入保護(hù)模式,限制電動車的運(yùn)行。
[0034]一個優(yōu)選的實施例中,加速器5為密封式結(jié)構(gòu)。加速器5可以防水、防塵,提高了使用壽命。
[0035]加速器5包含無觸點(diǎn)式霍爾集成電路,輸出的加速信號及啟動信號穩(wěn)定可靠。加速器5輸出的信號范圍為0-5V。
[0036]本實用新型實施例三提供的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),交流控制器分別與動力電池模塊以及交流電機(jī)連接,交流控制器可以接收動力電池模塊的電源,控制交流電機(jī)運(yùn)行,同時,交流控制器可以接收交流電機(jī)反饋的電能信號,將電能存儲到電池模塊中。從而可以在電動車正常運(yùn)行時,利用動力電池模塊的電能為電動機(jī)提供電能。在電動車處于制動狀態(tài)時,利用交流電機(jī)反饋的電能信號為動能電池模塊存儲電能。延長了動力電池模塊電能的使用時間。該電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)節(jié)能環(huán)保,駕駛時長更長。并且駕駛員可以通過驅(qū)動系統(tǒng)的加速器控制電動車的運(yùn)行速度。本實用新型的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)可靠性高,實用性強(qiáng)。
[0037]實施例四:
[0038]請參考圖4,圖4為本實用新型實施例四的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。依據(jù)本實用新型的另一種實施方式,提供一種電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),本實施例的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)還可以包括:面板操作器6。
[0039]面板操作器6的輸出端與交流控制器2的輸入端連接,面板操作器6用于將外部輸入的控制指令傳送給交流控制器2。
[0040]本實用新型實施例四提供的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),交流控制器分別與動力電池模塊以及交流電機(jī)連接,交流控制器可以接收動力電池模塊的電源,控制交流電機(jī)運(yùn)行,交流控制器可以接收交流電機(jī)反饋的電能信號,將電能存儲到電池模塊中。從而可以在電動車正常運(yùn)行時,利用動力電池模塊的電能為電動機(jī)提供電能。在電動車處于制動狀態(tài)時,利用交流電機(jī)反饋的電能信號為動能電池模塊存儲電能。延長了動力電池模塊電能的使用時間。該電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)節(jié)能環(huán)保,駕駛時長更長。駕駛員可以通過驅(qū)動系統(tǒng)的面板操作器實現(xiàn)控制電動車的多種操作。本實用新型的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)可靠性高,實用性強(qiáng)。
[0041]一個優(yōu)選的實施例中,交流電機(jī)3采用高強(qiáng)度漆包線和耐高溫絕緣材料。交流電機(jī)3的絕緣性能高,并且能夠耐受住165°C的高溫。交流電機(jī)3采用高速耐溫軸承,噪聲小,使用壽命長。
[0042]一個實施例中,交流電機(jī)3采用電磁結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,使電機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率和效率在寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)達(dá)到最優(yōu)。一個優(yōu)選的實施例中,交流電機(jī)3的功率密度為1.8KW/kg,最高效率為95%,調(diào)速范圍為O?6000r/min。交流電機(jī)3結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行性能穩(wěn)定。其最大功率可以達(dá)到45KW,可以滿足快速啟動、加速以及大轉(zhuǎn)矩爬坡等要求。
[0043]一個實施例中,交流電機(jī)3在下坡、滑行時一般會進(jìn)入制動狀態(tài),此時,交流電機(jī)3可以作為發(fā)電機(jī),將車輛多余的動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?,再通過交流控制器2傳輸給動力電池模塊1,從而可以延長車輛的行駛的里程,經(jīng)濟(jì)環(huán)保。
[0044]一個實施例中,電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)包含Boost電路(一種開關(guān)直流升壓電路),可以使交流電機(jī)3實現(xiàn)4.5倍轉(zhuǎn)矩輸出和使交流控制器2短時輸出更大電流,利于車輛爬坡或翻越障礙物。
[0045]一個實施例中,交流電機(jī)3中設(shè)置有溫度傳感器,實時監(jiān)控交流電機(jī)3的溫度,有效保護(hù)交流電機(jī)。溫度傳感器深入安裝到交流電機(jī)3的內(nèi)部,能夠?qū)崿F(xiàn)全是全程監(jiān)控。
[0046]交流控制器2還用于接收溫度傳感器輸出的溫度信號,若所述溫度信號大于預(yù)設(shè)值,則所述交流控制器控制減小所述交流電機(jī)的電流,以降低交流電機(jī)3的溫度。
[0047]一個優(yōu)選的實施例中,動力電池模塊I的額定電壓為320V,動力電池模塊I包括四個電池單元,每個電池單元的額定電壓為80V,電容量為100AH。
[0048]并且所述四個電池單元串聯(lián)連接。
[0049]一個優(yōu)選的實施例中,動力電池模塊I包含芯片,用于與電動車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接,獲取所述電動車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)挠涗浀墓└鼡Q所述電池單元的電站位置。其中,動力電池模塊I中的芯片可以監(jiān)控到電池的位置,獲取到電池的剩余電量等信息。同時,該芯片可以與電動車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接,駕駛員可以從電動車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上獲取到供更換電池單元的電站的位置。本實用新型實施例的電池單元可以在充電站進(jìn)行更換,2分鐘即可完成更換,方便快捷。
[0050]一個實施例中,交流控制器2的最大輸出功率為45KW,1-200HZ變頻控制。
[0051]交流控制器2采用微電腦數(shù)字化矢量控制,高頻大功率的金氧半場效晶體管(MOSFET,Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)進(jìn)行驅(qū)動,使得電動車更高效、行駛時噪音更小。交流控制器2可以控制電動車進(jìn)行無極調(diào)速和制動控制,使電動車行駛時更為平滑舒適。當(dāng)加速器5釋放時,電動車可以自發(fā)平滑制動,減少了機(jī)械制動的磨損。[0052]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 動力電池模塊、交流控制器和交流電機(jī); 所述交流控制器分別與所述動力電池模塊以及所述交流電機(jī)連接,所述交流控制器用于接收所述動力電池模塊輸出的驅(qū)動電源,以控制所述交流電機(jī)運(yùn)行;或者,所述交流控制器用于接收所述交流電機(jī)反饋的電能信號,將所述電能信號輸送到所述動力電池模塊進(jìn)行存儲。
2.如權(quán)利要求1所述的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),其特征在于, 當(dāng)所述交流控制器接收到所述動力電池模塊輸出的驅(qū)動電源的電壓值小于預(yù)設(shè)值時,所述交流控制器控制所述動力電池模塊減少電流輸出。
3.如權(quán)利要求1所述的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),其特征在于, 所述交流控制器還用于:接收所述交流電機(jī)輸入的編碼信號,所述編碼信號包含所述交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)角度偏離預(yù)設(shè)范圍時,控制所述交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,以調(diào)整所述交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。
4.如權(quán)利要求1所述的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),其特征在于, 所述交流電機(jī)包括:溫度傳感器; 所述交流控制器還用于接收所述溫度傳感器輸出的溫度信號,若所述溫度信號大于預(yù)設(shè)值,則所述交流控制器控制減小所述交流電機(jī)的電流。
5.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:儀表顯示模塊; 所述交流控制器的輸出端與儀表顯示模塊的輸入端連接,所述儀表顯示模塊用于接收所述交流控制器的輸出信號,將所述輸出信號包含的電動車信息進(jìn)行顯示; 所述電動車信息包括以下任意一種或多種:電壓、電池電量、電池溫度、速度、電量、車輛前進(jìn)/后退運(yùn)行狀態(tài)、車輛續(xù)行里程、電池剩余續(xù)行里程、電機(jī)溫度指示、充電站位置。
6.如權(quán)利要求5所述的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),其特征在于, 所述儀表顯示模塊的輸入端通過數(shù)據(jù)總線與所述動力電池模塊的輸出端連接,所述動力電池模塊用于直接對所述儀表顯示模塊充電。
7.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:加速器;所述加速器的輸出端與所述交流控制器的輸入端連接,所述加速器用于向交流控制器輸入速度信號及啟動信號,由交流控制器控制電動車啟動; 所述加速器為密封式結(jié)構(gòu); 所述加速器包含無觸點(diǎn)式霍爾集成電路,所述加速器輸出的信號范圍為0-5V。
8.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:面板操作器,所述面板操作器的輸出端與所述交流控制器的輸入端連接,所述面板操作器用于將外部輸入的控制指令傳送給所述交流控制器。
9.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),其特征在于,所述交流電機(jī)的功率密度為1.8KW/kg,最高效率為95%,調(diào)速范圍為O~6000r/min ; 所述交流電機(jī)采用高強(qiáng)度漆包線和耐高溫絕緣材料。
10.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的電動車驅(qū)動控制系統(tǒng),其特征在于, 所述動力電池模塊的額定電壓為320V,其包括四個電池單元,每個電池單元的額定電壓為80V,電容量為100AH ;所述四個 電池單元串聯(lián)連接。
【文檔編號】B60L11/18GK203623392SQ201320774736
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】董李 申請人:廣東瑪西爾電動科技有限公司
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