一種電動(dòng)平車控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)平車控制系統(tǒng)，包括平車軌道、地面降壓變壓器、平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和平車車體；所述地面降壓變壓器和平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)均與平車軌道電連接；所述平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)平車車體；所述平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括整流裝置、控制裝置和直流電機(jī)；所述整流裝置的輸入端與平車軌道電連接，輸出端與控制裝置的輸入端電連接；所述控制裝置的輸出端連接直流電機(jī)的輸入端；所述直流電機(jī)的輸出端連接平車車體。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，電機(jī)及控制器電源直接由36V軌壓整流獲得，取消了由低壓軌壓變換為單相（三相）交流380V電所需的升壓變壓器，平車上完全是低壓安全動(dòng)力電源，提高了平車的安全性。
【專利說明】一種電動(dòng)平車控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)平車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平車，是一種廠內(nèi)有軌電動(dòng)運(yùn)輸車輛，電動(dòng)平車在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行，在大型的工廠內(nèi)使用非常方便。電動(dòng)平車的主要技術(shù)參數(shù)有七項(xiàng):供電方式、載重噸位、臺(tái)面尺寸、臺(tái)面高度、軌道長(zhǎng)度、軌道間距、操作方式，其中最主要的技術(shù)參數(shù)為供電方式和載重噸位。一般電動(dòng)平車以供電方式確定其型號(hào)，以載重噸位確定其規(guī)格。電動(dòng)平車的供電方式有以下二種:
[0003]1、卷筒供電式，以電纜卷筒交流380V供電。交流380V給平車上YZ起重冶金用電機(jī)提供電力，電機(jī)拖動(dòng)平車運(yùn)行。受卷線筒供電長(zhǎng)度影響，一般最大運(yùn)行距離小于200m。
[0004]2、蓄電池供電式，以蓄電池供電，蓄電池給直流牽引電機(jī)提供電力，直流電機(jī)拖動(dòng)平車運(yùn)行，這種方式對(duì)蓄電池的要求很高，不適應(yīng)于長(zhǎng)期的運(yùn)作。
[0005]3、36V單相(三相)低壓軌道供電電動(dòng)平車，以軌道滑觸線供電，這是最普遍的方式。如說明書附圖1所示，主要包括地面降壓變壓器1、平車車載交流驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)2、平車軌道3和平車車體4。地面降壓變壓器將單相(三相)交流380V降壓至單相(三相)36V，經(jīng)軌道滑觸線饋送給平車，再經(jīng)車載升壓變壓器升壓為單相(三相)交流380V，給平車用單相電容電機(jī)提供電力(三相時(shí)為YZ起重冶金用電機(jī))。由于不用電纜，故安全可靠、不怕燙，不怕砸，不妨礙交叉運(yùn)輸，易實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)化，給廠區(qū)運(yùn)輸布置以很大方便。但是其存在如下的問題與缺點(diǎn):(1)由于存在軌道聯(lián)接電阻，因此超過一定的運(yùn)行距離時(shí)軌道就要加銅排補(bǔ)償線；運(yùn)行距離較長(zhǎng)時(shí)還必須增加降壓變壓器數(shù)量。(2)軌道電壓為低壓交流電，啟動(dòng)時(shí)流經(jīng)軌道的電流很大，軌道末端的電壓降很大，使電機(jī)起動(dòng)困難。(3 )驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用YZ起重冶金用電機(jī)，啟動(dòng)力矩小，起動(dòng)電流大，需配套專用調(diào)速裝置。(4)需要功率變壓器把低壓軌壓(36V)變換為380V電源電壓。(5)平車上存在交流380V電源，需要采取專門的絕緣措施。同時(shí)，平車上存在安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種新的電動(dòng)平車控制系統(tǒng)，能克服上述現(xiàn)有的低壓交流軌道供電電動(dòng)平車存在的缺陷，大大提高平車的安全性和運(yùn)行距離，大大降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的故障發(fā)生率。
[0007]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種電動(dòng)平車控制系統(tǒng)，包括平車軌道、地面降壓變壓器、平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和平車車體；所述地面降壓變壓器和平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)均與平車軌道電連接；所述平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)平車車體；所述平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括整流裝置、控制裝置和直流電機(jī)；所述整流裝置的輸入端與平車軌道電連接，輸出端與控制裝置的輸入端電連接；所述控制裝置的輸出端連接直流電機(jī)的輸入端；所述直流電機(jī)的輸出端連接平車車體。[0008]所述平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)還包括并聯(lián)在整流裝置的輸出端的電容。
[0009]所述電容為1.4F。
[0010]采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果:(1)與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，電機(jī)及控制器電源直接由36V軌壓整流獲得，取消了由低壓軌壓變換為單相(三相)交流380V電所需的升壓變壓器，平車上完全是低壓安全動(dòng)力電源，提高了平車的安全性。
[0011](2)本實(shí)用新型用直流電機(jī)取代交流電機(jī)作為平車驅(qū)動(dòng)，直流電機(jī)起動(dòng)力矩大，過載能力強(qiáng)，調(diào)速方便。并且，直流電機(jī)的工作電壓范圍很寬，同檔功率起動(dòng)電流是交流電機(jī)的1/3?1/6。有效地解決了由于軌道末端的電壓降，造成交流電機(jī)起動(dòng)困難，電機(jī)容易燒損的問題。
[0012](3)本實(shí)用新型用整流裝置代替了平車升壓變壓器，取消了該功率變壓器，節(jié)約了原材料，以一臺(tái)15KW的三項(xiàng)異步電動(dòng)為例，現(xiàn)有技術(shù)需要一臺(tái)300KVA的升壓變壓器，而采用本實(shí)用新型則不需要，且平車運(yùn)行距離大大提高。
[0013](4)采用本實(shí)用新型的方案，對(duì)軌道絕緣的要求降低，即使由于軌道絕緣老化，造成軌道末端欠壓，直流電機(jī)仍能可靠工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的原理圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的原理圖。
[0017]附圖中標(biāo)號(hào)為:
[0018]平車軌道1、地面降壓變壓器2、平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)3、整流裝置31、控制裝置32、直流電機(jī)33、電容34、平車車體4。
【具體實(shí)施方式】
[0019](實(shí)施例1)
[0020]見圖2，本實(shí)施例的一種電動(dòng)平車控制系統(tǒng)，包括平車軌道1、地面降壓變壓器2、平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)3和平車車體4 ;地面降壓變壓器2和平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)3均與平車軌道I電連接；平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)3驅(qū)動(dòng)平車車體4 ;平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)3包括整流裝置31、控制裝置32、直流電機(jī)33和電容34 ;整流裝置31的輸入端與平車軌道I電連接，輸出端與控制裝置32的輸入端電連接；控制裝置32的輸出端連接直流電機(jī)33的輸入端；直流電機(jī)33的輸出端連接平車車體4。電容34并聯(lián)在整流裝置31的輸出端。電容 34 為 1.4F。
[0021]本實(shí)施例采用直流電機(jī)及其控制裝置取代交流電機(jī)及其控制裝置，整流裝置取代升壓變壓器，具體來說，地面降壓變壓器2將單相(三相)交流380V電降壓至單相(三相)36V,經(jīng)平車軌道I滑觸線饋送給平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)3，整流裝置31及電容34將軌道上的單相(或三相)交流36V整流成直流48V給控制裝置32，控制裝置32驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)33使平車車體4運(yùn)行。[0022]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)平車控制系統(tǒng)，包括平車軌道(I)、地面降壓變壓器(2)、平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(3)和平車車體(4);所述地面降壓變壓器(2)和平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(3)均與平車軌道(I)電連接；所述平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(3)驅(qū)動(dòng)平車車體(4);其特征在于:所述平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(3 )包括整流裝置(31)、控制裝置(32 )和直流電機(jī)(33 );所述整流裝置(31)的輸入端與平車軌道(I)電連接，輸出端與控制裝置(32)的輸入端電連接；所述控制裝置(32)的輸出端連接直流電機(jī)(33)的輸入端；所述直流電機(jī)(33)的輸出端連接平車車體(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)平車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述平車車載驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(3)還包括并聯(lián)在整流裝置(31)的輸出端的電容(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)平車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電容(34)為.1.4F。
【文檔編號(hào)】B60L15/04GK203449958SQ201320461126
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】孫宏兵, 楊福源, 裴鳳仙, 歐陽明高, 劉志賢 申請(qǐng)人:常州天韻電機(jī)控制設(shè)備有限公司