一種挖掘機自動升速控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種挖掘機自動升速控制系統(tǒng)，包括第一主泵、第二主泵及先導(dǎo)泵，第一主泵及第二主泵經(jīng)由多路閥連接右行走馬達(dá)及左行走馬達(dá)，多路閥還連接直行閥及行走切斷閥，先導(dǎo)泵連接先導(dǎo)閥組，其特征在于：還包括行走先導(dǎo)壓力傳感器，該行走先導(dǎo)壓力傳感器連接行走切斷閥。本實用新型在原有控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加一個行走先導(dǎo)壓力傳感器，當(dāng)操作者做行走操作時，控制器通過檢測先導(dǎo)行走壓力傳感器的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時，控制器就會發(fā)出一個增速指令，發(fā)動機就會立即增速，主泵流量迅速增大，行走速度馬上提高，解決原方案存在的安全隱患。
【專利說明】一種挖掘機自動升速控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種挖掘機自動升速控制系統(tǒng)，具體涉及一種履帶式液壓挖掘機直線行走操作發(fā)動機自動升速控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著挖掘機技術(shù)的發(fā)展，多功能化、智能化已成為挖掘機發(fā)展的一個趨勢。這就要求挖掘機不但能適應(yīng)各種工況，而且還要適合各種各樣的工作環(huán)境。當(dāng)不能實現(xiàn)的，只有通過其他辦法甚至改變系統(tǒng)控制才可能解決，比如挖掘機的直線行走功能，無論高速還是低速運動狀態(tài)，在重載模式時的行走速度是一定能到達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的，但在實際工作過程中用戶會用標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式甚至輕載作業(yè)模式，這樣行走速度會降低，在較為特殊的工作場合，這是很危險的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是使得履帶式液壓挖掘機直線行走時，行走速度提高，滿足使用需求。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種挖掘機自動升速控制系統(tǒng)，包括第一主泵、第二主泵及先導(dǎo)泵，第一主泵及第二主泵經(jīng)由多路閥連接右行走馬達(dá)及左行走馬達(dá)，多路閥還連接直行閥及行走切斷閥，先導(dǎo)泵連接先導(dǎo)閥組，其特征在于:還包括行走先導(dǎo)壓力傳感器，該行走先導(dǎo)壓力傳感器連接行走切斷閥。
[0005]本實用新型在原有控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加一個行走先導(dǎo)壓力傳感器，當(dāng)操作者做行走操作時，控制器通過檢測先導(dǎo)行走壓力傳感器的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時，控制器就會發(fā)出一個增速指令，發(fā)動機就會立即增速，主泵流量迅速增大，行走速度馬上提高，解決原方案存在的安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型提供的一種挖掘機自動升速控制系統(tǒng)的原理圖。
【具體實施方式】
[0007]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0008]本實用新型提供的一種挖掘機自動升速控制系統(tǒng)由第一主泵1、第二主泵2、右行走馬達(dá)3、左行走馬達(dá)4、多路閥5、行走先導(dǎo)壓力傳感器6、直行閥7、行走切斷閥8、先導(dǎo)閥組9、先導(dǎo)泵10以及控制器等電、液系統(tǒng)元器件組成。第一主泵I及第二主泵2經(jīng)由多路閥5連接右行走馬達(dá)3及左行走馬達(dá)4，多路閥5還連接直行閥7及行走切斷閥8，先導(dǎo)泵10連接先導(dǎo)閥組9，還包括行走先導(dǎo)壓力傳感器6，該行走先導(dǎo)壓力傳感器6連接行走切斷閥8
[0009]原方案中控制系統(tǒng)方式，沒有裝配行走先導(dǎo)壓力傳感器6，單個行走操作控制器無法進行判斷，故無法實現(xiàn)行走升速功能，也就無法提升系統(tǒng)流量，行走速度也無法自動提升。
[0010]現(xiàn)方案，整加了一個行走先導(dǎo)壓力傳感器6，當(dāng)進行行走操作時控制器通過檢測行走先導(dǎo)壓力傳感器6的壓力，壓力大于預(yù)設(shè)值6bar時，控制器立即對油門馬達(dá)進行控制，如果是電噴發(fā)動機，控制器立即發(fā)指令給車載ECU，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速迅速提高至設(shè)定值。設(shè)定值是按原先控制系統(tǒng)中各工作模式下及各擋位設(shè)定的具體轉(zhuǎn)速為基礎(chǔ)進行設(shè)置的，如果最高轉(zhuǎn)速已經(jīng)到了發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)速，那么自動升速的轉(zhuǎn)速值就設(shè)為Orpm,如果低于額定轉(zhuǎn)速，那么設(shè)定值就是額定轉(zhuǎn)速減去最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定原則就是低轉(zhuǎn)速時升速范圍大些，高轉(zhuǎn)速時升速范圍就小些，總之自動升速后的轉(zhuǎn)速不要大于發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)速，一般的自動升速范圍在100-500rpm比較合理，發(fā)動機轉(zhuǎn)速提升后，由于第一主泵1、第二主泵2的排量不變，轉(zhuǎn)速提高，系統(tǒng)的流量增大，液壓油經(jīng)過多路閥5，再到左行走馬達(dá)4、右行走馬達(dá)3，所以行走速度得以提升。進而滿足各工況或特殊條件下的。
[0011]本實用新型行走自動升速控制方法除用于履帶式液壓挖掘機液壓系統(tǒng)外也可用于其它工程機械相類似的地方。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機自動升速控制系統(tǒng)，包括第一主泵(1)、第二主泵(2)及先導(dǎo)泵(10)，第一主泵(1)及第二主泵(2)經(jīng)由多路閥(5)連接右行走馬達(dá)(3)及左行走馬達(dá)(4)，多路閥(5)還連接直行閥(7)及行走切斷閥(8)，先導(dǎo)泵(10)連接先導(dǎo)閥組(9)，其特征在于:還包括行走先導(dǎo)壓力 傳感器(6)，該行走先導(dǎo)壓力傳感器(6)連接行走切斷閥(8)。
【文檔編號】B60K17/00GK203410304SQ201320362797
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月21日
【發(fā)明者】李鋒偉, 羅慶尖, 黃進明, 曾招琪, 翁帥 申請人:龍工（上海）挖掘機制造有限公司