一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的方法及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的方法及設(shè)備，屬于汽車電子控制領(lǐng)域。該方法包括：接收電器負(fù)載的打開請求；控制電器負(fù)載工作，并在電器負(fù)載工作過程中，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，以及調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量；接收電器負(fù)載的關(guān)閉請求；控制電器負(fù)載停止工作，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，并減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量以減小發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量，第二目標(biāo)怠速小于或等于第一目標(biāo)怠速。本發(fā)明保證了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的油料燃燒效率最高，降低了油料的消耗。
【專利說明】一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的方法及設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子控制領(lǐng)域，特別涉及一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車行駛的過程中如果遇到紅燈，該汽車需要停止行駛并等待綠燈到來時(shí)再行駛；為了使該汽車在綠燈到來時(shí)快速的啟動(dòng)，在該汽車等待綠燈的過程中該汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火且處于怠速狀態(tài)。由于汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)時(shí)可能會(huì)開啟或關(guān)閉某個(gè)大電器負(fù)載，該大電器負(fù)載的開啟或關(guān)閉會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速存在沖擊，使該汽車的車身振動(dòng)或者導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，影響車內(nèi)用戶的感受，所以需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
[0003]目前,提供了一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的方法,具體為:ECU(Electronic ControlUnit,電子控制單元)接收電器負(fù)載的打開請求，立即控制該電器負(fù)載工作，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角維持在扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角，所以立即將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角從扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，以抵消該電器負(fù)載打開的瞬間對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速的沖擊；ECU控制節(jié)氣門的打開角度以增加進(jìn)氣量，在進(jìn)氣量增加的同時(shí)逐漸減小怠速點(diǎn)火角直至怠速點(diǎn)火角等于扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角，使怠速點(diǎn)火角等于扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相等。當(dāng)ECU接收到電器負(fù)載的關(guān)閉請求時(shí)，ECU立即控制該電器負(fù)載停止工作，并立即將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角從扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角調(diào)整為最小點(diǎn)火角，以抵消該電器負(fù)載關(guān)閉的瞬間對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速的沖擊；ECU控制節(jié)氣門的打開角度以減小進(jìn)氣量，在進(jìn)氣量減小的同時(shí)逐漸增加怠速點(diǎn)火角直至怠速點(diǎn)火角等于扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角，使怠速點(diǎn)火角等于扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相等。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]由于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角時(shí)，該發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的油料燃燒效率最高，而現(xiàn)有技術(shù)的電器負(fù)載工作過程中發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角不等于最佳點(diǎn)火角而等于扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角，因此，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的油料燃燒效率，增加了油料的消耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的方法及設(shè)備。所述技術(shù)方案如下:
[0007]—方面，提供了一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的方法，所述方法包括:
[0008]接收電器負(fù)載的打開請求；
[0009]控制所述電器負(fù)載工作，并在所述電器負(fù)載工作過程中，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，以及調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止調(diào)整所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量；
[0010]接收所述電器負(fù)載的關(guān)閉請求；
[0011]控制所述電器負(fù)載停止工作，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，并減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量以減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量，所述第二目標(biāo)怠速小于或等于所述第一目標(biāo)怠速。
[0012]進(jìn)一步地，所述控制所述電器負(fù)載工作之前，還包括:
[0013]如果所述電器負(fù)載為繼電器控制的電器負(fù)載，則將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角從最佳點(diǎn)火角逐漸減小到扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角，以及增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量；
[0014]相應(yīng)地，所述控制所述電器負(fù)載工作，并在所述電器負(fù)載工作過程中，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，以及調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止調(diào)整所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量，包括:
[0015]控制所述電器負(fù)載的繼電器吸合，以控制所述電器負(fù)載工作；
[0016]將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角立即增加到最佳點(diǎn)火角，并減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于所述第一目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0017]其中，所述控制所述電器負(fù)載停止工作，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，并減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量以減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量，包括:
[0018]控制所述電器負(fù)載的繼電器斷開，以控制所述電器負(fù)載停止工作；
[0019]減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角以減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角；
[0020]逐漸增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角至最佳點(diǎn)火角，同時(shí)減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0021]其中，所述控制所述電器負(fù)載工作，并在所述電器負(fù)載工作過程中，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，以及調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止調(diào)整所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量，包括:
[0022]如果所述電器負(fù)載為非繼電器控制的電器負(fù)載，則立即控制所述電器負(fù)載工作；
[0023]保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角不變，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0024]優(yōu)選地，所述保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角不變，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量，包括:
[0025]如果所述電器負(fù)載產(chǎn)生的阻力扭矩由小到大變化，則保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量；
[0026]如果所述電器負(fù)載產(chǎn)生的阻力扭矩由大到小變化，則減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角和所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于所述第一目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角和所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量。[0027]另一方面，提供了一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的設(shè)備，所述設(shè)備包括:
[0028]第一接收模塊，用于接收電器負(fù)載的打開請求；
[0029]第一調(diào)整模塊，用于控制所述電器負(fù)載工作，并在所述電器負(fù)載工作過程中，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，以及調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止調(diào)整所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量;
[0030]第二接收模塊，用于接收所述電器負(fù)載的關(guān)閉請求；
[0031]第二調(diào)整模塊，用于控制所述電器負(fù)載停止工作，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，并減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量以減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量，所述第二目標(biāo)怠速小于或等于所述第一目標(biāo)怠速。
[0032]進(jìn)一步地,所述設(shè)備還包括:
[0033]減小模塊，用于如果所述電器負(fù)載為繼電器控制的電器負(fù)載，則將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角從最佳點(diǎn)火角逐漸減小到扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角，以及增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量；
[0034]相應(yīng)地，所述第一調(diào)整模塊包括:
[0035]第一控制單元，用于控制所述電器負(fù)載的繼電器吸合，以控制所述電器負(fù)載工作；
[0036]第一增加單元，用于將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角立即增加到最佳點(diǎn)火角，并減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于所述第一目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0037]其中，所述第二調(diào)整模塊包括:
[0038]第二控制單元，用于控制所述電器負(fù)載的繼電器斷開，以控制所述電器負(fù)載停止工作；
[0039]減小單元，用于減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角以減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角；
[0040]第二增加單元，用于逐漸增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角至最佳點(diǎn)火角，同時(shí)減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0041]其中，所述第一調(diào)整模塊包括:
[0042]第三控制單元，用于如果所述電器負(fù)載為非繼電器控制的電器負(fù)載，則立即控制所述電器負(fù)載工作；
[0043]第三增加單元，用于保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角不變，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0044]優(yōu)選地，所述第三增加單元，具體用于:
[0045]如果所述電器負(fù)載產(chǎn)生的阻力扭矩由小到大變化，則保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量；
[0046]如果所述電器負(fù)載產(chǎn)生的阻力扭矩由大到小變化，則減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角和所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于所述第一目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角和所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0047]在本發(fā)明實(shí)施例中，在電器負(fù)載工作過程中，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，保證了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的油料燃燒效率最高，并且為了穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速，同時(shí)調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速。在電器負(fù)載停止工作時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，當(dāng)其他電器負(fù)載工作時(shí)可以抵消對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊，并且同時(shí)減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量，穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速，避免了車輛的抖動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0049]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的方法流程圖；
[0050]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的方法流程圖；
[0051]圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種怠速點(diǎn)火角與扭矩的曲線圖；
[0052]圖4是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種繼電器控制的電器負(fù)載的控制系統(tǒng)示意圖；
[0053]圖5是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種電器負(fù)載的控制原理圖；
[0054]圖6是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一張非繼電器控制的電器負(fù)載的控制系統(tǒng)示意圖；
[0055]圖7是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0057]實(shí)施例一
[0058]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的方法，參見圖1，該方法包括:
[0059]步驟101:接收電器負(fù)載的打開請求；
[0060]步驟102:控制該電器負(fù)載工作，并在該電器負(fù)載工作過程中，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，以及調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量；
[0061]步驟103:接收該電器負(fù)載的關(guān)閉請求；
[0062]步驟104:控制該電器負(fù)載停止工作，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，并減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量以減小發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量，第二目標(biāo)怠速小于或等于第一目標(biāo)怠速。
[0063]進(jìn)一步地，控制該電器負(fù)載工作之前，還包括:
[0064]如果該電器負(fù)載為繼電器控制的電器負(fù)載，則將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角從最佳點(diǎn)火角逐漸減小到扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角，以及增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量；
[0065]相應(yīng)地，控制該電器負(fù)載工作，并在該電器負(fù)載工作過程中，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，以及調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量，包括:
[0066]控制該電器負(fù)載的繼電器吸合，以控制該電器負(fù)載工作；
[0067]將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角立即增加到最佳點(diǎn)火角，并減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0068]其中，控制該電器負(fù)載停止工作，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，并減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量以減小發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至使發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量，包括:
[0069]控制該電器負(fù)載的繼電器斷開，以控制該電器負(fù)載停止工作；
[0070]減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角以減小發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角；
[0071]逐漸增加發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角至最佳點(diǎn)火角，同時(shí)減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0072]其中，控制該電器負(fù)載工作，并在該電器負(fù)載工作過程中，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，以及調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量，包括:
[0073]如果該電器負(fù)載為非繼電器控制的電器負(fù)載，則立即控制該電器負(fù)載工作；
[0074]保持發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角不變，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0075]優(yōu)選地，保持發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角不變，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量，包括:
[0076]如果該電器負(fù)載產(chǎn)生的阻力扭矩由小到大變化，則保持發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量；
[0077]如果該電器負(fù)載產(chǎn)生的阻力扭矩由大到小變化，則減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角和節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角和節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0078]在本發(fā)明實(shí)施例中，在電器負(fù)載工作過程中，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，保證了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的油料燃燒效率最高，并且為了穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速，同時(shí)調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速。在電器負(fù)載停止工作時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，當(dāng)其他電器負(fù)載工作時(shí)可以抵消對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊，并且同時(shí)減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量，穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速，避免了車輛的抖動(dòng)。
[0079]實(shí)施例二
[0080]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的方法，參見圖2，該方法包括:
[0081]步驟201:E⑶接收電器負(fù)載的打開請求；
[0082]其中，當(dāng)用戶想要打開電器負(fù)載時(shí)，該用戶可以通過該電器負(fù)載的開關(guān)，向ECU提交打開請求。當(dāng)該電器負(fù)載為助力轉(zhuǎn)向時(shí)，可以設(shè)置助力轉(zhuǎn)向打開的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向角，當(dāng)ECU檢測到該助力轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角等于該預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向角時(shí)，則確定用戶需要打開助力轉(zhuǎn)向。優(yōu)選地，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向角與助力轉(zhuǎn)向的最大轉(zhuǎn)向角之間的差值盡可能的大，但也不能將預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向角設(shè)置的較小，避免方向盤輕微調(diào)整造成該助力轉(zhuǎn)向打開的誤操作，例如，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向角可以為30度。
[0083]其中，該電器負(fù)載可以為一個(gè)電器負(fù)載，也可以為多個(gè)電器負(fù)載，且該電器負(fù)載可以為繼電器控制的電器負(fù)載，也可以為非繼電器控制的電器負(fù)載。
[0084]步驟202:判斷該電器負(fù)載是否為繼電器控制的電器負(fù)載，如果是，則執(zhí)行步驟203，否則，執(zhí)行步驟205 ；
[0085]步驟203 =ECU將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角從最佳點(diǎn)火角逐漸減小到扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角，以及增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量；
[0086]其中，圖3所示為怠速點(diǎn)火角與扭矩之間的關(guān)系曲線，當(dāng)扭矩最大時(shí)，怠速點(diǎn)火角處于最佳點(diǎn)火角，此時(shí)車輛處于怠速時(shí)油料燃燒的效率最高。
[0087]其中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角和節(jié)氣門的進(jìn)氣量影響發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，參見圖4，本步驟具體為:將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角從最佳點(diǎn)火角逐漸減小，同時(shí)增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量；獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，將發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與第一目標(biāo)怠速進(jìn)行比較，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速不等于第一目標(biāo)怠速，則繼續(xù)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角，以及增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量；如果發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速且發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角，則保持發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角不變，以及停止增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量，保持節(jié)氣門的進(jìn)氣量不變。
[0088]優(yōu)選地,將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角從最佳點(diǎn)火角逐漸減小到扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角的具體操作為:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸每轉(zhuǎn)動(dòng)180度的角度，則ECU將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角減小預(yù)設(shè)點(diǎn)火角，直至將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角減小到扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角。
[0089]其中，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角的速度大于調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量的速度。
[0090]其中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸每轉(zhuǎn)動(dòng)180度的角度時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角減小預(yù)設(shè)點(diǎn)火角，可能最后將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角不能準(zhǔn)確地減小到扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角，所以在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)ECU將發(fā)動(dòng)機(jī)減小預(yù)設(shè)點(diǎn)火角后，該ECU將減小后的怠速點(diǎn)火角減去扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角，得到點(diǎn)火角差值，如果點(diǎn)火角差值小于預(yù)設(shè)點(diǎn)火角，則停止減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角，如果點(diǎn)火角差值大于或等于預(yù)設(shè)點(diǎn)火角，則當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸再轉(zhuǎn)動(dòng)180度的角度時(shí)，ECU繼續(xù)將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角減小預(yù)設(shè)點(diǎn)火角。
[0091]其中，在ECU控制該電器負(fù)載的繼電器吸合之前，ECU先建立扭矩儲(chǔ)備，即將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角減小到扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角，保證在該電器負(fù)載的繼電器吸合的瞬間抵消該繼電器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊；同時(shí)增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速，穩(wěn)定了發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，防止該車輛車身的抖動(dòng)，提高了用戶的使用體驗(yàn)。
[0092]步驟204 =ECU控制該電器負(fù)載的繼電器吸合，以控制該電器負(fù)載工作；
[0093]具體地，ECU向該電器負(fù)載的繼電器發(fā)送控制信號(hào)，控制該電器負(fù)載的繼電器吸合，以控制該電器負(fù)載工作。
[0094]步驟205:E⑶立即控制該電器負(fù)載工作；
[0095]具體地，E⑶立即向該電器負(fù)載發(fā)送控制信息，控制該電器負(fù)載立即工作。[0096]步驟206:在該電器負(fù)載工作過程中，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，以及調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量；
[0097]其中，如果該電器負(fù)載為繼電器控制的電器負(fù)載，參見圖4，本步驟具體為:將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角立即增加到最佳點(diǎn)火角，并減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0098]其中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角立即增加到最佳點(diǎn)火角時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速的變換只取決于節(jié)氣門的進(jìn)氣量，ECU獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，將發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與第一目標(biāo)怠速進(jìn)行比較，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速不等于第一目標(biāo)怠速，則繼續(xù)減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量；如果發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速，則停止減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量不變，使發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速保持第一目標(biāo)怠速不變。
[0099]其中，繼電器控制的電器負(fù)載可以為空調(diào)和大燈等電器負(fù)載，如圖5所示為ECU控制空調(diào)和大燈等繼電器控制的電器負(fù)載的控制原理圖。
[0100]需要補(bǔ)充說明的是，由于控制該電器負(fù)載的繼電器吸合之前，ECU將該發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角減小到扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角且發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速；當(dāng)該電器負(fù)載較大時(shí)，在該電器負(fù)載的繼電器吸合的瞬間對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速?zèng)_擊較大，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速降低的較多，可能還會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，所以在該電器負(fù)載的繼電器吸合的瞬間，ECU將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角立即增加到最佳點(diǎn)火角，減緩該電器負(fù)載的繼電器吸合的瞬間對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊，并且減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量使發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速，進(jìn)而穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，避免該電器負(fù)載的繼電器吸合的瞬間對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊，提高用戶的使用體驗(yàn)。
[0101]其中，如果該電器負(fù)載為非繼電器控制的電器負(fù)載，參見圖6，本步驟具體為:保持發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角不變，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0102]其中，非繼電器控制的電器負(fù)載可以為助力轉(zhuǎn)向等電器負(fù)載，如圖5所示，可以看出在圖5所示的電器負(fù)載控制原理圖中助力轉(zhuǎn)向不是繼電器控制的電器負(fù)載。
[0103]需要補(bǔ)充說明的是，如果該電器負(fù)載為非繼電器控制的電器負(fù)載，此時(shí)通過節(jié)氣門的進(jìn)氣量可以抵消掉該電器負(fù)載工作的瞬間對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊，所以保持發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角，使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的油料燃燒效率最高，降低油耗。
[0104]進(jìn)一步地，保持發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角不變，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量，包括:
[0105]如果電器負(fù)載產(chǎn)生的阻力扭矩由小到大變化，則保持發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量；如果電器負(fù)載產(chǎn)生的阻力扭矩由大到小變化，則減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角和節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角和節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0106]其中，如果該電器負(fù)載為助力轉(zhuǎn)向，則當(dāng)助力轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角由小到大變化時(shí),則確定該電器負(fù)載產(chǎn)生的阻力扭矩由小到大變化；當(dāng)助力轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角由大到小變化時(shí)，則確定該電器負(fù)載產(chǎn)生的阻力扭矩由大到小變化。
[0107]其中，當(dāng)用戶打開電器負(fù)載時(shí)，ECU可以通過上述步驟控制發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速；當(dāng)用戶關(guān)閉打開的電器負(fù)載時(shí)，ECU可以通過如下的步驟控制發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速。
[0108]步驟207:E⑶接收該電器負(fù)載的關(guān)閉請求；
[0109]步驟208 =ECU控制該電器負(fù)載停止工作，將怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，并減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量以減小發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0110]其中，第二目標(biāo)怠速小于或等于第一目標(biāo)怠速，當(dāng)?shù)诙繕?biāo)怠速小于第一目標(biāo)怠速時(shí)，第二目標(biāo)怠速與第一目標(biāo)怠速之間的差值為預(yù)設(shè)數(shù)值。
[0111]其中，如果該電器負(fù)載為繼電器控制的電器負(fù)載，參見圖4，ECU控制該電器負(fù)載的繼電器斷開，以控制該電器負(fù)載停止工作，減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角以減小發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角；逐漸增加發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角至最佳點(diǎn)火角，同時(shí)減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0112]優(yōu)選地，減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角以減小發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角的具體操作為:減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角，并獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速不等于第二目標(biāo)怠速，則繼續(xù)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角；如果發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速，則停止減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角。
[0113]需要補(bǔ)充說明的是，當(dāng)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速之后，逐漸增加發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角至最佳點(diǎn)火角，以防止其他的電器負(fù)載打開時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速的沖擊，并且還保證發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的油料燃燒效率最高；并且增加發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角的同時(shí)減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速，穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，進(jìn)而避免發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角的變化對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速的影響導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。
[0114]其中，如果該電器負(fù)載為非繼電器控制的電器負(fù)載，參見圖6，ECU將怠速點(diǎn)火角立即增加到最佳點(diǎn)火角，并減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0115]其中，當(dāng)助力轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)角小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向角時(shí)，則確定關(guān)閉該助力轉(zhuǎn)向。
[0116]其中，在本發(fā)明實(shí)施中對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制時(shí)，采用PI閉環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)。
[0117]在本發(fā)明實(shí)施例中，如果該電器負(fù)載為繼電器控制的電器負(fù)載，則在該繼電器吸合之前，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角從最佳點(diǎn)火角減小到扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角，在該繼電器吸合的瞬間，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角立即增加至最佳點(diǎn)火角，抵消該電器負(fù)載的繼電器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速的沖擊，并且保證發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的油料燃燒效率最高；同時(shí)減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速，穩(wěn)定了發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速；在該繼電器斷開的瞬間，減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角使發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速，穩(wěn)定了發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，隨后又開始將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角增加到最佳點(diǎn)火角，以防止其他的電器負(fù)載打開時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速的沖擊。如果該電器負(fù)載為非繼電器控制的電器負(fù)載，則在該電器負(fù)載工作的瞬間，調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量，穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，在該電器負(fù)載工作的過程中，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整到最佳點(diǎn)火角，保證發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)油料燃燒效率最高，并且調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量，穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速；在該電器負(fù)載停止工作之后，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角增加到最佳點(diǎn)火角，以防止其他的電器負(fù)載打開時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速的沖擊。
[0118]實(shí)施例三
[0119]參見圖7，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的設(shè)備，該設(shè)備包括:
[0120]第一接收模塊301，用于接收電器負(fù)載的打開請求；
[0121]第一調(diào)整模塊302，用于控制該電器負(fù)載工作，并在該電器負(fù)載工作過程中，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，以及調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量；
[0122]第二接收模塊303，用于接收該電器負(fù)載的關(guān)閉請求；
[0123]第二調(diào)整模塊304，用于控制該電器負(fù)載停止工作，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，并減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量以減小發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量，第二目標(biāo)怠速小于或等于第一目標(biāo)怠速。
[0124]進(jìn)一步地，該設(shè)備還包括:
[0125]減小模塊，用于如果該電器負(fù)載為繼電器控制的電器負(fù)載，則將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角從最佳點(diǎn)火角逐漸減小到扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角，以及增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量；
[0126]相應(yīng)地，第一調(diào)整模塊302包括:
[0127]第一控制單元，用于控制該電器負(fù)載的繼電器吸合，以控制電器負(fù)載工作；
[0128]第一增加單元，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角立即增加到最佳點(diǎn)火角，并減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0129]其中，第二調(diào)整模塊304包括:
[0130]第二控制單元，用于控制該電器負(fù)載的繼電器斷開，以控制該電器負(fù)載停止工作；
[0131]減小單元，用于減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角以減小發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角；
[0132]第二增加單元，用于逐漸增加發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角至最佳點(diǎn)火角，同時(shí)減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0133]其中，第一調(diào)整模塊302包括:
[0134]第三控制單元，用于如果該電器負(fù)載為非繼電器控制的電器負(fù)載，則立即控制該電器負(fù)載工作；
[0135]第三增加單元，用于保持發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角不變，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0136]優(yōu)選地，第三增加單元，具體用于:
[0137]如果該電器負(fù)載產(chǎn)生的阻力扭矩由小到大變化，則保持發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量；
[0138]如果該電器負(fù)載產(chǎn)生的阻力扭矩由大到小變化，則減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角和節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止減小發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角和節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
[0139]在本發(fā)明實(shí)施例中，在電器負(fù)載工作過程中，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，保證了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的油料燃燒效率最高，并且為了穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速，同時(shí)調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速。在電器負(fù)載停止工作時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，當(dāng)其他電器負(fù)載工作時(shí)可以抵消對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊，并且同時(shí)減小節(jié)氣門的進(jìn)氣量，穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速，避免了車輛的抖動(dòng)。
[0140]需要說明的是:上述實(shí)施例提供的控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的設(shè)備在控制發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速時(shí)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的控制發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速的設(shè)備與控制發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速的方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。
[0141]上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0142]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0143]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，所述方法包括: 接收電器負(fù)載的打開請求； 控制所述電器負(fù)載工作，并在所述電器負(fù)載工作過程中，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，以及調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止調(diào)整所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量； 接收所述電器負(fù)載的關(guān)閉請求； 控制所述電器負(fù)載停止工作，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，并減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量以減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量，所述第二目標(biāo)怠速小于或等于所述第一目標(biāo)怠速。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述電器負(fù)載工作之前，還包括: 如果所述電器負(fù)載為繼電器控制的電器負(fù)載，則將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角從最佳點(diǎn)火角逐漸減小到扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角，以及增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量； 相應(yīng)地，所述控制所述電器負(fù)載工作，并在所述電器負(fù)載工作過程中，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，以及調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止調(diào)整所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量，包括:控制所述電器負(fù)載的繼電器吸合，以控制所述電器負(fù)載工作； 將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角立即增加到最佳點(diǎn)火角，并減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于所述第一目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述電器負(fù)載停止工作，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，并減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量以減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量，包括: 控制所述電器負(fù)載的繼電器斷開，以控制所述電器負(fù)載停止工作； 減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角以減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角； 逐漸增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角至最佳點(diǎn)火角，同時(shí)減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述電器負(fù)載工作，并在所述電器負(fù)載工作過程中，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，以及調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止調(diào)整所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量，包括: 如果所述電器負(fù)載為非繼電器控制的電器負(fù)載，則立即控制所述電器負(fù)載工作； 保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角不變，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角不變，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量，包括: 如果所述電器負(fù)載產(chǎn)生的阻力扭矩由小到大變化，則保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量； 如果所述電器負(fù)載產(chǎn)生的阻力扭矩由大到小變化，則減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角和所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于所述第一目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角和所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
6.一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括: 第一接收模塊， 用于接收電器負(fù)載的打開請求； 第一調(diào)整模塊，用于控制所述電器負(fù)載工作，并在所述電器負(fù)載工作過程中，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，以及調(diào)整節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止調(diào)整所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量；第二接收模塊，用于接收所述電器負(fù)載的關(guān)閉請求； 第二調(diào)整模塊，用于控制所述電器負(fù)載停止工作，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角調(diào)整為最佳點(diǎn)火角，并減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量以減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量，所述第二目標(biāo)怠速小于或等于所述第一目標(biāo)怠速。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 減小模塊，用于如果所述電器負(fù)載為繼電器控制的電器負(fù)載，則將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角從最佳點(diǎn)火角逐漸減小到扭矩儲(chǔ)備點(diǎn)火角，以及增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量; 相應(yīng)地，所述第一調(diào)整模塊包括: 第一控制單元，用于控制所述電器負(fù)載的繼電器吸合，以控制所述電器負(fù)載工作；第一增加單元，用于將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角立即增加到最佳點(diǎn)火角，并減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于所述第一目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
8.如權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二調(diào)整模塊包括: 第二控制單元，用于控制所述電器負(fù)載的繼電器斷開，以控制所述電器負(fù)載停止工作； 減小單元，用于減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角以減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角； 第二增加單元，用于逐漸增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角至最佳點(diǎn)火角，同時(shí)減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第二目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
9.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一調(diào)整模塊包括: 第三控制單元，用于如果所述電器負(fù)載為非繼電器控制的電器負(fù)載，則立即控制所述電器負(fù)載工作； 第三增加單元，用于保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角不變，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于， 所述第三增加單元，具體用于: 如果所述電器負(fù)載產(chǎn)生的阻力扭矩由小到大變化，則保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角等于最佳點(diǎn)火角，增加節(jié)氣門的進(jìn)氣量以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于第一目標(biāo)怠速時(shí)停止增加所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量； 如果所述電器負(fù)載產(chǎn)生的阻力扭矩由大到小變化，則減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角和所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于所述第一目標(biāo)怠速時(shí)停止減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速點(diǎn)火角和所述節(jié)氣門的進(jìn)氣量。
【文檔編號(hào)】B60W30/18GK103612633SQ201310616227
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】祁克光 申請人:奇瑞汽車股份有限公司