起動電機故障時控制混合動力車發(fā)動機起動的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種當(dāng)混合動力車的起動電機有故障時用于控制發(fā)動機起動的方法和系統(tǒng)?？刂苹旌蟿恿嚨陌l(fā)動機起動的方法包括：當(dāng)請求發(fā)動機起動時，判定起動電機是否有故障；當(dāng)起動電機有故障時，滑移控制變速器離合器，使得電機和發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩與變速器的傳遞轉(zhuǎn)矩變得彼此獨立，并通過電機來起動發(fā)動機；當(dāng)啟動變速器離合器的滑移控制時，控制電機以產(chǎn)生起動發(fā)動機所需的驅(qū)動力；以及在控制發(fā)動機離合器的壓力以使電機的驅(qū)動力可以傳遞至發(fā)動機的同時起動發(fā)動機。
【專利說明】起動電機故障時控制混合動力車發(fā)動機起動的方法和系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2012年12月7日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請第10-2012-0142065號優(yōu)先權(quán)及其權(quán)益，該申請的全部內(nèi)容通過引用的方式并入本文。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]當(dāng)前的公開涉及一種在混合動力車的起動電機有故障時用于控制發(fā)動機起動的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]混合動力車通過使用來自內(nèi)燃發(fā)動機的動力和來自電池的動力來進行操作。具體而言，混合動力車設(shè)計成有效地組合并使用內(nèi)燃發(fā)動機與電機的動力。
[0005]例如，如圖1所示，混合動力車包含發(fā)動機10、電機20、發(fā)動機離合器30、變速器40、差動齒輪單元50、電池60、集成起動發(fā)電機(ISG)70以及車輪80。發(fā)動機離合器30控制發(fā)動機10與電機20之間的動力傳遞，而集成起動發(fā)電機(ISG)70則起動發(fā)動機10或通過發(fā)動機10的輸出轉(zhuǎn)矩來產(chǎn)生電力。
[0006]雖然集成起動發(fā)電機70操作為起動電機或發(fā)電機，因為集成起動發(fā)電機70與當(dāng)前公開中的發(fā)動機起動相關(guān)，集成起動發(fā)電機70將被視為本說明書中的起動電機。
[0007]如進一步所示，混合動力車包含:混合動力控制單元(HCU) 200,其控制混合動力車的總體操作；發(fā)動機控制單元(ECU) 110，其控制發(fā)動機10的操作；電機控制單元(MCU)120，其控制電機20的操作；變速器控制單元(TCU) 140，其控制變速器40的操作；以及電池控制單元(B⑶)160，其管理并控制電池60。電池控制單元160也可以稱為電池管理系統(tǒng)(BMS)。集成起動發(fā)電機70也可以稱為起動/發(fā)電電機或混合動力起動發(fā)電機。
[0008]混合動力車可以以驅(qū)動模式運行，例如僅使用電機20的動力的電動車(EV)模式、使用發(fā)動機10的轉(zhuǎn)矩作為主動力并且使用電機20的轉(zhuǎn)矩作為輔助動力的混合動力車(HEV)模式、以及在制動期間或當(dāng)車輛由慣性而運行時的再生制動(RB)模式。在RB模式中，制動和慣性能量通過電機20的動力生成進行回收，并且用回收的能量為電池60充電。
[0009]當(dāng)起動電機有故障時，混合動力車可以使用提供驅(qū)動能的電機20來起動發(fā)動機
10。例如，在相關(guān)領(lǐng)域已知的傳統(tǒng)方法中，當(dāng)起動電機有故障時，在發(fā)動機離合器鎖止之后，發(fā)動機可以通過電機的驅(qū)動能來起動。然而，沒有考慮到由于發(fā)動機離合器的鎖止而引起的沖擊或在緊接發(fā)動機起動之后的初始燃料噴射過程中由發(fā)動機與電機之間的轉(zhuǎn)矩差而引起的沖擊，會使駕駛性能變差。
[0010]沖擊經(jīng)由變速器傳遞至傳動軸。在傳動軸轉(zhuǎn)矩(τ_傳動)、發(fā)動機離合器轉(zhuǎn)矩(τ_離合器)、電機轉(zhuǎn)矩(τ_電機)以及沖擊轉(zhuǎn)矩(τ_擾動)之間的關(guān)系可以設(shè)定為以下等式:[0011 ] τ_傳動=τ_離合器+τ_電機+τ_擾動
[0012]以上在背景部分公開的信息僅用于加強對本公開背景的理解，因此，可能包含不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的相關(guān)技術(shù)的信息。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]公開的實施方式已經(jīng)致力于提供一種在混合動力車的起動電機有故障時用于控制發(fā)動機起動的方法和系統(tǒng)。所公開的實施方式的優(yōu)點是，當(dāng)起動電機有故障時，滑移控制安裝在變速器中并連接電機與變速器輸入軸的變速器離合器，并通過使用電機來起動發(fā)動機，從而防止將起動發(fā)動機時產(chǎn)生的沖擊傳遞到傳動軸。
[0014]公開的實施方式也已經(jīng)致力于提供一種當(dāng)混合動力車的起動電機有故障時用于控制發(fā)動機起動的方法和系統(tǒng)，具有的優(yōu)點是，當(dāng)起動電機有故障時，通過滑移控制安裝在變速器中的變速器離合器并通過發(fā)動機離合器的鎖止來起動發(fā)動機，從而獨立地控制傳動軸的輸出轉(zhuǎn)矩和起動發(fā)動機時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
[0015]當(dāng)前公開的示例性實施方式提供一種混合動力車用的控制發(fā)動機起動的方法，其中該混合動力車包含控制發(fā)動機與電機之間的動力傳遞的發(fā)動機離合器、以及連接電機與變速器輸入軸的變速器離合器，方法包括:當(dāng)請求發(fā)動機起動時，判定起動電機是否有故障；在起動電機有故障時，滑移控制變速器離合器，以使電機和發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩與變速器的傳遞轉(zhuǎn)矩(transmission torque)變?yōu)楸舜霜毩?并通過電機來起動發(fā)動機；當(dāng)啟動變速器離合器的滑移控制時，控制電機以產(chǎn)生起動發(fā)動機所需的驅(qū)動力；以及在控制發(fā)動機離合器的壓力以使電機的驅(qū)動力可以傳遞至發(fā)動機的同時，起動發(fā)動機。
[0016]變速器離合器的滑移控制可以包括，控制變速器，使變速器離合器的滑移轉(zhuǎn)矩(T_變速器離合器)與傳動軸的轉(zhuǎn)矩(Τ_傳動)相等。電機的控制可以包括，使電機的速度增加到起動發(fā)動機所需的目標(biāo)速度。
[0017]該方法還可以包括，當(dāng)發(fā)動機已經(jīng)起動時，控制電機的速度，使變速器離合器兩端的速度差變?yōu)榱?O)。電機的控制可以包括前饋地提供電機的需求轉(zhuǎn)矩。發(fā)動機離合器的壓力可以控制為以逐步的方式增加。
[0018]當(dāng)前公開的另一個示例性實施方式提供一種用于控制經(jīng)由發(fā)動機動力和電機動力的組合而運行的混合動力車的發(fā)動機起動的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含:起動電機，配置成起動發(fā)動機；發(fā)動機離合器，配置成控制發(fā)動機與電機之間的動力傳遞；變速器離合器，配置成連接電機與變速器的輸入軸，其中變速器離合器安裝在變速器中；以及控制單元，配置成在起動電機有故障時控制變速器離合器并通過電機來起動發(fā)動機，控制單元由預(yù)設(shè)程序操控，并且預(yù)設(shè)程序包含一系列用于執(zhí)行方法的指令，該方法包括:當(dāng)請求發(fā)動機起動時，判定起動電機是否有故障；當(dāng)起動電機有故障時，滑移控制變速器離合器，使電機和發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩與變速器的傳遞轉(zhuǎn)矩變得彼此獨立并通過電機來起動發(fā)動機；當(dāng)變速器離合器的滑移控制已啟動時，控制電機以產(chǎn)生起動發(fā)動機所需的驅(qū)動力；以及在控制發(fā)動機離合器的壓力以使電機的驅(qū)動力可以傳遞至發(fā)動機的同時，起動發(fā)動機?？刂茊卧梢园渲贸蓪﹄姍C進行反饋控制的比例積分(PI)控制單元。
[0019]如上所述，根據(jù)當(dāng)前公開的示例性實施方式，當(dāng)起動電機有故障時，通過滑移控制安裝在變速器中并且連接電機與變速器輸入軸的變速器離合器，并通過使用電機來起動發(fā)動機，可以防止在起動發(fā)動機時產(chǎn)生的沖擊傳遞至傳動軸。因此，根據(jù)當(dāng)前公開的示例性實施方式，當(dāng)起動電機有故障時，可以在使用電機來起動發(fā)動機的同時，增強駕駛性能?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0020]圖1是示出典型混合動力車的配置的示例性示意圖。
[0021]圖2是根據(jù)當(dāng)前公開的示例性實施方式的用于控制混合動力車的發(fā)動機起動的系統(tǒng)的示例性配置圖。
[0022]圖3是根據(jù)當(dāng)前公開的示例性實施方式的控制混合動力車的發(fā)動機起動的方法的示例性流程圖。
[0023]圖4是用于解釋根據(jù)當(dāng)前公開的示例性實施方式的對變速器離合器的控制的示例性圖表。
[0024]圖5是用于解釋根據(jù)當(dāng)前公開的示例性實施方式的對發(fā)動機離合器的控制的示例性圖表。
[0025]圖6是用于解釋根據(jù)當(dāng)前公開的示例性實施方式的對發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和電機轉(zhuǎn)矩進行控制的示例性圖表。
[0026]圖7是用于解釋根據(jù)當(dāng)前公開的示例性實施方式的對電機的速度控制的示例性控制配置圖。
[0027]〈附圖標(biāo)記的描述〉
[0028]10:發(fā)動機
[0029]20:電機
[0030]30:發(fā)動機離合器
[0031]40:變速器
[0032]42:變速器離合器
[0033]70:起動電機(集成起動發(fā)電機)
[0034]300:控制單元
【具體實施方式】
[0035]在下文中，將參考附圖來詳細描述當(dāng)前公開的示例性實施方式。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所意識到的，所記載的實施方式可以以多種不同的方式進行修改而不背離當(dāng)前公開的精神和范圍。此外，在整個說明書中，相似的附圖標(biāo)記指代相似的元素。
[0036]本文使用的術(shù)語僅僅是為了說明【具體實施方式】，而不是意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個、一種、該”也意在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另外清楚指明。還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)用在說明書中時，術(shù)語“包括、包含、含有”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其群組。如本文所使用的，術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)所列項的任何和所有組合。
[0037]應(yīng)理解，本文使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語包括通常的機動車，例如，包括多功能運動車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車的客車，包括各種船只和船舶的水運工具，飛行器等等，并且包括混合動力車、電動車、插入式混合電動車、氫動力車和其它代用燃料車(例如，來源于石油以外的資源的燃料)。如本文所提到的，混合動力車是具有兩種或多種動力源的車輛，例如，具有汽油動力和電動力的車輛。
[0038]此外，應(yīng)該理解，以下方法通過至少一個控制單元來執(zhí)行。術(shù)語“控制單元”是指包含存儲器和處理器的硬件設(shè)備。存儲器配置成存儲程序指令，而處理器具體配置為執(zhí)行該程序指令，以執(zhí)行在以下進一步描述的一個或多個進程。
[0039]此外，當(dāng)前公開的控制單元可以具體表現(xiàn)為，在含有由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計算機可讀介質(zhì)上的非暫時性計算機可讀介質(zhì)。計算機可讀介質(zhì)的實例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD) -ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動器、智能卡和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。計算機可讀記錄介質(zhì)也可以在連接網(wǎng)絡(luò)的計算機系統(tǒng)中分布，從而計算機可讀介質(zhì)可以通過例如遠程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)以分布方式存儲并執(zhí)行。
[0040]圖1是示出可以應(yīng)用根據(jù)當(dāng)前公開示例性實施方式的用于控制發(fā)動機起動的系統(tǒng)的典型混合動力車的配置示意圖。如圖1所示，典型的混合動力車可以包含發(fā)動機10、電機20、配置成控制發(fā)動機10與電機20之間的動力傳遞的發(fā)動機離合器30、變速器40、差動齒輪單元50、電池60、以及配置成起動發(fā)動機10或通過發(fā)動機10的輸出來生成電力的集成起動發(fā)電機(ISG) 70。雖然集成起動發(fā)電機70操作為起動電機或發(fā)電機，因為集成起動發(fā)電機70與當(dāng)前公開的示例性實施方式中的發(fā)動機起動相關(guān)，集成起動發(fā)電機70將被視為并解釋為以下描述中的起動電機。
[0041]如進一步所示，可以應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于控制發(fā)動機起動的系統(tǒng)的典型混合動力車可以包含:混合動力控制單元(HCU) 200，其控制混合動力車的總體操作(包括起動電機70和發(fā)動機離合器30的操作)；發(fā)動機控制單元(ECU) 110，其控制發(fā)動機10的操作；電機控制單元(MCU) 120，其控制電機20的操作；變速器控制單元(T⑶)140，其控制變速器40的操作；以及電池控制單元(B⑶)160，其管理并控制電池60。
[0042]圖2是根據(jù)當(dāng)前公開的示例性實施方式的用于控制混合動力車的發(fā)動機起動的系統(tǒng)的配置圖。當(dāng)起動電機有故障時，系統(tǒng)通過使用電機來控制發(fā)動機起動。
[0043]如圖2所示，根據(jù)當(dāng)前公開的示例性實施方式的用于控制混合動力車的發(fā)動機起動的系統(tǒng)包含:起動電機70，其配置成起動發(fā)動機10 ;發(fā)動機離合器30，其配置成控制發(fā)動機10與電機20之間的動力傳遞；變速器離合器42，其配置成連接電機20與變速器40的輸入軸，其中變速器離合器42安裝在變速器40中；以及控制單元300，其配置成在起動電機70有故障時控制變速器離合器42并通過電機20來起動發(fā)動機10。由于發(fā)動機10、電機20、發(fā)動機離合器30、變速器40、變速器離合器42以及起動電機70通常安裝在典型的混合動力車中，它們的詳細描述將在本說明書中省略。
[0044]控制單元300可以包含一個或多個處理器或微處理器和/或硬件，由包含一系列指令的程序來操作，一系列指令用于執(zhí)行將在以下描述的根據(jù)當(dāng)前公開示例性實施方式的控制混合動力車的發(fā)動機起動的方法。
[0045]如圖7所示，控制單元300可以包含:速率限制單元，其配置成對控制電機20中的目標(biāo)ARPM做出限制；以及比例積分(PI)控制單元，其配置成基于RPM經(jīng)由速率限制單元來反饋控制電機20。在當(dāng)前公開的示例性實施方式中，控制單元300可以包含:發(fā)動機控制單元(ECU)，其用于控制混合動力車的發(fā)動機10的操作；電機控制單元(MCU)，其用于控制電機20的操作；變速器控制單元(TCU)，其用于控制變速器40的操作；以及混合動力控制單元(HCU)，其用于控制混合動力車的一般操作(包括發(fā)動機離合器30和起動電機70的操作)，如圖1所示。
[0046]在根據(jù)將在以下描述的當(dāng)前公開的示例性實施方式的控制發(fā)動機起動的示例性方法中，一些過程可以由E⑶執(zhí)行，其他過程可以由MCU執(zhí)行，并且另外的過程可以由T⑶或HCU執(zhí)行。然而，應(yīng)該理解的是，當(dāng)前公開的范圍不限于在以下描述的示例性實施方式?？刂茊卧梢圆捎貌煌谠诋?dāng)前公開的示例性實施方式中描述的那些的組合來實現(xiàn)。因此，E⑶、MCU、T⑶和HCU可以執(zhí)行不同于在當(dāng)前公開的示例性實施方式中描述的那些的過
程組合。
[0047]在下文中，將參考附圖來詳細描述根據(jù)當(dāng)前公開的示例性實施方式的控制混合動力車的發(fā)動機起動的方法。
[0048]圖3是根據(jù)當(dāng)前公開的示例性實施方式的控制混合動力車的發(fā)動機起動的方法流程圖。如圖3所示，在步驟S110，控制單元300判定是否請求發(fā)動機起動。在當(dāng)前公開的示例性實施方式中，對于發(fā)動機起動的請求例如可以包括初始起動發(fā)動機10以及將發(fā)動機10從EV模式變到HEV模式。為判定是否請求發(fā)動機起動，控制單元300可以參考圖1所示的HCU200的信號。
[0049]接著，在步驟S120，控制單元300判定起動電機70是否有故障?？刂茊卧?00可以根據(jù)相關(guān)技術(shù)中判定起動電機的故障的典型方法來判定起動電機70是否有故障。例如，控制單元300可以通過參考與起動電機70相關(guān)的HCU200的信號來判定起動電機70是否
有故障。
[0050]當(dāng)起動電機70在步驟S120沒有故障時，在步驟S125，控制單元300根據(jù)現(xiàn)有方法通過起動電機70來起動發(fā)動機10。然而，當(dāng)起動電機70在步驟S120有故障時，如圖4所示，在步驟S130，控制單元300滑移控制變速器離合器42。
[0051]通過滑移控制變速器離合器42，當(dāng)控制單元300通過電機20起動發(fā)動機10時，變速器離合器42的滑移轉(zhuǎn)矩(T_變速器離合器)可以變得與混合動力車的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩相等，也就是說，與傳動軸的轉(zhuǎn)矩(Τ_傳動)相等(Τ_傳動=Τ_變速器離合器)。因為控制單元300滑移控制變速器離合器42，與通過電機20的發(fā)動機起動相關(guān)的轉(zhuǎn)矩和Τ_傳動可以彼此獨立。因此，可以解決在以下等式中表述的相關(guān)技術(shù)的問題。在以下等式中，Τ_離合器是發(fā)動機離合器的轉(zhuǎn)矩，Τ_電機是電機的轉(zhuǎn)矩，而Τ_擾動是與發(fā)動機中燃料噴射相關(guān)的沖擊轉(zhuǎn)矩:
[0052][根據(jù)相關(guān)技術(shù)的傳動軸的轉(zhuǎn)矩]=Τ_離合器+Τ_電機+Τ_擾動
[0053]因此，根據(jù)當(dāng)前公開的示例性實施方式，相關(guān)技術(shù)中傳遞到傳動軸的負向沖擊轉(zhuǎn)矩(Τ_擾動)可以消除，從而增強駕駛性能。對于變速器離合器42的滑移控制可以通過控制提供至變速器離合器42的壓力來實施。
[0054]如圖5和圖6所示，當(dāng)變速器離合器42開始滑移時，控制單元300在步驟S140和S150控制用于起動發(fā)動機10的電機20的速度和發(fā)動機離合器30的壓力。參考圖5和圖6，當(dāng)變速器離合器42開始滑移時，控制單元300向發(fā)動機離合器30提供用于鎖止發(fā)動機離合器30的壓力。當(dāng)向發(fā)動機離合器30提供壓力時，控制單元300以逐步的方式增加壓力，以防止發(fā)動機離合器的轉(zhuǎn)矩(Τ_離合器)過度變化?？刂茊卧?00設(shè)定發(fā)動機離合器30的壓力，使Τ_離合器大于發(fā)動機10的摩擦轉(zhuǎn)矩，從而發(fā)動機起動可以平穩(wěn)執(zhí)行。
[0055]如圖5和圖6進一步所示，發(fā)動機離合器30的最大壓力處于發(fā)動機離合器30的兩端速度同步時的時間點。在發(fā)動機離合器30的壓力已經(jīng)變?yōu)樽畲髩毫?，控制單?00保持發(fā)動機離合器30鎖止。當(dāng)發(fā)動機離合器30根據(jù)供應(yīng)的油壓開始滑移時，控制單元300使電機20的速度增加到目標(biāo)速度。在發(fā)動機10起動之前，也就是，在由曲軸轉(zhuǎn)動引起燃料噴射之前，發(fā)動機10負載運行。在燃料噴射后,發(fā)動機10變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)矩控制對象。當(dāng)發(fā)動機10起動時，控制單元300可以前饋地控制電機20，以輸出與發(fā)動機離合器負載(T_ac)和變速器離合器負載(T_變速器離合器)相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0056]當(dāng)發(fā)動機10已經(jīng)在步驟S160由電機20起動時，在步驟S170，控制單元300控制電機20的速度，使得變速器離合器42兩端的速度差變?yōu)榱?O)，如圖6所示。如圖7所示，控制單元300可以通過比例積分(PI)控制單元來控制電機20的速度，以使變速器離合器42兩端的速度差即目標(biāo)ARPM變?yōu)榱?O)。
[0057]因此，根據(jù)當(dāng)前公開的示例性實施方式，可以通過滑移控制變速器離合器并采用電機來起動發(fā)動機，從而防止在起動發(fā)動機時產(chǎn)生的沖擊被傳遞至傳動軸。
[0058]盡管已經(jīng)結(jié)合當(dāng)前被認為是示例性實施方式的內(nèi)容描述了當(dāng)前公開的內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)前的公開不限于所公開的實施方式，相反，當(dāng)前的公開意在涵蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等同安排。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制混合動力車的發(fā)動機起動的方法，所述混合動力車包含控制發(fā)動機與電機之間的動力傳遞的發(fā)動機離合器、以及連接所述電機與變速器的輸入軸的變速器離合器，所述方法包括: 在請求所述發(fā)動機起動時，通過控制單元來判定起動電機是否有故障； 當(dāng)所述起動電機有故障時，通過所述控制單元來滑移控制所述變速器離合器，使所述電機和所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩與所述變速器的傳遞轉(zhuǎn)矩變得彼此獨立，并通過所述電機來起動所述發(fā)動機； 當(dāng)啟動所述變速器離合器的滑移控制時，通過所述控制單元來控制所述電機，以產(chǎn)生起動所述發(fā)動機所需的驅(qū)動力；以及 通過所述控制單元，在控制所述發(fā)動機離合器的壓力以使所述電機的驅(qū)動力能夠傳遞至所述發(fā)動機的同時，起動所述發(fā)動機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中， 所述變速器離合器的滑移控制包括，控制所述變速器，使所述變速器離合器的滑移轉(zhuǎn)矩(T_變速器離合器)與傳動軸的轉(zhuǎn)矩(Τ_傳動)相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中， 對所述電機的控制包括，使所述電機的速度增加到起動所述發(fā)動機所需的目標(biāo)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 當(dāng)所述發(fā)動機已經(jīng)起動時，通過所述控制單元來控制所述電機的速度，使所述變速器離合器兩端的速度差變?yōu)榱?O )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中， 對所述電機的控制包括前饋地提供所述電機的需求轉(zhuǎn)矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中， 將所述發(fā)動機離合器的壓力控制為以逐步的方式增加。
7.一種用于控制混合動力車的發(fā)動機起動的系統(tǒng),所述混合動力車通過發(fā)動機動力和電機動力的組合來運行，所述系統(tǒng)包括: 起動電機，配置成起動所述發(fā)動機； 發(fā)動機離合器，配置成控制所述發(fā)動機與所述電機之間的動力傳遞； 變速器離合器，配置成連接所述電機與變速器的輸入軸，其中所述變速器離合器安裝在所述變速器中；以及 控制單元，配置成在所述起動電機有故障時控制所述變速器離合器并通過所述電機來起動所述發(fā)動機， 其中所述控制單元通過預(yù)設(shè)程序操作，所述預(yù)設(shè)程序包含用于執(zhí)行控制混合動力車的發(fā)動機起動的方法的一系列指令，所述預(yù)設(shè)程序包含: 當(dāng)請求所述發(fā)動機起動時，判定所述起動電機是否有故障； 當(dāng)所述起動電機有故障時，滑移控制所述變速器離合器，使所述電機和所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩與所述變速器的傳遞轉(zhuǎn)矩變得彼此獨立，并通過所述電機來起動所述發(fā)動機； 當(dāng)啟動所述變速器離合器的滑移控制時，控制所述電機，以產(chǎn)生起動所述發(fā)動機所需的驅(qū)動力；以及 在控制所述發(fā)動機離合器的壓力以使所述電機的驅(qū)動力能夠傳遞至所述發(fā)動機的同時，起動所述發(fā)動機。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中， 對所述變速器離合器的滑移控制包括，控制所述變速器，使所述變速器離合器的滑移轉(zhuǎn)矩(T_變速器離合器)與傳動軸的轉(zhuǎn)矩(Τ_傳動)相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中， 對所述電機的控制包括，使所述電機的速度增加到起動所述發(fā)動機所需的目標(biāo)速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，還包括: 當(dāng)所述發(fā)動機已經(jīng)起動時，控制所述電機的速度，使所述變速器離合器兩端的速度差變?yōu)榱?O)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中， 對所述電機的控制包括，前饋地提供所述電機的需求轉(zhuǎn)矩。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中， 將所述發(fā)動機離合器的壓力控制為以逐步的方式增加。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中， 所述控制單元包含，配置成向所述電機提供反饋控制的比例積分(PI)控制單元。
14.一種包含用于控制混合動力車的發(fā)動機起動的程序指令的非瞬時性計算機可讀介質(zhì)，所述混合動力車包含控 制發(fā)動機與電機之間的動力傳遞的發(fā)動機離合器以及連接所述電機與變速器的輸入軸的變速器離合器，所述計算機可讀介質(zhì)包含: 當(dāng)請求所述發(fā)動機起動時判定起動電機是否有故障的程序指令； 當(dāng)所述起動電機有故障時，滑移控制所述變速器離合器，使所述電機和所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩與所述變速器的傳遞轉(zhuǎn)矩變得彼此獨立，并通過所述電機來起動所述發(fā)動機的程序指令； 當(dāng)啟動所述變速器離合器的滑移控制時，控制所述電機以產(chǎn)生起動所述發(fā)動機所需的驅(qū)動力的程序指令；以及 在控制所述發(fā)動機離合器的壓力以使所述電機的驅(qū)動力能夠傳遞至所述發(fā)動機的同時，起動所述發(fā)動機的程序指令。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的計算機可讀介質(zhì)，其中， 所述滑移控制所述變速器離合器的程序指令包含，控制所述變速器以使所述變速器離合器的滑移轉(zhuǎn)矩(Τ_變速器離合器)與傳動軸的轉(zhuǎn)矩(Τ_傳動)相等的程序指令。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的計算機可讀介質(zhì)，其中， 所述控制所述電機的程序指令包含，使所述電機的速度增加到起動所述發(fā)動機所需的目標(biāo)速度的程序指令。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的計算機可讀介質(zhì)，還包含: 當(dāng)所述發(fā)動機已經(jīng)起動時，控制所述電機的速度以使所述變速器離合器兩端的速度差變?yōu)榱?O)的程序指令。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的計算機可讀介質(zhì)，其中， 所述控制所述電機的程序指令包含，前饋地提供所述電機的需求轉(zhuǎn)矩的程序指令。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的計算機可讀介質(zhì)，其中， 將所述發(fā)動機離合器的壓力控制為以逐步的方式增加。
【文檔編號】B60W20/00GK103863302SQ201310559772
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月7日
【發(fā)明者】金尚準(zhǔn), 金泰佑 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社