一種具有自適應(yīng)支架的非接觸式供電運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】一種具有自適應(yīng)支架的非接觸式供電運(yùn)輸車，屬于物流設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。包括車體、設(shè)于車體底部的拾電器組件，該拾電器組件與預(yù)設(shè)的電纜配合，為運(yùn)輸車提供電能，拾電器組件通過(guò)自適應(yīng)支架與車體連接；自適應(yīng)支架包括第一連桿、第二連桿、與拾電器組件固定連接的支架本體，以及設(shè)于支架本體底部的滾輪，該滾輪的底部低于拾電器組件的底部；第一連桿和所述第二連桿均一端與支架本體鉸接，另一端與車體鉸接，四個(gè)鉸接點(diǎn)順次連接所組成的四邊形為平行四邊形。該運(yùn)輸車具有自適應(yīng)支架，確保拾電器能夠適應(yīng)凹凸不平的地面，既能有效拾電，又不會(huì)與地面磕碰。
【專利說(shuō)明】一種具有自適應(yīng)支架的非接觸式供電運(yùn)輸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物流設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種具有自適應(yīng)支架的非接觸式供電運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著冶金企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷提高，生產(chǎn)的集約化程度也不斷得以加強(qiáng)，新建的現(xiàn)代化工廠往往集成了多條生產(chǎn)線。各生產(chǎn)線之間物流關(guān)系變得更加緊密和復(fù)雜，對(duì)物流運(yùn)輸系統(tǒng)的可靠性、安全性及自動(dòng)化程度的要求也越來(lái)越高。
[0003]非接觸供電技術(shù)是上世紀(jì)九十年代才發(fā)展起來(lái)的新型的供電方式，這種供電方式可以有效克服蓄電池、電纜卷筒、滑觸線等傳統(tǒng)供電方式的諸多缺點(diǎn)，具有安全免維護(hù)、供電距離長(zhǎng)、可以露天環(huán)境下運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]采用非接觸式供電運(yùn)輸裝置已經(jīng)存在十多年，是基于電磁耦合感應(yīng)原理，在車體底部設(shè)置有拾電器，與地面保持一定的距離，一般為20mm以內(nèi)。通過(guò)拾取預(yù)埋在地下的電纜產(chǎn)生的磁場(chǎng)而激發(fā)電流，實(shí)現(xiàn)對(duì)車上用電點(diǎn)的供電。
[0005]對(duì)于非接觸式供電運(yùn)輸車的關(guān)鍵部件拾電器的固定問(wèn)題，目前，普遍是采用直接固定在車體底部。由于拾電器與地面的距離一般不超過(guò)20mm，再大了就會(huì)使拾電器的拾電效率大大下降，甚至拾取不到。所以拾電器如果直接固定在車體底部，則必須要求地面很平，否則，如果地面有突起，則會(huì)碰到拾電器，損壞設(shè)備；如果有凹坑，則會(huì)由于增大了拾電器與地面之間的距離而使拾電失敗，導(dǎo)致運(yùn)輸車斷電停止。
[0006]因此，如何控制拾電器與地面之間的高度，使拾電器既能有效拾電，又避免與地面磕碰，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種具有自適應(yīng)支架的非接觸式供電運(yùn)輸車，該運(yùn)輸車具有自適應(yīng)支架，可以確保拾電器既能有效拾電，又不會(huì)與地面磕碰。
[0008]本發(fā)明包括車體、設(shè)于所述車體底部的拾電器組件，該拾電器組件與預(yù)設(shè)的電纜配合，為所述運(yùn)輸車提供電能，所述拾電器組件通過(guò)自適應(yīng)支架與所述車體連接；所述自適應(yīng)支架包括第一連桿、第二連桿、與所述拾電器組件固定連接的支架本體，以及設(shè)于所述支架本體底部的滾輪，該滾輪的底部低于所述拾電器組件的底部；所述第一連桿和所述第二連桿均一端與所述支架本體鉸接，另一端與所述車體鉸接，四個(gè)鉸接點(diǎn)順次連接所組成的四邊形為平行四邊形。
[0009]優(yōu)選地，所述滾輪的數(shù)量為四個(gè)，對(duì)稱安裝于所述支架本體前后兩端的底部?jī)蓚?cè)。
[0010]優(yōu)選地，所述四個(gè)鉸接點(diǎn)中，第一鉸接孔尺寸大于安裝于其內(nèi)部的鉸接軸尺寸，另
三個(gè)鉸接孔的尺寸與安裝于其內(nèi)部的鉸接軸尺寸相適應(yīng)。
[0011]優(yōu)選地，所述第一鉸接孔設(shè)于所述車體上，所述第一連桿和所述第二連桿與所述支架本體鉸接的部位均設(shè)有關(guān)節(jié)軸承。[0012]優(yōu)選地，還包括固接于所述支架本體前端和后端的毛刷組件。
[0013]優(yōu)選地，所述毛刷組件包括左刷毛部和右刷毛部，且所述左刷毛部和所述右刷毛部呈“V”形固定連接，其尖端向所述遠(yuǎn)離所述支架本體中心的方向延伸。
[0014]優(yōu)選地，所述滾輪均與地面接觸時(shí)，所述第一連桿和所述第二連桿與地面的夾角范圍在0-45°之間。
[0015]本發(fā)明所提供的運(yùn)輸車，包括車體、設(shè)于所述車體底部的拾電器組件，該拾電器組件與預(yù)設(shè)的電纜配合，為所述運(yùn)輸車提供電能，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，所述拾電器組件通過(guò)自適應(yīng)支架與所述車體連接；所述自適應(yīng)支架包括第一連桿、第二連桿、與所述拾電器組件固定連接的支架本體，以及設(shè)于所述支架本體底部的滾輪，該滾輪的底部低于所述拾電器組件的底部；所述第一連桿和所述第二連桿均一端與所述支架本體鉸接，另一端與所述車體鉸接，四個(gè)鉸接點(diǎn)順次連接所組成的四邊形為平行四邊形。即拾電器組件通過(guò)鉸接的四連桿結(jié)構(gòu)連接在車體上，運(yùn)輸車行走時(shí)，如果地面有凸起，自適應(yīng)支架會(huì)在滾輪的帶動(dòng)下，帶動(dòng)與之固連的拾電器組件向上抬起，仍然使拾電器底部與地面的距離保持不變，從而保證了拾電器的工作效率，而且避免了與地面的磕碰。當(dāng)?shù)孛嬗邪伎訒r(shí)，自適應(yīng)支架會(huì)由于重力的作用，向下降落，仍舊保持拾電器底部與地面的距離不變，避免了由于地面凹坑使得地面與拾電器距離增大帶來(lái)的拾電效率下降。
[0016]同時(shí)，由于自適應(yīng)支架提高了運(yùn)輸車的運(yùn)行可靠性，對(duì)地面的要求相對(duì)降低，可以降低地面的生產(chǎn)成本。
[0017]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述滾輪的數(shù)量為四個(gè)，對(duì)稱安裝于所述支架本體前后兩端的底部?jī)蓚?cè)。因?yàn)橐话闱闆r下整個(gè)拾電器組件沿車體運(yùn)行方向上尺寸比較大，有的甚至達(dá)到2米多，所以在支架本體的前后兩端各設(shè)置兩個(gè)滾輪，可以保證拾電器在行駛中的穩(wěn)定，有利于拾電器的拾電效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明所提供非接觸式供電運(yùn)輸車一種【具體實(shí)施方式】的爆炸視圖。
[0019]圖2為圖1所示非接觸式供電運(yùn)輸車的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為圖1所示非接觸式供電運(yùn)輸車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中，車體1，第一連桿2，第二連桿3，關(guān)節(jié)軸承4，支架本體5，毛刷組件6，滾輪7，拾電器組件8，第一鉸接孔9，第二鉸接孔11，銷軸10。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明的核心是提供一種具有自適應(yīng)支架的非接觸式供電運(yùn)輸車，該運(yùn)輸車具有自適應(yīng)支架，可以確保拾電器既能有效拾電，又不會(huì)與地面磕碰。
[0023]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]為方便理解，先對(duì)本文提到的兩個(gè)名詞作以下注釋，應(yīng)當(dāng)理解，本說(shuō)明書所提到的名詞以下文解釋為準(zhǔn)。
[0025]實(shí)鉸接:鉸接軸與鉸接孔的尺寸相當(dāng)，相互鉸接的兩者之間除了相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，沒(méi)有徑向的相對(duì)位移為實(shí)鉸接。[0026]虛鉸接:鉸接軸的尺寸小于鉸接孔的尺寸，相互鉸接的兩者之間除了相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以有徑向的相對(duì)位移為虛鉸接。
[0027]請(qǐng)參考圖1至圖3，圖1為本發(fā)明所提供非接觸式供電運(yùn)輸車一種【具體實(shí)施方式】的爆炸視圖；圖2為圖1所示非接觸式供電運(yùn)輸車的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示非接觸式供電運(yùn)輸車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖1至圖3為本發(fā)明所提供的一種具有自適應(yīng)支架的非接觸式供電運(yùn)輸車的一種【具體實(shí)施方式】的示意圖，包括車體1、設(shè)于車體底部的拾電器組件8，該拾電器組件與預(yù)設(shè)的電纜配合，為運(yùn)輸車提供電能，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，拾電器組件通過(guò)自適應(yīng)支架與車體I連接；自適應(yīng)支架包括第一連桿2、第二連桿3、與拾電器組件8固定連接的支架本體5，以及設(shè)于支架本體8底部的滾輪7，該滾輪7的底部低于拾電器組件的底部；第一連桿2和第二連桿3均一端與支架本體5鉸接，另一端與車體I鉸接，四個(gè)鉸接點(diǎn)順次連接所組成的四邊形為平行四邊形。即拾電器組件8通過(guò)鉸接的四連桿結(jié)構(gòu)連接在車體I上。
[0029]運(yùn)輸車行走時(shí)，如果地面有凸起，自適應(yīng)支架會(huì)在滾輪7的帶動(dòng)下，帶動(dòng)與之固連的拾電器組件8向上抬起，仍然使拾電器底部與地面的距離保持不變，從而保證了拾電器的工作效率，而且避免了與地面的磕碰。當(dāng)?shù)孛嬗邪伎訒r(shí)，自適應(yīng)支架會(huì)由于重力的作用，向下降落，仍舊保持拾電器底部與地面的距離不變，避免了由于地面凹坑使得地面與拾電器距離增大帶來(lái)的拾電效率下降。
[0030]同時(shí)，由于自適應(yīng)支架提高了運(yùn)輸車的運(yùn)行可靠性，對(duì)地面的要求相對(duì)降低，可以降低地面的生產(chǎn)成本。
[0031]為了保證拾電器在行駛中的穩(wěn)定，以便提高拾電器的拾電效率，本發(fā)明所提供的【具體實(shí)施方式】中，設(shè)置滾輪7的數(shù)量為四個(gè)，對(duì)稱安裝于支架本體5前后兩端的底部?jī)蓚?cè)。因?yàn)橐话闱闆r下整個(gè)拾電器組件沿車體I運(yùn)行方向上尺寸比較大，有的甚至達(dá)到2米多，所以在支架本體5的前后兩端各設(shè)置兩個(gè)，這樣可以避免拾電器在運(yùn)行過(guò)程中前后、左右的傾斜，保證了拾電效率。
[0032]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，四個(gè)鉸接點(diǎn)處，其中一個(gè)的鉸接孔尺寸大于此處的鉸接軸尺寸。如圖1所示，本發(fā)明所提供的一種【具體實(shí)施方式】中，第一連桿2與車體I通過(guò)銷軸10在第二鉸接孔11處鉸接，第二連桿3與車體I通過(guò)銷軸10在第一鉸接孔9處鉸接，其中第二鉸接孔11尺寸和銷軸10尺寸相同，形成實(shí)鉸接，而第一鉸接孔9的尺寸大于銷軸10的尺寸，形成虛鉸接，第一連桿2和第二連桿3與支架本體5的鉸接也為實(shí)鉸接，這樣，運(yùn)輸車在前進(jìn)過(guò)程中，第一鉸接孔9處為虛鉸接，其它三個(gè)鉸接孔處為實(shí)鉸接，如果緊鄰第一連桿2的滾輪7先遇到凸起而使支架本體5抬高時(shí)，由于第一鉸接孔9的尺寸大于銷軸10的尺寸，可以使第二連桿3相對(duì)于車體I有適量位移，緊鄰第二連桿3的滾輪7不會(huì)被抬高相同高度，甚至仍舊可保持與地面接觸，避免四連桿機(jī)構(gòu)平動(dòng)，減少拾電器組件8因前后地面高度不一致而離開地面，提高其自適應(yīng)性能?？傊?，能夠盡可能的使拾電器組件8在運(yùn)輸車行駛方向上不受局部凸起或凹坑而影響整體的拾電效果。顯然，此處的前后以供電運(yùn)輸車前進(jìn)的方向?yàn)閰⒖肌?br> [0033]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，第一連桿2和第二連桿3與支架本體5鉸接的部位可以均設(shè)置關(guān)節(jié)軸承4。關(guān)節(jié)軸承是常用的工業(yè)零部件，主要由一個(gè)有外球面的內(nèi)圈和一個(gè)有內(nèi)球面的外圈組成，可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷或徑向、軸向同時(shí)存在的聯(lián)合負(fù)荷。一般用于速度較低的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，也可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運(yùn)動(dòng)，當(dāng)支承軸與軸殼孔不同心度較大時(shí)，仍能正常工作。因此，第一連桿2和第二連桿3與支架本體5鉸接的部位均設(shè)置關(guān)節(jié)軸承4，可以使支架本體5能夠相對(duì)于第一連桿2和第二連桿3轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜一定角度，使得供電運(yùn)輸車在地面左右高度不一致的情況下，通過(guò)關(guān)節(jié)軸承4的作用，仍能兩側(cè)同時(shí)與地面接觸，不影響拾電器組件8的拾電功能，自適應(yīng)性能更好，確保運(yùn)輸車正常工作。
[0034]這樣，當(dāng)四個(gè)鉸接點(diǎn)中，第一鉸接點(diǎn)9為虛鉸接，與支架本體5鉸接的兩個(gè)鉸接點(diǎn)安裝有關(guān)節(jié)軸承4，使得非接觸式供電運(yùn)輸車既可以適應(yīng)車輛前后高度不一致的路況，又可以適應(yīng)車輛左右高度不一致的路況，其自適應(yīng)性能更好，對(duì)路面的要求更低，供電運(yùn)輸車的適用性更好，性能更穩(wěn)定。
[0035]為了保證更好的拾電效果，以及更好的保護(hù)設(shè)備，在支架本體5的前端和后端均設(shè)有毛刷組件6，包括左刷毛部和右刷毛部，且左刷毛部和右刷毛部呈“V”形固定連接，其尖端向遠(yuǎn)離支架本體5中心的方向延伸。這樣可以實(shí)現(xiàn)拾電器的行駛線路上的雜物的清掃，如有較大硬物，可以在“V”字形結(jié)構(gòu)在刷掃下滑向拾電器兩旁，避免損壞拾電器組件8。當(dāng)然其形狀也可以是弧形結(jié)構(gòu)，能使雜物滑向兩邊即可。
[0036]另外，在本實(shí)例所提供的【具體實(shí)施方式】中，滾輪7均與地面接觸時(shí)，第一連桿2和第二連桿3與地面的夾角范圍在0-45°之間，這樣可以使整個(gè)自適應(yīng)支架裝置在遇到凸起或凹坑時(shí)反應(yīng)勻速，而且，如果夾角過(guò)大，當(dāng)遇到凸起時(shí)，會(huì)使沿連桿方向的分力增大，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)損壞設(shè)備。
[0037]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種具有自適應(yīng)支架的非接觸式供電重載運(yùn)輸車進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自適應(yīng)支架的非接觸式供電運(yùn)輸車，包括車體、設(shè)于所述車體底部的拾電器組件，該拾電器組件與預(yù)設(shè)的電纜配合，為所述運(yùn)輸車提供電能，其特征在于，所述拾電器組件通過(guò)自適應(yīng)支架與所述車體連接；所述自適應(yīng)支架包括第一連桿、第二連桿、與所述拾電器組件固定連接的支架本體，以及設(shè)于所述支架本體底部的滾輪，所述第一連桿和所述第二連桿均一端與所述支架本體鉸接，另一端與所述車體鉸接，四個(gè)鉸接點(diǎn)順次連接所組成的四邊形為平行四邊形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式供電運(yùn)輸車，其特征在于，所述滾輪的數(shù)量為四個(gè)，對(duì)稱安裝于所述支架本體前后兩端的底部?jī)蓚?cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非接觸式供電運(yùn)輸車，其特征在于，所述四個(gè)鉸接點(diǎn)中，第一鉸接孔尺寸大于安裝于其內(nèi)部的鉸接軸尺寸，另三個(gè)鉸接孔的尺寸與安裝于其內(nèi)部的鉸接軸尺寸相適應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非接觸式供電運(yùn)輸車，其特征在于，所述第一鉸接孔設(shè)于所述車體上，所述第一連桿和所述第二連桿與所述支架本體鉸接的部位均設(shè)有關(guān)節(jié)軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的非接觸式供電運(yùn)輸車，其特征在于，還包括固接于所述支架本體前端和后端的毛刷組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的非接觸式供電運(yùn)輸車，其特征在于，所述毛刷組件包括左刷毛部和右刷毛部，且所述左刷毛部和所述右刷毛部呈“V”形固定連接，其尖端向所述遠(yuǎn)離所述支架本體中心的方向延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的非接觸式供電運(yùn)輸車，其特征在于，所述滾輪均與地面接觸時(shí)，所述第一連桿和所述第二連桿與地面的夾角范圍在0-45°之間。
【文檔編號(hào)】B60P9/00GK103552501SQ201310559600
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】趙亮, 楊建立, 韋富強(qiáng) 申請(qǐng)人:北京首鋼國(guó)際工程技術(shù)有限公司