基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)及方法，通過在車身前后左右安裝4個(gè)廣角攝像頭和6組雷達(dá)發(fā)射接收器，實(shí)時(shí)采集車輛四周的影像及檢測(cè)車輛與四周障礙物的距離，通過駕駛員頭盔上的三維電子羅盤和車身上安裝的三維電子羅盤的采集的相對(duì)角度計(jì)算駕駛員頭部（視線）與汽車的相對(duì)方向（角度），然后經(jīng)由邏輯分析處理功能模塊運(yùn)算處理，最后在駕駛員頭盔顯示器（護(hù)目鏡）上進(jìn)行實(shí)時(shí)同步顯示。這樣，通過全景泊車頭盔，駕駛員坐在車中即可方便直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周圍的障礙物。
【專利說明】基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子領(lǐng)域，尤其涉及一種基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年以來，由于城市車輛不斷增多，對(duì)于泊車/倒車要求不斷提高，根據(jù)市場(chǎng)的需求，各種駕駛輔助系統(tǒng)逐漸發(fā)展起來。
[0003]目前，市面上主要有超聲波測(cè)距的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，軌跡倒車以及全景泊車系統(tǒng)等。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)容易受干擾，沒有圖像不夠直觀等缺點(diǎn)。軌跡倒車只有一個(gè)后鏡，看不到前面和左右的路況。最近發(fā)展起來的全景泊車系統(tǒng)，通過在車身前后左右安裝4個(gè)廣角攝像頭，然后利用圖像處理技術(shù)將其合成為一個(gè)完整的俯視畫面顯示在液晶屏上，車主能夠看到車子各個(gè)方向的路況，相比之下有了很大提高，但是幾個(gè)圖片在一個(gè)屏幕上合成，可視性比較差，尤其對(duì)于駕駛技能不高的車主，在認(rèn)真駕駛過程中還需要分精力觀看車載主機(jī)屏幕上的合成圖畫，不利于高效地泊車。
[0004]因此，現(xiàn)有的泊車輔助系統(tǒng)有待改進(jìn)和提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)及方法，使駕駛員能夠更加方便輕松的行車和泊車。
[0006]本發(fā)明方案的實(shí)質(zhì)是通過在車身前后左右安裝4個(gè)廣角攝像頭和6組雷達(dá)發(fā)射接收器，實(shí)時(shí)采集車輛四周的影像及檢測(cè)車輛與四周障礙物的距離，通過駕駛員頭盔上的三維電子羅盤和車身上安裝的三維電子羅盤的采集的相對(duì)角度計(jì)算駕駛員頭部(視線)與汽車的相對(duì)方向(角度)，然后經(jīng)由邏輯分析處理功能模塊運(yùn)算處理，最后在駕駛員頭盔顯示器(護(hù)目鏡)上進(jìn)行實(shí)時(shí)同步顯示。這樣，通過全景泊車頭盔，駕駛員坐在車中即可方便直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周圍的障礙物。
[0007]為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
一種基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)，包括頭盔顯示模塊，與頭盔顯示模塊連接的邏輯分析與控制模塊，及與邏輯分析與控制模塊連接的汽車狀態(tài)采集模塊、圖像采集模塊、距離檢測(cè)模塊、角度檢測(cè)模塊，其中，
所述的頭盔顯示模塊，用于顯示來源于圖像采集模塊采集的圖像信息和距離檢測(cè)模塊計(jì)算出的汽車與障礙物之間的距離；
所述的邏輯分析與控制模塊，用于分析接收的信息，并根據(jù)信息發(fā)出相應(yīng)的控制指令，控制畫面的輸出；
所述的汽車狀態(tài)采集模塊，用于采集汽車的行駛狀態(tài)；
所述的圖像采集模塊，用于采集汽車周圍環(huán)境的圖像；
所述的距離檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)汽車與障礙物的距離； 所述的角度檢測(cè)模塊，用于測(cè)試駕駛員視線與汽車行駛方向之間的角度，
系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，所述的圖像采集模塊采集汽車周圍環(huán)境的圖像，所述的距離檢測(cè)模塊檢測(cè)汽車與障礙物的距離，所述的角度檢測(cè)模塊測(cè)試駕駛員視線與汽車行駛方向之間的角度，所述的汽車狀態(tài)采集模塊檢測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，上述模塊采集數(shù)據(jù)后將數(shù)據(jù)匯總并傳送至與其連接的邏輯分析與控制模塊進(jìn)行處理，
邏輯分析與控制模塊對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯分析，并發(fā)出相應(yīng)的控制指令，控制數(shù)據(jù)的輸出。
[0008]如上所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)，所述的頭盔顯示模塊還顯示距離檢測(cè)模塊采集的車身與障礙物之間的距離信息。
[0009]如上所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)，所述的汽車狀態(tài)采集模塊通過CAN總線采集汽車的行駛狀態(tài)。
[0010]如上所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)，所述的圖像采集模塊由4個(gè)廣角攝像頭組成，分別安裝在車前柵格中網(wǎng)、車尾拍照燈及車身左右的后視鏡上。
[0011]如上所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)，所述的距離檢測(cè)模塊由6組雷達(dá)傳感器組成，分別位于車前和車后，及車身左右兩邊最易擦碰的四個(gè)轉(zhuǎn)角位置。
[0012]如上所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)，所述的角度檢測(cè)模塊由2個(gè)三維電子羅盤組成，第一電子羅盤安裝于車載主機(jī)上，用于檢測(cè)汽車的航向角；第二電子羅盤安裝于頭盔上，用于檢測(cè)駕駛員視線的航向角。
[0013]如上所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)，還包括報(bào)警模塊，若距離檢測(cè)模塊的測(cè)試值小于危險(xiǎn)報(bào)警閥值，則報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。
[0014]如上所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的報(bào)警模塊位于頭盔內(nèi)，包括一喇叭裝置。
[0015]本發(fā)明還提供了 一種基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助方法，包括以下步驟:
Al、通過安裝在車身上的圖像采集模塊采集汽車周圍環(huán)境的圖像，距離檢測(cè)模塊檢測(cè)汽車與障礙物的距離，角度檢測(cè)模塊測(cè)試駕駛員視線與汽車行駛方向之間的角度，汽車狀態(tài)采集模塊檢測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)傳送至與其連接的邏輯分析與控制模塊進(jìn)行處理；
B1、邏輯分析與控制模塊根據(jù)檢測(cè)的車輛行駛狀態(tài)及駕駛員視線與汽車行駛方向之間的角度自動(dòng)選擇并輸出汽車周圍環(huán)境的圖像及汽車與障礙物的距離；
Cl、頭盔顯示模塊接收數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
[0016]如上所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助方法，所述的步驟BI中，還包括，若雷達(dá)傳感器檢測(cè)出的車身與障礙物距離小于危險(xiǎn)報(bào)警距離，則邏輯分析與控制模塊控制喇叭進(jìn)行報(bào)警。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1、本發(fā)明通過分析駕駛員的動(dòng)作及車輛的行駛狀態(tài)自動(dòng)切換屏幕的顯示圖像，無需駕駛員手動(dòng)切換，使操作更方便更人性化； 2、本發(fā)明所述的頭盔顯示器內(nèi)包含一報(bào)警器，通過測(cè)試車身與障礙物的距離進(jìn)行報(bào)警，如果達(dá)到危險(xiǎn)報(bào)警距離，喇叭會(huì)發(fā)出警報(bào)聲及時(shí)通知駕駛員，以避免交通事故，使交通行駛更加安全；
3、本發(fā)明提供的全景泊車頭盔可使駕駛員坐在車中觀看車輛所處的位置以及車輛周圍的環(huán)境，從容操控車輛泊車入位或通過復(fù)雜路面，有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明所述的角度檢測(cè)模塊計(jì)算相對(duì)角度的原理圖。
[0020]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的前進(jìn)及倒車行駛狀態(tài)下的系統(tǒng)流程圖。
[0021]圖4為本發(fā)明所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明為一種基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)及方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]圖1為本發(fā)明所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)示意圖。如圖1所示，該系統(tǒng)包括頭盔顯示模塊106，與頭盔顯示模塊106連接的邏輯分析與控制模塊105，及與邏輯分析與控制模塊105連接的汽車狀態(tài)采集模塊101、圖像采集模塊102、距離檢測(cè)模塊103及角度檢測(cè)模塊104，其中，頭盔顯示模塊106包括頭盔本體及頭盔上的顯示裝置，主要用于顯示來源于圖像采集模塊采集的圖像信息和距離檢測(cè)模塊采集的距離信息；邏輯分析與控制模塊105為該系統(tǒng)的控制單元，為一中央處理器，主要用于分析接收采集和檢測(cè)模塊的信息，并通過邏輯分析運(yùn)算發(fā)出相應(yīng)的控制指令，控制和切換對(duì)應(yīng)的圖像和距離等信息傳輸?shù)筋^盔顯示器中；汽車狀態(tài)采集模塊101通過CAN總線采集汽車的行駛狀態(tài)是前進(jìn)還是倒車；圖像采集模塊102，由4個(gè)廣角攝像頭組成，分別安裝在車前柵格中網(wǎng)、車尾拍照燈的附近和車身左右后視鏡上，用于采集汽車周圍環(huán)境的圖像；距離檢測(cè)模塊103，由6組雷達(dá)傳感器組成，分別安裝在車前和車后，以及車身左右兩邊最容易擦碰到的四個(gè)轉(zhuǎn)角位置，用于檢測(cè)汽車與周圍障礙物的距離；角度檢測(cè)模塊104，由2個(gè)三維電子羅盤組成，一個(gè)安裝在車載主機(jī)上，用于檢測(cè)汽車的航向角β I ;另一個(gè)安裝在頭盔上，用于檢測(cè)駕駛員視線的航向角β 2，然后計(jì)算出駕駛員視線與汽車行駛方向之間的角度。
[0024]如上所述的系統(tǒng)中，優(yōu)選的，該系統(tǒng)還可以包括報(bào)警模塊，根據(jù)距離檢測(cè)模塊測(cè)試值與閥值比較的結(jié)果進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警模塊位于頭盔內(nèi)，包括一喇叭裝置，需要說明的是，無論頭盔顯示器的顯示狀態(tài)如何，只要有任何一個(gè)方向上與障礙物的距離達(dá)到危險(xiǎn)警報(bào)距離，微型喇叭會(huì)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)也會(huì)在護(hù)目鏡上警示駕駛員，提示駕駛員立即轉(zhuǎn)頭觀察該方向的路況。
[0025]如上所述的系統(tǒng)，系統(tǒng)的控制模塊根據(jù)駕駛員的操作習(xí)慣進(jìn)行合理控制，其控制方式:汽車狀態(tài)采集模塊通過CAN總線獲取汽車的行駛狀態(tài)，角度檢測(cè)模塊檢測(cè)2個(gè)航向角，當(dāng)駕駛員眼睛看著前方，即安裝在頭盔上的三維電子羅盤2檢測(cè)的駕駛員視線方向的航向角β2相對(duì)安裝在車載主機(jī)上的三維電子羅盤I檢測(cè)的汽車航向角P1，角度偏離1小于設(shè)置值時(shí)，如果汽車是向前行駛，邏輯分析與控制模塊控制和切換車前的圖像和距離等信息傳輸?shù)筋^盔顯示器中，即車頭的攝像頭作為頭盔顯示器的視頻圖像源；如果是倒車狀態(tài)，邏輯分析與控制模塊控制和切換車尾的圖像和距離等信息傳輸?shù)筋^盔顯示器中，即車尾的攝像頭作為頭盔顯示器的視頻圖像源；當(dāng)角度檢測(cè)模塊檢測(cè)到安裝在頭盔上的三維電子羅盤2的駕駛員視線方向的航向角02相對(duì)安裝在車載主機(jī)上的三維電子羅盤I的汽車航向角P1，角度偏離I大于設(shè)置值時(shí)，如果02在P1的左方，邏輯分
析與控制模塊控制和切換車身左邊的圖像和距離等信息傳輸?shù)筋^盔顯示器中，即車身左后視鏡安裝的攝像頭作為頭盔顯示器的視頻圖像源；如果02右方偏離P1，邏輯分析與控制模塊控制和切換車身右邊的圖像和距離等信息傳輸?shù)筋^盔顯示器中，即車身右后視鏡安裝的攝像頭作為頭盔顯示器的視頻圖像源。
[0026]上述所述的控制方式，具體的，如圖3所示，包括以下步驟:系統(tǒng)啟動(dòng)301 ； 通過CAN總線采集汽車的行駛狀302 ;檢測(cè)行駛狀態(tài)303，若車輛為前進(jìn)狀態(tài)，則當(dāng)駕駛員眼睛直視正前方，即2個(gè)三維電子羅盤角度接近時(shí)，車頭攝像頭就作為視頻信號(hào)源304 ；若車輛為倒車狀態(tài)，則當(dāng)駕駛員眼睛直視正前方，即2個(gè)三維電子羅盤角度接近時(shí)，車尾攝像頭就作為頭盔顯示器的視頻信號(hào)源305 ；
上述所述的步驟304及305中，若角度檢測(cè)模塊檢測(cè)到2個(gè)三維電子羅盤之間角度差306，則根據(jù)角度方向307執(zhí)行以下步驟:
對(duì)于角度偏左，執(zhí)行步驟308:駕駛員頭盔三維電子羅盤相對(duì)車身三維電子羅盤有一定偏左的角度時(shí)，車身左邊攝像頭就作為頭盔顯示器的視頻信號(hào)源；
對(duì)于角度偏右，執(zhí)行步驟309:駕駛員頭盔三維電子羅盤相對(duì)車身三維電子羅盤有一定偏右的角度時(shí)，車身右邊攝像頭就作為頭盔顯示器的視頻信號(hào)源；
上述過程中，距離檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)汽車與障礙物的距離，具體如圖3所示，包括步驟:距離檢測(cè)模塊檢測(cè)汽車與障礙物的距離310 ;距離過近報(bào)警311，若檢測(cè)到的數(shù)據(jù)小于危險(xiǎn)報(bào)警閥值，則聲音警報(bào)，同時(shí)在頭盔顯示器護(hù)目鏡上顯示距離數(shù)據(jù)312，若檢測(cè)到的數(shù)據(jù)大于危險(xiǎn)報(bào)警閥值，則繼續(xù)監(jiān)測(cè)313 ;直至系統(tǒng)終止結(jié)束314.如上所述的過程中，距離檢測(cè)模塊的6組雷達(dá)傳感器一直在檢測(cè)各個(gè)角度和方位與障礙物的距離，當(dāng)汽車某一方位與障礙物的距離小于這個(gè)方位的設(shè)置值時(shí)，小喇叭發(fā)出聲音報(bào)警，同時(shí)，邏輯分析與控制模塊將這個(gè)方位的距離值發(fā)送到頭盔顯示器的護(hù)目鏡上顯示。例如，在倒車過程中，駕駛員正在觀看左邊的路況，駕駛員視線方向的航向角β 2相對(duì)安裝在車載主機(jī)上的三維電子羅盤I的汽車航向角P1向左偏離值大于設(shè)置值時(shí)，邏輯分析與控制模塊控制和切換車身左邊的圖像和距離等信息傳輸?shù)筋^盔顯示器中，右后方的那組雷達(dá)傳感器檢測(cè)到與障礙物的距離太近了，邏輯分析與控制模塊控制小喇叭發(fā)出聲音報(bào)警，將右后方位置的距離值發(fā)送到頭盔顯示器的護(hù)目鏡上顯示，提示駕駛員視線轉(zhuǎn)到右方，觀看右邊的路況信息。
[0027]圖2為本發(fā)明所述的角度檢測(cè)模塊計(jì)算相對(duì)角度的原理圖。如圖2所示，安裝在車載主機(jī)上的三維電子羅盤1，其測(cè)的汽車航向角為P1，安裝在頭盔上的三維電子羅盤2，其測(cè)的駕駛員視線方向的航向角β2，如圖2，02在的左方，按照用戶自己的設(shè)置值，當(dāng)β 2左方偏離β !大于等于設(shè)置值時(shí)，邏輯分析與控制模塊控制和切換車身左邊的圖像和距離等信息傳輸?shù)筋^盔顯示器中。類似地，按照用戶的設(shè)置值，當(dāng)32右方偏離^大于等于設(shè)置值時(shí)，邏輯分析與控制模塊控制和切換車身右邊的圖像和距離等信息傳輸?shù)筋^盔顯示器中。當(dāng)β2左或右方偏離^的小于設(shè)置值時(shí)，汽車前進(jìn)狀態(tài)下，邏輯分析與控制模塊控制和切換車前的圖像和距離等信息傳輸?shù)筋^盔顯示器中；汽車倒車狀態(tài)下，邏輯分析與控制模塊控制和切換車后的圖像和距離等信息傳輸?shù)筋^盔顯示器中。
[0028]圖4為本發(fā)明所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助方法流程圖。如圖4所示，該方法包括步驟:
Τ401、通過安裝在車身上的圖像采集模塊采集汽車周圍環(huán)境的圖像，距離檢測(cè)模塊檢測(cè)汽車與障礙物的距離，角度檢測(cè)模塊測(cè)試駕駛員視線與汽車行駛方向之間的角度，汽車狀態(tài)采集模塊檢測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)傳送至與其連接的邏輯分析與控制模塊進(jìn)行處理。
[0029]對(duì)于步驟Τ401，具體的，如:可在車身前后左右安裝4個(gè)廣角攝像頭和6組雷達(dá)發(fā)射接收器，實(shí)時(shí)采集車輛四周的影像，檢測(cè)車輛與四周障礙物的距離，車載主機(jī)上和頭盔顯示器上分別安裝了三維電子羅盤，分別檢測(cè)汽車的航向角和駕駛員視線的航向角，然后計(jì)算出駕駛員頭部(視線)與汽車的相對(duì)方向(角度)，并數(shù)據(jù)提交于與其連接的邏輯分析與控制豐吳塊。
[0030]Τ402、邏輯分析與控制模塊根據(jù)檢測(cè)的車輛行駛狀態(tài)及駕駛員視線與汽車行駛方向之間的角度自動(dòng)選擇并輸出汽車周圍環(huán)境的圖像及汽車與障礙物的距離。
[0031]邏輯分析與控制模塊接收車輛采集和檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)，根據(jù)檢測(cè)的車輛行駛狀態(tài)及駕駛員視線與汽車行駛方向之間的角度調(diào)用適合用戶操作的汽車周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行輸出，同時(shí)還顯示汽車與周圍環(huán)境障礙物的距離。
[0032]根據(jù)檢測(cè)的車輛行駛狀態(tài)及駕駛員視線與汽車行駛方向之間的角度自動(dòng)選擇并輸出汽車周圍環(huán)境的圖像及汽車與障礙物的距離的控制方式很多，本發(fā)明定義了一種較為合理的實(shí)施方式，具體如下:汽車狀態(tài)采集模塊通過CAN總線獲取汽車的行駛狀態(tài)，角度檢測(cè)模塊檢測(cè)2個(gè)航向角，當(dāng)駕駛員眼睛看著前方，即安裝在頭盔上的三維電子羅盤2檢測(cè)的駕駛員視線方向的航向角β2相對(duì)安裝在車載主機(jī)上的三維電子羅盤I檢測(cè)的汽車航向角
，角度偏離I P2-P1I小于設(shè)置值時(shí)，如果汽車是向前行駛，邏輯分析與控制模塊控制和切換車前的圖像和距離等信息傳輸?shù)筋^盔顯示器中，即車頭的攝像頭作為頭盔顯示器的視頻圖像源；如果是倒車狀態(tài)，邏輯分析與控制模塊控制和切換車尾的圖像和距離等信息傳輸?shù)筋^盔顯示器中，即車尾的攝像頭作為頭盔顯示器的視頻圖像源；當(dāng)角度檢測(cè)模塊檢測(cè)到安裝在頭盔上的三維電子羅盤2的駕駛員視線方向的航向角β 2相對(duì)安裝在車載主機(jī)上的三維電子羅盤I的汽車航向角P1，角度偏離I大于設(shè)置值時(shí)，如果@2在
的左方，邏輯分析與控制模塊控制和切換車身左邊的圖像和距離等信息傳輸?shù)筋^盔顯示器中，即車身左后視鏡安裝的攝像頭作為頭盔顯示器的視頻圖像源；如果β2右方偏離P1，邏輯分析與控制模塊控制和切換車身右邊的圖像和距離等信息傳輸?shù)筋^盔顯示器中，即車身右后視鏡安裝的攝像頭作為頭盔顯示器的視頻圖像源。
[0033]Τ403、頭盔顯示模塊接收數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
[0034]根據(jù)步驟Τ403所述的方式調(diào)查合理的人性化的數(shù)據(jù)輸出，并在頭盔顯示器上顯示，通過頭盔顯示器，駕駛員坐在車中即可方便直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周圍的障礙物，從容操控車輛泊車入位或通過復(fù)雜路面，有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發(fā)生。
[0035]如上所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助方法中，優(yōu)選的，所述的步驟BI中，還包括，若雷達(dá)傳感器檢測(cè)出的車身與障礙物距離小于危險(xiǎn)報(bào)警距離，則邏輯分析與控制模塊控制喇叭進(jìn)行報(bào)警。
[0036]該優(yōu)選方案通過在頭盔顯示器內(nèi)設(shè)置一報(bào)警喇叭實(shí)現(xiàn)的，報(bào)警喇叭由邏輯分析與控制模塊控制，在行車中，雷達(dá)發(fā)射接收器檢測(cè)車輛與四周障礙物的距離，并將數(shù)據(jù)提交于邏輯分析與控制模塊，邏輯分析與控制模塊接收數(shù)據(jù)后與預(yù)先設(shè)定的危險(xiǎn)警報(bào)距離進(jìn)行比較，如果小于危險(xiǎn)報(bào)警距離，則控制喇叭進(jìn)行報(bào)警。需要說明的是，在行車過程中，雷達(dá)發(fā)射接收器實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛與四周障礙物的距離，邏輯分析與控制模塊比對(duì)獲得的數(shù)據(jù)與危險(xiǎn)報(bào)警距離，只要小于危險(xiǎn)報(bào)警距離，則會(huì)控制喇叭會(huì)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)也會(huì)在護(hù)目鏡上警示駕駛員，提示駕駛員立即轉(zhuǎn)頭觀察該方向的路況。
[0037]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于:包括頭盔顯示模塊，與頭盔顯示模塊連接的邏輯分析與控制模塊，及與邏輯分析與控制模塊連接的汽車狀態(tài)采集模塊、圖像采集模塊、距離檢測(cè)模塊及角度檢測(cè)模塊，其中， 所述的頭盔顯示模塊，用于顯示來源于圖像采集模塊采集的圖像信息； 所述的邏輯分析與控制模塊，用于分析接收的信息，并根據(jù)信息發(fā)出相應(yīng)的控制指令，控制畫面的輸出； 所述的汽車狀態(tài)采集模塊，用于采集汽車的行駛狀態(tài)； 所述的圖像采集模塊，用于采集汽車周圍環(huán)境的圖像； 所述的距離檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)汽車與周圍障礙物的距離； 所述的角度檢測(cè)模塊，用于測(cè)試駕駛員視線與汽車行駛方向之間的角度， 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，所述的圖像采集模塊采集汽車周圍環(huán)境的圖像，所述的距離檢測(cè)模塊檢測(cè)汽車與障礙物的距離，所述的角度檢測(cè)模塊測(cè)試駕駛員視線與汽車行駛方向之間的角度，所述的汽車狀態(tài)采集模塊檢測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，上述模塊采集數(shù)據(jù)后將數(shù)據(jù)匯總并傳送至與其連接的邏輯分析與控制模塊進(jìn)行處理， 邏輯分析與控制模塊對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯分析，并發(fā)出相應(yīng)的控制指令，控制數(shù)據(jù)的輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的頭盔顯示模塊還顯示距離檢測(cè)模塊采集的車身與障礙物之間的距離信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的汽車狀態(tài)采集模塊通過CAN總線采集汽車的行駛狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖像采集模塊由4個(gè)廣角攝像頭組成，分別安裝在車前柵格中網(wǎng)、車尾拍照燈及車身左右的后視鏡上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的距離檢測(cè)模塊由6組雷達(dá)傳感器組成，分別位于車前和車后，及車身左右兩邊最易擦碰的四個(gè)轉(zhuǎn)角位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的角度檢測(cè)模塊由2個(gè)三維電子羅盤組成，第一電子羅盤安裝于車載主機(jī)上，用于檢測(cè)汽車的航向角；第二電子羅盤安裝于頭盔上，用于檢測(cè)駕駛員視線的航向角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警模塊，若距離檢測(cè)模塊的測(cè)試值小于危險(xiǎn)報(bào)警閥值，則報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)目O
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的報(bào)警模塊位于頭盔內(nèi)，包括一喇叭裝置。
9.基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助方法，其特征在于，包括以下步驟: Al、通過安裝在車身上的圖像采集模塊采集汽車周圍環(huán)境的圖像，距離檢測(cè)模塊檢測(cè)汽車與障礙物的距離，角度檢測(cè)模塊測(cè)試駕駛員視線與汽車行駛方向之間的角度，汽車狀態(tài)采集模塊檢測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)傳送至與其連接的邏輯分析與控制模塊進(jìn)行處理；B1、邏輯分析與控制模塊根據(jù)檢測(cè)的車輛行駛狀態(tài)及駕駛員視線與汽車行駛方向之間的角度自動(dòng)選擇并輸出汽車周圍環(huán)境的圖像及汽車與障礙物的距離； Cl、頭盔顯示模塊接收數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于頭盔顯示器進(jìn)行自動(dòng)選景顯示的駕駛輔助方法，其特征在于，所述的步驟BI中，還包括，若雷達(dá)傳感器檢測(cè)出的車身與障礙物距離小于危險(xiǎn)報(bào)警距離，則邏 輯分析與控制模塊控制喇叭進(jìn)行報(bào)警。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK103802728SQ201310551760
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】曾昭德, 程浩峰 申請(qǐng)人:廣東好幫手電子科技股份有限公司