一種車輛限速系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛限速系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：輸入界面，所述輸入界面包括用于接收目標(biāo)車速設(shè)定的裝置；發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器被配置為在實(shí)際油門踏板開度小于預(yù)定閾值的情況下，以使實(shí)際車速不超過所述目標(biāo)車速的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)對駕駛者通過油門踏板所輸入的加速請求的響應(yīng)。
【專利說明】
一種車輛限速系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制【技術(shù)領(lǐng)域】，并且更具體地，涉及一種車輛限速系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展以及人們生活水平的提高，將汽車用作代步工具已經(jīng)非常普遍。然而，隨著車輛的普及，交通事故發(fā)生的概率也越來越高。據(jù)統(tǒng)計(jì)，每年的交通事故中有一半以上都是由于汽車超速行駛造成的。車輛駕駛者常?？赡芤?yàn)槌俣馐芨鞣N懲罰，并且若因此造成重大事故，則后果更加嚴(yán)重。
[0003]為了減少超速情況的發(fā)生，目前市場上的車輛已經(jīng)開始配備限速提醒系統(tǒng)，即當(dāng)車速超過預(yù)先輸入的限定車速時(shí)，儀表上會(huì)有相關(guān)的超速提示信息。但這樣的限速提醒系統(tǒng)并不能實(shí)際的限制行車速度，依然不能防止駕駛者在無意識的情況下超速的困擾。另外，即使有限速系統(tǒng)通過對發(fā)動(dòng)機(jī)的限制而達(dá)到限速功能，也常常不能完全做到精確控制，依然會(huì)有短時(shí)超出限值的情況發(fā)生，比如因坡路等路況因素而帶來的超速困擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述情況，本發(fā)明提供了一種車輛限速系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:輸入界面，所述輸入界面包括用于接收目標(biāo)車速設(shè)定的裝置；發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器被配置為在實(shí)際油門踏板開度小于預(yù)定閾值的情況下，以使實(shí)際車速不超過所述目標(biāo)車速的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)對駕駛者通過油門踏板所輸入的加速請求的響應(yīng)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器被配置為:基于目標(biāo)車速、實(shí)際車速和實(shí)際加速度確定當(dāng)前允許車速；以及根據(jù)當(dāng)前允許車速來設(shè)定與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況相關(guān)的參數(shù)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述車輛限速系統(tǒng)還包括用于向車輛提供輔助制動(dòng)輸出的車輛穩(wěn)定控制單元，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器還被配置為基于目標(biāo)車速、實(shí)際車速和實(shí)際加速度確定輔助制動(dòng)需求指示信號，并且所述車輛穩(wěn)定控制單元響應(yīng)于所述輔助制動(dòng)需求指示信號而產(chǎn)生相應(yīng)的輔助制動(dòng)輸出以使實(shí)際車速不超過所述目標(biāo)車速。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器被配置為通過比例積分調(diào)節(jié)來確定當(dāng)前允許車速，其中所述目標(biāo)車速為所述比例積分調(diào)節(jié)的目標(biāo)，并且所述實(shí)際車速和實(shí)際加速度被用作所述比例積分調(diào)節(jié)的輸入。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，根據(jù)當(dāng)前允許車速來設(shè)定與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況相關(guān)的參數(shù)包括:通過匹配標(biāo)定從所述當(dāng)前允許車速得到當(dāng)前最大扭矩限值；將當(dāng)前油門踏板所對應(yīng)的扭矩需求與所述當(dāng)前最大扭矩限值比較；以及在當(dāng)前油門踏板所對應(yīng)的扭矩需求小于所述當(dāng)前最大扭矩限值時(shí)，根據(jù)當(dāng)前油門踏板所對應(yīng)的扭矩需求來設(shè)定與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況相關(guān)的參數(shù)；在當(dāng)前油門踏板所對應(yīng)的扭矩需求大于所述當(dāng)前最大扭矩限值時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前最大扭矩限值來設(shè)定與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況相關(guān)的參數(shù)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器還被配置為在實(shí)際油門踏板開度大于預(yù)定閾值時(shí)，根據(jù)駕駛者的加速請求來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的響應(yīng)，并且暫停限速功能。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述預(yù)定閾值被設(shè)置為油門踏板總行程的809^100%。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述車輛穩(wěn)定控制單元被配置為:根據(jù)所述輔助制動(dòng)需求指示信號確定限速制動(dòng)需求；將所述限速制動(dòng)需求與整車穩(wěn)定控制需求結(jié)合以得到總輔助制動(dòng)需求；以及基于所述總輔助制動(dòng)需求與駕駛者輸入的制動(dòng)需求的比較結(jié)果來確定向穩(wěn)定控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制輸出。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述用于接收目標(biāo)車速設(shè)定的裝置包括目標(biāo)車速調(diào)節(jié)增加按鈕、目標(biāo)車速調(diào)節(jié)降低按鈕以及目標(biāo)車速設(shè)定按鈕。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述輸入界面還包括用于開啟和禁用所述車輛限速系統(tǒng)的按鈕。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器被配置為通過直接的硬線連接從所述輸入界面的所述各個(gè)按鈕接收信息。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器被配置為通過CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)從所述輸入界面接收信息。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述系統(tǒng)還包括用于向駕駛者顯示所述車輛限速系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)的儀表。
[0017]通過本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例所提供的主動(dòng)式的車輛限速系統(tǒng)能夠嚴(yán)格地限制車速，使車輛始終在駕駛員輸入的目標(biāo)車速以下行駛，杜絕了任何短時(shí)超速的情況，從而有效地避免了在限速道路上出現(xiàn)超速的現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛限速系統(tǒng)的框圖。
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛限速系統(tǒng)的工作流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明。需要說明的是，附圖中的各結(jié)構(gòu)只是示意性的而不是限定性的，以使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員最佳地理解本發(fā)明的原理，其不一定按比例繪制。
[0022]在圖1中示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛限速系統(tǒng)的框圖。如圖1所示，車輛限速系統(tǒng)基本地包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECM和輸入界面，其中輸入界面至少包括用于接收目標(biāo)車速設(shè)定的裝置，而發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECM被配置為在實(shí)際油門踏板開度小于預(yù)定閾值的情況下，以使實(shí)際車速不超過所設(shè)定的目標(biāo)車速的方式來控制發(fā)動(dòng)機(jī)對駕駛者通過油門踏板所輸入的加速請求的響應(yīng)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，用于接收目標(biāo)車速設(shè)定的裝置可以按鈕的形式來實(shí)現(xiàn)，包括目標(biāo)車速調(diào)節(jié)增加按鈕、目標(biāo)車速調(diào)節(jié)降低按鈕以及目標(biāo)車速設(shè)定按鈕。另外，輸入界面還可以包括用于開啟和禁用車輛限速系統(tǒng)的按鈕。也就是說，在實(shí)踐中，為實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的車輛限速系統(tǒng)，可以在現(xiàn)有車輛的適當(dāng)位置增加與車輛限速功能關(guān)聯(lián)的組合開關(guān)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，輸入界面可以按現(xiàn)有的或待開發(fā)的任何形式來實(shí)現(xiàn)，只要其能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互，使得駕駛者可以實(shí)現(xiàn)諸如設(shè)定目標(biāo)車速、控制車輛限速系統(tǒng)啟停這樣的控制輸入。
[0024]進(jìn)而，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECM從輸入界面接收傳遞駕駛員需求的輸入信號，包括目標(biāo)車速設(shè)定、車輛限速系統(tǒng)的使用與否等。在輸入界面布置有各種按鈕的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器可以通過直接的硬線連接從輸入界面的各個(gè)按鈕接收信息。在這種情況下，信息可以通過電阻編碼的形式通過硬線傳遞。在另一實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECM可以被配置為通過CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)從輸入界面接收信息，這些信息可以例如被轉(zhuǎn)換成CAN消息通過該通信網(wǎng)絡(luò)傳播。在這種情況下，輸入界面的開關(guān)按鍵可以連接到整車通信網(wǎng)絡(luò)的其他節(jié)點(diǎn)，而不與ECM直接連接。
[0025]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛限速系統(tǒng)實(shí)際上是一種主動(dòng)限速系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECM是其核心控制單元。如圖1所示，ECM不僅需要從輸入界面接收諸如系統(tǒng)啟停指示、目標(biāo)車速設(shè)定的信息，還需要接收諸如車速信號、油門踏板信號等用于進(jìn)行限速控制判斷的信息，基于這些信息來控制與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況相關(guān)的參數(shù)，諸如節(jié)氣門開度，即節(jié)氣門進(jìn)氣量、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)刻等。
[0026]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，車輛限速系統(tǒng)的使能一方面可以由駕駛者通過輸入界面上所設(shè)置的啟動(dòng)/禁用開關(guān)按鈕來控制。例如，如果ECM從輸入界面獲得指示車輛限速系統(tǒng)禁用的信號時(shí)，即使目標(biāo)車速被設(shè)定，其也不會(huì)根據(jù)限速需求來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。另一方面，當(dāng)車輛限速系統(tǒng)開啟并且目標(biāo)車速被設(shè)定時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECM大體上被設(shè)置為在實(shí)際油門踏板開度小于預(yù)定閾值的情況下，以使實(shí)際車速不超過目標(biāo)車速的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)對駕駛者通過油門踏板所輸入的加速請求的響應(yīng)。也就是說，在本發(fā)明的實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECM在檢測到駕駛員通過油門踏板所輸入的信號指示實(shí)際油門踏板開度大于預(yù)定閾值時(shí)，其將不再對發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)進(jìn)行限速控制，而是暫停主動(dòng)限速功能。這樣可以例如支持駕駛員在危險(xiǎn)狀況下的緊急超車，而不需要額外地人工關(guān)閉限速系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該預(yù)定閾值可以被設(shè)置為油門踏板總行程的809^100%。
[0027]除此以外，ECM 一般地將不斷地調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)對駕駛員通過踏板傳遞的加速需求的響應(yīng)，即根據(jù)情況完全響應(yīng)或部分響應(yīng)該加速需求，并且在車速接近或達(dá)到目標(biāo)車速時(shí)忽略該加速需求。控制發(fā)動(dòng)機(jī)的響應(yīng)例如可以包括調(diào)整節(jié)氣門的開度以控制進(jìn)氣量、調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火時(shí)刻等等。舉例來說，假定駕駛者設(shè)定的目標(biāo)車速是60 kph，而實(shí)際車速為5kph，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器可以全負(fù)荷地響應(yīng)駕駛者的加速需求，因?yàn)楫?dāng)前車速與目標(biāo)限定車速相差很大。如果目標(biāo)限定車速為60kph，實(shí)際車速為50 kph，實(shí)際加速度為3km/s2，而駕駛員仍通過踏板輸入加速需求，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECM將對與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其不會(huì)全負(fù)荷地響應(yīng)駕駛者的加速需求。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，車輛限速系統(tǒng)還可以包括用于向車輛提供輔助制動(dòng)輸出的車輛穩(wěn)定控制單元。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器可以在對發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況進(jìn)行控制的同時(shí)基于目標(biāo)車速、實(shí)際車速和實(shí)際加速度等信息來是否需要輔助制動(dòng)，并且向車輛穩(wěn)定控制單元傳送用于車輛限速的輔助制動(dòng)需求指示信號。車輛穩(wěn)定控制單元響應(yīng)于該輔助制動(dòng)需求指示信號而產(chǎn)生相應(yīng)的輔助制動(dòng)輸出以進(jìn)一步確保實(shí)際車速不超過目標(biāo)車速，這將在下文中結(jié)合圖2來更詳細(xì)地說明。在實(shí)踐中，車輛穩(wěn)定控制單元可以通過CAN總線來接收ECM發(fā)出的限速系統(tǒng)制動(dòng)需求信息在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，車輛限速系統(tǒng)還可以包括用于向駕駛者顯示車輛限速系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)的儀表，用于使駕駛員感知車輛在主動(dòng)限速系統(tǒng)作用下的運(yùn)行狀態(tài)。該顯示儀表可以被實(shí)現(xiàn)為與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通信連接，接收ECM發(fā)出的限速系統(tǒng)狀態(tài)信號和目標(biāo)限制車速信號并且向駕駛者顯示。系統(tǒng)狀態(tài)信息可以包含激活狀態(tài)符號、開啟或關(guān)閉系統(tǒng)的提示、制動(dòng)輔助控制提示及系統(tǒng)故障提示等。當(dāng)駕駛員通過輸入界面對目標(biāo)車速進(jìn)行不合理的設(shè)定時(shí)，也可以通過顯示儀表發(fā)出警示，提醒駕駛者注意車速控制。車輛限速系統(tǒng)的顯示儀表可以集成在車輛的中控臺(tái)上，作為儀表板的一部分，并且可以本領(lǐng)域現(xiàn)有的或待開發(fā)的任何相關(guān)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0029]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛限速系統(tǒng)的工作流程。在該實(shí)施例中，車輛限速系統(tǒng)大體上包括輸入界面、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器以及車輛穩(wěn)定控制單元。如上所述，在車輛限速系統(tǒng)啟動(dòng)并且實(shí)際油門踏板開度小于預(yù)定閾值的情況下，車輛限速系統(tǒng)可以大體上按照圖2所示的流程起作用。
[0030]首先在步驟SlOO中，駕駛者可以通過車輛限速系統(tǒng)的輸入界面進(jìn)行目標(biāo)車速設(shè)定。如上所述，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECM可以通過硬線連接或CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)從輸入界面接收目標(biāo)車速設(shè)定，并且另外地接收包括實(shí)際車速、實(shí)際加速度、油門踏板輸入等一系列與車速控制相關(guān)的信息。
[0031]在步驟SlOl中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器基于目標(biāo)車速、實(shí)際車速和實(shí)際加速度來確定當(dāng)前允許車速。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器可以通過比例積分(PI)調(diào)節(jié)來確定當(dāng)前允許車速，其中目標(biāo)車速為比例積分調(diào)節(jié)的目標(biāo)，而實(shí)際車速和實(shí)際加速度被用作所述比例積分調(diào)節(jié)的輸入，由此構(gòu)成一個(gè)動(dòng)態(tài)閉合調(diào)節(jié)環(huán)路。其中，比例調(diào)節(jié)部分依據(jù)比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，即系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，則比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用以減少偏差，可以被用于盡快滿足駕駛員的加速需求。另一方面，積分調(diào)節(jié)部分可以使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，避免所調(diào)整的車速超出目標(biāo)車速。最終發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)所調(diào)節(jié)的參數(shù)運(yùn)行所獲得的車速和加速度將再被用作比例積分調(diào)節(jié)的輸入。
[0032]在采用比例積分調(diào)節(jié)或其他類似的調(diào)節(jié)算法的情況下，仍然有可能存在諸如超調(diào)這樣的不穩(wěn)定情況。也就是說，僅僅通過對與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)仍然存在超速的可能，需要進(jìn)一步的輔助制動(dòng)來將車速控制在目標(biāo)值以下。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器還可以在步驟S201中基于目標(biāo)車速、實(shí)際車速和實(shí)際加速度來確定當(dāng)前允許車速輔助制動(dòng)需求指示信號。該車速輔助制動(dòng)需求信號被傳送至車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其進(jìn)而執(zhí)行步驟S202-S205而將限速系統(tǒng)的輔助制動(dòng)需求考慮在內(nèi)來提供輔助制動(dòng)，這將在下文中更詳細(xì)地描述。
[0033]當(dāng)在步驟SlOl中確定當(dāng)前允許車速之后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)而在步驟S102中根據(jù)當(dāng)前允許車速來設(shè)定與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況相關(guān)的參數(shù)。在圖2所示的實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器被配置為通過匹配標(biāo)定從當(dāng)前允許車速得到當(dāng)前最大扭矩限值。在實(shí)踐中，車速與最大扭矩限值之間的匹配標(biāo)定對應(yīng)關(guān)系可以通過試驗(yàn)來得到，由此生成顯示車速與最大扭矩限值之間的對應(yīng)關(guān)系的標(biāo)定圖(標(biāo)定MAP)?？梢葬槍Σ煌能囆徒⑾鄳?yīng)的策略模型來進(jìn)行試驗(yàn)以確定車速與最大扭矩限值之間的對應(yīng)關(guān)系，并且將該對應(yīng)關(guān)系預(yù)先存儲(chǔ)在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的存儲(chǔ)單元內(nèi)。
[0034]接著在步驟S103中，將當(dāng)前油門踏板所對應(yīng)的扭矩需求與所確定的當(dāng)前最大扭矩限值比較。也就是說，將駕駛員的加速需求與目前所允許的最大加速能力進(jìn)行比較。進(jìn)而在步驟S104中，基于比較結(jié)果來設(shè)定與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況相關(guān)的參數(shù)。具體地，在當(dāng)前油門踏板所對應(yīng)的扭矩需求小于所述當(dāng)前最大扭矩限值時(shí)，也就是說駕駛員的加速需求可以完全被滿足的情況下，根據(jù)當(dāng)前油門踏板所對應(yīng)的扭矩需求來設(shè)定與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況相關(guān)的參數(shù)；在當(dāng)前油門踏板所對應(yīng)的扭矩需求大于當(dāng)前最大扭矩限值時(shí)，根據(jù)當(dāng)前最大扭矩限值來設(shè)定與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況相關(guān)的參數(shù)。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)可以對駕駛者通過油門踏板輸入的加速請求作出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)而使車速不超過目標(biāo)車速。
[0035]另一方面，在步驟S202中，車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)將根據(jù)接收自ECM的輔助制動(dòng)需求指示信號來確定限速系統(tǒng)的輔助制動(dòng)需求。如上所述，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECM可以根據(jù)針對目標(biāo)車速的調(diào)節(jié)結(jié)果來判斷限速系統(tǒng)是否需要車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)的輔助。車輛穩(wěn)定控制單元可以通過CAN總線來接收ECM發(fā)出的限速系統(tǒng)制動(dòng)需求信息，并且結(jié)合駕駛員的制動(dòng)需求狀態(tài)來判斷是否要對限速系統(tǒng)實(shí)施制動(dòng)輔助操作。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，ECM發(fā)出的輔助制動(dòng)需求指示信號可以表示需要輔助制動(dòng)的程序。比如，制動(dòng)輔助程度為0%代表當(dāng)前限速狀態(tài)不需要制動(dòng)輔助；100%則代表需要制動(dòng)系統(tǒng)按照最大輔助能力進(jìn)行制動(dòng)輸出。在實(shí)踐中，制動(dòng)輔助程度與制動(dòng)需求的對應(yīng)關(guān)系也可以通過匹配標(biāo)定來實(shí)現(xiàn)。通過試驗(yàn)來得到制動(dòng)輔助程度與輔助制動(dòng)需求之間的對應(yīng)，由此生成表征制動(dòng)輔助程度與輔助制動(dòng)需求之間的對應(yīng)關(guān)系的標(biāo)定圖(標(biāo)定MAP)。可以針對不同的車型建立相應(yīng)的策略模型來進(jìn)行試驗(yàn)以確定該對應(yīng)關(guān)系，并且將該對應(yīng)關(guān)系預(yù)先存儲(chǔ)在車輛穩(wěn)定控制單兀的存儲(chǔ)部件內(nèi)。
[0037]接著，車輛穩(wěn)定控制單元將限速制動(dòng)需求與其他的整車穩(wěn)定控制需求兩者相結(jié)合以得到總輔助制動(dòng)需求；將總輔助制動(dòng)需求與駕駛者輸入的制動(dòng)需求進(jìn)行比較；并且基于比較結(jié)果來確定向穩(wěn)定控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制輸出，如步驟S203-S205所示的那樣。
[0038]如上所述，在圖2的實(shí)施例中，一部分步驟可以由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECM來執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)對發(fā)動(dòng)機(jī)工作的調(diào)節(jié)，而另一部分可以大體上由車輛穩(wěn)定控制單元來執(zhí)行以提供輔助制動(dòng)。通過這兩方面共同的作用，車輛限速系統(tǒng)可以有效地實(shí)現(xiàn)對車速的控制，確保其始終不會(huì)超出目標(biāo)車速。
[0039]以上列舉了若干具體實(shí)施例來詳細(xì)闡明本發(fā)明，這些個(gè)例僅供說明本發(fā)明的原理及其實(shí)施方式之用，而非對本發(fā)明的限制，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還可以做出各種變形和改進(jìn)。因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)屬于本發(fā)明的范疇并為本發(fā)明的各項(xiàng)權(quán)利要求所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛限速系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 輸入界面，所述輸入界面包括用于接收目標(biāo)車速設(shè)定的裝置； 發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器被配置為在實(shí)際油門踏板開度小于預(yù)定閾值的情況下，以使實(shí)際車速不超過所述目標(biāo)車速的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)對駕駛者通過油門踏板所輸入的加速請求的響應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器被配置為:基于目標(biāo)車速、實(shí)際車速和實(shí)際加速度確定當(dāng)前允許車速；以及根據(jù)當(dāng)前允許車速來設(shè)定與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況相關(guān)的參數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛限速系統(tǒng)還包括用于向車輛提供輔助制動(dòng)輸出的車輛穩(wěn)定控制單元，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器還被配置為基于目標(biāo)車速、實(shí)際車速和實(shí)際加速度確定輔助制動(dòng)需求指示信號，并且所述車輛穩(wěn)定控制單元響應(yīng)于所述輔助制動(dòng)需求指示信號而產(chǎn)生相應(yīng)的輔助制動(dòng)輸出以使實(shí)際車速不超過所述目標(biāo)車速。
4.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器被配置為通過比例積分調(diào)節(jié)來確定當(dāng)前允許車速，其中所述目標(biāo)車速為所述比例積分調(diào)節(jié)的目標(biāo)，并且所述實(shí)際車速和實(shí)際加速度被用作所述比例積分調(diào)節(jié)的輸入。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)當(dāng)前允許車速來設(shè)定與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況相關(guān)的參數(shù)包括: 通過匹配標(biāo)定從所述當(dāng)前允許車速得到當(dāng)前最大扭矩限值； 將當(dāng)前油門踏板所對應(yīng)的扭矩需求與所述當(dāng)前最大扭矩限值比較；以及 在當(dāng)前油門踏板所對應(yīng)的扭矩需求小于所述當(dāng)前最大扭矩限值時(shí)，根據(jù)當(dāng)前油門踏板所對應(yīng)的扭矩需求來設(shè)定與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況相關(guān)的參數(shù)；在當(dāng)前油門踏板所對應(yīng)的扭矩需求大于所述當(dāng)前最大扭矩限值時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前最大扭矩限值來設(shè)定與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況相關(guān)的參數(shù)。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛限速系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器還被配置為在實(shí)際油門踏板開度大于預(yù)定閾值時(shí)，根據(jù)駕駛者的加速請求來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的響應(yīng)，并且暫停限速功能。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛限速系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)定閾值被設(shè)置為油門踏板總行程的80%?100%。
8.如權(quán)利要求3所述的車輛限速系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛穩(wěn)定控制單元被配置為: 根據(jù)所述輔助制動(dòng)需求指示信號確定限速制動(dòng)需求； 將所述限速制動(dòng)需求與整車穩(wěn)定控制需求結(jié)合以得到總輔助制動(dòng)需求；以及 基于所述總輔助制動(dòng)需求與駕駛者輸入的制動(dòng)需求的比較結(jié)果來確定向穩(wěn)定控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制輸出。
9.如權(quán)利要求1所述的車輛限速系統(tǒng)，其特征在于，所述用于接收目標(biāo)車速設(shè)定的裝置包括目標(biāo)車速調(diào)節(jié)增加按鈕、目標(biāo)車速調(diào)節(jié)降低按鈕以及目標(biāo)車速設(shè)定按鈕。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛限速系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入界面還包括用于開啟和禁用所述車輛限速系統(tǒng)的按鈕。
11.如權(quán)利要求10所述的車輛限速系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器被配置為通過直接的硬線連接從所述輸入界面的所述各個(gè)按鈕接收信息。
12.如權(quán)利要求1所述的車輛限速系統(tǒng)，其特征在于，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器被配置為通過CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)從所述輸入界面接收信息。
13.如權(quán)利要求1所述的車輛限速系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括用于向駕駛者顯示所述車輛限速系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)的儀表。
【文檔編號】B60W10/06GK104369737SQ201310355134
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】關(guān)懿峰, 霍宏煜, 品客, 韋倫文, 周磊, 趙榮海, 劉凡, 王強(qiáng) 申請人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司