專(zhuān)利名稱(chēng)：一種雙驅(qū)動(dòng)單元控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程車(chē)輛，具體地，涉及一種雙驅(qū)動(dòng)單元控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程車(chē)輛。
背景技術(shù)：
在工程車(chē)輛領(lǐng)域，大多數(shù)的工程車(chē)輛采用機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。在一般的工程車(chē)輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器、變速箱、傳動(dòng)軸、分動(dòng)箱將動(dòng)力傳動(dòng)給各個(gè)驅(qū)動(dòng)橋就可以完成對(duì)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)，但對(duì)于對(duì)于重型的工程車(chē)輛，由于其負(fù)載非常大，行駛的阻力也大，上述的工程車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)方式可能就無(wú)法滿(mǎn)足需求。為了滿(mǎn)足重型的工程車(chē)輛的動(dòng)力性能指標(biāo)，例如工程車(chē)輛能夠完成的最大爬坡度等等，就需要提供更大功率的發(fā)動(dòng)機(jī)以及更多的驅(qū)動(dòng)橋。現(xiàn)有技術(shù)中，為了增加驅(qū)動(dòng)力，一般采用并聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，也就是增加一個(gè)驅(qū)動(dòng)源，新增的驅(qū)動(dòng)源與現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)源并聯(lián)共同作用于變速箱，并通過(guò)變速箱輸出共同作用于驅(qū)動(dòng)橋，從而為工程車(chē)輛提供更大的驅(qū)動(dòng)力。雖然上述的技術(shù)方案能夠提供更大的驅(qū)動(dòng)力，但是對(duì)于工程車(chē)輛而言，由于其車(chē)身較長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)橋較多，從而導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的布置非常困難。為了為工程車(chē)輛提供更大的驅(qū)動(dòng)力，并避免上述技術(shù)方案存在的缺陷，目前逐漸采用增加輔助驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)利用輔助動(dòng)力源和獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)不同的橋。這種設(shè)計(jì)可以在工程車(chē)輛在特殊工況下，例如爬坡時(shí)，打開(kāi)輔助動(dòng)力源來(lái)提供輔助驅(qū)動(dòng)力，在正常工況行駛時(shí)，關(guān)閉輔助動(dòng)力源而由現(xiàn)有的主驅(qū)動(dòng)單元提供驅(qū)動(dòng)力，從而在保證能夠提供足夠驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)，也能夠方便地安置傳動(dòng)系統(tǒng)。由于主驅(qū)動(dòng)單元和輔助驅(qū)動(dòng)單元相互獨(dú)立，如何使主驅(qū)動(dòng)單元和輔助驅(qū)動(dòng)單元相互配合就變得非常關(guān)鍵。匹配較差的話(huà)會(huì)引起主驅(qū)動(dòng)單元和輔助驅(qū)動(dòng)單元沖突，例如主驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)力較小，而輔助驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)力較大時(shí)會(huì)推著工程車(chē)輛運(yùn)動(dòng)，或者又如主驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)力很大，而輔助驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)力較小時(shí)，輔助驅(qū)動(dòng)單元就不能起到應(yīng)當(dāng)?shù)妮o助作用，反而會(huì)被主驅(qū)動(dòng)單元拖動(dòng)。此外，如果匹配較差，在單驅(qū)動(dòng)源和雙驅(qū)動(dòng)源之間切換時(shí)將無(wú)法維持平穩(wěn)銜接?，F(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有能夠使主驅(qū)動(dòng)單元和輔助驅(qū)動(dòng)單元密切配合的成熟技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種雙驅(qū)動(dòng)單元控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程車(chē)輛，使得工程車(chē)輛的主驅(qū)動(dòng)單元和輔助驅(qū)動(dòng)單元能夠密切配合。本發(fā)明提供了一種雙驅(qū)動(dòng)單元控制設(shè)備，該雙驅(qū)動(dòng)單元包括主驅(qū)動(dòng)單元和輔助驅(qū)動(dòng)單元，所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元相互獨(dú)立，其特征在于，該控制設(shè)備包括接收裝置，用于接收與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)；以及控制裝置，用于根據(jù)與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)計(jì)算所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩，并控制所述輔助驅(qū)動(dòng)單元輸出所述輸出扭矩。
相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種雙驅(qū)動(dòng)單元控制方法，該雙驅(qū)動(dòng)單元包括主驅(qū)動(dòng)單元和輔助驅(qū)動(dòng)單元，所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元相互獨(dú)立，其特征在于，該控制方法包括:接收與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)；以及根據(jù)與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)計(jì)算所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩，并控制所述輔助驅(qū)動(dòng)單元輸出所述輸出扭矩。相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種雙驅(qū)動(dòng)單元控制系統(tǒng)，該雙驅(qū)動(dòng)單元包括主驅(qū)動(dòng)單元和輔助驅(qū)動(dòng)單元，所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元相互獨(dú)立，該控制系統(tǒng)包括:檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)；以及所述的控制設(shè)備。相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種工程車(chē)輛，該工程車(chē)輛包括所述的控制系統(tǒng)。本發(fā)明可以通過(guò)計(jì)算出合適的輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩并控制輔助驅(qū)動(dòng)單元按照該輸出扭矩輸出，從而可以保證為工程車(chē)輛提供其所需的驅(qū)動(dòng)力，并能夠使得工程車(chē)輛在單驅(qū)動(dòng)源和雙驅(qū)動(dòng)源之間切換時(shí)能夠平穩(wěn)銜接。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:圖1是本發(fā)明提供的雙驅(qū)動(dòng)單元控制設(shè)備示意圖；圖2是本發(fā)明提供的控制裝置與主驅(qū)動(dòng)單元和輔助驅(qū)動(dòng)單元的連接關(guān)系示意圖；圖3A是發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線(xiàn)示意圖；圖3B是發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩之間的關(guān)系示意圖；圖3C是車(chē)速與與輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩之間的關(guān)系示意圖；圖4是本發(fā)明提供的雙驅(qū)動(dòng)單元控制方法流程示意圖；圖5是本發(fā)明提供的雙驅(qū)動(dòng)單元控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明100接收裝置200控制裝置300檢測(cè)裝置10發(fā)動(dòng)機(jī)11變速箱12分動(dòng)箱13主驅(qū)動(dòng)橋20輔助驅(qū)動(dòng)源21輔助驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)22輔助驅(qū)動(dòng)橋
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。圖1示出了本發(fā)明提供的雙驅(qū)動(dòng)單元控制設(shè)備示意圖，該雙驅(qū)動(dòng)單元包括主驅(qū)動(dòng)單元和輔助驅(qū)動(dòng)單元，所述主 驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元相互獨(dú)立，該控制設(shè)備包括:接收裝置100，用于接收與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)；以及控制裝置200，用于根據(jù)與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)計(jì)算所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩，并控制所述輔助驅(qū)動(dòng)單元輸出所述輸出扭矩。通過(guò)計(jì)算出合適的輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩并控制輔助驅(qū)動(dòng)單元按照該輸出扭矩輸出，從而可以保證為工程車(chē)輛提供其所需的驅(qū)動(dòng)力，并能夠使得工程車(chē)輛在單驅(qū)動(dòng)源和雙驅(qū)動(dòng)源之間切換時(shí)能夠平穩(wěn)銜接。主驅(qū)動(dòng)單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)10、變速箱11、分動(dòng)箱12以及主驅(qū)動(dòng)橋13，發(fā)動(dòng)機(jī)10用來(lái)提供動(dòng)力，經(jīng)由變速箱11、分動(dòng)箱12最終作用在主驅(qū)動(dòng)橋13上來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。輔助驅(qū)動(dòng)單元包括輔助動(dòng)力源20、輔助驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)21以及輔助驅(qū)動(dòng)橋22，輔助動(dòng)力源20用于提供動(dòng)力，經(jīng)由輔助驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)21作用在輔助驅(qū)動(dòng)橋22上來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。圖2示出了控制裝置200與主驅(qū)動(dòng)單元以及輔助驅(qū)動(dòng)單元的連接關(guān)系圖。發(fā)動(dòng)機(jī)10、變速箱11、分動(dòng)箱12以及主驅(qū)動(dòng)橋13依次連接，并且發(fā)動(dòng)機(jī)10、變速箱11以及主驅(qū)動(dòng)橋13還分別與控制裝置200連接；輔助動(dòng)力源20、輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21以及輔助驅(qū)動(dòng)橋22依次連接，并且輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21還與控制裝置200連接。通過(guò)這種連接可以實(shí)現(xiàn)向控制裝置200提供與與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)，并且控制裝置200可以根據(jù)該參數(shù)控制輔助驅(qū)動(dòng)單元輸出相應(yīng)的輸出扭矩。優(yōu)選地，與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)包括車(chē)速、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及當(dāng)前的變速箱檔位?？刂蒲b置200在獲得車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及當(dāng)前的變速箱檔位以后，可以根據(jù)下式計(jì)算出中間變量M(V):

權(quán)利要求
1.一種雙驅(qū)動(dòng)單元控制設(shè)備，該雙驅(qū)動(dòng)單元包括主驅(qū)動(dòng)單元和輔助驅(qū)動(dòng)單元，所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元相互獨(dú)立，其特征在于，該控制設(shè)備包括: 接收裝置，用于接收與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)；以及 控制裝置，用于根據(jù)與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)計(jì)算所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩，并控制所述輔助驅(qū)動(dòng)單元輸出所述輸出扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其特征在于，所述主驅(qū)動(dòng)單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、分動(dòng)箱以及主驅(qū)動(dòng)橋，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述變速箱、所述分動(dòng)箱以及所述主驅(qū)動(dòng)橋依次連接，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述變速箱以及所述主驅(qū)動(dòng)橋還分別與所述控制裝置連接；所述輔助驅(qū)動(dòng)單元包括輔助動(dòng)力源、輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及輔助驅(qū)動(dòng)橋，所述輔助動(dòng)力源、所述輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及所述輔助驅(qū)動(dòng)橋依次連接，并且所述輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還與所述控制裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制設(shè)備，其特征在于，與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)包括車(chē)速、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及當(dāng)前的變速箱檔位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)下式確定所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩:
5.一種雙驅(qū)動(dòng)單元控制方法，該雙驅(qū)動(dòng)單元包括主驅(qū)動(dòng)單元和輔助驅(qū)動(dòng)單元，所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元相互獨(dú)立，其特征在于，該控制方法包括: 接收與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)；以及根據(jù)與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)計(jì)算所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩，并控制所述輔助驅(qū)動(dòng)單元輸出所述輸出扭矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述主驅(qū)動(dòng)單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、分動(dòng)箱以及主驅(qū)動(dòng)橋，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述變速箱、所述分動(dòng)箱以及所述主驅(qū)動(dòng)橋依次連接，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述變速箱以及所述主驅(qū)動(dòng)橋還分別與所述控制裝置連接；所述輔助驅(qū)動(dòng)單元包括輔助動(dòng)力源、輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及輔助驅(qū)動(dòng)橋，所述輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還與所述控制裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)包括車(chē)速、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及當(dāng)前的變速箱檔位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)計(jì)算所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩包括根據(jù)下式確定所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩:
9.一種雙驅(qū)動(dòng)單元控制系統(tǒng)，該雙驅(qū)動(dòng)單元包括主驅(qū)動(dòng)單元和輔助驅(qū)動(dòng)單元，所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元相互獨(dú)立，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括: 檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)；以及 根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的控制設(shè)備。
10.一種工程車(chē)輛，其特征在于，該工程車(chē)輛包括根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙驅(qū)動(dòng)單元控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程車(chē)輛。雙驅(qū)動(dòng)單元控制設(shè)備，該雙驅(qū)動(dòng)單元包括主驅(qū)動(dòng)單元和輔助驅(qū)動(dòng)單元，所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元相互獨(dú)立，該控制設(shè)備包括接收裝置，用于接收與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)；以及控制裝置，用于根據(jù)與所述主驅(qū)動(dòng)單元和所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩關(guān)聯(lián)的參數(shù)計(jì)算所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩，并控制所述輔助驅(qū)動(dòng)單元輸出所述輸出扭矩。本發(fā)明可以通過(guò)計(jì)算出合適的輔助驅(qū)動(dòng)單元的輸出扭矩并控制輔助驅(qū)動(dòng)單元按照該輸出扭矩輸出，從而可以保證為工程車(chē)輛提供其所需的驅(qū)動(dòng)力，并能夠使得工程車(chē)輛在單驅(qū)動(dòng)源和雙驅(qū)動(dòng)源之間切換時(shí)能夠平穩(wěn)銜接。
文檔編號(hào)B60W30/18GK103072577SQ20131003878
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者劉建華, 郭堃, 銀友國(guó), 方杰平, 李武, 蔣應(yīng)龍 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司