專利名稱：一種消除轉彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車輔助裝置，尤其涉及一種用于汽車轉彎時的外后視鏡控制裝置及其控制方法。
背景技術：
駕駛員在車輛轉彎時，當轉到一半左右就會受后外視鏡視野的影響，無法看到交叉路口斜后方的路況，此時只能靠駕駛員轉頭直接觀察，但同時又要顧及前方，若此時后方有車輛快速駛來，極易發(fā)生交通事故，這個轉彎盲區(qū)是嚴重的安全隱患。現(xiàn)有技術中，為克服該盲區(qū)，采用在外后視鏡的原鏡面上加裝凸面鏡、球面鏡或棱鏡等附加鏡片方式來彌補視野不足，但是其明顯缺點是附加的觀測鏡使觀測景象發(fā)生嚴重形變，甚至無法確認觀察區(qū)內物體的準確方位，而且附加鏡片的鏡面小觀察困難，同時也使得原鏡片可用面積變小影響正常使用。
公開日為2008年07月09日、公開號為CN101214800A的專利文獻公開了名稱為
一種無盲區(qū)汽車后視鏡的技術方案，它將后視鏡分為主視區(qū)鏡和視盲區(qū)鏡兩部分，其中主視區(qū)鏡的鏡面曲率設計與現(xiàn)行的后視鏡一樣，采用大曲率半徑的球面，在主視區(qū)鏡部分的外邊上方設置視盲區(qū)鏡部分；視盲區(qū)鏡部分設有視盲區(qū)鏡，視盲區(qū)鏡為球面反射鏡或離軸球面反射鏡，通過主視區(qū)鏡可觀察后視主區(qū)域，通過視盲區(qū)鏡觀察主視區(qū)鏡觀察不到的視盲區(qū)域。該技術方案雖然在主視區(qū)鏡的邊緣增加球面反射鏡未影響主視區(qū)鏡的正常使用，但負責盲區(qū)觀察的球面鏡依然存在觀測景象發(fā)生嚴重形變、無法確認觀察區(qū)內物體的準確方位、視盲區(qū)鏡面小不易觀察等問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術所存在的轉彎盲區(qū)的觀測景象發(fā)生嚴重形變物體方位確認困難、鏡面小不易觀察等技術問題，提供一種消除轉彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置及其控制方法。本發(fā)明針對現(xiàn)有技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的，一種消除轉彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置，包括外電動后視鏡、電動后視鏡驅動電路、控制器、左轉彎電動后視鏡開關、右轉彎電動后視鏡開關、轉向燈傳感器，控制器分別連接左轉彎電動后視鏡開關、右轉彎電動后視鏡開關、轉向燈傳感器和電動后視鏡驅動電路，外電動后視鏡連接電動后視鏡驅動電路，轉向燈傳感器檢測轉向燈開關狀態(tài)。該技術方案，在車輛轉彎時，控制器使相應外后視鏡鏡片相對車體主動向外轉動一定角度(10-20度左右)，擴大外后視鏡視野以克服拐彎盲區(qū)。為了和正常的直行超車變道時的轉向相區(qū)別以避免誤用，使用左轉彎電動后視鏡開關、右轉彎電動后視鏡開關來分別啟動后視鏡調節(jié)，并通過轉向燈傳感器來判斷轉彎是否結束，在判斷為轉彎結束后，使相應外電動后視鏡恢復到原來位置。比如車輛右轉彎時主動轉動外左后視鏡鏡片一定角度(10-20度左右)，使左后方車道進入后視鏡視野，消除左后方盲區(qū)，以便駕駛員及時發(fā)現(xiàn)后方來車，從而有效避免交通安全事故發(fā)生。當車輛完成轉彎，控制器使后視鏡也隨之回到正常位置。同樣道理，車輛左轉彎時，控制器使外右后視鏡轉動一定角度，以達到駕駛員能發(fā)現(xiàn)右后方來車的目的。作為優(yōu)選，右轉彎電動后視鏡開關安裝在轉向燈控制桿順時針極限位置，左轉彎電動后視鏡開關安裝在轉向燈控制桿逆時針極限位置，極限位置是轉向燈控制桿的限位位置。轉向燈控制桿也稱轉向燈開關手柄，一般安裝在方向盤下方。左轉彎電動后視鏡開關和右轉彎電動后視鏡開關分別與轉向燈控制桿聯(lián)動，在轉向燈控制桿順時針轉動到極限位置時，右轉彎電動后視鏡開關動作，在轉向燈控制桿逆時針轉動到極限位置時，左轉彎電動后視鏡開關動作。操作時在轉向燈控制桿到位后再稍用力就使左轉彎電動后視鏡開關或右轉彎電動后視鏡開關動作，從而觸發(fā)外電動后視鏡調整動作。左轉彎電動后視鏡開關及右轉彎電動后視鏡開關也可以通過改造或重新設計轉向燈開關總成來實現(xiàn)。作為優(yōu)選，左轉彎電動后視鏡開關和右轉彎電動后視鏡開關是限位開關。使用限位開關尤其是機械式限位開關(比如按鈕開關)安裝在轉向燈控制桿的操作極限位置，被轉向燈控制桿觸碰后發(fā)信號給控制器，結構簡單，安裝維護都很方便。作為優(yōu)選,轉向燈傳感器包括光電I禹合器，光電I禹合器的輸入端連接左、右轉向燈正電源連接端、輸出端連接控制器。由于轉向燈電路種類繁多，轉向燈控制開關的接法多種多樣，在線檢測轉向燈控制開關不方便，但是最終都是體現(xiàn)在轉向燈的頻閃或熄滅。因此通過光電耦合器來檢測轉向燈的頻閃，由控制器判斷頻閃是否結束來判斷轉彎是否結束。電路結構簡單工作可靠。作為優(yōu)選，控制器是車身控制器。由于車身控制器即BCM，功能之一就是電動后視鏡的控制，因此，使用BCM作為本方案的控制器，可使裝置結構得到進一步簡化，可靠性也得到進一步提聞。一種消除轉彎盲區(qū)的后視鏡控制方法，包括下述步驟:
當右轉彎時，轉向燈控制桿順時針轉動到極限位置，外左后視鏡向外轉動規(guī)定角度，擴大外左后視鏡視野；
右轉彎結束后，外左后視鏡恢復到正常角度；
同樣，當左轉彎時，轉向燈控制桿逆時針轉動到極限位置，外右后視鏡向外轉動規(guī)定角度，擴大外右后視鏡視野；
左轉彎結束后，外右后視鏡恢復到正常角度。作為優(yōu)選，在轉向燈控制桿順時針轉動到極限位置后，當檢測到右轉向燈頻閃結束，將外左后視鏡灰度到正常角度，在轉向燈控制桿逆時針轉動到極限位置后，當檢測到左轉向燈頻閃結束，將外右后視鏡灰度到正常角度。通過檢測轉向燈頻閃結束來確定轉彎結束。本發(fā)明帶來的有益效果是，在不改變外電動后視鏡鏡片結構、保持良好視覺效果情況下，在轉彎過程中通過自動調整外后視鏡角度來調整外后視鏡視野范圍，非常有效地克服了轉彎過程中的側方盲區(qū)，增加了行車的安全性；通過與轉向燈控制桿聯(lián)動，使用非常方便，可廣泛適用于各種機動車輛。


圖1是本發(fā)明的一種原理框 圖2是本發(fā)明的一種左、右轉彎電動后視鏡開關安裝位置示意 圖3是本發(fā)明的一種轉向燈傳感器及其連接電路 圖4是本發(fā)明的一種右轉彎過程中外電動后視鏡視區(qū)示意 圖5是本發(fā)明的一種左轉彎過程中外電動后視鏡視區(qū)示意 圖6是本發(fā)明的流程圖。圖中:1是左轉彎電動后視鏡開關，2是右轉彎電動后視鏡開關，3是轉向燈傳感器，4是控制器，5是電動后視鏡驅動電路，6是外右電動后視鏡，7是外左電動后視鏡，8是轉向燈控制桿順時針極限位置，9是轉向燈控制桿逆時針極限位置，10是未調節(jié)時外左后視鏡視野范圍，11是調節(jié)后外左后視鏡視野范圍，12是未調節(jié)時外右后視鏡視野范圍，13是調節(jié)后外右后視鏡視野范圍。
具體實施例方式下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體說明。實施例:如圖1、圖2所示，本發(fā)明是一種消除轉彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置?？刂破?分別連接左轉彎電動后視鏡開關1、右轉彎電動后視鏡開關2、轉向燈傳感器3和電動后視鏡驅動電路5,外電動后視鏡分為外右電動后視鏡6和外左電動后視鏡7,分別連接到電動后視鏡驅動電路5。其中，控制器4采用車身控制器(BCM);轉向燈傳感器3采用光電耦合器；轉向燈控制桿在方向盤下方(圖2)，左轉彎電動后視鏡開關I安裝在轉向燈控制桿逆時針極限位置9，右轉彎電動后視鏡開關2安裝在轉向燈控制桿順時針極限位置8，左轉彎電動后視鏡開關1、右轉彎電動后視鏡開關2采用按鈕式的限位開關。圖3所示為轉向燈傳感器及其連接電路圖。圖中，光電耦合器GB的輸入端分別通過限流電阻Rl和R2連接左轉向燈LH2和右轉向燈LHl的正電源連接端，光電耦合器BG的輸出端連接控制器4，將轉向燈的頻閃轉換為脈動信號，控制器4通過脈動信號是否結束來判斷轉彎是否結束。圖4為右轉彎過程中外電動后視鏡視區(qū)示意圖。在右轉彎時，將外左電動后視鏡在原角度基礎上再向外轉動20度，視野范圍由未調節(jié)時外左后視鏡視野范圍10變?yōu)檎{節(jié)后外左后視鏡視野范圍11，消除了右轉彎過程中的盲區(qū)。圖5為左轉彎過程中外電動后視鏡視區(qū)示意圖。在左轉彎時，將外右電動后視鏡在原角度基礎上再向外轉動20度，視野范圍由未調節(jié)時外右后視鏡視野范圍12變?yōu)檎{節(jié)后外右后視鏡視野范圍13，消除了左轉彎過程中的盲區(qū)。圖6所示為流程圖,步驟包括:
5101:轉向燈控制桿動作后，判斷是否為極限位置，即是否觸動了限位開關，如果不是極限位置則未觸動限位開關，判定為超車變道過程，否則判定為轉彎過程；
5102:判斷是否為右轉彎，如果為右轉彎則轉步驟S103，否則轉S107 ；
5103:記憶外左后視鏡當前位置并向外轉動設定角度(本實施例設定為20度)；
5104:檢測(右)轉向燈狀態(tài)；
5105:判斷(右)轉向燈頻閃是否結束； 5106:右轉向燈頻閃結束，外左后視鏡恢復到原位(記憶的位置)；
5107:判定為左轉彎時，記憶外右后視鏡當前位置并向外轉動設定角度(20度)；
5108:檢測(左)轉向燈狀態(tài)；
5109:判斷(左)轉向燈頻閃是否結束；
5110:左轉向燈頻閃結束，外右后視鏡恢復到原位(記憶的位置)。所以本發(fā)明具有下述特征:不改變外電動后視鏡鏡片結構，在轉彎過程中通過自動調整外后視鏡角度來調整外后視鏡視野，非常有效地克服了轉彎過程中的側方盲區(qū)，增加了行車的安全性；通過與轉向燈控制桿聯(lián)動，使用非常方便，適應性強。
權利要求
1.一種消除轉彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置，包括外電動后視鏡、電動后視鏡驅動電路，其特征在于:還包括控制器、左轉彎電動后視鏡開關、右轉彎電動后視鏡開關、轉向燈傳感器，所述控制器分別連接左轉彎電動后視鏡開關、右轉彎電動后視鏡開關、轉向燈傳感器和電動后視鏡驅動電路，所述外電動后視鏡連接電動后視鏡驅動電路，所述轉向燈傳感器檢測轉向燈開關狀態(tài)。
2.根據權利要求1所述一種消除轉彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置，其特征在于:所述右轉彎電動后視鏡開關安裝在轉向燈控制桿順時針極限位置，左轉彎電動后視鏡開關安裝在轉向燈控制桿逆時針極限位置，所述極限位置是轉向燈控制桿的限位位置。
3.根據權利要求1或2所述一種消除轉彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置，其特征在于:所述左轉彎電動后視鏡開關和右轉彎電動后視鏡開關是限位開關。
4.根據權利要求1所述一種消除轉彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置，其特征在于:所述轉向燈傳感器包括光電I禹合器，所述光電I禹合器的輸入端連接左、右轉向燈正電源連接端、輸出端連接控制器。
5.根據權利要求1或4所述一種消除轉彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置，其特征在于:所述控制器是車身控制器。
6.一種消除轉彎盲區(qū)的后視鏡控制方法，其特征在于包括下述步驟: 當右轉彎時，轉向燈控制桿順時針轉動到極限位置，外左后視鏡向外轉動規(guī)定角度，擴大外左后視鏡視野； 右轉彎結束后，外左后視鏡恢復到正常角度； 同樣，當左轉彎時，轉向燈控制桿逆時針轉動到極限位置，外右后視鏡向外轉動規(guī)定角度，擴大外右后視鏡視野； 左轉彎結束后，外右后視鏡恢復到正常角度。
7.根據權利要求6所述一種消除轉彎盲區(qū)的后視鏡控制方法，其特征在于:在轉向燈控制桿順時針轉動到極限位置后，當檢測到右轉向燈頻閃結束，將外左后視鏡灰度到正常角度，在轉向燈控制桿逆時針轉動到極限位置后，當檢測到左轉向燈頻閃結束，將外右后視鏡灰度到正常角度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種消除轉彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置及其控制方法，在轉彎過程中通過自動調整外后視鏡角度來調整外后視鏡視野范圍，非常有效地克服了轉彎過程中的側方盲區(qū)，該裝置包括外電動后視鏡、電動后視鏡驅動電路、控制器、左轉彎電動后視鏡開關、右轉彎電動后視鏡開關、轉向燈傳感器，控制器分別連接左轉彎電動后視鏡開關、右轉彎電動后視鏡開關、轉向燈傳感器和電動后視鏡驅動電路，外電動后視鏡連接電動后視鏡驅動電路，轉向燈傳感器檢測轉向燈開關狀態(tài)；控制方法為當右轉彎時，轉向燈控制桿順時針轉動到極限位置，外左后視鏡向外轉動規(guī)定角度，擴大外左后視鏡視野，右轉彎結束后，外左后視鏡恢復到正常角度等。
文檔編號B60R1/07GK103182987SQ20131000930
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月10日 優(yōu)先權日2013年1月10日
發(fā)明者康春風, 吳成明, 鄒凌華, 戴禮強, 韓海強, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司