移動車輛供電系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是對位于供電區(qū)（X）內(nèi)的移動車輛（M）進(jìn)行非接觸供電的移動車輛供電系統(tǒng)（A），具有：設(shè)在所述移動車輛的受電單元（m1）；多個供電單元（1a1、1a2、1a3，1b1、1b2、1b3，1c1、1c2、1c3），在所述供電區(qū)內(nèi)配設(shè)在互相不同的位置；位置檢測單元（4），檢測所述供電區(qū)內(nèi)的所述受電單元的位置；以及控制單元（4），基于所述位置檢測單元的檢測結(jié)果，從所述多個供電單元中選擇配設(shè)在與所述受電單元對應(yīng)的位置的供電單元，使得從該選擇的供電單元進(jìn)行非接觸供電。
【專利說明】移動車輛供電系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移動車輛供電系統(tǒng)。本申請基于2011年9月16日向日本申請的日本特愿2011 - 203318號而主張優(yōu)先權(quán)，將其內(nèi)容引用至此。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動力車或電動車等的移動車輛，由于搭載電池的性能等的問題，存在難以長距離行駛的情況等。因此，近年來提出了除在自家等的供電之外，在移動車輛行駛途中的各種場所，例如車站、加油站、坡道、交叉路口等設(shè)置供電區(qū)。例如，專利文獻(xiàn)I中公開了與交通信號機協(xié)作，對移動車輛進(jìn)行非接觸供電的移動車輛供電系統(tǒng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開第2010 — 193657號公報。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的課題
進(jìn)行非接觸供電的情況下，設(shè)在移動車輛的受電單元與設(shè)在供電區(qū)內(nèi)的供電單元的位置關(guān)系，影響其供電效率。在例如自家停車場等那樣移動車輛的位置在某種程度上規(guī)定好的場所，供電效率沒有問題。但是，如上述的現(xiàn)有技術(shù)，在移動車輛在行駛途中進(jìn)行非接觸供電的情況下，供電區(qū)內(nèi)的移動車輛的位置容易隨駕駛員的意思而任意決定。因此，受電單元與供電單元的位置偏離變大，供電效率下降。另外，與客車和貨車等的車種等相應(yīng)地，存在移動車輛中的受電單元的設(shè)置位置不同的情況。因此，受電單元與供電單元的位置偏離變大，在這樣的情況下供電效率也下降。
[0005]本發(fā)明鑒于上述問題點而完成，目的在于提供能夠抑制供電效率的下降的移動車輛供電系統(tǒng)。
[0006]用于解決課題的方案
本發(fā)明采用以下的構(gòu)成作為用于解決上述課題的方案。本發(fā)明的第I方式是對位于供電區(qū)內(nèi)的移動車輛進(jìn)行非接觸供電的移動車輛供電系統(tǒng)。該移動車輛供電系統(tǒng)具有:設(shè)在移動車輛的受電單元；多個供電單元，在供電區(qū)內(nèi)配設(shè)在互相不同的位置；位置檢測單元，檢測供電區(qū)內(nèi)的受電單元的位置；以及控制單元，基于位置檢測單元的檢測結(jié)果，從多個供電單元中選擇配設(shè)在與受電單元對應(yīng)的位置的供電單元，使得從該選擇的供電單元進(jìn)行非接觸供電。
[0007]本發(fā)明的第2方式，在上述第I方式涉及的移動車輛供電系統(tǒng)中，控制單元基于位置檢測單元的檢測結(jié)果，從多個供電單元中選擇配設(shè)在與受電單元最近的位置的供電單元，使得從該選擇的供電單元進(jìn)行非接觸供電。
[0008]本發(fā)明的第3方式，在上述第I或2方式涉及的移動車輛供電系統(tǒng)中，在位置檢測單元在供電區(qū)內(nèi)檢測到多個受電單元的位置的情況下，控制單元基于位置檢測單元的檢測結(jié)果，從多個供電單元中分別選擇配設(shè)在與多個受電單元的各個對應(yīng)的位置的供電單元，使得從該選擇的供電單元進(jìn)行非接觸供電。
[0009]本發(fā)明的第4方式，在上述第I?3方式的任一個涉及的移動車輛供電系統(tǒng)中，供電單元具備供電線圈并且受電單元具備受電線圈，供電單元通過使供電線圈與受電線圈電磁耦合來進(jìn)行非接觸供電。
[0010]本發(fā)明的第5方式，在上述第4方式涉及的移動車輛供電系統(tǒng)中，使用供電線圈和受電線圈作為位置檢測單元。
[0011]發(fā)明的效果
依據(jù)本發(fā)明，在供電區(qū)內(nèi)準(zhǔn)備多個供電單元，檢測供電區(qū)內(nèi)的設(shè)在移動車輛的受電單元的位置。由此，能夠從多個供電單元中選擇配設(shè)在對于進(jìn)行非接觸供電最佳的位置的供電單元，使用該所選擇的供電單元進(jìn)行供電。因此，能夠抑制供電效率的下降。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是示出本發(fā)明的實施方式中的移動車輛供電系統(tǒng)的機構(gòu)構(gòu)成的系統(tǒng)構(gòu)成圖； 圖2是示出本發(fā)明的實施方式中的移動車輛供電系統(tǒng)的設(shè)置例的示意圖；
圖3是示出本發(fā)明的另一實施方式中的移動車輛供電系統(tǒng)的機構(gòu)構(gòu)成的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
【具體實施方式】
[0013]以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。
[0014]圖1是示出本發(fā)明的實施方式中的移動車輛供電系統(tǒng)A的機構(gòu)構(gòu)成的系統(tǒng)構(gòu)成圖。本移動車輛供電系統(tǒng)A如圖1所示，是對位于供電區(qū)X內(nèi)的移動車輛M進(jìn)行非接觸供電的系統(tǒng)。在供電區(qū)X內(nèi)設(shè)有多個供電線圈(供電單元)lal、la2、la3。另一方面，在移動車輛M設(shè)有受電線圈(受電單元)ml。
[0015]受電線圈ml能與供電線圈Ial等對置地設(shè)在移動車輛M的底部。該受電線圈ml具有與供電線圈Ial等大致相同的線圈直徑，與供電線圈Ial等電磁耦合以非接觸地接收交流電力。換言之，移動車輛供電系統(tǒng)A是使供電線圈Ial等與移動車輛M的受電線圈ml電磁耦合以對移動車輛M進(jìn)行非接觸供電的電力供給系統(tǒng)。
[0016]從移動車輛供電系統(tǒng)A中的供電線圈Ial等向受電線圈ml的非接觸供電，基于磁場諧振方式進(jìn)行。即，用于構(gòu)成諧振電路的諧振用電容器(圖示略)與供電線圈Ial等和受電線圈ml分別連接。例如設(shè)定諧振用電容器的靜電電容，使得具備供電線圈Ial等和諧振用電容器的供電側(cè)的諧振電路的諧振頻率與具備受電線圈ml和諧振用電容器的受電側(cè)的諧振電路的諧振頻率成為相同頻率。
[0017]除受電線圈ml之外，在移動車輛M還設(shè)有充電電路m2、蓄電池m3以及充電控制部m4。受電線圈ml將從供電線圈Ial接收的交流電力(受電電力)輸出至充電電路m2。充電電路m2是基于充電控制部m4輸入的充電控制信號，將受電電力轉(zhuǎn)換為直流電力而供給至蓄電池m3的電力轉(zhuǎn)換電路(轉(zhuǎn)換器)。即，該充電電路m2基于充電控制信號，將與蓄電池m3的充電狀態(tài)相應(yīng)的充電電流供給至蓄電池m3而對蓄電池m3充電。
[0018]蓄電池m3是移動車輛M的驅(qū)動動力源。該蓄電池3是能儲蓄充分的電力的二次電池，例如鋰離子二次電池或鎳氫二次電池等。該蓄電池m3利用從充電電路m2供給的直流電力進(jìn)行充電，并且將行駛驅(qū)動用電力供給(放電)至未圖示的驅(qū)動用電力轉(zhuǎn)換器。充電控制部m4是控制充電電路m2的電力轉(zhuǎn)換工作來進(jìn)行蓄電池m3的充電控制的控制裝置。當(dāng)該充電控制部m4基于例如受電線圈ml的端子間電壓的變化，探測到利用受電線圈ml的來自供電線圈Ial等的交流電力的受電時，使充電電路m2工作以使蓄電池m3利用直流電力進(jìn)行充電。
[0019]供電線圈Ial、la2、la3配設(shè)于在移動車輛M行駛的路面設(shè)定的既定區(qū)域即供電區(qū)X內(nèi)的互相不同的位置。更詳細(xì)而言，供電線圈Ial、la2、la3在移動車輛M的車寬度方向上隔開間隔而配設(shè)。供電線圈Ial在路面的中央配設(shè)，供電線圈Ia2、la3在供電線圈Ial的兩側(cè)隔開間隔而配設(shè)。這些供電線圈Ial、la2、la3埋設(shè)在路面的附近。此外，這些供電線圈的設(shè)置數(shù)及配置是一個例子，并不限定于此。
[0020]供電轉(zhuǎn)換器3a是基于從控制裝置(位置檢測單元、控制單元)4輸入的控制信號將供電用交流電力供給至供電線圈Ial等的裝置。更詳細(xì)而言，供電轉(zhuǎn)換器3a經(jīng)由選擇開關(guān)2a，將供電用交流電力供給至供電線圈Ial、la2、la3的任一個。供電轉(zhuǎn)換器3a將50Hz或者60Hz的商用電力轉(zhuǎn)換為適于向移動車輛M供電的頻率(例如數(shù)百Hz?數(shù)MHz)的交流電力，輸出至各供電線圈Ial等。
[0021]選擇開關(guān)2a是基于從控制裝置4輸入的控制信號來切換與供電轉(zhuǎn)換器3a電連接的電路的裝置。選擇開關(guān)2a設(shè)計為能與供電線圈Ial、la2、la3的任一個電連接。通過設(shè)置選擇開關(guān)2a，不需要對供電線圈Ial、la2、la3的各個設(shè)置專用的供電轉(zhuǎn)換器3a。因此，移動車輛供電系統(tǒng)A中的構(gòu)成設(shè)備及控制系統(tǒng)的智能化及效率化成為可能。
[0022]控制裝置4檢測供電區(qū)X內(nèi)的受電線圈ml的位置，并且基于該檢測結(jié)果，從多個供電線圈Ial、la2、la3中選擇配設(shè)在與受電線圈ml對應(yīng)的位置的供電線圈lal，使得從該選擇的供電線圈Ial進(jìn)行非接觸供電。即，當(dāng)控制裝置4檢測到受電線圈ml的位置信號，則切換選擇開關(guān)2a來選擇配設(shè)在對于非接觸供電最佳的位置的供電線圈lal，將來自供電轉(zhuǎn)換器3a的交流電力供給至選擇的供電線圈lal。這樣的控制裝置4相當(dāng)于移動車輛供電系統(tǒng)A中的位置檢測單元及控制單元。
[0023]控制裝置4使用供電線圈Ial等和受電線圈ml作為位置檢測單元。更詳細(xì)而言，通過將供電線圈Ial等和受電線圈ml沿用于信號傳輸，從而經(jīng)由供電線圈Ial等和受電線圈ml，能進(jìn)行控制裝置4與充電控制部m4的無線通信。利用該無線通信，在控制裝置4與充電控制部m4之間，收發(fā)與搭載于移動車輛M的受電線圈ml的位置相關(guān)的信息，檢測供電區(qū)X內(nèi)的受電線圈ml的位置。在該情況下，供電線圈Ial等和受電線圈ml，作為用于無線通信的天線發(fā)揮功能，控制裝置4和充電控制部m4，作為使用該天線的通信單元發(fā)揮功能。另外，該無線通信還可以用于移動車輛M的停車區(qū)中的停車狀態(tài)的判定、供電開始前的供電的要否的確認(rèn)、或者與供電相關(guān)的扣款信息的收發(fā)等。
[0024]控制裝置4也可以基于蓄電池m3所蓄積的每單位時間的充電量，來檢測供電區(qū)X內(nèi)的受電線圈ml的位置。例如，控制裝置4為了探索受電線圈ml的位置，每隔既定時間切換選擇開關(guān)2a，使供電線圈Ial、la2、la3依次供給電力。充電控制部m4監(jiān)測蓄電池m3的充電量并算出每隔上述既定時間蓄電池m3所蓄積的每單位時間的充電量，將其中充電效率最高的信息發(fā)送至控制裝置4。非接觸供電的情況下，與受電線圈ml的位置偏離越小，供電線圈的供電效率就越高。因此，控制裝置4能夠由上述的信息(換言之，供電效率最高的信息)檢測受電線圈ml的位置。
[0025]控制裝置4基于受電線圈ml的位置檢測結(jié)果，從多個供電線圈lal、la2、la3選擇配設(shè)在與受電線圈ml對應(yīng)的位置的供電線圈lal，使得從該選擇的供電線圈Ial進(jìn)行非接觸供電。更詳細(xì)而言，控制裝置4在經(jīng)由與充電控制部m4的無線通信而取得了與搭載于移動車輛M的受電線圈ml的位置相關(guān)的信息的情況下，將受電線圈ml的位置信息與預(yù)先存儲的供電線圈Ial等的配設(shè)信息相關(guān)聯(lián)，選擇配設(shè)在與受電線圈ml最近的位置的供電線圈(供電線圈lal)。另外，控制裝置4在基于蓄電池m3所蓄積的每單位時間的充電量而取得與受電線圈ml的位置相關(guān)的信息的情況下，簡單地選擇供電效率最高的供電線圈(供電線圈 lal)。
[0026]圖2是示出本發(fā)明的實施方式中的移動車輛供電系統(tǒng)A的設(shè)置例的示意圖。圖2示出將本移動車輛供電系統(tǒng)A的供電區(qū)X例如設(shè)定在道路的停車帶的情況。該供電區(qū)X設(shè)定為可讓多個移動車輛M停車的大小(例如客車的話3輛的大小)，道路上行駛的任何車種的移動車輛M都能停車。例如，如圖2所示，最先的移動車輛M的受電線圈ml與后續(xù)的移動車輛M的受電線圈ml的位置不同。
[0027]在供電區(qū)X，除供電線圈Ial、la2、la3之外，還配設(shè)有供電線圈lbl、lb2、lb3和供電線圈Icl、lc2、lc3。此外，這些供電線圈的設(shè)置數(shù)及配置是一個例子，并不限定于此。例如，在如道路的停車帶這樣的供電區(qū)X的情況下，將多個供電線圈以既定間隔排列為矩陣狀(行列狀)也可。另外，在供電區(qū)X分別設(shè)有與供電線圈Ibl、lb2、lb3對應(yīng)的選擇開關(guān)2b及供電轉(zhuǎn)換器3b，以及與供電線圈Icl、lc2、lc3對應(yīng)的選擇開關(guān)2c及供電轉(zhuǎn)換器3c，這些與控制裝置4電連接。
[0028]控制裝置4在通過上述的位置檢測單元在供電區(qū)X內(nèi)檢測到多個受電線圈ml的位置的情況下，基于其位置檢測結(jié)果，從多個供電線圈Ial等中分別選擇配設(shè)在與多個受電線圈ml的各個對應(yīng)的位置的供電線圈(圖2中，供電線圈lal、供電線圈lb3、供電線圈lc2)，使得從選擇的供電線圈進(jìn)行非接觸供電。由此，對位于供電區(qū)X內(nèi)的多個移動車輛M同時進(jìn)行非接觸供電。
[0029]接著，對這樣構(gòu)成的移動車輛供電系統(tǒng)A的一系列的工作進(jìn)行說明。在移動車輛供電系統(tǒng)A中，將供電區(qū)X設(shè)定在道路的停車帶。因此，供電區(qū)X內(nèi)的移動車輛M的停車位置依賴于駕駛員的駕駛操作，因而具有偏差。另外，由于道路上行駛的任何車種的移動車輛M都能在該供電區(qū)X停車，所以移動車輛M中的受電線圈ml的位置按每個移動車輛M而分別不同。
[0030]從供電線圈Ial等非接觸傳輸至受電線圈ml的交流電力，在受電線圈ml在供電線圈Ial等的正上方正對對置的狀態(tài)、就是說受電線圈ml與供電線圈Ial等最接近的狀態(tài)下為最大。然而，由于如上所述的情況，不能期待受電線圈ml與既定的供電線圈Ial等成為正對對置的狀態(tài)。換言之，受電線圈ml與既定的供電線圈Ial等的相對位置與移動車輛M的停車位置的偏差相應(yīng)，并不限于始終相同。因此，在移動車輛供電系統(tǒng)A中，在供電區(qū)X內(nèi)的互相不同位置配設(shè)有多個供電線圈Ial等。
[0031]控制裝置4將供電線圈Ial等用作天線，經(jīng)由移動車輛M的受電線圈ml與充電控制部m4嘗試無線通信，由此始終監(jiān)視在供電區(qū)X內(nèi)是否有移動車輛M停車。例如，在沒有與充電控制部m4的通信連接的情況下，控制裝置4判斷沒有移動車輛M在供電區(qū)X內(nèi)停車。另一方面，在存在與充電控制部m4的通信連接的情況下，控制裝置4判斷在供電區(qū)X內(nèi)有移動車輛M停車。
[0032]在判斷供電區(qū)X內(nèi)有移動車輛M停車的情況下，控制裝置4檢測該移動車輛M的受電線圈ml的位置。更詳細(xì)而言，通過經(jīng)由供電線圈Ial等和受電線圈ml的控制裝置4與充電控制部m4之間的無線通信，來收發(fā)與搭載于移動車輛M的受電線圈ml的位置相關(guān)的信息，檢測供電區(qū)X內(nèi)的受電線圈ml的位置?；蛘撸扛艏榷〞r間切換選擇開關(guān)2a等，使供電線圈Ial、la2、la3等依次供給電力，基于實際上蓄電池m3所蓄積的每單位時間的充電量，檢測供電區(qū)X內(nèi)的受電線圈ml的位置。
[0033]或者，也可以使用這兩個單元來檢測供電區(qū)X內(nèi)的受電線圈ml的位置。例如圖2所示的第2輛移動車輛M的情況下，首先通過無線通信，收發(fā)與搭載于移動車輛M的受電線圈ml的位置相關(guān)的信息，交換受電線圈ml的大體的位置信息(車體右側(cè)有受電線圈ml等的信息)。接著，如果比較與該受電線圈ml的位置對應(yīng)的供電線圈lbl、lb2和蓄電池m3所蓄積的每單位時間的充電量，則能夠正確且短時間地檢測受電線圈ml的位置。S卩，與從開始至對供電線圈Ibl、lb2、lb3等依次供給電力來正確檢測受電線圈ml的位置為止的探索時間相比較，通過縮小至預(yù)先基于受電線圈ml的大體的位置信息而假設(shè)的探索范圍，能縮短探索時間。
[0034]檢測供電區(qū)X內(nèi)的受電線圈ml的位置后，控制裝置4基于該檢測結(jié)果，從多個供電線圈Ial等中選擇配設(shè)在與受電線圈ml對應(yīng)的位置的供電線圈Ial等，使得從選擇的供電線圈Ial等進(jìn)行非接觸供電?？刂蒲b置4在例如檢測到圖2所示的最先的移動車輛M的受電線圈ml位于供電線圈Ial的上方附近的情況下，選擇該供電線圈lal，切換選擇開關(guān)2a，使得從供電轉(zhuǎn)換器3a對供電線圈Ial供給電力。
[0035]移動車輛M的受電線圈ml與供電線圈Ial電磁耦合。其結(jié)果，從各供電轉(zhuǎn)換器3a供給至供電線圈Ial的交流電力被從供電線圈Ial非接觸傳輸至移動車輛M的受電線圈ml。在移動車輛供電系統(tǒng)A中，采用磁場諧振方式。因此，從供電線圈Ial等非接觸傳輸至受電線圈ml的交流電力的傳輸效率高。
[0036]控制裝置4在與充電控制部m4通信連接的期間，經(jīng)由供電線圈Ial向移動車輛M持續(xù)進(jìn)行非接觸供電。而且，控制裝置4在與充電控制部m4的通信連接中斷時，判斷移動車輛M已移動至供電區(qū)X外，使向供電線圈Ial的電力供給停止。其后，返回初始的待機狀態(tài)，監(jiān)視供電區(qū)X內(nèi)是否有移動車輛M停車。
[0037]依據(jù)這樣的本實施方式，對于在設(shè)定為供電區(qū)X的道路的停車帶停止的移動車輛M，能夠利用該移動車輛M的停車，將電力非接觸供電既定時間。因此，依據(jù)本實施方式，能實現(xiàn)移動車輛M在行駛途中的場所的向移動車輛M的供電。即，能夠?qū)崿F(xiàn)將電力作為動力源而移動的移動車輛M的普及促進(jìn)和利便性的提高。
[0038]另外，依據(jù)這樣的本實施方式，對位于供電區(qū)X內(nèi)的移動車輛M進(jìn)行非接觸供電的移動車輛供電系統(tǒng)A具有:設(shè)在移動車輛M的受電線圈ml ;在供電區(qū)X內(nèi)配設(shè)在互相不冋的位置的多個供電線圈Ial等；以及控制裝置4，具備檢測供電區(qū)X內(nèi)的受電線圈ml的位置的位置檢測單元及基于該位置檢測單元的檢測結(jié)果，從多個供電線圈Ial等中選擇配設(shè)在與受電線圈ml對應(yīng)的位置的供電線圈Ial等，使得從選擇的供電線圈Ial等進(jìn)行非接觸供電的控制單元。由此，能夠從多個供電線圈Ial等中選擇配設(shè)在關(guān)于非接觸供電最佳的位置的供電線圈Ial等，進(jìn)行供電。因此，在本實施方式中，能夠得到即使移動車輛M在行駛途中進(jìn)行非接觸供電的情況下，也能得到能夠抑制供電效率的下降的移動車輛供電系統(tǒng)A0
[0039]此外，本發(fā)明并不限定于上述各實施方式，可考慮例如以下那樣的變形例。
[0040](I)在本實施方式中，如圖2所示，配置在供電區(qū)X內(nèi)的供電線圈Ial等、Ibl等、Icl等以既定間隔埋設(shè)，但本發(fā)明不限于此。例如，取決于最先的移動車輛M和后續(xù)的移動車輛M的各自的大小(車長)，移動車輛M的停車位置改變。因此，后續(xù)的移動車輛M用的供電線圈Ial等，也可以以例如車長最短的移動車輛M的車長間隔來埋設(shè)。而且，也可以每隔該車長最短的移動車輛M的車長間隔而設(shè)置選擇開關(guān)2a等及供電轉(zhuǎn)換器3a等，使得能夠每隔該車長間隔而進(jìn)行非接觸供電。如果以這樣比較短的間隔來埋設(shè)供電線圈Ial等、Ibl等、Icl等，則即使在大小(車長)不同的多個移動車輛M在供電區(qū)X內(nèi)停車的情況下，也能夠?qū)@些移動車輛M的各個進(jìn)行非接觸供電。此外，供電區(qū)X中的供電線圈Ial等的個數(shù)，可與設(shè)定供電區(qū)X的場所、環(huán)境等相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定。
[0041](2)在本實施方式中，將供電線圈Ial等埋設(shè)于道路并且將受電線圈ml設(shè)在移動車輛M的底部而使供電線圈Ial等與受電線圈ml在上下方向?qū)χ?，但本發(fā)明不限于此。例如，將受電線圈ml設(shè)在移動車輛M的側(cè)部(乘降門)，并且將供電線圈Ial等以與移動車輛M的側(cè)部(乘降門)對峙的方式以中心軸線水平并且與車道的軸線正交的姿勢設(shè)在道路的路肩也可。或者，例如將受電線圈ml設(shè)在移動車輛M的頂棚，并且以與該移動車輛M的頂棚對峙的方式將供電線圈Ial等設(shè)在道路的上方也可。
[0042](3)在本實施方式中，如圖1所示，供電轉(zhuǎn)換器3a經(jīng)由選擇開關(guān)2a，對供電線圈Ial、la2、la3的任一個供給供電用交流電力，但本發(fā)明不限于此。例如，也可以如圖3所示，直接連結(jié)獨立于各個供電線圈Ial、la2、la3的供電轉(zhuǎn)換器3al、3a2、3a3，用選擇開關(guān)2a切換向各供電轉(zhuǎn)換器供給的50Hz或者60Hz的商用電力。
[0043](4)在本實施方式中，作為位置檢測單元，使用供電線圈Ial等和受電線圈ml，但本發(fā)明不限于此。例如，也可以取代此而將單獨的通信功能設(shè)在移動車輛供電系統(tǒng)A(地面設(shè)備)及移動車輛M。例如，可考慮將眾所周知的使用光指向標(biāo)、電波的無線通信機等用作單獨的通信功能。但是，作為單獨的通信功能，只要能夠進(jìn)行移動車輛供電系統(tǒng)A (地面設(shè)備)與移動車輛M之間的通信、S卩比較近距離的通信即可，因此也可以使用專門設(shè)計的通信系統(tǒng)。另外，也可以設(shè)計為例如用GPS測量移動車輛M的緯度、經(jīng)度，將應(yīng)變計埋入道路來測定荷重，或者用3維激光雷達(dá)測定距離等，來檢測移動車輛M的停止位置及停止?fàn)顟B(tài)(姿勢)，基于該檢測結(jié)果來檢測受電線圈ml的位置。
[0044](5)在本實施方式中，基于經(jīng)由供電線圈Ial等和受電線圈ml的控制裝置4與充電控制部m4的無線通信，另外，基于蓄電池m3所蓄積的每單位時間的充電量，來檢測供電區(qū)X內(nèi)的受電線圈ml的位置，但本發(fā)明不限于此。例如，也可以將受電線圈ml安裝于移動車輛M中的規(guī)定位置(例如，在前后方向上駕駛席的位置、在左右方向上車體中央的位置)，也可以在能夠拍攝供電區(qū)X整體這樣的位置(例如，從斜上方向下看這樣的位置)設(shè)置3維激光雷達(dá)或者立體相機。由此，從拍攝的圖像通過3維的形狀匹配來檢測車輛的位置，能夠間接地求出受電線圈ml的位置。
[0045](6)在本實施方式中，將供電區(qū)X設(shè)定為道路的停止帶，但本發(fā)明不限于此。能夠設(shè)定供電區(qū)X的場所除道路的停止帶之外，例如也可以是在道路(公共道路)上的設(shè)置的交通信號機前的區(qū)域、路線的截路機前的區(qū)域、購物中心的停車場、店鋪等的駕駛通過用地、加油站的停車用地，等等。另外，并不限定于公共道路或私人道路等，也可以設(shè)定在自家停車場等的私有地。
[0046](7)在本實施方式中，對位于供電區(qū)X內(nèi)的移動車輛M (停車車輛)無條件供電，但本發(fā)明不限于此。例如，將供電線圈Ial等及受電線圈ml沿用于信號傳輸而能進(jìn)行控制裝置4與充電控制部m4的無線通信，將該無線通信用于供電開始前的供電的要否的確認(rèn)、與供電相關(guān)的扣款信息的收發(fā)等等也可。在該情況下，供電線圈Ial等和受電線圈ml作為用于無線通信的天線而發(fā)揮功能，控制裝置4和充電控制部m4作為使用該天線的通信單元而發(fā)揮功能。另外，也可以使用另外單獨設(shè)置的通信單元來進(jìn)行無線通信，而不是將供電線圈Ial等和受電線圈ml沿用于信號傳輸。
[0047](8)在本實施方式中，說明了對移動車輛M供電的電力被用于蓄電池m3的充電，但本發(fā)明不限于此。例如，對移動車輛M供電的電力，也可以用于移動車輛M內(nèi)的照明裝置或空調(diào)裝置的驅(qū)動。
[0048]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
依據(jù)本發(fā)明，在供電區(qū)內(nèi)準(zhǔn)備多個供電單元，檢測設(shè)在供電區(qū)內(nèi)的移動車輛的受電單元的位置。由此，能夠從多個供電單元中選擇配設(shè)在對于進(jìn)行非接觸供電最佳的位置的供電單元，使用該選擇的供電單元進(jìn)行供電。因此，能夠抑制供電效率的下降。
[0049]附圖標(biāo)記說明
A移動車輛供電系統(tǒng)；M移動車輛；ml受電線圈(受電單元);X供電區(qū)；lal、la2、Ia3，lbl、lb2、lb3，lcl、lc2、lc3供電線圈(供電單元)；4控制裝置(位置檢測單元、控制單元)。
【權(quán)利要求】
1.一種移動車輛供電系統(tǒng)，對位于供電區(qū)內(nèi)的移動車輛進(jìn)行非接觸供電，所述移動車輛供電系統(tǒng)具有: 設(shè)在所述移動車輛的受電單元； 多個供電單元，在所述供電區(qū)內(nèi)配設(shè)在互相不同的位置； 位置檢測單元，檢測所述供電區(qū)內(nèi)的所述受電單元的位置；以及控制單元，基于所述位置檢測單元的檢測結(jié)果，從所述多個供電單元中選擇配設(shè)在與所述受電單元對應(yīng)的位置的供電單元，使得從該選擇的供電單元進(jìn)行非接觸供電。
2.如權(quán)利要求1所述的移動車輛供電系統(tǒng)，其中， 所述控制單元基于所述位置檢測單元的檢測結(jié)果，從所述多個供電單元中選擇配設(shè)在與所述受電單元最近的位置的供電單元，使得從該選擇的供電單元進(jìn)行非接觸供電。
3.如權(quán)利要求1所述的移動車輛供電系統(tǒng)，其中， 在所述位置檢測單元在所述供電區(qū)內(nèi)檢測到多個所述受電單元的位置的情況下，所述控制單元基于所述位置檢測單元的檢測結(jié)果，從所述多個供電單元中分別選擇配設(shè)在與多個所述受電單元的各個對應(yīng)的位置的供電單元，使得從該選擇的供電單元進(jìn)行非接觸供電。
4.如權(quán)利要求2所述的移動車輛供電系統(tǒng)，其中， 在所述位置檢測單元在所述供電區(qū)內(nèi)檢測到多個所述受電單元的位置的情況下，所述控制單元基于 所述位置檢測單元的檢測結(jié)果，從所述多個供電單元中分別選擇配設(shè)在與多個所述受電單元的各個對應(yīng)的位置的供電單元，使得從該選擇的供電單元進(jìn)行非接觸供電。
5.如權(quán)利要求1所述的移動車輛供電系統(tǒng)，其中， 所述供電單元具備供電線圈并且所述受電單元具備受電線圈， 所述供電單元通過使所述供電線圈與所述受電線圈電磁耦合來進(jìn)行非接觸供電。
6.如權(quán)利要求2所述的移動車輛供電系統(tǒng)，其中， 所述供電單元具備供電線圈并且所述受電單元具備受電線圈， 所述供電單元通過使所述供電線圈與所述受電線圈電磁耦合來進(jìn)行非接觸供電。
7.如權(quán)利要求3所述的移動車輛供電系統(tǒng)，其中， 所述供電單元具備供電線圈并且所述受電單元具備受電線圈， 所述供電單元通過使所述供電線圈與所述受電線圈電磁耦合來進(jìn)行非接觸供電。
8.如權(quán)利要求4所述的移動車輛供電系統(tǒng)，其中， 所述供電單元具備供電線圈并且所述受電單元具備受電線圈， 所述供電單元通過使所述供電線圈與所述受電線圈電磁耦合來進(jìn)行非接觸供電。
9.如權(quán)利要求5所述的移動車輛供電系統(tǒng)，其中， 使用所述供電線圈和所述受電線圈作為所述位置檢測單元。
10.如權(quán)利要求6所述的移動車輛供電系統(tǒng)，其中， 使用所述供電線圈和所述受電線圈作為所述位置檢測單元。
11.如權(quán)利要求7所述的移動車輛供電系統(tǒng)，其中， 使用所述供電線圈和所述受電線圈作為所述位置檢測單元。
12.如權(quán)利要求8所述的移動車輛供電系統(tǒng)，其中，使用所述供電線圈和 所述受電線圈作為所述位置檢測單元。
【文檔編號】B60M7/00GK103782489SQ201280044590
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月16日
【發(fā)明者】新妻素直 申請人:株式會社 Ihi