電源控制系統(tǒng)、電源控制裝置以及電源控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供對于與網(wǎng)絡連接的多個電子裝置，能夠分別切換對各電子裝置的電力的供給/切斷的電源控制系統(tǒng)、電源控制裝置以及電源控制方法。在電源控制裝置(3)通過向電源開關裝置(2)輸出控制信號來進行ECU(6a、6b)等的電源切斷的情況下，電源控制裝置(3)取代電源被切斷的ECU(6a、6b)進行周期性的數(shù)據(jù)發(fā)送。電源未被切斷的其他ECU(5a、5b)能夠從電源控制裝置(3)接收與電源被切斷的ECU(6a、6h)周期性地發(fā)送的數(shù)據(jù)同等的數(shù)據(jù)。而且，電源控制裝置(3)按控制對象ECU(6a、6b)預先存儲發(fā)送周期、發(fā)送ID和最新的接收信息，并代發(fā)包含最新的接收信息的數(shù)據(jù)。
【專利說明】電源控制系統(tǒng)、電源控制裝置以及電源控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠分別切換從電源對經(jīng)由共用的通信線進行通信的多個電子裝置的電力的供給/切斷的電源控制系統(tǒng)、電源控制裝置以及電源控制方法。
【背景技術】
[0002]以往,在車輛搭載有多個EQJ(Electronic Control Unit,電子控制單元)等電子裝置，各電子裝置經(jīng)由CAN(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡)等網(wǎng)絡交換信息并協(xié)同動作，從而實現(xiàn)與車輛的行駛相關的控制和與車室內(nèi)等的舒適性相關的控制等。而且，各電子裝置經(jīng)由電力線與車輛的電池或交流發(fā)電機等電源連接，通過由電源供給的電力而動作。近些年，由于搭載于車輛中的電子裝置的數(shù)量增加，因而追求省電化。
[0003]在專利文獻I中，提出了一種電子控制裝置，該電子控制裝置具有:控制電源，根據(jù)由開關輸入產(chǎn)生的第一啟動信號或者來自通信線的第二啟動信號的輸入而從第一電源生成第二電源；以及裝置控制電路，在根據(jù)第一啟動信號啟動的情況下以第一動作模式動作，而在根據(jù)第二啟動信號啟動的情況下以第二動作模式動作，在預定動作結(jié)束后向控制電源輸出使第二電源的生成停止的關閉信號。該電子控制裝置即使在根據(jù)經(jīng)由通信線輸入的信號啟動的情況下也能夠停止對控制電路的電源供給。
[0004]現(xiàn)有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2007-133729號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]如專利文獻I記載的電子控制裝置那樣，通過停止來自電源的電力供給，能夠降低消耗電力。然而，在多個電子裝置經(jīng)由網(wǎng)絡進行通信的系統(tǒng)中，各電子裝置周期性地進行數(shù)據(jù)的發(fā)送，并且具有在預定期間內(nèi)未從其他裝置接收數(shù)據(jù)的情況下判斷為該裝置發(fā)生了異常的結(jié)構(gòu)。判斷為發(fā)生了異常的電子裝置進行停止處理或者發(fā)出警告等異常時的特殊動作。在這樣的結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)中，在停止對與網(wǎng)絡連接的多個電子裝置中的一部分電子裝置的電力供給的情況下，電力供給未停止的電子裝置接收不到來自電力供給被停止了的電子裝置的數(shù)據(jù)，因此判斷為發(fā)生了異常。判斷為發(fā)生了異常的電子裝置進行異常時的特殊動作，因此存在無法進行作為系統(tǒng)所預期的通常的動作的問題。
[0009]因而，在上述結(jié)構(gòu)的情況下，對電子裝置的電力供給的停止需要對經(jīng)由網(wǎng)絡連接的所有電子裝置一起進行，由于能夠使所有的電子裝置停止的條件有限，因此存在無法得到充分降低消耗電力的效果的問題。而且，在停止對一部分電子裝置的電力供給的情況下，進行變更各電子裝置的處理等應對措施以便將該電子裝置從基于接收數(shù)據(jù)的有無來判斷異常發(fā)生的判斷對象中排除，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對一部分電子裝置的電力供給停止，但是需要對與網(wǎng)絡連接的所有電子裝置變更處理內(nèi)容，因此存在不易進行的問題。[0010]本發(fā)明正是鑒于所述情況而完成的，其目的在于提供一種電源控制系統(tǒng)、電源控制裝置以及電源控制方法，對于與網(wǎng)絡連接的多個電子裝置，能夠分別切換對各電子裝置的電力的供給/切斷。
[0011]用于解決課題的方案
[0012]本發(fā)明的電源控制系統(tǒng)具備:多個電子裝置，具有通信構(gòu)件和檢測構(gòu)件，其中，所述通信構(gòu)件與共用的通信線連接，周期性地向該通信線進行數(shù)據(jù)的發(fā)送并且接收從其他裝置周期性地發(fā)送來的數(shù)據(jù)，所述檢測構(gòu)件在預定期間內(nèi)未收到來自其他裝置的周期性的數(shù)據(jù)的情況下，檢測通信異常；以及電源控制裝置，具有切換控制構(gòu)件，所述切換控制構(gòu)件分別切換從電源向各電子裝置的電力的供給/切斷，所述電源控制系統(tǒng)的特征在于，所述電源控制裝置具有:通信構(gòu)件，與所述通信線連接，與所述多個電子裝置之間進行數(shù)據(jù)的收發(fā)；以及代發(fā)構(gòu)件，在所述切換控制構(gòu)件切斷了對電子裝置供給的電力的情況下，通過所述通信構(gòu)件發(fā)送該電子裝置應周期性地發(fā)送的數(shù)據(jù)。
[0013]而且，本發(fā)明的電源控制系統(tǒng)的特征在于，所述電源控制裝置具有存儲構(gòu)件，所述存儲構(gòu)件存儲有附加于各電子裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)的識別信息以及各電子裝置進行數(shù)據(jù)發(fā)送的周期，所述代發(fā)構(gòu)件以存儲于所述存儲構(gòu)件的周期發(fā)送包括存儲于所述存儲構(gòu)件的識別信息的數(shù)據(jù)。
[0014]而且，本發(fā)明的電源控制系統(tǒng)的特征在于，所述電源控制裝置具有存儲構(gòu)件，所述存儲構(gòu)件存儲通信構(gòu)件從各電子裝置接收的數(shù)據(jù)，所述代發(fā)構(gòu)件發(fā)送包括從由所述切換控制構(gòu)件切斷了電力的電子裝置接收到的最后的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。
[0015]而且，本發(fā)明的電源控制系統(tǒng)的特征在于，還具備多個第二電子裝置，所述第二電子裝置具有通信構(gòu)件和檢測構(gòu)件，所述通信構(gòu)件與不同于所述通信線的第二通信線連接，周期性地向該第二通信線進行數(shù)據(jù)的發(fā)送并且接收從其他裝置周期性地發(fā)送來的數(shù)據(jù)，所述檢測構(gòu)件在預定期間內(nèi)未收到來自其他裝置的周期性的數(shù)據(jù)的情況下，檢測通信異常，所述電源控制裝置具有第二切換控制構(gòu)件，所述第二切換控制構(gòu)件分別切換從電源對各第二電子裝置的電力的供給/切斷，該第二切換控制構(gòu)件在比所述預定期間短的期間內(nèi)切斷對第二電子裝置供給的電力。
[0016]而且，本發(fā)明的電源控制裝置具備切換控制構(gòu)件，所述切換控制構(gòu)件對與共用的通信線連接的多個電子裝置進行分別切換從電源向各電子裝置的電力的供給/切斷的控制，所述電源控制裝置的特征在于，具備:通信構(gòu)件，和與所述通信線連接的所述多個電子裝置之間進行數(shù)據(jù)的收發(fā)；以及代發(fā)構(gòu)件，在所述切換控制構(gòu)件切斷了對電子裝置供給的電力的情況下，通過所述通信構(gòu)件發(fā)送該電子裝置應周期性地發(fā)送的數(shù)據(jù)。
[0017]而且，本發(fā)明的電源控制方法對多個電子裝置分別切換從電源向各電子裝置的電力的供給/切斷，所述電子裝置具有通信構(gòu)件和檢測構(gòu)件，所述通信構(gòu)件與共用的通信線連接，周期性地向該通信線進行數(shù)據(jù)的發(fā)送并且接收從其他裝置周期性地發(fā)送來的數(shù)據(jù)，所述檢測構(gòu)件在預定期間內(nèi)未收到來自其他裝置的周期性的數(shù)據(jù)的情況下，檢測通信異常，所述電源控制方法的特征在于，在切斷了對電子裝置供給的電力的情況下，代為發(fā)送該電子裝置應周期性地發(fā)送的數(shù)據(jù)。
[0018]在本發(fā)明中，對于與共用的通信線連接的多個電子裝置，電源控制裝置分別切斷從電源向各電子裝置的電力的供給/切斷。電源控制裝置能夠連接到與多個電子裝置共用的通信線而進行通信，并且替代電力被切斷的電子裝置進行周期性的數(shù)據(jù)發(fā)送。
[0019]由此，其他電子裝置從電源控制裝置接收到與電力被切斷的電子裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)同等的數(shù)據(jù)，因此不會檢測通信異常，能夠繼續(xù)進行通常的處理。因而，不必進行各電子裝置的處理變更等，就能夠分別進行對與共用的通信線連接的電子裝置的電力的供給/切斷的切換，能夠降低消耗電力。
[0020]而且，在本發(fā)明中，電源控制裝置存儲有附加到各電子裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)的ID (IDentifier，標識符)等識別信息以及各電子裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送的周期。在電源控制裝置進行代發(fā)時，以所存儲的周期發(fā)送包括所存儲的識別信息的數(shù)據(jù)(除此之外，可以包括虛擬的信息)。由此，電源控制裝置能夠容易地進行電力被切斷的電子裝置的代發(fā)。
[0021]而且，在本發(fā)明中，在各電子裝置進行通常動作而進行周期性的數(shù)據(jù)發(fā)送的情況下，電源控制裝置接收并存儲由各電子裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)。在電源控制裝置進行代發(fā)時，發(fā)送包括從電源被切斷的電子裝置接收到的最后的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)(也可以是與最后的數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù))。例如，在電子裝置發(fā)送傳感器的檢測結(jié)果或開關的操作狀態(tài)等信息的情況下，可以代發(fā)包括最后的檢測結(jié)果或操作狀態(tài)等信息的數(shù)據(jù)。
[0022]而且，在本發(fā)明中，在系統(tǒng)中存在未連接到與電源控制裝置共用的通信線而是連接到與該通信線不同的第二通信線的多個第二電子裝置的情況下，電源控制裝置無法進行代發(fā)。因此，對于這樣的第二電子裝置，電源控制裝置在比未接收到數(shù)據(jù)時檢測異常的期間短的期間內(nèi)切斷電力。在經(jīng)過該期間后，電源控制裝置切換為供給電力，從而使第二電子裝置開始動作并進行周期性的數(shù)據(jù)發(fā)送。其他第二電子裝置在檢測異常之前就能夠接收到數(shù)據(jù)。而且，電源控制裝置可以在第二電子裝置發(fā)送數(shù)據(jù)后再次切斷電力，通過重復進行電力的供給/切斷，能夠降低消耗電力。
[0023]發(fā)明效果
[0024]在本發(fā)明的情況下，連接到與多個電子裝置共用的通信線的電源控制裝置取代電力被切斷的電子裝置進行周期性的數(shù)據(jù)的發(fā)送，從而各電子裝置不會檢測異常，能夠分別切換對電子控制裝置的電力的供給/切斷，因此能夠更有效地降低系統(tǒng)整體的消耗電力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是示出本發(fā)明的實施方式I的電源控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]圖2是示出電源開關裝置和電源控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0027]圖3是示出E⑶的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0028]圖4是用于說明本發(fā)明的實施方式I的電源控制系統(tǒng)的通信處理的示意圖。
[0029]圖5是示出在電源控制裝置的存儲部存儲的用于代發(fā)的信息的一例的表格。
[0030]圖6是示出電源控制裝置進行的處理的步驟的流程圖。
[0031]圖7是示出變形例的電源控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0032]圖8是示出變形例的E⑶的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0033]圖9是示出本發(fā)明的實施方式2的電源控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0034]圖10是用于說明實施方式2的電源控制裝置進行的間歇控制的示意圖。
[0035]圖11是示出實施方式2的電源控制裝置進行的處理的步驟的流程圖?！揪唧w實施方式】
[0036](實施方式I)
[0037]下面，基于表示該實施方式的附圖具體地說明本發(fā)明。圖1是示出本發(fā)明的實施方式I的電源控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖中，標號I為搭載于車輛中的電池和交流發(fā)電機等電源裝置。搭載于車輛中的電源裝置I經(jīng)由電力線7與搭載于車輛中的電源開關裝置
2、電源控制裝置3以及ECU5a、5b等連接，并向這些設備供給電力。而且，搭載于車輛中的ECU6a、6b不直接與電源裝置I連接，而是經(jīng)由單獨的電力線與電源開關裝置2連接，經(jīng)由電源開關裝置2由電源裝置I供給電力。電源開關裝置2能夠根據(jù)由電源控制裝置3發(fā)出的控制信號分別切換對ECU6a、6b的電力的供給/切斷。
[0038]而且，電源控制裝置3、E⑶5a、5b和6a、6b以共用的通信線8連接，能夠經(jīng)由通信線8相互進行通信。電源控制裝置3基于經(jīng)由通信線8從其他裝置得到的信息來分別判斷是否向ECU6a和6b供給電力，并輸出對電源開關裝置2的控制信號。
[0039]圖2是示出電源開關裝置2和電源控制裝置3的結(jié)構(gòu)的框圖。電源開關裝置2構(gòu)成為具備:切換部21，具有分別配置在從電源裝置I到各E⑶6a、6b的電力供給路徑中的多個開關；以及輸入部22，輸入來自電源控制裝置3的控制信號，該電源開關裝置2能夠根據(jù)輸入到輸入部22的控制信號來對切換部21的各開關的接通/斷開進行切換。例如可以構(gòu)成為電源開關裝置2的切換部21具有N個開關，電源控制裝置3輸出N位的控制信號，電源開關裝置2使各個開關分別與控制信號的各位對應地切換成接通/斷開。
[0040]電源控制裝置3具備控制部31、輸出部32、通信部33、存儲部34及電源電路35等?？刂撇?31 為 CPU (Central Processing Unit,中央處理單兀)或 MPU (Micro ProcessingUnit,微處理單元)等運算電路,通過讀取并執(zhí)行預先存儲于ROM (Read Only Memory,只讀存儲器)等中的程序來進行與電源控制相關的各種處理。輸出部32根據(jù)控制部31的控制而輸出對電源開關裝置2的控制信號，其為接口電路或輸出緩沖器等。
[0041]通信部33與通信線8連接，其與搭載于車輛中的其他裝置之間進行基于CAN (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡)或 LIN(Local Interconnect Network,本地互聯(lián)網(wǎng)絡)等協(xié)議的通信。控制部31基于由通信部33接收到的信息來判斷車輛的狀態(tài)等，并根據(jù)判斷結(jié)果來確定是否進行對ECU6a、6b的電力供給。存儲部34由EEPROM(ElectricalIy Erasable Programmable ROM,電可擦可編程只讀存儲器)或閃存等能夠改寫數(shù)據(jù)的存儲器元件構(gòu)成，其存儲控制部31的控制所需的各種數(shù)據(jù)。電源電路35經(jīng)由電力線7與車輛的電源裝置I連接，對來自電源裝置I的電力適當進行電壓值/電流值的調(diào)整并供給至電源控制裝置3內(nèi)的各部分。
[0042]圖3是示出E⑶6a的結(jié)構(gòu)的框圖。另外，其他的E⑶5a、5b和6b的結(jié)構(gòu)與E⑶6a的結(jié)構(gòu)大致相同，因此省略圖示。E⑶6a具備控制部61、通信部62及電源電路63等?？刂撇?1為CPU或MPU等運算電路，通過讀取并執(zhí)行預先存儲于ROM等中的程序來進行與車輛的控制相關的各種處理。通信部62與通信線8連接，其與搭載于車輛中的其他E⑶5a、5b和6b等之間進行基于CAN或LIN等協(xié)議的通信。電源電路63與電力線連接，對經(jīng)由該電力線供給的電力適當調(diào)整電壓值/電流值并供給至ECU6a內(nèi)的各部分。
[0043]在本實施方式的電源控制系統(tǒng)中，多個E⑶5a、5b和6a、6b通過經(jīng)由通信線8進行通信來共享信息，通過協(xié)同動作來實現(xiàn)出于車輛的安全行駛、車輛的防盜和車內(nèi)的舒適性提高等目的的各種控制處理。不過，不必使搭載于車輛中的所有E⑶5a、5b和6a、6b全部一直動作。例如，在車輛的行駛中，用于車輛的無鑰匙進入系統(tǒng)、智能進入系統(tǒng)或者防盜系統(tǒng)等的E⑶不必動作,例如,在車輛的發(fā)動機停止時,與ABS (Ant1-lock Brake System,防抱死制動系統(tǒng))等行駛控制相關的ECU不必動作。因此，在本實施方式的電源控制系統(tǒng)中，電源控制裝置3基于經(jīng)由通信線8得到的信息來分別判斷E⑶6a、6b等是否需要動作，并停止對被判斷為不必動作的ECU6a、6b等的電力供給，從而實現(xiàn)車輛整體的消耗電力的降低。
[0044]另一方面，在與共用的通信線8連接的多個E⑶5a、5b和6a、6b等中的任意一個ECU發(fā)生故障等異常而停止動作的情況下，無法接收來自該ECU的數(shù)據(jù)，因此存在其他ECU也無法進行正常的處理的問題。在車輛中重視安全性，因此需要其他ECU盡早檢測出某個ECU的故障，并使各ECU處理異常。因此，在本實施方式的電源控制系統(tǒng)中，與共用的通信線8連接的多個ECU5a、5b和6a、6b等在預定的周期(可以是各個ECU采用不同的周期)內(nèi)進行至少一次數(shù)據(jù)發(fā)送，并且根據(jù)是否接收到從其他E⑶周期性地發(fā)送來的數(shù)據(jù)來判斷有無異常。
[0045]圖4是用于說明本發(fā)明的實施方式I的電源控制系統(tǒng)的通信處理的示意圖，其將E⑶5a、5b和6a、6b等的數(shù)據(jù)發(fā)送(在通信線8上發(fā)送的數(shù)據(jù))作為時序圖示出。如圖4上段所示，E⑶5a、5b和6a、6b在預定的周期(在圖4中全部為相同周期)內(nèi)分別進行至少一次數(shù)據(jù)發(fā)送。
[0046]在此，在電源控制裝置3判斷為停止對E⑶6a的電力供給并輸出對電源開關裝置2的控制信號的情況下，通過電源開關裝置2的切換部21將在設置于從電源裝置I到ECU6a的電力供給路徑中的開關斷開。由此，停止對E⑶6a的電力供給(電源被切斷)，E⑶6a的動作停止，因此如圖4中段所示，在電源被切斷的期間，不再進行ECU6a的周期性的數(shù)據(jù)發(fā)送。其他E⑶5a、5b和6b無法收到應由電源被切斷的E⑶6a周期性地發(fā)送的數(shù)據(jù)，因此判斷為E⑶6a發(fā)生了異常，并轉(zhuǎn)移至異常發(fā)生時的處理。
[0047]因此，在本實施方式的電源控制系統(tǒng)中，例如在電源控制裝置3進行將ECU6a的電源切斷的控制時，如圖4下段所示，電源控制裝置3替代電源被切斷的ECU6a進行周期性的數(shù)據(jù)發(fā)送(代發(fā))。由此，其他E⑶5a、5b和6b能夠周期性地接收到被看作是E⑶6a發(fā)送的(實際上是電源控制裝置3發(fā)送的)數(shù)據(jù)，因此判斷為ECU6a正常地動作，從而能夠進行正常時的處理。
[0048]進行這樣的代發(fā)所需的信息預先存儲在電源控制裝置3的存儲部34中，控制部31在進行切斷電源的控制時，通過從存儲部34讀取必要的信息并對通信部33發(fā)出指示來進行代發(fā)。圖5是示出在電源控制裝置3的存儲部34存儲的用于代發(fā)的信息的一例的表格。電源控制裝置3將發(fā)送周期、發(fā)送ID及最新的接收信息與成為電源切斷的控制對象的E⑶6a、6b分別對應地存儲到存儲部34中。
[0049]存儲在存儲部34中的發(fā)送周期為各E⑶6a、6b需要在該周期內(nèi)進行一次以上的數(shù)據(jù)發(fā)送的周期，換言之是若在該周期內(nèi)其他ECU5a、5b等無法接收到數(shù)據(jù)則會判斷為發(fā)生異常的周期。而且，發(fā)送ID是附加于代發(fā)的數(shù)據(jù)的識別信息，可以是按ECU6a、6b附加的裝置ID等、或者是按發(fā)送的數(shù)據(jù)的類別附加的消息ID等。例如在CAN協(xié)議的通信中，發(fā)送ID相當于數(shù)據(jù)巾貞的判優(yōu)字段(arbitration field)包含的ID。
[0050]而且，存儲在存儲部34中的最新的接收信息為電源控制裝置3從作為對象的ECU6a、6b接收到的數(shù)據(jù)所包含的信息。例如在CAN協(xié)議的通信中，最新的接收信息是數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)字段所包含的值，其為電源控制裝置3在電源被切斷前接收E⑶6a、6b發(fā)送的最后的數(shù)據(jù)，從接收到的數(shù)據(jù)提取信息并存儲到存儲部34中的信息。
[0051]電源控制裝置3例如在進行切斷ECU6a的電源的控制時，從存儲部34讀取與ECU6a對應的發(fā)送周期Ta、發(fā)送IDlO以及最新的接收信息的數(shù)據(jù)A。然后，電源控制裝置3生成包含讀取的發(fā)送ID(IO)以及接收信息(數(shù)據(jù)A)的發(fā)送用的數(shù)據(jù)，通過使通信部33以周期Ta向通信線8發(fā)送該數(shù)據(jù)來進行代發(fā)。電源控制裝置3持續(xù)進行ECU6a的代發(fā)，直到判斷為對ECU6a的電源切斷被解除而恢復電力供給為止。
[0052]圖6是示出電源控制裝置3進行的處理的步驟的流程圖，是由電源控制裝置3的控制部31進行的處理。另外，在圖示的處理中，采用了設定為開(on)/關(off)的任意值的切斷標志，該標志作為變量保存在控制部31內(nèi)的寄存器或者存儲部34等存儲區(qū)域中。切斷標志的初始值為關。同樣地，在圖示的處理中采用了代發(fā)計時器，其可以位于控制部31內(nèi)。而且，圖示的處理是對作為控制對象的各ECU6a、6b分別獨立進行的，并且對每個控制對象重復進行同樣的處理。以下，作為對ECU6a的處理進行說明。
[0053]電源控制裝置3的控制部31首先基于通過通信部33從其他裝置(ECU5a、5b和6a、6b等)接收到的數(shù)據(jù)來判斷停止ECU6a的電力供給(切斷電源)的條件是否成立(步驟SI)。在切斷條件成立的情況下(S1:是)，控制部31進一步判斷切斷標志的值是否被設定為關(步驟S2)。在切斷標志的值被設定為關的情況下(S2:是)，控制部31將切斷標志的值設定為開(步驟S3)，開始代發(fā)計時器的計時(步驟S4)，前進至步驟S5的處理。在切斷標志的值被設定為開的情況下(S2:否)，控制部31繼續(xù)進行代發(fā)計時器的計時，前進至步驟S5的處理。
[0054]接著，控制部31通過向電源開關裝置2輸出使與對E⑶6a的電力供給相關的開關斷開的控制信號，進行E⑶6a的電源切斷(步驟S5)。電源被切斷的E⑶6a停止動作。此后，控制部31判斷代發(fā)計時器的值是否在ECU6a的發(fā)送周期Ta以上(步驟S6)。在代發(fā)計時器的值為發(fā)送周期Ta以上的情況下(S6:是)，控制部31通過從通信部33發(fā)送包含在存儲部34存儲的ECU6a的發(fā)送ID和最新的接收信息的數(shù)據(jù)來進行代發(fā)(步驟S7)，將代發(fā)計時器的值清零(設定為O)(步驟S8)，回到步驟SI的處理。在代發(fā)計時器的值小于發(fā)送周期Ta的情況下(S6:否)，控制部31繼續(xù)進行代發(fā)計時器的計時，回到步驟SI的處理。
[0055]而且，在步驟SI中切斷條件不成立的情況下(S1:否)，控制部31將切斷標志的值設定為關(步驟S9)，停止代發(fā)計時器的計時(步驟S10)。然后，控制部31通過向電源開關裝置2輸出使與對ECU6a的電力供給相關的開關接通的控制信號，進行ECU6a的電源導通(步驟Sll)，并回到步驟SI的處理。電源被導通的E⑶6a開始動作。
[0056]在以上的結(jié)構(gòu)的電源控制系統(tǒng)中，在電源控制裝置3通過向電源開關裝置2輸出控制信號來進行ECU6a、6b的電源切斷時，電源控制裝置3取代電源被切斷了的ECU6a、6b等進行周期性的數(shù)據(jù)發(fā)送，由此，電源未被切斷的其他E⑶5a、5b等從電源控制裝置3接收到與電源被切斷了的E⑶6a、6b等周期性地發(fā)送的數(shù)據(jù)同等的數(shù)據(jù)，因此不會檢測出異常，能夠繼續(xù)進行通常的處理。因而，不必進行E⑶5a、5b和6a、6b等的設計變更等，電源控制裝置3就能夠切換對ECU6a、6b等的電力的供給/不供給，能夠降低系統(tǒng)整體的消耗電力。
[0057]而且，電源控制裝置3構(gòu)成為將發(fā)送周期、發(fā)送ID及最新的接收信息按控制對象E⑶6a、6b存儲到存儲部34，并代發(fā)包含最新的接收信息的數(shù)據(jù)，由此，例如在E⑶6a、6b等發(fā)送傳感器的檢測結(jié)果或者開關的操作狀態(tài)等信息的情況下，能夠代發(fā)包含最新(最后)的檢測結(jié)果或者操作狀態(tài)等信息的數(shù)據(jù)，其他ECU5a、5b等能夠接收該信息并進行處理。
[0058]另外，在本實施方式中，構(gòu)成為將從電源被切斷的ECU6a、6b接收的最新的信息包含到代發(fā)的數(shù)據(jù)中，但不限于此，代發(fā)的數(shù)據(jù)也可以包括預先確定的虛擬的信息。而且，使電源開關裝置2和電源控制裝置3為不同的裝置，但不限于此，也可以使它們?yōu)橥粋€裝置，并且也可以如以下的變形例所示，在任意ECU搭載電源開關裝置2和電源控制裝置3的功能。
[0059](變形例)
[0060]圖7是示出變形例的電源控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。變形例的電源控制系統(tǒng)是將圖1所示的電源開關裝置2和電源控制裝置3的功能搭載到例如車身E⑶等E⑶103的結(jié)構(gòu)。因此，ECU103進行車輛的門的鎖定控制或者點燈控制等作為ECU的控制處理，并且如上所述地進行從電源裝置I向ECU6a、6b等的電力的供給/切斷的切換控制處理以及切斷電源時的代發(fā)的處理。
[0061]圖8是示出變形例的E⑶103的結(jié)構(gòu)的框圖。變形例的E⑶103具備與電源開關裝置2同樣的切換部21和與電源控制裝置3同樣的控制部31、通信部33、存儲部34以及電源電路35。其中，E⑶103的切換部21通過由控制部31輸出的控制信號而直接地控制各開關的接通/斷開。而且，E⑶103的控制部31除了電源控制裝置3的控制部31進行的電源控制和代發(fā)等處理之外，還進行門鎖控制或者點燈控制等控制處理。
[0062](實施方式2)
[0063]圖9是示出本發(fā)明的實施方式2的電源控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。實施方式2的電源控制系統(tǒng)為，在車輛中設置由與通信線8連接的E⑶5a、5b和6a、6b等構(gòu)成的網(wǎng)絡以及由與通信線208連接的E⑶205a、205b和206a、206b等構(gòu)成的網(wǎng)絡，并且兩個網(wǎng)絡之間無法進行通信。E⑶5a、5b和205a、205b經(jīng)由電力線與電源裝置I連接，由電源裝置I直接供給電力而動作。與此相對，E⑶6a、6b和206a、206b由電源裝置I經(jīng)由電源開關裝置2供給電力，由電源控制裝置203分別控制各電力供給路徑的連接/切斷。
[0064]電源控制裝置203與通信線8連接，能夠與E⑶5a、5b和6a、6b之間進行通信。由此，電源控制裝置203在通過電源開關裝置2進行ECU6a、6b的電源切斷時，代為發(fā)送電源被切斷了的E⑶6a、6b應周期性地發(fā)送的數(shù)據(jù)(代發(fā))。
[0065]與此相對，電源控制裝置203不與通信線208連接，無法與ECU205a、205b和206a、206b之間進行通信。因此，電源控制裝置203在通過電源開關裝置2進行E⑶206a、206b的電源切斷時，無法進行代發(fā)。
[0066]因此，實施方式2的電源控制裝置203對于無法進行代發(fā)的E⑶206a、206b間歇性地進行電源切斷。圖10是用于說明實施方式2的電源控制裝置203所進行的間歇控制的示意圖，其將E⑶206a的數(shù)據(jù)發(fā)送和對E⑶206a的電源控制作為時序圖示出。如圖10上段所示，E⑶206a周期性地進行數(shù)據(jù)發(fā)送，其他E⑶205a、205b和206b根據(jù)是否接收到來自E⑶206a的周期性的數(shù)據(jù)來判斷E⑶206a是否正常地動作。
[0067]例如在E⑶206a的處理因某種原因停止，而使周期性的數(shù)據(jù)發(fā)送也停止了的情況下，其他E⑶205a、205b和206b從來自E⑶206a的最后的數(shù)據(jù)接收起經(jīng)過預定時間(通信中斷判斷時間?ECU206a的發(fā)送周期)后，檢測通信中斷，并且在此后經(jīng)過預定時間(待機時間)后仍未接收到來自E⑶206a的數(shù)據(jù)時，判斷為E⑶206a發(fā)生了異常。S卩，其他E⑶205a、205b和206b在從來自E⑶206a的最后的數(shù)據(jù)接收起經(jīng)過了預定的異常判斷時間(=通信中斷判斷時間+待機時間)后，判斷為E⑶206a異常。換言之，E⑶206a在其他E⑶205a、205b和206b的異常判斷時間以內(nèi)進行至少一次數(shù)據(jù)發(fā)送即可。
[0068]如圖10中段所示，實施方式2的電源控制裝置203在進行E⑶206a的電源切斷的條件成立的情況下，重復進行持續(xù)預定時間(切斷時間Tl)的ECU206a的電源切斷和此后持續(xù)預定時間(恢復時間T2)的ECU206a的電源導通。另外，恢復時間T2根據(jù)從開始對ECU206a進行電力供給到完成至少一次數(shù)據(jù)發(fā)送為止所需的時間來確定。而且，切斷時間Tl和恢復時間T2的合計時間，即對ECU206a的電源控制的周期被設定成比上述異常判斷時間短的時間，由此確定切斷時間Tl。
[0069]電源控制裝置203預先將用于進行間隙控制的切斷時間Tl和恢復時間T2按控制對象E⑶206a、206b存儲在存儲部34中。電源控制裝置203重復進行持續(xù)切斷時間Tl的電源切斷和持續(xù)恢復時間T2的電源導通，從而如圖10下段所示，ECU206a能夠在其他E⑶205a、205b和206b的異常判斷時間以內(nèi)進行至少一次數(shù)據(jù)發(fā)送，因此其他E⑶205a、205b和206b能夠繼續(xù)進行正常的處理。
[0070]圖11是示出實施方式2的電源控制裝置203進行的處理的步驟的流程圖。另外，在圖示的處理中，采用了設定為開/關的任意值的切斷標志，該標志作為變量保存在電源控制裝置203的控制部31內(nèi)的寄存器或者存儲部34等存儲區(qū)域中。切斷標志的初始值為關。同樣地，在圖示的處理中采用了切斷計時器，其可以位于控制部31內(nèi)。而且，圖示的處理是對作為控制對象的ECU206a、206b分別獨立進行的，并且對每個控制對象重復進行同樣的處理。以下，作為對E⑶206a的處理進行說明。
[0071]電源控制裝置203的控制部31首先基于通過通信部33從其他裝置接收到的數(shù)據(jù)判斷停止ECU206a的電力供給(切斷電源)的條件是否成立(步驟S21)。在切斷條件成立的情況下(S21:是)，控制部31進一步判斷切斷標志的值是否被設定為關(步驟S22)。在切斷標志的值被設定為關的情況下(S22:是)，控制部31將切斷標志的值設定為開(步驟S23)，開始切斷計時器的計時(步驟S24)，前進至步驟S25的處理。在切斷標志的值被設定為開的情況下(S22:否)，控制部31繼續(xù)進行切斷計時器的計時，前進至步驟S25的處理。
[0072]此后，控制部31判斷切斷計時器的值是否在切斷時間Tl以上(步驟S25)。在切斷計時器的值小于切斷時間Tl的情況下(S25:否)，控制部31通過向電源開關裝置2輸出使與對ECU206a的電力供給相關的開關斷開的控制信號，進行ECU206a的電源切斷(步驟S26)，繼續(xù)進行切斷計時器的計時，回到步驟S21的處理。電源被切斷的ECU206a停止動作。
[0073]在切斷計時器的值為切斷時間Tl以上的情況下(S25:是)，控制部31進一步判斷切斷計時器的值是否在切斷時間Tl和恢復時間T2的合計時間以上(步驟S27)。在切斷計時器的值小于切斷時間Tl和恢復時間T2的合計時間的情況下(S27:否)，控制部31通過向電源開關裝置2輸出使與對ECU206a的電力供給相關的開關接通的控制信號，進行ECU206a的電源導通(步驟S28)，繼續(xù)進行切斷計時器的計時，回到步驟S21的處理。電源被導通的E⑶206a開始(恢復)動作并進行數(shù)據(jù)發(fā)送。
[0074]在切斷計時器的值為切斷時間Tl和恢復時間T2的合計時間以上的情況下(S27:是)，控制部31將切斷計時器的值清零(設定為O)(步驟S29)，進行ECU206a的電源切斷(步驟S26)，回到步驟S21的處理。電源被切斷的E⑶206a停止動作。
[0075]而且，在步驟S21中切斷條件不成立的情況下(S21:否)，控制部31將切斷標志的值設定為關(步驟S30)，停止切斷計時器的計時(步驟S31)。然后，控制部31通過向電源開關裝置2輸出使與對E⑶206a的電力供給相關的開關接通的控制信號，進行E⑶206a的電源導通(步驟S32)，并回到步驟S21的處理。電源被導通的E⑶206a開始動作。
[0076]在以上的結(jié)構(gòu)的實施方式2的電源控制系統(tǒng)中，電源控制裝置203未與共用的通信線8連接，對于無法進行代發(fā)的E⑶206a、206b，電源控制裝置203在比其他E⑶205a、205b判斷為異常的時間短的時間內(nèi)進行電源切斷，由此，不會由其他ECU205a、205b判斷為異常，能夠停止對E⑶206a、206b的電力供給而降低系統(tǒng)整體的消耗電力。
[0077]另外，在本實施方式中，電源控制裝置203對與共用的通信線8連接的E⑶6a、6b進行代發(fā)，但不限于此，可以構(gòu)成為對與共用的通信線8連接的E⑶6a、6b也與E⑶206a、206b同樣地間歇性地進行電源切斷。而且，也可以如作為實施方式I的變形例在圖7和圖8中所示的那樣，將實施方式2的電源開關裝置2和電源控制裝置203的功能搭載于車身ECU等中。
[0078]另外，實施方式2的電源控制系統(tǒng)的其他結(jié)構(gòu)與實施方式I的電源控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，因此對相同的部位標以相同標號并省略詳細的說明。
[0079]標號說明
[0080]I:電源裝置；
[0081]2:電源開關裝置；
[0082]3:電源控制裝置；
[0083]5a、5b:ECU ；
[0084]6a,6b:ECU(電子裝置);
[0085]7:電力線；
[0086]8:通信線；
[0087]21:切換部；
[0088]22:輸入部；
[0089]31:控制部(切換控制構(gòu)件，代發(fā)構(gòu)件)；
[0090]32:輸出部；
[0091]33:通信部(通信構(gòu)件，代發(fā)構(gòu)件);
[0092]34:存儲部(存儲構(gòu)件)；
[0093]35:電源電路；
[0094]61:控制部(檢測構(gòu)件)；
[0095]62:通信部(通信構(gòu)件)；
[0096]63:電源電路；
[0097]103:ECU ;
[0098]203:電源控制裝置(第二切換控制構(gòu)件)；
[0099]205a、205b:ECU ;
[0100]206a、206b:ECU(第二電子裝置); [0101] 208:通信線(第二通信線)。
【權(quán)利要求】
1.一種電源控制系統(tǒng)，具備:多個電子裝置，具有通信構(gòu)件和檢測構(gòu)件，其中，所述通信構(gòu)件與共用的通信線連接，周期性地向該通信線進行數(shù)據(jù)的發(fā)送并且接收從其他裝置周期性地發(fā)送來的數(shù)據(jù)，所述檢測構(gòu)件在預定期間內(nèi)未收到來自其他裝置的周期性的數(shù)據(jù)的情況下，檢測通信異常；以及電源控制裝置，具有切換控制構(gòu)件，所述切換控制構(gòu)件分別切換從電源向各電子裝置的電力的供給/切斷，所述電源控制系統(tǒng)的特征在于， 所述電源控制裝置具有: 通信構(gòu)件，與所述通信線連接，與所述多個電子裝置之間進行數(shù)據(jù)的收發(fā)；以及 代發(fā)構(gòu)件，在所述切換控制構(gòu)件切斷了對電子裝置供給的電力的情況下，通過所述通信構(gòu)件發(fā)送該電子裝置應周期性地發(fā)送的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述電源控制裝置具有存儲構(gòu)件，所述存儲構(gòu)件存儲有附加于各電子裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)的識別信息以及各電子裝置進行數(shù)據(jù)發(fā)送的周期， 所述代發(fā)構(gòu)件以存儲于所述存儲構(gòu)件的周期發(fā)送包括存儲于所述存儲構(gòu)件的識別信息的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電源控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述電源控制裝置具有存儲構(gòu)件，所述存儲構(gòu)件存儲通信構(gòu)件從各電子裝置接收的數(shù)據(jù)， 所述代發(fā)構(gòu)件發(fā)送包括從由所述切換控制構(gòu)件切斷了電力的電子裝置接收到的最后的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項所述的電源控制系統(tǒng)，其特征在于， 還具備多個第二電子裝置，所述第二電子裝置具有通信構(gòu)件和檢測構(gòu)件，所述通信構(gòu)件與不同于所述通信線的第二通信線連接，周期性地向該第二通信線進行數(shù)據(jù)的發(fā)送并且接收從其他裝置周期性地發(fā)送來的數(shù)據(jù)，所述檢測構(gòu)件在預定期間內(nèi)未收到來自其他裝置的周期性的數(shù)據(jù)的情況下，檢測通信異常， 所述電源控制裝置具有第二切換控制構(gòu)件，所述第二切換控制構(gòu)件分別切換從電源對各第二電子裝置的電力的供給/切斷， 該第二切換控制構(gòu)件在比所述預定期間短的期間內(nèi)切斷對第二電子裝置供給的電力。
5.一種電源控制裝置，具備切換控制構(gòu)件，所述切換控制構(gòu)件對與共用的通信線連接的多個電子裝置進行分別切換從電源向各電子裝置的電力的供給/切斷的控制，所述電源控制裝置的特征在于，具備: 通信構(gòu)件，和與所述通信線連接的所述多個電子裝置之間進行數(shù)據(jù)的收發(fā)；以及 代發(fā)構(gòu)件，在所述切換控制構(gòu)件切斷了對電子裝置供給的電力的情況下，通過所述通信構(gòu)件發(fā)送該電子裝置應周期性地發(fā)送的數(shù)據(jù)。
6.一種電源控制方法，對多個電子裝置分別切換從電源向各電子裝置的電力的供給/切斷，所述電子裝置具有通信構(gòu)件和檢測構(gòu)件，所述通信構(gòu)件與共用的通信線連接，周期性地向該通信線進行數(shù)據(jù)的發(fā)送并且接收從其他裝置周期性地發(fā)送來的數(shù)據(jù)，所述檢測構(gòu)件在預定期間內(nèi)未收到來自其他裝置的周期性的數(shù)據(jù)的情況下，檢測通信異常，所述電源控制方法的特征在于， 在切斷了對電子裝置供給的電力的情況下，代為發(fā)送該電子裝置應周期性地發(fā)送的數(shù)據(jù)。
【文檔編號】B60R16/02GK103619653SQ201280030556
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月22日
【發(fā)明者】椎大輔 申請人:株式會社自動網(wǎng)絡技術研究所, 住友電裝株式會社, 住友電氣工業(yè)株式會社