輪胎試驗(yàn)機(jī)用運(yùn)入裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種運(yùn)入裝置，設(shè)置于具有試驗(yàn)站（30）的輪胎試驗(yàn)機(jī)，所述試驗(yàn)站（30）設(shè)置有安裝試驗(yàn)的輪胎（50）的主軸（31），所述運(yùn)入裝置從預(yù)先設(shè)定的待機(jī)位置將該輪胎（50）送入前述試驗(yàn)站（30）直到前述主軸與前述輪胎（50）的中心重合的試驗(yàn)位置。該運(yùn)入裝置具備：輸送器（1、2），從前述待機(jī)位置向前述試驗(yàn)位置將前述輪胎（50）沿與其軸方向正交的方向運(yùn)送；定位裝置（6B、20），將該輪胎定位在作為前述待機(jī)位置的位置，該位置是試驗(yàn)前的輪胎的送入方向的前端與離開前述主軸一定距離的地點(diǎn)重合的位置。以輪胎（50）的送入方向的前端的位置為基準(zhǔn)的待機(jī)位置的設(shè)定節(jié)省送入距離及時(shí)間而令試驗(yàn)的循環(huán)時(shí)間的縮短成為可能。
【專利說明】輪胎試驗(yàn)機(jī)用運(yùn)入裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)置于輪胎試驗(yàn)機(jī)并用于向其試驗(yàn)站送入輪胎的輪胎試驗(yàn)機(jī)用運(yùn)入
裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]安裝于汽車等的輪胎若沿其周方向具有不均勻的彈性率、尺寸或者形狀，則成為在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)而使運(yùn)行性能下降的原因，因此加硫成形的輪胎借助輪胎試驗(yàn)機(jī)來檢查周方向的均勻性。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，作為這樣的輪胎試驗(yàn)機(jī)，已公知具備以下構(gòu)件的輪胎試驗(yàn)機(jī):嵌入輪胎內(nèi)周的輪胎邊部的輪輞構(gòu)件；安裝該輪輞構(gòu)件的可旋轉(zhuǎn)的主軸；向輪胎提供既定內(nèi)壓的機(jī)構(gòu)；被推壓到輪胎的外周的滾筒等路面代用構(gòu)件。在該輪胎試驗(yàn)機(jī)中，被嵌入于前述輪輞構(gòu)件的輪胎借助前述主軸的旋轉(zhuǎn)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使前述路面代用構(gòu)件與該旋轉(zhuǎn)的輪胎接觸，從而測(cè)量輪胎周方向的均勻性。通常，在被試驗(yàn)的輪胎的輪胎邊部，為了向前述輪輞構(gòu)件的平滑的嵌入而涂敷潤(rùn)滑劑。
[0004]在這樣的輪胎試驗(yàn)機(jī)中，存在進(jìn)一步具備運(yùn)入裝置的情況，所述運(yùn)入裝置用于將試驗(yàn)的輪胎向包含前述主軸等的試驗(yàn)站輸送器送入。該運(yùn)入裝置構(gòu)成為包含用于運(yùn)送輪胎的輸送器并進(jìn)行該輪胎的運(yùn)入直到前述輪胎的中心與前述主軸重合的位置。進(jìn)一步，作為前述運(yùn)入裝置，存在具備注油器的情況，所述注油器向在前述輸送器上運(yùn)送中的輪胎的內(nèi)周的輪胎邊部涂敷潤(rùn)滑劑。
[0005]例如專利文獻(xiàn)I公開 了一種輪胎試驗(yàn)機(jī)，具備:輪胎試驗(yàn)臺(tái)，包含縱向地設(shè)置的主軸；定心臺(tái)設(shè)置于離開前述主軸一定距離的位置而進(jìn)行試驗(yàn)前的輪胎的定心；運(yùn)入裝置，為了將輪胎以倒伏狀態(tài)安裝于前述主軸而在該倒伏狀態(tài)下將該輪胎從前述定心臺(tái)送入前述輪胎試驗(yàn)臺(tái)?；蛘?，還存在具有橫向的主軸而以立起狀態(tài)向其安裝輪胎的輪胎試驗(yàn)機(jī)。前述專利文獻(xiàn)I中記載的輪胎試驗(yàn)機(jī)的定心臺(tái)具有使定心后的輪胎旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)和向該旋轉(zhuǎn)中的輪胎的內(nèi)周的輪胎邊部涂敷潤(rùn)滑劑的給料器。該輪胎試驗(yàn)機(jī)的輸送器總是以一定的距離運(yùn)送定心后的輪胎，從而能夠?qū)⒍ㄐ暮蟮妮喬那笆龆ㄐ呐_(tái)送入前述輪胎試驗(yàn)臺(tái)的主軸的中心位置。
[0006]在前述那樣的輪胎試驗(yàn)機(jī)用的運(yùn)入裝置中，在安裝于前述主軸的輪胎的試驗(yàn)終了后，將在前述定心臺(tái)等的待機(jī)位置待機(jī)的下一個(gè)輪胎送入直到安裝于前述主軸的位置所需的送入時(shí)間的縮短是重要的課題。該送入時(shí)間的縮短與試驗(yàn)的循環(huán)時(shí)間的縮短有關(guān)。但是，為了該送入時(shí)間的縮短而過度地提高運(yùn)送速度從裝置的設(shè)計(jì)上以及安全上來說都不是優(yōu)選的。
[0007]專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2007 - 279057號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)入裝置，其設(shè)置于輪胎試驗(yàn)機(jī)，所述輪胎試驗(yàn)機(jī)具備具有主軸的試驗(yàn)站，能夠在不過度地提高輪胎的運(yùn)送速度的情況下，縮短將該輪胎從試驗(yàn)站的近前的待機(jī)位置運(yùn)入到安裝于前述主軸的位置所需的時(shí)間。
[0009]為了達(dá)成該目的，本
【發(fā)明者】們著眼于在前述試驗(yàn)站的近前使輪胎待機(jī)用的待機(jī)位置的設(shè)定。在現(xiàn)有的運(yùn)入裝置中，以輪胎的中心為基準(zhǔn)來設(shè)定其待機(jī)位置(具體而言，該試驗(yàn)前的輪胎的待機(jī)位置被設(shè)定在下述位置:設(shè)置于試驗(yàn)站的主軸與試驗(yàn)前的輪胎的中心間的距離與預(yù)先設(shè)定的一定的距離一致的位置)，因此從該待機(jī)位置直到試驗(yàn)位置即前述輪胎被安裝于前述主軸的位置的該輪胎的運(yùn)送距離與該輪胎的直徑無關(guān)是一定的。與此相對(duì)，通過以試驗(yàn)前的輪胎的前端(靠近前述試驗(yàn)站側(cè)的端部)的位置為基準(zhǔn)來設(shè)定該輪胎的待機(jī)位置(具體而言，將該試驗(yàn)前的輪胎的待機(jī)位置設(shè)定在下述位置:與輪胎的前端離開前述主軸為一定距離的特定位置重合的位置)，從而對(duì)于直徑小的輪胎能夠縮短其運(yùn)送距離(從位于前述待機(jī)位置的輪胎的中心到前述主軸的距離)，由此，有可能在不提高運(yùn)送速度的情況下縮短向前述試驗(yàn)站的送入時(shí)間進(jìn)而縮短循環(huán)時(shí)間。
[0010]本發(fā)明是從這樣的觀點(diǎn)提出的，提供一種運(yùn)入裝置，設(shè)置于具有試驗(yàn)站的輪胎試驗(yàn)機(jī)，所述試驗(yàn)站設(shè)置有安裝試驗(yàn)的輪胎的主軸，所述運(yùn)入裝置從預(yù)先設(shè)定的待機(jī)位置將該輪胎送入前述試驗(yàn)站直到前述主軸與前述輪胎的中心重合的試驗(yàn)位置。該運(yùn)入裝置具備:輸送器，從前述待機(jī)位置向前述試驗(yàn)位置將前述輪胎沿與其軸方向正交的方向運(yùn)送；定位裝置，將該輪胎定位在作為前述待機(jī)位置的位置，該位置是試驗(yàn)前的輪胎的送入方向的前端與離開前述主軸一定距離的地點(diǎn)重合的位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)的俯視圖。
[0012]圖2是沿圖1的II — II線的剖視圖。
[0013]圖3 Ca)是放大示出圖1的一個(gè)推壓輥的主視圖，圖3 (b)是放大示出圖1的載置輥的立體圖。
[0014]圖4 (a)以及圖4 (b)分別是說明以圖1的帶式輸送器運(yùn)送輪胎的過程的俯視圖。
[0015]圖5 (a)以及圖5 (b)分別是說明在圖1的輸送器上以注油器向輪胎的輪胎邊部涂敷潤(rùn)滑劑的過程的俯視圖。
[0016]圖6是沿圖5 (b)的V1- VI線的剖視圖。
[0017]圖7是放大示出圖6的注油器的刷子的剖視圖。
[0018]圖8 Ca)以及圖8 (b)分別是說明對(duì)涂敷了潤(rùn)滑劑后的輪胎的前端進(jìn)行定位的過程的俯視圖。
[0019]圖9是說明將在圖8 (b)對(duì)前端定位后的輪胎向試驗(yàn)站送入的過程的俯視圖。
[0020]圖10是示出圖1的臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的變形例的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下，基于【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0022]圖1及圖2示出了本發(fā)明的實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)。該輪胎試驗(yàn)機(jī)具備試驗(yàn)站30、運(yùn)入裝置和供給輸送器5，所述試驗(yàn)站30包含沿上下方向延伸的主軸31而能夠?qū)⑤喬?0的中心部位安裝于此，所述運(yùn)入裝置從預(yù)先設(shè)定的待機(jī)位置到前述試驗(yàn)站30中前述輪胎50的中心與前述主軸31重合的試驗(yàn)位置，將前述輪胎50送入該試驗(yàn)站30，所述供給輸送器5向該運(yùn)入裝置供給輪胎50。
[0023]前述運(yùn)入裝置包含將輪胎50以倒伏狀態(tài)沿與其軸方向正交的運(yùn)送方向(該實(shí)施方式中為水平方向)運(yùn)送的輸送器、使該輪胎50以倒伏狀態(tài)繞其中心軸旋轉(zhuǎn)的輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)、用于對(duì)該旋轉(zhuǎn)的輪胎50供給潤(rùn)滑劑的注油器7、和由計(jì)算機(jī)等形成的控制器20，控制器20構(gòu)成用于將前述輪胎50向前述待機(jī)位置進(jìn)行定位的定位裝置的一部分。
[0024]該實(shí)施方式的輸送器包括第I帶式輸送器I及第2帶式輸送器2。
[0025]前述第I帶式輸送器I具有彼此平行地配置的左右一對(duì)的運(yùn)送帶la，將以倒伏姿勢(shì)載置于其上的輪胎50向前述試驗(yàn)站30運(yùn)送。第2帶式輸送器2也具有彼此平行地配置的左右一對(duì)的運(yùn)送帶2a，連接于前述第I帶式輸送器I的下游側(cè)，以將借助前述第I帶式輸送器I運(yùn)送來的輪胎50原樣地運(yùn)送到前述試驗(yàn)位置。具體而言，兩帶式輸送器1、2被配置成:第2帶式輸送器2的運(yùn)送帶2a彼此的間隔比第I帶式輸送器I的運(yùn)送帶Ia彼此的間隔大，該第2帶式輸送器2的運(yùn)送帶2a的上游端與該第I帶式輸送器I的運(yùn)送帶Ia的下游端從水平方向看重疊。
[0026]在與前述輸送器的關(guān)系中，前述供給輸送器5被配置于前述第I帶式輸送器I的上游側(cè)，前述試驗(yàn)站30的主軸31被設(shè)置于前述第2帶式輸送器2的運(yùn)送帶2a彼此之間的位置。
[0027]前述輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)具有支承該輪胎50的輪胎支承構(gòu)件和使被支承于該輪胎支承構(gòu)件的輪胎50旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)操作裝置，以容許前述輪胎50在前述待機(jī)位置或其附近位置(該實(shí)施方式中為比待機(jī)位置略靠上游側(cè)的位置)以前述倒伏姿勢(shì)旋轉(zhuǎn)，在本實(shí)施方式中，作為前述輪胎支承構(gòu)件，設(shè)置有左右一對(duì)的輥部3。
[0028]如前述那樣，分別具有一對(duì)運(yùn)送帶的第I帶式輸送器I以及第2帶式輸送器2對(duì)于與運(yùn)送方向正交的方向既寬度方向(左右方向)來說局部地具有運(yùn)送面，前述各輥部3分別設(shè)置在沒有第I帶式輸送器I的運(yùn)送面的部位，具體為該第I帶式輸送器I的兩運(yùn)送帶Ia的寬度方向外側(cè)的部位。
[0029]各輥部3具有:沿水平方向排列的多個(gè)作為旋轉(zhuǎn)體的支承輥3a ;和作為繞寬度方向的軸可旋轉(zhuǎn)地保持這些支承輥3a的旋轉(zhuǎn)體保持部的輥保持部3d。各輥部3為一邊容許以倒伏姿勢(shì)載置于該多個(gè)支承輥3a上的輪胎50在其水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行支承，構(gòu)成以在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如的方式載置輪胎50的載置面，即可旋轉(zhuǎn)地支承該輪胎50的支承面。具體而言，各支承輥3a具有如圖3 (b)所示的本體輥3c和多個(gè)子輥3b。本體輥3c以能夠繞前述寬度方向的軸旋轉(zhuǎn)的方式被保持于前述輥保持部3d，前述各子輥3b以能夠繞與相對(duì)于前述本體輥3c的外周面的切線平行的方向的軸旋轉(zhuǎn)的方式沿周方向配列于該外周面上。前述本體輥3c的旋轉(zhuǎn)與前述各子輥3b的旋轉(zhuǎn)的組合容許前述輪胎50在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。
[0030]前述各輥部3也可以設(shè)置于前述第I帶式輸送器I的運(yùn)送帶Ia的內(nèi)側(cè)，也可以設(shè)置于該運(yùn)送帶Ia的內(nèi)側(cè)和外側(cè)兩方。此外，輪胎支承構(gòu)件只要以容許輪胎50旋轉(zhuǎn)的方式支承它即可，也可以為代替前述支承輥3a的旋轉(zhuǎn)體、例如多個(gè)球體被配列于平面上而能夠繞任意軸旋轉(zhuǎn)地被保持體支承。[0031]前述輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)一步包含高度位置變更裝置，所述高度位置變更裝置以能夠在前述第I帶式輸送器I的運(yùn)送面位于比前述輥部3的載置面即支承前述輪胎50的支承面靠上側(cè)的狀態(tài)與該運(yùn)送面位于比該載置面靠下側(cè)的狀態(tài)之間切換的方式，使該運(yùn)送面與該載置面的相對(duì)高度位置變更。在該實(shí)施方式中，作為該高度位置變更裝置，設(shè)置使前述第I帶式輸送器I整體升降地伸縮的壓力缸4，該壓力缸4的伸縮驅(qū)動(dòng)由前述控制器20控制。該壓力缸4被如下地控制:在前述第I帶式輸送器I運(yùn)送輪胎50時(shí)如圖2中實(shí)線所示地使該第I帶式輸送器I上升，以使該第I帶式輸送器I的運(yùn)送面位于比輥部3的載置面靠上側(cè)，并在如后所述地使輪胎50旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖2中雙點(diǎn)劃線所示地以使該第I帶式輸送器I下降使前述運(yùn)送面位于比前述載置面靠下側(cè)。
[0032]前述高度位置變更裝置也可以代替前述第I帶式輸送器I而使前述輥部3升降。例如可以固定第I帶式輸送器I的上下位置，向輥部3連接使之升降的壓力缸，變更該第I帶式輸送器I的運(yùn)送面與該輥部3的載置面的相對(duì)高度位置。
[0033]該實(shí)施方式的前述定位裝置具有前述控制器20、第I光電傳感器6A和第2光電傳感器6B。
[0034]前述第I光電傳感器6A是后端傳感器，被配置成檢測(cè)從前述供給輸送器5向前述第I帶式輸送器I朝下游側(cè)被運(yùn)送的輪胎50的后端。具體而言，前述第I光電傳感器6A具有發(fā)光兀件6a和受光兀件6a',兩兀件6a、6a'被配置成從前述發(fā)光兀件6a發(fā)出的光沿寬度方向橫切前述第I帶式輸送器I的稍上游側(cè)的位置而被前述受光元件6a'接收。受光兀件6a'伴隨其受光而生成電信號(hào)，并向前述控制器20輸入。
[0035]前述第2光電傳感器6B是前端傳感器，被配置成在第I帶式輸送器I的下游端附近的位置即在該實(shí)施方式中為第I帶式輸送器I的下游端與第2帶式輸送器2的上游端重疊的區(qū)域中設(shè)定的既定位置，檢測(cè)輪胎50的前端。具體而言，前述第2光電傳感器6B具有發(fā)光兀件6b和受光兀件6b',兩兀件6b、6b'被配置成從前述發(fā)光兀件6b發(fā)出的光沿寬度方向橫切前述既定位置而被前述受光元件6b'受光。受光元件6b'伴隨其受光而生成電信號(hào)，并向前述控制器20輸入。
[0036]在該運(yùn)入裝置中，將前述第2光電傳感器6B檢測(cè)前述輪胎50的前端的位置設(shè)定為該輪胎50的待機(jī)位置。前述控制器20基于從前述兩光電傳感器6A、6B輸入的電信號(hào)(位置檢測(cè)信號(hào))而執(zhí)行用于決定前述輪胎50的位置的控制。具體而言，控制器20進(jìn)行如下控制:在被前述第I帶式輸送器I運(yùn)送的前述輪胎50到達(dá)前述待機(jī)位置的時(shí)刻使前述第I帶式輸送器I停止，在其前級(jí)的輪胎50的試驗(yàn)站30處的試驗(yàn)終了的時(shí)刻，使該第I帶式輸送器進(jìn)而使第2帶式輸送器2動(dòng)作。第2帶式輸送器2將從第I帶式輸送器I接收到的輪胎50送入到該輪胎50的中心與設(shè)置于試驗(yàn)站30的縱向的主軸31的旋轉(zhuǎn)中心位置重合的試驗(yàn)位置?？刂破?0在該送入完成的時(shí)刻使兩帶式輸送器1、2停止。向該試驗(yàn)位置的定位能夠如后述那樣通過如下方式來達(dá)成:控制器20具有計(jì)算前述輪胎50的外徑的外徑計(jì)算部、基于該輪胎50的外徑計(jì)算應(yīng)該將該輪胎50從待機(jī)位置向試驗(yàn)位置送入的距離即送入距離的送入距離計(jì)算部、和使前述輸送器(第I及第2帶式輸送器1、2)動(dòng)作以便以該計(jì)算的送入距離從前述待機(jī)位置向前述試驗(yàn)位置將前述輪胎50送入的送入控制部。或者，也可以由例如未圖示的光電傳感器檢測(cè)前述送入完成時(shí)的輪胎50的前端位置并由控制器20對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。[0037]前述注油器7用于向如圖7所示的輪胎50的內(nèi)周的輪胎邊部50a涂敷潤(rùn)滑劑，配置于前述第I帶式輸送器I的運(yùn)送帶Ia彼此之間。該注油器7具有用于向前述輪胎邊部50a涂敷潤(rùn)滑劑的刷子7b和抵接以對(duì)輪胎50的內(nèi)周進(jìn)行定位的一對(duì)定位輥7c (參照?qǐng)D5?圖7)。在該實(shí)施方式的注油器7連結(jié)有沿上下方向伸縮的壓力缸7a，借助于該壓力缸7a的伸縮，注油器7升降。
[0038]前述旋轉(zhuǎn)操作裝置使載置于前述輥部3的輪胎50保持倒伏姿勢(shì)地旋轉(zhuǎn)，具備一對(duì)第I臂構(gòu)件8a、一對(duì)第2臂構(gòu)件Sb、多個(gè)輪胎保持輥9a、多個(gè)輪胎保持輥％、第I臂構(gòu)件操作機(jī)構(gòu)、第2臂構(gòu)件操作機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)特定的輪胎保持輥9a的馬達(dá)12。
[0039]前述各第I臂構(gòu)件8a被設(shè)置于前述第I帶式輸送器I的下游側(cè)部分的寬度方向兩外側(cè)，具有成為能夠繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支點(diǎn)的運(yùn)送方向上游側(cè)的基端部、和其相反側(cè)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的端部即運(yùn)送方向下游側(cè)的前端部，在該前端部及比之略靠自基端部的中間部分別繞垂直軸可旋轉(zhuǎn)地安裝前述輪胎保持輥9a。前述各第2臂構(gòu)件Sb被設(shè)置于前述各第I臂構(gòu)件8a的運(yùn)送方向稍上游側(cè)的位置，具有成為能夠繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支點(diǎn)的運(yùn)送方向下游側(cè)的端部、和其相反側(cè)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的前端部即運(yùn)送方向上游側(cè)的端部，在該前端部繞垂直軸可旋轉(zhuǎn)地安裝前述輪胎保持棍9b。
[0040]前述第I臂構(gòu)件操作機(jī)構(gòu)使前述兩第I臂構(gòu)件8a同時(shí)左右對(duì)稱地沿內(nèi)外方向轉(zhuǎn)動(dòng)，具有連結(jié)于這些第I臂構(gòu)件8a以使兩第I臂構(gòu)件8a連動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)10a、和令前述連桿機(jī)構(gòu)IOa動(dòng)作以使兩第I臂構(gòu)件8a轉(zhuǎn)動(dòng)的氣壓缸11a。同樣地，前述第2臂構(gòu)件操作機(jī)構(gòu)使前述兩第2臂構(gòu)件Sb同時(shí)左右對(duì)稱地沿內(nèi)外方向轉(zhuǎn)動(dòng)，具有連結(jié)于這些第2臂構(gòu)件Sb以使兩第2臂構(gòu)件Sb連動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)10b、和令前述連桿機(jī)構(gòu)IOb動(dòng)作以使兩第2臂構(gòu)件Sb轉(zhuǎn)動(dòng)的氣壓缸lib。前述第I及第2臂操作機(jī)構(gòu)也可以如圖10所示的變形例那樣，借助連桿機(jī)構(gòu)10a、10b與齒輪機(jī)構(gòu)13a、13b的組合來構(gòu)成。
[0041]前述各輪胎保持輥9a、9b通過前述各臂構(gòu)件8a、8b的向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)而向前述輪胎50的外周面向其中心側(cè)被推壓，由此從外側(cè)約束地可旋轉(zhuǎn)地保持該輪胎50。前述馬達(dá)12與前述輪胎保持輥9a、9b中一方的安裝于第I臂構(gòu)件8a的前端部的推壓輥9a連結(jié)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該輪胎保持輥9a，由此該輪胎保持輥9a使被推壓的輪胎50旋轉(zhuǎn)。
[0042]即前述第I及第2臂構(gòu)件8a、8b構(gòu)成繞與輪胎中心軸平行的軸可旋轉(zhuǎn)地保持多個(gè)輪胎保持輥9a、9b、并且能夠在將這些輪胎保持輥9a、9b向前述輪胎50的外周面推壓的位置與使之從該外周面離開的位置之間動(dòng)作的輥支承構(gòu)件。
[0043]接下來，說明前述運(yùn)送裝置將從前述供給輸送器5供給的輪胎50向試驗(yàn)站30送入的動(dòng)作。
[0044]在前述第I帶式輸送器I的運(yùn)送面位于比前述輥部3的載置面高的位置的狀態(tài)下，前述供給輸送器5及前述第I帶式輸送器I被驅(qū)動(dòng)，由此從供給輸送器5向第I帶式輸送器I上供給輪胎50，在如圖4 Ca)所示地由第I光電傳感器6A檢測(cè)到該輪胎50的后端的時(shí)刻，即該輪胎50遮擋從第I光電傳感器6A的發(fā)光兀件6a向受光兀件6a'的光后該受光元件6a'的受光恢復(fù)的時(shí)刻，控制器20將第I帶式輸送器I的運(yùn)送速度切換為比較低速的恒定運(yùn)送速度V。進(jìn)一步，如圖4 (b)所示，在下游側(cè)的第2光電傳感器6B檢測(cè)到輪胎50的前端的時(shí)刻，即在該輪胎50開始遮斷從第2光電傳感器6B的發(fā)光兀件6b向受光元件6b'的光的時(shí)刻，控制器20使第I帶式輸送器I暫時(shí)停止。由此，輪胎50被定位在試驗(yàn)站30的近前的待機(jī)位置，在該待機(jī)位置待機(jī)直到其前級(jí)的輪胎的試驗(yàn)終了(除去后述潤(rùn)滑劑的涂敷的期間)。
[0045]控制器20具有基于前述兩光電傳感器6A、6B的檢測(cè)時(shí)機(jī)計(jì)算輪胎50的外徑D的尺寸的外徑計(jì)算部。首先，從第I光電傳感器6A檢測(cè)前述輪胎50的后端到第2光電傳感器6B檢測(cè)前述輪胎50的前端而第I帶式輸送器I停止的輪胎50的運(yùn)送距離Λ L，由(I)式從光電傳感器6Α檢測(cè)到輪胎50的后端的時(shí)刻Tl、光電傳感器6Β檢測(cè)到輪胎50的前端的時(shí)刻Τ2以及第I帶式輸送器I的運(yùn)送速度V計(jì)算出。
[0046]AL = (Τ2 - Tl) XV (I)。
[0047]因此，能夠使用如圖4 Ca)所示地由前述第I光電傳感器6A檢測(cè)前述輪胎50的后端的位置與前述第2光電傳感器6B檢測(cè)前述輪胎50的前端的位置間的距離L1、和由(I)式求出的運(yùn)送距離AL由(2)式計(jì)算出輪胎50的外徑尺寸D。
[0048]D = LI — AL (2)。
[0049]也可以例如從安裝于驅(qū)動(dòng)第I帶式輸送器I用的輸送器用馬達(dá)的編碼器所輸出的脈沖數(shù)與每I個(gè)脈沖的第I帶式輸送器I上的帶移動(dòng)距離的關(guān)系，來計(jì)算該運(yùn)送距離AL。具體而言，也可以用以下方法來求得:計(jì)數(shù)從上游側(cè)的光電傳感器6A檢測(cè)輪胎50的后端到下游側(cè)的光電傳感器6B檢測(cè)輪胎50的前端之間的脈沖數(shù)，并將計(jì)數(shù)到的脈沖數(shù)乘以每個(gè)脈沖的移動(dòng)距離。
[0050]在前述第I帶式輸送器I停止后，前述氣壓缸7a動(dòng)作而使該注油器7上升，使得注油器7從輥部3向上方突出。另一方面，控制器20使前述壓力缸4動(dòng)作而使第I帶式輸送器I的運(yùn)送面下降到比輥部3的載置面靠下側(cè)的位置，由此將輪胎50移載到該載置面上。詳細(xì)而言，使第I帶式輸送器I的運(yùn)送面下降到該運(yùn)送面位于比前述輥部3的各支承輥3a的上端即最上級(jí)的子輥3b的上端靠下方，從該運(yùn)送面移載到作為載置面的各支承輥3a的子棍3b上。
[0051]進(jìn)而，控制器20如圖5 (a)所示地使第I臂構(gòu)件8a向?qū)挾确较騼?nèi)方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將其推壓輥9a向載置于輥部3的輪胎50的外周面推壓，由此將該輪胎50向上游側(cè)推回。這樣，如圖5 (b)所示，將輪胎50推回直到如前述地上升后的注油器7的定位輥7c與內(nèi)周抵接的位置，然后控制器20使第2臂構(gòu)件Sb向?qū)挾确较騼?nèi)方轉(zhuǎn)動(dòng)，將第I及第2臂構(gòu)件8a、8b的各推壓輥9a、9b相對(duì)于輪胎50的外周面向其中心側(cè)推壓。在該狀態(tài)下，使馬達(dá)12動(dòng)作，使安裝于一方的第I臂構(gòu)件8a的頂端部的推壓輥9a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，能夠如圖6及圖7所示，輥部3上的輪胎50在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，注油器7的刷子7b相對(duì)于輪胎50的輪胎邊部50a向其全周涂敷潤(rùn)滑劑。
[0052]涂敷完成后，如圖8 Ca)所示，控制器20使前述第I臂構(gòu)件8a以及第2臂構(gòu)件Sb向外即向打開方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此后，使壓力缸4動(dòng)作，使第I帶式輸送器I的運(yùn)送面上升直到位于比輥部3的載置面靠上側(cè)的位置，將輪胎50再移載到第I帶式輸送器I上。之后，控制器20使第I帶式輸送器I再動(dòng)作而使輪胎50再次向下游側(cè)移動(dòng)，在其間使氣壓缸7a動(dòng)作，使涂敷完潤(rùn)滑劑的注油器7向輥部3的下方的待機(jī)位置返回。之后，如圖8 (b)所示地使該輪胎50移動(dòng)直到第2光電傳感器6B檢測(cè)輪胎50的前端的位置，然后使前述第I帶式輸送器I停止。通過以上的動(dòng)作，輪胎50沿寬度方向被定位，并且與其外徑尺寸無關(guān)地被定位在該輪胎50的前端被前述第2光電傳感器6B檢測(cè)的既定位置即待機(jī)位置。[0053]這樣，定位后的輪胎50在前述待機(jī)位置待機(jī)，直到其前級(jí)的輪胎50的試驗(yàn)站30處的試驗(yàn)完成。在其前級(jí)的輪胎50的試驗(yàn)完成后，前述控制器20如圖9所示地使第I及第2帶式輸送器1、2再動(dòng)作，將前述輪胎50送入到其中心與試驗(yàn)站30的主軸31的旋轉(zhuǎn)中心位置重合的試驗(yàn)位置。該送入如后述那樣只進(jìn)行基于前述輪胎外徑D而算出的送入距離X，由此，輪胎50被自動(dòng)地定位到前述試驗(yàn)位置。這樣，被送入的輪胎50為，其輪胎邊部50a嵌入未圖示的輪輞構(gòu)件，橫向地安裝于主軸31。即該實(shí)施方式的控制器20具有送入距離計(jì)算部和送入控制部，所述送入距離計(jì)算部計(jì)算送入距離，所述送入距離是基于前述外徑計(jì)算部所計(jì)算出的前述輪胎50的外徑尺寸D而從前述待機(jī)位置向前述試驗(yàn)位置應(yīng)該送入輪胎50的距離，所述送入控制部使前述輸送器動(dòng)作，以便以該送入距離從前述待機(jī)位置向前述試驗(yàn)站送入前述輪胎。
[0054]如前所述地以輪胎50的前端為基準(zhǔn)的該輪胎50的待機(jī)位置的設(shè)定及定位令從該待機(jī)位置直到前述試驗(yàn)位置即輪胎50的旋轉(zhuǎn)中心與主軸31的旋轉(zhuǎn)中心位置一致的位置的輪胎50的送入距離X的縮短成為可能。具體而言，若令從預(yù)定的下游側(cè)的光電傳感器6B的檢測(cè)位置直到主軸31的旋轉(zhuǎn)中心位置的運(yùn)送方向的距離，換言之，將從第I帶式輸送器I中輪胎50前端被定位的待機(jī)位置直到主軸31的旋轉(zhuǎn)中心位置的運(yùn)送方向的距離為L(zhǎng)2，則基于前述距離L2和由(2)式求得的輪胎50的外徑尺寸D，由(3)式?jīng)Q定前述送入距離X。
[0055]X = L2 + D / 2 (3)
如從(3)式可看出的，在本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)機(jī)用運(yùn)入裝置中，輪胎50的外徑尺寸D越小，從待機(jī)位置直到試驗(yàn)位置即輪胎50的中心與試驗(yàn)站30的主軸31的旋轉(zhuǎn)中心位置重合的位置的輪胎50的送入距離X就越短。因此，與不管輪胎50的外徑如何該送入距離都是恒定的現(xiàn)有的運(yùn)入裝置相比，能夠盡可能地縮短將輪胎50從前述待機(jī)位置送入到前述試驗(yàn)位置所需的送入時(shí)間，縮短試驗(yàn)的循環(huán)時(shí)間，能夠提高試驗(yàn)效率。
[0056]本發(fā)明并不限定于以上說明的實(shí)施方式，在不背離其要旨的范圍，能夠包含各種方案。
[0057]例如，構(gòu)成定位裝置的傳感器即為了決定待機(jī)位置而檢測(cè)輪胎的前端的傳感器不限于前述那樣的光電傳感器，也可以是其它的非接觸式傳感器或者接觸式傳感器。此外，前述第I及第2光電傳感器6A、6B中的第I光電傳感器6A在本發(fā)明中不是必須的。
[0058]并非必須要計(jì)量輪胎50的外徑尺寸D。例如，輪胎50的外徑尺寸D的數(shù)據(jù)也可以從主機(jī)計(jì)算機(jī)向輪胎試驗(yàn)機(jī)的運(yùn)入裝置發(fā)送而被使用。該被發(fā)送的數(shù)據(jù)也可以不是外徑尺寸D本身的值。例如也可以是:輪胎試驗(yàn)機(jī)的運(yùn)入裝置存儲(chǔ)與輪胎的識(shí)別編號(hào)對(duì)應(yīng)的外徑尺寸D的值，該輪胎的識(shí)別編號(hào)被發(fā)送至輪胎試驗(yàn)機(jī)的運(yùn)入裝置，該運(yùn)入裝置選擇與該識(shí)別編號(hào)對(duì)應(yīng)的外徑尺寸D而使用它。
[0059]本發(fā)明的輸送器不限于如前述那樣地由多個(gè)帶式輸送器(第I及第2帶式輸送器
1、2)構(gòu)成，也可以是單一的連續(xù)的帶式輸送器?；蛘?，也可以是帶式輸送器以外的其它種類的輸送器。
[0060]在前述實(shí)施方式的輪胎試驗(yàn)機(jī)中，輪胎50以倒伏姿勢(shì)安裝于其主軸31，運(yùn)入裝置相對(duì)于該主軸31以倒伏姿勢(shì)送入輪胎50，但是本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)機(jī)用運(yùn)入裝置也可以被設(shè)置于輪胎縱向地安裝于主軸的輪胎試驗(yàn)機(jī)而縱向地送入輪胎。
[0061]如以上那樣地，根據(jù)本發(fā)明，提供一種運(yùn)入裝置，設(shè)置于具有試驗(yàn)站的輪胎試驗(yàn)機(jī)，所述試驗(yàn)站設(shè)置有安裝試驗(yàn)的輪胎的主軸，所述運(yùn)入裝置從預(yù)先設(shè)定的待機(jī)位置將該輪胎送入前述試驗(yàn)站直到前述主軸與前述輪胎的中心重合的試驗(yàn)位置，具備:輸送器，從前述待機(jī)位置向前述試驗(yàn)位置沿與前述輪胎的軸方向正交的方向運(yùn)送前述輪胎；定位裝置，將該輪胎定位在作為前述待機(jī)位置的位置，該位置是試驗(yàn)前的輪胎的送入方向的前端與離開前述主軸一定距離的地點(diǎn)重合的位置。在該運(yùn)入裝置中，以試驗(yàn)前的輪胎的送入方向的前端的位置為基準(zhǔn)而設(shè)定該輪胎的待機(jī)位置，定位裝置將各輪胎定位于該待機(jī)位置，由此，輪胎的外徑越小，從該待機(jī)位置到試驗(yàn)位置的輪胎的送入距離及送入時(shí)間越縮短。這令試驗(yàn)的循環(huán)時(shí)間的縮短成為可能。
[0062]例如，優(yōu)選前述定位裝置包含:前端傳感器，檢測(cè)前述輪胎的前端已到達(dá)前述試驗(yàn)站的近前的特定位置；和控制器，控制前述輸送器的動(dòng)作，該控制器在前述傳感器檢測(cè)到前述輪胎的前端之前使前述輸送器動(dòng)作，該傳感器以前述輪胎的前端的檢測(cè)到的時(shí)刻為基準(zhǔn)使該輪胎停止于前述待機(jī)位置。
[0063]優(yōu)選前述運(yùn)入裝置進(jìn)一步具備:輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)，在前述待機(jī)位置或其附近使前述輪胎繞其中心軸旋轉(zhuǎn)；和注油器，向該旋轉(zhuǎn)的輪胎的內(nèi)周的輪胎邊部供給潤(rùn)滑劑。該輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)與該注油器的組合令相對(duì)于試驗(yàn)前的輪胎的輪胎邊部向其全周適當(dāng)?shù)厍矣行У赝糠鬂?rùn)滑劑成為可能。
[0064]優(yōu)選前述輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)包含:輪胎支承構(gòu)件，具有以倒伏姿勢(shì)載置前述輪胎的載置面，以容許前述輪胎旋轉(zhuǎn)的方式將該輪胎支承于前述載置面上；和旋轉(zhuǎn)操作裝置，保持被支承于該輪胎支承構(gòu)件的輪胎，使該輪胎在前述載置面上旋轉(zhuǎn)。該輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)能夠一邊支承倒伏姿勢(shì)的輪胎一邊使其穩(wěn)定地在水平面上旋轉(zhuǎn)。
[0065]在該情況下，優(yōu)選前述輸送器包含帶式輸送器，所述帶式輸送器對(duì)于相對(duì)于運(yùn)送前述輪胎的運(yùn)送方向?yàn)橹苯欠较虻膶挾确较蚨跃植康鼐哂羞\(yùn)送面，對(duì)于該寬度方向前述輪胎支承構(gòu)件被設(shè)置于沒有前述帶式輸送器的運(yùn)送面的區(qū)域，前述輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)一步包含高度位置變更裝置，所述高度位置變更裝置使該運(yùn)送面和該載置面的相對(duì)高度位置變更，以便能夠在前述帶式輸送器的運(yùn)送面位于比前述輪胎支承構(gòu)件的載置面靠上側(cè)的狀態(tài)和該運(yùn)送面位于比該載置面靠下側(cè)的狀態(tài)間切換。該高度位置變更裝置令以下情況成為可能:有效地利用不存在帶式輸送器的運(yùn)送面的區(qū)域，同時(shí)使由前述帶式輸送器進(jìn)行的輪胎的運(yùn)送和由前述輪胎支承構(gòu)件的支承實(shí)現(xiàn)的輪胎的旋轉(zhuǎn)操作共存。
[0066]此外，作為前述輪胎支承構(gòu)件，優(yōu)選具有配列于水平面上的多個(gè)旋轉(zhuǎn)體和保持這些旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)體保持部，該旋轉(zhuǎn)體保持部將這些旋轉(zhuǎn)體保持成前述各旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，以便在前述輪胎被載置于前述旋轉(zhuǎn)體上的狀態(tài)下容許該輪胎旋轉(zhuǎn)。
[0067]另一方面，優(yōu)選前述旋轉(zhuǎn)操作裝置具備:多個(gè)輪胎保持輥；輥支承構(gòu)件，繞與輪胎中心軸平行的軸可旋轉(zhuǎn)地保持這些輪胎保持輥，并且能夠在將這些輪胎保持輥推壓到前述輪胎的外周面上的位置與令其從該外周面離開的位置之間動(dòng)作；馬達(dá)，在前述各輪胎保持輥被推壓到前述輪胎的外周面上的狀態(tài)下使其中的特定輪胎保持輥旋轉(zhuǎn)從而使前述輪胎旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)操作裝置能夠在不進(jìn)行向該旋轉(zhuǎn)操作裝置的輪胎的安裝的情況下，使該輪胎旋轉(zhuǎn)。此外，能夠通過共通的旋轉(zhuǎn)操作裝置使外徑彼此不同的輪胎旋轉(zhuǎn)。
[0068]更具體而言，優(yōu)選前述輥支承構(gòu)件在與前述輸送器的運(yùn)送方向正交的寬度方向上左右對(duì)稱地具備可轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)臂構(gòu)件，前述輪胎保持輥被可旋轉(zhuǎn)地安裝于該臂構(gòu)件的能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的部位。這些臂構(gòu)件令從寬度方向的兩側(cè)穩(wěn)定地夾入輪胎成為可能。
[0069]在本發(fā)明中，在前述定位裝置具有前述前端傳感器及前述控制器的情況下，優(yōu)選進(jìn)一步具有:后端傳感器，在比前述待機(jī)位置靠上游側(cè)的位置檢測(cè)沿運(yùn)送方向被運(yùn)送的輪胎的后端；和外徑計(jì)算部，基于輪胎運(yùn)送距離和從前述后端傳感器檢測(cè)到前述輪胎的后端的位置到前述前端傳感器檢測(cè)到前述輪胎的前端的位置的距離而計(jì)算前述輪胎的外徑尺寸，所述輪胎運(yùn)送距離是從該后端傳感器檢測(cè)到該輪胎的后端起直到前述前端傳感器檢測(cè)到前述輪胎的前端為止由前述輸送器運(yùn)送前述輪胎的距離。該外徑計(jì)算部能夠利用前述兩傳感器對(duì)輪胎的檢測(cè)而容易地求出輪胎的外徑尺寸。
[0070]這里，前述外徑計(jì)算部例如能夠從輪胎運(yùn)送時(shí)間和前述輸送器的運(yùn)送速度容易地算出前述輪胎運(yùn)送距離，所述輪胎運(yùn)送時(shí)間是從前述后端傳感器檢測(cè)到前述輪胎的后端起直到前述前端傳感器檢測(cè)到前述輪胎的前端為止的時(shí)間。
[0071]進(jìn)一步，在本發(fā)明中，具備送入距離計(jì)算部和送入控制部，從而能夠在不使用檢測(cè)前述輪胎已到達(dá)前述試驗(yàn)位置的傳感器的情況下，將不同外徑尺寸的輪胎精確地送入試驗(yàn)站的主軸的中心位置，其中，所述送入距離計(jì)算部基于輪胎的外徑尺寸和從前述待機(jī)位置直到前述主軸的中心位置的距離，來計(jì)算作為應(yīng)該將被定位于前述待機(jī)位置的輪胎向前述試驗(yàn)位置送入的距離的送入距離，所述送入控制部使前述輸送器動(dòng)作，以便以該送入距離從前述待機(jī)位置向前述試驗(yàn)站送入前述輪胎。在前述輪胎的外徑尺寸中，能夠使用例如前述外徑計(jì)算部所計(jì)算出的值。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎試驗(yàn)機(jī)用運(yùn)入裝置， 設(shè)置于具有試驗(yàn)站的輪胎試驗(yàn)機(jī)，所述試驗(yàn)站設(shè)置有安裝試驗(yàn)的輪胎的主軸，所述運(yùn)入裝置從預(yù)先設(shè)定的待機(jī)位置將該輪胎送入前述試驗(yàn)站直到前述主軸與前述輪胎的中心重合的試驗(yàn)位置， 具備: 輸送器，從前述待機(jī)位置向前述試驗(yàn)位置沿與前述輪胎的軸方向正交的方向運(yùn)送前述輪胎； 定位裝置，將該輪胎定位在作為前述待機(jī)位置的位置，該位置是試驗(yàn)前的輪胎的送入方向的前端與離開前述主軸一定距離的地點(diǎn)重合的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)用運(yùn)入裝置，其特征在于， 前述定位裝置包含:前端傳感器，對(duì)前述輪胎的前端已到達(dá)前述試驗(yàn)站的近前的特定位置的情況進(jìn)行檢測(cè)；和控制器，控制前述輸送器的動(dòng)作，該控制器在前述傳感器檢測(cè)到前述輪胎的前端之前使前述輸送器動(dòng)作，以該傳感器檢測(cè)到前述輪胎的前端的時(shí)刻為基準(zhǔn)使該輪胎停止于前述待機(jī)位置。
3.如權(quán)利要求1所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)用運(yùn)入裝置，其特征在于，前述運(yùn)入裝置進(jìn)一步具備:輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)，在前述待機(jī)位置或其附近使前述輪胎繞其中心軸旋轉(zhuǎn)；和注油器，向該旋轉(zhuǎn)的輪胎的內(nèi)周的輪胎邊部供給潤(rùn)滑劑。
4.如權(quán)利要求3所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)用運(yùn)入裝置，其特征在于，前述輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)包含:輪胎支承構(gòu)件，具有以倒伏姿勢(shì)載置前述輪胎的載置面，以容許前述輪胎的旋轉(zhuǎn)的方式將該輪胎支承在前述載置面上；和旋轉(zhuǎn)操作裝置，保持被支承于該輪胎支承構(gòu)件的輪胎，使該輪胎在前述載置面上旋轉(zhuǎn)。`
5.如權(quán)利要求4所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)用運(yùn)入裝置，其特征在于，前述輸送器包含帶式輸送器，所述帶式輸送器對(duì)于相對(duì)于運(yùn)送前述輪胎的運(yùn)送方向?yàn)橹苯欠较虻膶挾确较蚨跃植康鼐哂羞\(yùn)送面，對(duì)于該寬度方向前述輪胎支承構(gòu)件被設(shè)置于沒有前述帶式輸送器的運(yùn)送面的區(qū)域，前述輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)一步包含高度位置變更裝置，所述高度位置變更裝置使該運(yùn)送面和該載置面的相對(duì)高度位置變更，以便能夠在前述帶式輸送器的運(yùn)送面位于比前述輪胎支承構(gòu)件的載置面靠上側(cè)的狀態(tài)和該運(yùn)送面位于比該載置面靠下側(cè)的狀態(tài)間切換。
6.如權(quán)利要求4所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)用運(yùn)入裝置，其特征在于，前述輪胎支承構(gòu)件具有配列于水平面上的多個(gè)旋轉(zhuǎn)體和保持這些旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)體保持部，該旋轉(zhuǎn)體保持部將這些旋轉(zhuǎn)體保持為:前述各旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，以便在前述輪胎被載置于前述旋轉(zhuǎn)體上的狀態(tài)下容許該輪胎的旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求4所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)用運(yùn)入裝置，其特征在于，前述旋轉(zhuǎn)操作裝置具備:多個(gè)輪胎保持輥；輥支承構(gòu)件，繞與輪胎中心軸平行的軸可旋轉(zhuǎn)地保持這些輪胎保持輥，并且能夠在將這些輪胎保持輥推壓到前述輪胎的外周面的位置與使之從該外周面離開的位置之間動(dòng)作；馬達(dá)，在前述各輪胎保持輥被推壓到前述輪胎的外周面上的狀態(tài)下使其中的特定的輪胎保持輥旋轉(zhuǎn)從而使前述輪胎旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)用運(yùn)入裝置，其特征在于，前述輥支承構(gòu)件在與前述輸送器的運(yùn)送方向正交的寬度方向上左右對(duì)稱地具備可轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)臂構(gòu)件，前述輪胎保持輥被可旋轉(zhuǎn)地安裝于該臂構(gòu)件的能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的部位。
9.如權(quán)利要求2所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)用運(yùn)入裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備:后端傳感器，在比前述待機(jī)位置靠上游側(cè)的位置檢測(cè)沿運(yùn)送方向被運(yùn)送的輪胎的后端；外徑計(jì)算部，基于輪胎運(yùn)送距離和從前述后端傳感器檢測(cè)到前述輪胎的后端的位置到前述前端傳感器檢測(cè)到前述輪胎的前端的位置的距離而計(jì)算前述輪胎的外徑尺寸，所述輪胎運(yùn)送距離是從該后端傳感器檢測(cè)到該輪胎的后端起直到前述前端傳感器檢測(cè)到前述輪胎的前端為止由前述輸送器運(yùn)送前述輪胎的距離。
10.如權(quán)利要求9所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)用運(yùn)入裝置，其特征在于，前述外徑計(jì)算部從輪胎運(yùn)送時(shí)間和前述輸送器的運(yùn)送速度算出前述輪胎運(yùn)送距離，所述輪胎運(yùn)送時(shí)間是從前述后端傳感器檢測(cè)到前述輪胎的后端起直到前述前端傳感器檢測(cè)到前述輪胎的前端為止的時(shí)間。
11.如權(quán)利要求2所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)用運(yùn)入裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備送入距離計(jì)算部和送入控制部，所述送入距離計(jì)算部基于輪胎的外徑尺寸和從前述待機(jī)位置直到前述主軸的中心位置的距離，來計(jì)算作為應(yīng)將被定位于前述待機(jī)位置的輪胎向前述試驗(yàn)位置送入的距離的送入距離，所述送入控制部使前述輸送器動(dòng)作，以便以該送入距離從前述待機(jī)位置向前述試驗(yàn)站送入前述輪 胎。
【文檔編號(hào)】B60C19/00GK103460011SQ201280016591
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月7日
【發(fā)明者】若園武彥, G.湯普森 申請(qǐng)人:株式會(huì)社神戶制鋼所