專利名稱：一種礦用集裝箱搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種礦用搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種礦用集裝箱搬運(yùn)車。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)礦用集裝箱的搬運(yùn)方式為:1、單軌吊車運(yùn)輸，單軌吊車是用一條吊掛在巷道上空的特別工字鋼作軌道，由具有各種功能的吊掛車輛連成一個(gè)車組，用牽引設(shè)備牽引，沿軌道運(yùn)行的運(yùn)輸裝置。單軌吊將集裝箱吊起，在吊裝狀態(tài)下運(yùn)輸，存在的主要問題是運(yùn)行速度慢。2、軌道平板車運(yùn)輸，軌道運(yùn)輸是巷道運(yùn)輸?shù)闹匾褪剑ㄟ^軌道平板車運(yùn)輸集裝箱，該運(yùn)輸方式速度較快，但集裝箱裝卸時(shí)比較麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。上述兩種搬運(yùn)車均受軌道鋪設(shè)位置的局限，集裝箱搬運(yùn)同樣不能直接到達(dá)指定位置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服上述缺陷提供了一種結(jié)構(gòu)合理，不受軌道限制，運(yùn)輸靈活方便的礦用集裝箱搬運(yùn)車。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種礦用集裝箱搬運(yùn)車，包括牽引裝置、鉸接裝置、轉(zhuǎn)向油缸和可承載集裝箱的托運(yùn)裝置，牽引裝置通過鉸接裝置和轉(zhuǎn)向油缸與托運(yùn)裝置連接，所述的托運(yùn)裝置包括車架和車輪，其特征是:所述的托運(yùn)裝置還包括叉舉框架和叉舉油缸，所述的車架和叉舉框架均為開口位于后側(cè)的U字形結(jié)構(gòu)，叉舉框架位于車架內(nèi)下部，所述的叉舉框架包括U形的底板和U形的圍板，底板水平設(shè)置，圍板沿底板外側(cè)豎向設(shè)置，在車架內(nèi)兩側(cè)均縱向設(shè)置有叉舉油缸，叉舉油缸的活塞桿向后伸出，其端部通過連接軸與圍板鉸接連接，在叉舉油缸的后側(cè)設(shè)置有搖臂，搖臂一端通過轉(zhuǎn)軸與車架鉸接連接，另一端通過連軸與圍板鉸接連接，轉(zhuǎn)軸位于連軸的下方位置。在車架前部內(nèi)側(cè)對(duì)稱分布有兩個(gè)限位裝置，所述的限位裝置為矩形的橡膠塊。本實(shí)用新型在車架的內(nèi)側(cè)設(shè)置了一個(gè)U字形的叉舉框架，叉舉框架的兩側(cè)通過叉舉油缸和搖臂與車架進(jìn)行活動(dòng)連接，利用叉舉油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)叉舉框架向下向后移動(dòng)或者向前向上移動(dòng)，再配合牽引車的倒車與行車實(shí)現(xiàn)集裝箱的搬運(yùn)，無需鋪設(shè)軌道，運(yùn)輸靈活方便。

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，包括牽引裝置1、鉸接裝置2、轉(zhuǎn)向油缸3和可承載集裝箱的托運(yùn)裝置，牽引裝置I通過鉸接裝置2和轉(zhuǎn)向油缸3與托運(yùn)裝置連接，所述的托運(yùn)裝置包括車架14和車輪，所述的托運(yùn)裝置還包括叉舉框架和叉舉油缸6，所述的車架14和叉舉框架均為開口位于后側(cè)的U字形結(jié)構(gòu)，即后側(cè)開口的矩形結(jié)構(gòu)，叉舉框架位于車架14內(nèi)下部，所述的叉舉框架包括U字形的底板8和U字形的圍板9，底板8水平設(shè)置，底板8兩個(gè)側(cè)部的板其寬度與集裝箱兩側(cè)到箱體支腿的距離相應(yīng)，即底板8的兩邊能從底部伸入并托起集裝箱，圍板9沿底板8外側(cè)豎向設(shè)置，底板8與圍板9組成一個(gè)上部和后部敞開、底部帶開口的箱體式結(jié)構(gòu)。在車架14內(nèi)兩側(cè)均縱向設(shè)置有叉舉油缸6，叉舉油缸6的活塞桿向后伸出，活塞桿的端部通過連接軸與圍板9鉸接連接，在叉舉油缸6的后側(cè)設(shè)置有搖臂10，搖臂10—端通過轉(zhuǎn)軸11與車架14鉸接連接，另一端通過連軸與圍板9鉸接連接，轉(zhuǎn)軸11位于連軸的下方位置。本實(shí)施例中，在車架14前部內(nèi)側(cè)對(duì)稱分布有兩個(gè)限位裝置4，所述的限位裝置4為矩形的橡膠塊。本實(shí)用新型使用時(shí)，通過液壓控制使叉舉油缸6伸長，叉舉油缸6帶動(dòng)叉舉框架，向右移動(dòng)，同時(shí)又因?yàn)閾u臂10—端與車架14鉸接連接，另一端與叉舉框架鉸接連接，搖臂10沿轉(zhuǎn)軸11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而帶動(dòng)叉舉框架向右向下移動(dòng)，當(dāng)叉舉油缸6伸長到最大長度時(shí)，叉舉框架高度降到最低位置，并低于礦用集裝箱的下平面位置，這時(shí)牽引車進(jìn)行倒車便可以使叉舉框架的底部伸入到集裝箱下部、集裝箱支腿的兩側(cè)，而圍板9則位于集裝箱的外側(cè)。然后再通過液壓控制使叉舉油缸6收縮，叉舉油缸6帶動(dòng)叉舉框架向左移動(dòng)，搖臂10沿轉(zhuǎn)軸11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而帶動(dòng)叉舉框架及集裝箱向左向上移動(dòng)，當(dāng)叉舉油缸6縮短到最小長度時(shí)，叉舉框架復(fù)位，集裝箱位于車架14內(nèi)部達(dá)到可行駛狀態(tài)。本實(shí)用新型在車架14內(nèi)側(cè)設(shè)置限位裝置4可以防止集裝箱裝車時(shí)與車架14的碰撞，起防護(hù)和減震的作用，同時(shí)在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，搖臂10略微傾斜基本呈豎直狀態(tài)，增加對(duì)圍板9強(qiáng)度，防止搖晃，保證運(yùn)輸更加穩(wěn)定，另外液壓系統(tǒng)的閉鎖功能，更加保證了集裝箱運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性和安全性。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理，不受軌道限制，運(yùn)輸靈活方便的特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種礦用集裝箱搬運(yùn)車，包括牽引裝置、鉸接裝置、轉(zhuǎn)向油缸和可承載集裝箱的托運(yùn)裝置，牽引裝置通過鉸接裝置和轉(zhuǎn)向油缸與托運(yùn)裝置連接，所述的托運(yùn)裝置包括車架和車輪，其特征是:所述的托運(yùn)裝置還包括叉舉框架和叉舉油缸，所述的車架和叉舉框架均為開口位于后側(cè)的U字形結(jié)構(gòu)，叉舉框架位于車架內(nèi)下部，所述的叉舉框架包括U形的底板和U形的圍板，底板水平設(shè)置，圍板沿底板外側(cè)豎向設(shè)置，在車架內(nèi)兩側(cè)均縱向設(shè)置有叉舉油缸，叉舉油缸的活塞桿向后伸出，其端部通過連接軸與圍板鉸接連接，在叉舉油缸的后側(cè)設(shè)置有搖臂，搖臂一端通過轉(zhuǎn)軸與車架鉸接連接，另一端通過連軸與圍板鉸接連接，轉(zhuǎn)軸位于連軸的下方位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用集裝箱搬運(yùn)車，其特征是:在車架前部內(nèi)側(cè)對(duì)稱分布有兩個(gè)限位裝置，所述的限位裝置為矩形的橡膠塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種礦用搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種礦用集裝箱搬運(yùn)車，包括牽引裝置、鉸接裝置、轉(zhuǎn)向油缸和可承載集裝箱的托運(yùn)裝置，所述的托運(yùn)裝置還包括叉舉框架和叉舉油缸，所述的車架和叉舉框架均為開口位于后側(cè)的U字形結(jié)構(gòu)，叉舉框架位于車架內(nèi)下部，所述的叉舉框架包括U形的底板和U形的圍板，底板水平設(shè)置，圍板沿底板外側(cè)豎向設(shè)置，在車架內(nèi)兩側(cè)均縱向設(shè)置有叉舉油缸，叉舉油缸與圍板鉸接連接，在叉舉油缸的后側(cè)設(shè)置有搖臂，搖臂一端通過轉(zhuǎn)軸與車架鉸接連接，另一端通過連軸與圍板鉸接連接，轉(zhuǎn)軸位于連軸的下方位置。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理，不受軌道限制，運(yùn)輸靈活方便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60P1/02GK202986918SQ201220665520
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者張洪建, 胡方仕, 曹傳福, 張坤林, 陳帥, 馮加瑋 申請(qǐng)人:山東能源機(jī)械集團(tuán)泰裝工程裝備制造有限公司