專利名稱：一種智能手剎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種智能手剎裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及智能手剎裝置，特別是一種汽車智能手剎裝置。
背景技術(shù)：
[0002]汽車制動系統(tǒng)主要分為行車制動系統(tǒng)及駐車制動系統(tǒng)，行車制動指在車輛行進(jìn)過程中用于實施車輛制動的系統(tǒng)。駐車制動主要在車輛停止后用于車輛長期穩(wěn)定停車的系統(tǒng)，又稱為手剎。[0003]目前大部分車型的手剎都采用人力拉動手剎拉桿實施駐車制動，在手剎拉動過程中，駕駛員往往根據(jù)經(jīng)驗、手感來實施車輛在不同坡道情況下的駐車制動力，或者直接將手剎拉桿拉至最大行程，因而駐車制動大小存在人為的不確定性，駕駛員實施的拉力大小直接影響駐車的安全性及部件的過度使用，從而影響部件的疲勞壽命。[0004]在坡道起步過程中也需手剎配合方能使車輛正常行駛，且過程繁瑣，常因操作生疏引發(fā)溜坡乃至熄火等情況，存在安全隱患。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種智能手剎裝置，能根據(jù)路面坡道角度、車輛行進(jìn)角度自動計算車輛所需駐車制動力大小。[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種智能手剎裝置，包括箱體及設(shè)于箱體內(nèi)的拉緊機構(gòu)，所述拉緊機構(gòu)后端連接車輛制動拉線，其特征在于所述拉緊機構(gòu)前端由電機驅(qū)動拉緊及松開車輛制動拉線，所述電機由電控單元控制，所述拉緊機構(gòu)后端設(shè)置一限位開關(guān)，限位開關(guān)與電控單元連接，所述電控單元根據(jù)采集的電機轉(zhuǎn)速信號、車輛傾角信號、制動拉線位移信號、制動卡鉗的蹄片溫度信號及限位開關(guān)信號控制電機的轉(zhuǎn)動以實施或者解除駐車。[0007]作為優(yōu)選，所述拉緊機構(gòu)包括齒輪變速機構(gòu)及絲杠螺母機構(gòu)，電機輸出軸連接齒輪變速機構(gòu)，齒輪變速機構(gòu)的輸出齒輪與絲杠螺母機構(gòu)中的絲杠固定，絲杠螺母機構(gòu)中的絲杠螺母連接車輛制動拉線。[0008]作為優(yōu)選，所述齒輪變速機構(gòu)包括安裝于電機輸出軸上的電機齒輪及一雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪設(shè)于一雙聯(lián)齒輪軸上，雙聯(lián)齒輪由一大齒輪和一小齒輪組成，大齒輪與電機齒輪嚙合，小齒輪與一絲杠齒輪嚙合。[0009]作為優(yōu)選，所述絲杠螺母機構(gòu)包括一絲杠及與絲杠配合的絲杠螺母，所述絲杠齒輪安裝于絲杠上，所述絲杠螺母設(shè)于一螺母導(dǎo)向套內(nèi)，螺母導(dǎo)向套底部設(shè)有一彈簧，絲杠螺母套入螺母導(dǎo)向套并頂壓彈簧，絲杠螺母頂端的導(dǎo)向塊嵌入螺母導(dǎo)向套頂端的導(dǎo)向槽內(nèi)， 絲杠螺母與一拉索固定座緊固，拉索固定座末端設(shè)置制動拉線掛槽以連接車輛制動拉線。[0010]作為優(yōu)選，所述絲杠前端穿過箱體的前端蓋，前端蓋內(nèi)設(shè)有端面軸承支撐絲杠，一鎖緊螺母與絲杠前端螺紋連接緊固，且鎖緊螺母內(nèi)端面壓緊端面軸承外端面，絲杠轉(zhuǎn)動過程中，鎖緊螺母壓迫端面軸承并隨絲杠做旋轉(zhuǎn)運動。[0011]作為優(yōu)選，所述雙聯(lián)齒輪軸穿出箱體前端蓋，雙聯(lián)齒輪軸端面上加工有與六角扳手配合的六方沉臺。[0012]作為優(yōu)選，所述電控單元為一單片機，所述單片機與采集電機轉(zhuǎn)速信號的電機轉(zhuǎn)速傳感器、采集車輛傾角信號的車輛傾角傳感器、采集制動卡鉗蹄片溫度信號的溫度傳感器及采集車輛制動拉線位移的位移傳感器連接。[0013]作為優(yōu)選，所述位移傳感器掛扣于絲杠螺母底部，所述位移傳感器隨絲杠螺母同步作直線運動并監(jiān)測位移信號。[0014]本實用新型還提供了上述智能手剎裝置的控制方法其特征在于[0015]電控單元控制實施駐車包括如下步驟；首先，電控單元根據(jù)車輛傾角信號計算所需駐車力并控制電機正轉(zhuǎn)，其次，電控單元根據(jù)電機轉(zhuǎn)速信號做出控制，如果電機反轉(zhuǎn)，電控單元控制電機停轉(zhuǎn)，如果電機正轉(zhuǎn)，電控單元根據(jù)制動拉線位移信號及制動卡鉗的蹄片溫度信號調(diào)整所需駐車力并控制電機轉(zhuǎn)動，最后，如果達(dá)到所需駐車力，電控單元控制電機停止轉(zhuǎn)動，制動過程結(jié)束，如果達(dá)不到所需駐車力，繼續(xù)實施駐車制動；[0016]電控單元控制解除駐車包括如下步驟；首先，電控單元控制電機反轉(zhuǎn)，其次，電控單元根據(jù)電機轉(zhuǎn)速信號做出控制，如果電機正轉(zhuǎn)，電控單元控制電機停轉(zhuǎn)，如果電機反轉(zhuǎn)， 電控單元根據(jù)制動拉線位移信號計算所需駐車力并控制電機轉(zhuǎn)動，最后，如果限位開關(guān)閉合，電控單元控制電機停止轉(zhuǎn)動，如果限位開關(guān)尚未閉合需要判斷是否達(dá)到所需的解鎖門限，如果達(dá)到解鎖門限，電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)設(shè)定的圈數(shù)后電機停止轉(zhuǎn)動，制動過程結(jié)束。[0017]本實用新型中拉緊機構(gòu)由電機驅(qū)動拉緊車輛制動拉線，電機的電控單元根據(jù)采集的電機轉(zhuǎn)速信號、車輛傾角信號及駐車制動力信號、限位開關(guān)信號及制動卡鉗的蹄片溫度信號控制電機的轉(zhuǎn)動，通過電機的正反轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)實施或者解除駐車，因而能根據(jù)路面坡道角度、車輛行進(jìn)角度，自動計算車輛所需駐車制動力大小，還能針對制動蹄片溫度變化作出溫度補償，進(jìn)而實施合適的駐車制動，實現(xiàn)了在全智能模式下根據(jù)駕駛員意圖智能實施/ 解除駐車。


[0018]
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步描述[0019]圖I為本專利結(jié)構(gòu)總成爆炸圖；[0020]圖2為本專利齒輪_絲杠傳動爆炸圖；[0021]圖3為本專利前端蓋組件帶絲杠爆炸圖；[0022]圖4為本專利拉緊機構(gòu)爆炸圖；[0023]圖5為本專利手動解鎖主視圖；[0024]圖6為電動駐車制動裝置結(jié)構(gòu)框圖，其中實線框內(nèi)為裝置的總成，外面為與其相連接的零部件；[0025]圖7為電動駐車制動裝置的電路原理框圖；[0026]圖8A為控制電路X的電機驅(qū)動電路的電機正反轉(zhuǎn)控制部分的原理圖；[0027]圖8B為控制電路X的電機驅(qū)動電路的電機回路電流檢測部分和電機續(xù)流控制電路部分的原理圖；[0028]圖8C為控制電路X的傾角傳感器檢測電路的原理圖；[0029]圖8D為控制電路X的拉力霍爾傳感器檢測電路的原理圖；[0030]圖8E為控制電路X的溫度檢測電路檢測電路的原理圖；[0031]圖9為駐車制動邏輯框圖；[0032]圖10為解除駐車制動邏輯框圖。
具體實施方式
[0033]首先，參考圖I至圖6具體說明本實用新型智能手剎裝置的機械結(jié)構(gòu)，[0034]如圖I所示，該種智能手剎裝置包括1拉緊機構(gòu)、2上端蓋、3電控單元、4電機、5 絲杠齒輪、6雙聯(lián)齒輪、7前端蓋、8滑動軸承、9軸承、10箱體、11絲杠、12限位開關(guān)、13后端蓋。該裝置為機電耦合產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定，功能全面，能有效簡化駕駛員操作，并提高整車優(yōu)越性。[0035]具體的，電機4通過螺栓與箱體10緊固；雙聯(lián)齒輪6通過滑動軸承8安裝于箱體 10齒輪箱內(nèi)，并與絲杠齒輪5嚙合；絲杠齒輪5通過軸承9安裝于箱體10齒輪箱內(nèi)，并與雙聯(lián)齒輪6嚙合；絲杠11與絲杠齒輪5通過鍵固定；前端蓋7通過螺栓與箱體10緊固連接，連接端面設(shè)置端面密封圈；電控單元3通過螺栓與上端蓋2緊固連接，且上端蓋2與箱體10通過螺栓緊固，并于連接端面設(shè)置端面密封圈；拉緊機構(gòu)I內(nèi)置絲杠螺母Ic與絲杠11 嚙合傳動作直線運動，拉緊機構(gòu)I后端掛槽可掛扣車輛制動拉線。[0036]如圖2所不，電機齒輪42與電機前端輸出軸41連接,傳遞轉(zhuǎn)矩，電機轉(zhuǎn)速傳感器 43與電機輸出軸41末端相連；電機齒輪42與雙聯(lián)齒輪6中大齒輪嚙合，并帶動雙聯(lián)齒輪轉(zhuǎn)動；雙聯(lián)齒輪小齒輪與絲杠齒輪5嚙合，并隨雙聯(lián)齒輪轉(zhuǎn)動；絲杠齒輪5內(nèi)徑設(shè)置鍵槽， 絲杠11通過鍵14與絲杠齒輪連接，并隨雙聯(lián)齒輪轉(zhuǎn)動；拉緊機構(gòu)I內(nèi)置絲杠螺母Ic與絲杠11嚙合，并在箱體10內(nèi)導(dǎo)向槽內(nèi)滑動做直線位移，拉緊機構(gòu)設(shè)置制動拉線掛槽可掛扣車輛制動拉線；限位開關(guān)12通過螺栓安裝于箱體10內(nèi)，并布置于拉緊機構(gòu)I末端。[0037]如圖3所示，絲杠前端穿過前端蓋74，并與端面軸承73相連接，鎖緊螺母72與絲杠11前端螺紋連接緊固，且其端面壓迫于端面軸承73端面，絲杠11轉(zhuǎn)動過程中，鎖緊螺母 72壓迫端面軸承73并隨絲杠做旋轉(zhuǎn)運動，前端蓋蓋板71通過螺栓與前端蓋74緊固連接， 密封相應(yīng)組件，并限制絲杠11做直線運動。[0038]如圖4所示，儲能裝置Ib安裝與螺母導(dǎo)向套Ia內(nèi)，儲能裝置為一彈簧；絲杠螺母 Ic套入螺母導(dǎo)向套Ia并將儲能裝置Ib整體包容，絲杠螺母Ic頂端導(dǎo)向塊嵌入螺母導(dǎo)向套 Ia頂端導(dǎo)向槽內(nèi)；拉索固定座Id頂板與螺母導(dǎo)向套Ia端面緊密接觸并通過螺栓緊固，拉索固定座Id末端設(shè)置制動拉線掛槽；位移傳感器Ie掛扣于絲杠螺母底部，隨絲杠螺母同步作直線運動并監(jiān)測位移信號。絲杠螺母Ic在絲杠11傳動并在螺母導(dǎo)向套Ia頂端導(dǎo)向槽限位下作直線運動，壓迫儲能裝置Ib產(chǎn)生位移并推動螺母導(dǎo)向套Ia作直線運動，電控單元 3根據(jù)該位移計算制動拉力；同時與螺母導(dǎo)向套Ia緊固連接的拉索固定座Id做相同方向直線運動，進(jìn)而帶動掛槽內(nèi)制動拉線運動作駐車制動。[0039]螺母導(dǎo)向套與拉線固定座作剛性連接，并與制動拉線處于拉緊狀態(tài)；絲杠螺母由絲杠驅(qū)動作軸向運動，并壓迫壓縮彈簧，而由于位移傳感器因固定在絲杠螺母上，故同時隨絲杠螺母做軸向運動，進(jìn)而產(chǎn)生位移。即此位移對應(yīng)壓縮彈簧壓縮量，彈簧壓力對應(yīng)駐車制動所需拉力(也就是駐車力)。[0040]限位開關(guān)12初始狀態(tài)與拉索固定座Id的頂板相接，在該種智能手剎裝置安裝、拆卸、調(diào)整過程中為制動初始化提供復(fù)位信號。[0041]駐車制動[0042]如圖I所示，電控單元3控制電機4正轉(zhuǎn)，雙聯(lián)齒輪6、絲杠齒輪5、絲杠11受電機齒輪驅(qū)動同時正向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而拉緊機構(gòu)I作正向直線運動，實施駐車制動。[0043]如圖9所示，電控單元控制實施駐車包括如下步驟；[0044]首先，電控單元根據(jù)車輛傾角信號計算所需駐車力并控制電機正轉(zhuǎn)，其次，電控單元根據(jù)電機轉(zhuǎn)速信號做出控制，如果電機反轉(zhuǎn)，電控單元控制電機停轉(zhuǎn)，如果電機正轉(zhuǎn)，電控單元根據(jù)制動拉線位移信號及制動卡鉗的蹄片溫度信號調(diào)整所需駐車力并控制電機轉(zhuǎn)動，最后，如果達(dá)到所需駐車力，電控單元控制電機停止轉(zhuǎn)動，制動過程結(jié)束，如果達(dá)不到所需駐車力，繼續(xù)實施駐車制動；[0045]解除駐車制動[0046]如圖I所示，電控單元3控制電機4反轉(zhuǎn)，雙聯(lián)齒輪6、絲杠齒輪5、絲杠11受電機齒輪驅(qū)動同時反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而拉緊機構(gòu)I作反向直線運動，駐車制動解除。[0047]如圖10所示，電控單元控制解除駐車包括如下步驟；首先，電控單元控制電機反轉(zhuǎn)，其次，電控單元根據(jù)電機轉(zhuǎn)速信號做出控制，如果電機正轉(zhuǎn)，電控單元控制電機停轉(zhuǎn)，如果電機反轉(zhuǎn)，電控單元根據(jù)制動拉線位移信號計算所需駐車力并控制電機轉(zhuǎn)動，最后，如果限位開關(guān)閉合，電控單元控制電機停止轉(zhuǎn)動，如果限位開關(guān)尚未閉合需要判斷是否達(dá)到所需的解鎖門限，如果達(dá)到解鎖門限，電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)設(shè)定的圈數(shù)后電機停止轉(zhuǎn)動，制動過程結(jié)束。[0048]檢測是否達(dá)到邏輯門限a后繼續(xù)反轉(zhuǎn)N圈即為自動間隙調(diào)整功能。該功能在傳統(tǒng)制動器上由機械部件提供，在本機構(gòu)中由控制單元實現(xiàn)，具有更加可靠及準(zhǔn)確性。[0049]手動解除駐車[0050]如圖5所示,雙聯(lián)齒輪6轉(zhuǎn)軸與前端蓋7相通,轉(zhuǎn)軸前端加工有六方沉臺16,需手動解除駐車時，插入標(biāo)準(zhǔn)六角扳手15按設(shè)定方向轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)齒輪6即反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動絲杠齒輪5、絲杠11反向旋轉(zhuǎn)，達(dá)到解除駐車功效。[0051]參考圖6和圖7說明電路原理框圖及工作原理說明電路原理框圖請參閱圖7，圖中外線框內(nèi)表示的是整個電動駐車制動裝置中電器件的組成，內(nèi)線框內(nèi)表示的是控制電路組件X中電器件的組成，控制電路組件X不包括含有電機X、行程傳感器X、限位開關(guān)、自動模式開關(guān)、手動駐車開關(guān)和手動解除開關(guān)，但裝置中則包含這些電器件；外線框外表示的是外界與裝置中電路連接情況，含有點火開關(guān)、制動開關(guān)等。[0052]控制電路X中重要的幾個功能模塊原理，包括電機驅(qū)動電路、傾角傳感器檢測電路、拉力傳感器檢測電路以及溫度傳感器檢測電路，原理說明如下[0053]整個電機驅(qū)動電路分為以下幾個重要部分電機正反轉(zhuǎn)控制部分，電機回路電流檢測部分，電機續(xù)流控制電路部分。電機正反轉(zhuǎn)控制部分請參閱圖8A，電機回路電流檢測部分和電機續(xù)流控制電路部分請參閱圖8B。[0054]電機正反轉(zhuǎn)控制部分通過單片機的輸出端FWD及REV驅(qū)動三極管Ql及Q2的導(dǎo)通與截止，來控制繼電器中2、3引腳間和4、5引腳間電感線圈是否通電，從而來控制繼電器的觸點7或8的吸合與斷開,繼電器的公共端分別連接于電機的兩級Motor++和Motor—,進(jìn)而能夠協(xié)調(diào)控制電機的正反轉(zhuǎn)。電機回路電流檢測部分此部分通過芯片BTS443P檢測電機回路電流，根據(jù)電機的特性，我們采用兩個BTS443P并聯(lián)，以提高量程。單片機輸出 Motor_Control信號驅(qū)動芯片BTS443P工作，使電機能夠正常工作，此時芯片BTS443P即能夠感應(yīng)到電機回路電流，通過芯片引腳4輸出相對應(yīng)的比例反饋電流，反饋電流 流經(jīng)電阻 RIO, RlO即產(chǎn)生電壓降,此電壓值輸入給單片機引腳MotorCurrent_Detection_AD進(jìn)行檢測，即檢測了電機回路電流值。電機續(xù)流控制電路部分控制電機停止時，單片機Motor_ Control信號控制BTS443P停止，此時，電流流經(jīng)續(xù)流二極管D9或者D10，電機停止后，單片機再停止輸出正反轉(zhuǎn)控制信號FWD或者REV。[0055]電機轉(zhuǎn)速傳感器作用[0056]a)判斷電機正反轉(zhuǎn)，實際當(dāng)中對應(yīng)實施駐車/解除制動；[0057]b)在自動間隙調(diào)整功能中(見解除駐車邏輯框圖)，電機反轉(zhuǎn)N圈由電機傳感器識別圈數(shù)信號。[0058]傾角傳感器該部件內(nèi)置于電路板中，且水平安置，可監(jiān)測車輛行進(jìn)方向及前后車輛傾角，為控制單元提供角度信號，車輛行進(jìn)角度可有傾角傳感器提供，車頭向前為正傾角，向后為負(fù)傾角。[0059]駐車制動力信號即絲杠螺母底部位移傳感器。控制器根據(jù)該位移計算制動力。[0060]溫度傳感器布置于制動卡鉗內(nèi)部，通過導(dǎo)線連接控制單元。該傳感器監(jiān)測卡鉗蹄片溫度變化，為控制單元提供溫度信號?？刂茊卧獡?jù)此計算蹄片因溫度變化引起的熱衰退、蹄片受熱膨脹導(dǎo)致的蹄片間隙變化。并據(jù)此對執(zhí)行機構(gòu)實施反饋控制。[0061]傾角傳感器檢測電路請參閱圖SC，傾角傳感器選用成熟產(chǎn)品SCA60C。此傳感器外接5V驅(qū)動電源，7腳為模擬電壓信號輸出引腳。將VOUT連接到MCU的模擬轉(zhuǎn)換引腳，進(jìn)行電壓值采樣即可。[0062]拉力傳感器檢測電路請參閱圖8D，線性霍爾傳感器選用SS495A。SS490系列的線性霍爾傳感器的輸出是與電源電壓有關(guān)的比率電壓輸出。正常工作時，其輸出信號引腳3 連接到MCU的模擬轉(zhuǎn)換引腳，進(jìn)行電壓值采樣即可。[0063]溫度傳感器檢測電路請參閱圖SE，溫度傳感器選用DS1820。此傳感器外接5V驅(qū)動電源，2腳為數(shù)字信號輸出引腳。正常工作時，將DQ引腳接入到MCU的引腳，進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取即可。[0064]綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點[0065]I、能根據(jù)車輛行駛路面坡道角度、車輛行進(jìn)角度自動計算車輛所需駐車制動力大小。[0066]2、具有自動間隙調(diào)整功能。在解除駐車制動過程中采集駐車?yán)π盘?，根?jù)標(biāo)稱拉力設(shè)置固定回位行程，從而達(dá)到間隙調(diào)整。采用傳統(tǒng)手剎裝置的車輛在長久使用之后，制動拉線往往產(chǎn)生形變，其長度逐步加長，從而影響駐車制動力大小及駐車操作響應(yīng)。本專利在解除駐車制動過程中采集駐車?yán)π盘?，根?jù)標(biāo)稱拉力設(shè)置固定回位行程，從而達(dá)到間隙調(diào)整。[0067]3、具有溫度補償功能。能實時監(jiān)測各部件制動過程中溫度的改變，并通過計算得出各部件的形變量，根據(jù)該形變量作出溫度補償，進(jìn)而實施合適的駐車制動。車輛在實施駐車制動前往往先實施行車制動，在不同路況下的行車制動力大小，制動時間都不盡相同，制動蹄片、制動盤摩擦產(chǎn)熱也大不相同，制動蹄片因熱形變量也有差異，因此在不同工況下需根據(jù)不同熱形變量實施駐車力。本專利能實時監(jiān)測各部件制動過程中溫度的改變，并通過計算得出各部件的形變量，根據(jù)該形變量作出溫度補償，進(jìn)而實施合適的駐車制動。該功能在車輛緊急制動中作用尤為明顯[0068]4、具有初始復(fù)位功能，限位開關(guān)在該種智能手剎裝置安裝、拆卸、調(diào)整過程中實施制動初始化。
權(quán)利要求1.一種智能手剎裝置，包括箱體(10)及設(shè)于箱體內(nèi)的拉緊機構(gòu)(I)，所述拉緊機構(gòu)后端連接車輛制動拉線，其特征在于所述拉緊機構(gòu)前端由電機(4)驅(qū)動拉緊及松開車輛制動拉線，所述電機由電控單元(3)控制，所述拉緊機構(gòu)后端設(shè)置一限位開關(guān)(12)，限位開關(guān)與電控單元連接，所述電控單元根據(jù)采集的電機轉(zhuǎn)速信號、車輛傾角信號、制動拉線位移信號、制動卡鉗的蹄片溫度信號及限位開關(guān)信號控制電機的轉(zhuǎn)動以實施或者解除駐車。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能手剎裝置，其特征在于所述拉緊機構(gòu)包括齒輪變速機構(gòu)及絲杠螺母機構(gòu)，電機輸出軸連接齒輪變速機構(gòu)，齒輪變速機構(gòu)的輸出齒輪與絲杠螺母機構(gòu)中的絲杠固定，絲杠螺母機構(gòu)中的絲杠螺母連接車輛制動拉線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能手剎裝置，其特征在于所述齒輪變速機構(gòu)包括安裝于電機輸出軸(41)上的電機齒輪(42)及一雙聯(lián)齒輪(6)，雙聯(lián)齒輪設(shè)于一雙聯(lián)齒輪軸上，雙聯(lián)齒輪由一大齒輪和一小齒輪組成，大齒輪與電機齒輪哨合，小齒輪與一絲杠齒輪(5)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能手剎裝置，其特征在于所述絲杠螺母機構(gòu)包括一絲杠(11)及與絲杠配合的絲杠螺母(lc)，所述絲杠齒輪安裝于絲杠上，所述絲杠螺母設(shè)于一螺母導(dǎo)向套(Ia)內(nèi)，螺母導(dǎo)向套底部設(shè)有一彈簧，絲杠螺母套入螺母導(dǎo)向套并頂壓彈簧， 絲杠螺母頂端的導(dǎo)向塊嵌入螺母導(dǎo)向套頂端的導(dǎo)向槽內(nèi)，絲杠螺母與一拉索固定座(Id)緊固，拉索固定座末端設(shè)置制動拉線掛槽以連接車輛制動拉線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能手剎裝置，其特征在于所述絲杠前端穿過箱體的前端蓋(74)，前端蓋內(nèi)設(shè)有端面軸承(73)支撐絲杠，一鎖緊螺母(72)與絲杠前端螺紋連接緊固，且鎖緊螺母內(nèi)端面壓緊端面軸承外端面，絲杠轉(zhuǎn)動過程中，鎖緊螺母壓迫端面軸承并隨絲杠做旋轉(zhuǎn)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能手剎裝置，其特征在于所述雙聯(lián)齒輪軸穿出箱體前端蓋，雙聯(lián)齒輪軸端面上加工有與六角扳手(15)配合的六方沉臺(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能手剎裝置，其特征在于所述電控單元(3)為一單片機，所述單片機與采集電機轉(zhuǎn)速信號的電機轉(zhuǎn)速傳感器(43)、采集車輛傾角信號的車輛傾角傳感器、采集制動卡鉗蹄片溫度信號的溫度傳感器及采集車輛制動拉線位移的位移傳感器(Ie)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能手剎裝置，其特征在于所述位移傳感器(Ie)掛扣于絲杠螺母(Ic)底部，所述位移傳感器隨絲杠螺母同步作直線運動并監(jiān)測位移信號。
專利摘要本實用新型公開了一種智能手剎裝置，包括箱體及設(shè)于箱體內(nèi)的拉緊機構(gòu)，所述拉緊機構(gòu)后端連接車輛制動拉線，所述拉緊機構(gòu)前端由電機驅(qū)動拉緊及松開車輛制動拉線，所述電機由電控單元控制，所述拉緊機構(gòu)后端設(shè)置一限位開關(guān)，限位開關(guān)與電控單元連接，所述電控單元根據(jù)采集的電機轉(zhuǎn)速信號、車輛傾角信號、制動拉線位移信號、制動卡鉗的蹄片溫度信號及限位開關(guān)信號控制電機的轉(zhuǎn)動以實施或者解除駐車。本實用新型實現(xiàn)了在全智能模式下根據(jù)駕駛員意圖智能實施/解除駐車。
文檔編號B60T8/172GK202743225SQ20122024837
公開日2013年2月20日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者李小攀, 苑慶澤, 鐘煥祥, 王顯會, 王洪亮, 皮大偉 申請人:浙江萬安科技股份有限公司