專利名稱：基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及城市三維數(shù)字導航、監(jiān)控領(lǐng)域，特別是涉及ー種基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車。
背景技術(shù)：
隨著社會的不斷進步，技術(shù)不斷的發(fā)展，現(xiàn)有的導航、監(jiān)控等領(lǐng)域都在由ニ維向三維的轉(zhuǎn)變，原有的采集都是通過個體去對城市中的単體進行采集，其中效率、安全得不到?！ふ?。
實用新型內(nèi)容鑒于以上問題，本實用新型的主要目的在于提供一種基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，該基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車通過對普通車輛進行改裝，加上后臺的處理模塊，提高了效率及安全系數(shù)，保證了采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量和完整性，為ニ次開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。本實用新型提供的該種基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，主要由車體、攝影測量模塊、控制處理模塊、GPS定位模塊、顯示屏、電源及線路等組成。其中，所述攝像測量模塊設(shè)于車體頂上，主要是在車頂正中安裝一臺全景相機，在車頂正前方裝一單反相機，車頂右側(cè)安裝四臺單反相機；所述相互連接的控制處理模塊、顯示屏、電源設(shè)于車體內(nèi)；所述GPS定位模塊與上述控制處理模塊相連接。另外，所述基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車可再包括一里程信號轉(zhuǎn)換裝置，該裝置主要包括霍爾開關(guān)及傳感器，所述霍爾開關(guān)安裝在車體的動カ輪上，通過傳感器與控制處理模塊相連接；當沒有GPS信號的時候，由該里程信號轉(zhuǎn)換裝置提供信號至控制處理模塊；當車輪轉(zhuǎn)動ー圈時霍爾開關(guān)產(chǎn)生8個通斷信號，由傳感器傳到控制處理模塊，轉(zhuǎn)換為觸發(fā)信號，觸發(fā)攝像測量模塊進行拍攝；所述GPS定位模塊再包括有電子羅盤，提供高精度的授時，連續(xù)的定位數(shù)據(jù)，為影像采集提供了有效的車輛行駛軌跡，對后期數(shù)據(jù)處理提供了方便；所述五臺單反相機的電源由五塊5800毫安的大容量電池提供，并且提供ー套備份的大容量電池，所述其他設(shè)備的電源由車體本身的蓄電池提供。綜上所述，本實用新型提供的基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，其采集便利、快捷，提高了效率，保證了人身安全，且采集數(shù)據(jù)完整，可供二次開發(fā)利用，并且整個采集設(shè)備穩(wěn)定、可靠。
圖I為基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車的整體示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合具體實施例及附圖對本實用新型的技術(shù)內(nèi)容進ー步說明，但不作對其的限定如圖I所示，其為本實施例中的基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車的整體示意圖，主要由車體10、攝影測量模塊20、控制處理模塊、GPS定位模塊、顯示屏、電源及線路等組成。其中，所述攝像測量模塊20設(shè)于車體10頂上，主要是在車頂正中安裝一臺全景相機201，在車頂正前方裝一單反相機202，車頂右側(cè)安裝四臺單反相機203，一臺朝向右側(cè)前方，一臺朝向正右側(cè)，一臺朝向正右中，一臺朝向正右上，以此來保證右側(cè)方向的所有物體在采集區(qū)域中，保證數(shù)據(jù)的完整。所述相互連接的控制處理模塊、顯示屏、電源設(shè)于車體10內(nèi)；所述GPS定位模塊與上述控制處理模塊相連接，當GPS定位模塊收到GPS信號吋，給出ー個觸發(fā)信號，發(fā)給控制處理模塊，進而控制相機進行拍攝。另外，所述基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車可再包括一里程信號轉(zhuǎn)換裝置，該裝置主要包括霍爾開關(guān)及傳感器，所述霍爾開關(guān)安裝在車體10的動カ輪上，通過傳感器與控制處理模塊相連接；當沒有GPS信號的時候，由該里程信號轉(zhuǎn)換裝置提供信號至控制處理模塊；當車輪轉(zhuǎn)動ー圈時霍爾開關(guān)產(chǎn)生8個通斷信號，由傳感器傳到控制處理模塊，轉(zhuǎn)換為觸發(fā)信號，觸發(fā)攝像測量模塊進行拍攝；所述GPS定位模塊再包括有電子羅盤，提供高精度的授時，連續(xù)的定位數(shù)據(jù)，為影像采集提供了有效的車輛行駛軌跡，對后期數(shù)據(jù)處理提供了方便；所述五臺單反相機的電源由五塊5800毫安的大容量電池提供，并且提供ー套備份的大容量電池，所述其他設(shè)備的電源由車體本身的蓄電池提供。以上已對本實用新型內(nèi)容作了詳細說明。對本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本實用新型原理的前提下對它所做的任何顯而易見的改動，都不會超出本申請所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，包括有車體，其特征在于，還包括攝影測量模塊、控制處理模塊、GPS定位模塊、顯示屏、電源及線路，其中 所述攝像測量模塊設(shè)于車體頂上，主要是在車頂正中安裝一臺全景相機，在車頂正前方裝一單反相機，車頂右側(cè)安裝四臺單反相機； 所述相互連接的控制處理模塊、顯示屏、電源設(shè)于車體內(nèi)； 所述GPS定位模塊與上述控制處理模塊相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，其特征在于，再包括一里程信號轉(zhuǎn)換裝置，該裝置主要包括霍爾開關(guān)及傳感器，所述霍爾開關(guān)安裝在車體的動力輪上，通過傳感器與控制處理模塊相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，其特征在于，所述GPS定位模塊再包括有電子羅盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，其特征在于，所述五臺單反相機的電源由五塊5800毫安的大容量電池提供，所述其他設(shè)備的電源由車體本身的蓄電池提供。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，其特征在于，所述安裝于車頂右側(cè)的四臺單反相機的朝向依次為右前方、正右側(cè)、正右中、正右上。
專利摘要本實用新型涉及城市三維數(shù)字導航、監(jiān)控領(lǐng)域，提供一種基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，主要由車體、攝影測量模塊、控制處理模塊、GPS定位模塊、顯示屏、電源及線路等組成，其中，所述攝像測量模塊設(shè)于車體頂上，主要是在車頂正中安裝一臺全景相機，在車頂正前方裝一單反相機，車頂右側(cè)安裝四臺單反相機；所述相互連接的控制處理模塊、顯示屏、電源設(shè)于車體內(nèi)；所述GPS定位模塊與上述控制處理模塊相連接。本實用新型提供的所述基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，其采集便利、快捷，提高了效率，保證了人身安全，且采集數(shù)據(jù)完整，可供二次開發(fā)利用，并且整個采集設(shè)備穩(wěn)定、可靠。
文檔編號B60P3/00GK202753841SQ20122024567
公開日2013年2月27日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者史云, 史中超, 孟均 申請人:史云, 史中超, 孟均