專利名稱：一種車(chē)輛從動(dòng)輪舉升旋轉(zhuǎn)式一次性完成泊車(chē)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車(chē)輛泊車(chē)裝置，尤其是一種在前后有停車(chē)制約的停車(chē)位上實(shí)現(xiàn)車(chē)輛一次性完成泊車(chē)過(guò)程的裝置。
背景技術(shù)：
針對(duì)城市汽車(chē)數(shù)量急劇增多，供停車(chē)空間越來(lái)越小。有時(shí)有停車(chē)位，但因其停車(chē)位前后有車(chē)制約，供停車(chē)的距離很小，最終在這樣的狹小空間內(nèi)進(jìn)行多次進(jìn)、退泊車(chē)，操作不便，存在安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)是提供一種供車(chē)輛在前后有車(chē)制約的路邊平行停車(chē)位上實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪舉升旋轉(zhuǎn)，一次性完成泊車(chē)過(guò)程的裝置。本實(shí)用新型以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題現(xiàn)以使用普遍的發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前輪為驅(qū)動(dòng)輪、后輪為從動(dòng)輪的車(chē)輛為例，闡述本實(shí)用新型技術(shù)方案。一種車(chē)輛從動(dòng)輪舉升旋轉(zhuǎn)式一次性完成泊車(chē)裝置主要包括兩組舉升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向輪正直檢測(cè)機(jī)構(gòu)、左前輪單輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、液壓和油路系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。所述每組舉升機(jī)構(gòu)主要由伸縮液壓缸12、支撐桿11、萬(wàn)向輪4、限位支架8、舉升行程開(kāi)關(guān)9和收縮行程開(kāi)關(guān)10構(gòu)成。伸縮液壓缸12的缸蓋與原車(chē)輛在底盤(pán)上安裝縱向推力桿6的托架7鉸接，伸縮液壓缸12的伸縮桿與支撐桿11鉸接。支撐桿11上端與后車(chē)輪軸座鉸接，支撐桿11下端連接萬(wàn)向輪4。限位支架8安裝在后車(chē)輪軸座上，后端安裝舉升行程開(kāi)關(guān)9，在原車(chē)縱向推力桿6上安裝收縮行程開(kāi)關(guān)10。所述轉(zhuǎn)向輪正直檢測(cè)機(jī)構(gòu)由霍爾傳感器16、磁鋼15和原車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)成。磁鋼15安裝在原車(chē)轉(zhuǎn)向橫拉桿托架14上，霍爾傳感器16安裝在固定支架上，轉(zhuǎn)向輪正直時(shí)，霍爾傳感器16正對(duì)磁鋼15。所述單輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由兩位兩通電磁閥22和壓力繼電器21構(gòu)成。兩位兩通電磁閥22和壓力繼電器21串聯(lián)在原車(chē)ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器20至左前輪制動(dòng)輪缸23的油路中。所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)由原車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)26、原車(chē)離合器和變速器27、原車(chē)主減速器28、原車(chē)差速器29、原車(chē)傳動(dòng)軸35、原車(chē)輪轂和原車(chē)右前輪2構(gòu)成。所述液壓和電路系統(tǒng)由兩位兩通電磁閥39，兩位三通電磁閥38，三位四通電磁閥40，單向閥一 43、單向閥二 44，順序閥一 41、順序閥二 42，溢流閥一 45、溢流閥二 46、溢流閥三47和原車(chē)轉(zhuǎn)向液壓助力系統(tǒng)構(gòu)成。兩位三通電磁閥38串聯(lián)在原車(chē)轉(zhuǎn)向液壓助力泵與轉(zhuǎn)向機(jī)37入油端油路中，其P端連接轉(zhuǎn)向液壓助力泵36、其A端連接三位四通電磁閥40、其B端連接轉(zhuǎn)向機(jī)37入油端。兩位兩通電磁閥39串聯(lián)在轉(zhuǎn)向機(jī)37出油端和回油管油路中，其P端連接轉(zhuǎn)向機(jī)出油端、其T端連接轉(zhuǎn)向機(jī)回油管。三位四通電磁閥40串聯(lián)在兩位三通電磁閥38和伸縮液壓油路中，其P端連接兩位三通電磁閥38的A端、其T端連接回油管、其A端連接伸縮液壓缸12無(wú)桿腔油路中單向閥一 43導(dǎo)通口端、其B端連接伸縮液壓缸12有桿腔油路中單向閥二 44導(dǎo)通口端。順序閥一 41和單向閥一 43并聯(lián)后連接在三位四通電磁閥40的A端與伸縮液壓缸12無(wú)桿腔之間，順序閥二 42和單向閥二 44并聯(lián)后連接在三位四通電磁閥40的B端與伸縮液壓缸12有桿腔之間。溢流閥一 45旁接在轉(zhuǎn)向液壓助力泵出油管路上、溢流閥二 46旁接在兩伸縮液壓缸無(wú)桿腔總管路上、溢流閥三47旁接在兩伸縮液壓缸有桿腔總管路上。所述控制系統(tǒng)由單片機(jī)、泊車(chē)按鈕、霍爾傳感器、壓力繼電器、舉升行程開(kāi)關(guān)、收縮行程開(kāi)關(guān)、原車(chē)ABS系統(tǒng)左前輪輪速傳感器、2只兩位兩通電磁閥、兩位三通電磁閥、三位四通電磁閥組成。


·[0013]圖I是本實(shí)用新型一次性完成泊車(chē)示意圖
·[0014]圖2是本實(shí)用新型一次性完成調(diào)頭過(guò)程示意圖圖3是本實(shí)用新型舉升機(jī)構(gòu)舉升狀態(tài)示意圖圖4是本實(shí)用新型舉升機(jī)構(gòu)收縮狀態(tài)示意圖圖5是本實(shí)用新型用原車(chē)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置改進(jìn)成轉(zhuǎn)向輪正直檢測(cè)機(jī)構(gòu)示意圖圖6是本實(shí)用新型利用原車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)改進(jìn)成左前輪單輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖圖7是本實(shí)用新型利用原車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)示意圖圖8是本實(shí)用新型液壓和油路系統(tǒng)不意圖[0021 ]圖9是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)示意圖
具體實(shí)施方式
下面以使用普遍的發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前輪為驅(qū)動(dòng)輪、后輪為從動(dòng)輪的轎車(chē)為例，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述本實(shí)用新型一種車(chē)輛從動(dòng)輪舉升旋轉(zhuǎn)式一次性完成泊車(chē)裝置主要由兩組舉升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向輪正直檢測(cè)機(jī)構(gòu)、單輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、液壓和油路系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。本實(shí)用新型一種車(chē)輛從動(dòng)輪舉升旋轉(zhuǎn)式一次性完成泊車(chē)裝置的工作過(guò)程如下當(dāng)車(chē)位前后有車(chē)制約，停車(chē)間距小需要旋轉(zhuǎn)泊車(chē)時(shí)將車(chē)頭斜駛?cè)胲?chē)位靠近前車(chē)車(chē)尾；按下泊車(chē)按鈕；旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)至轉(zhuǎn)向輪正直指示燈亮；踩下制動(dòng)踏板。單片機(jī)通過(guò)對(duì)原車(chē)左前輪輪速傳感器信號(hào)處理，確認(rèn)轎車(chē)處于停車(chē)狀態(tài)；通過(guò)對(duì)霍爾傳感器16信號(hào)處理確認(rèn)轉(zhuǎn)向輪處于正直狀態(tài)；通過(guò)對(duì)壓力繼電器21信號(hào)處理，確認(rèn)車(chē)輪處于制動(dòng)狀態(tài)。這時(shí)單片機(jī)控制兩位三通電磁閥38和兩位兩通電磁閥39通電，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸壓力保持轉(zhuǎn)向輪在正直位置鎖止；控制兩位兩通電磁閥22通電，使左前輪單輪保持制動(dòng)鎖止；控制三位四通電磁閥40的YA端通電，閥芯左移，液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向助力泵36、兩位三通電磁閥38、三位四通電磁閥40、單向閥一 43流進(jìn)兩后輪舉升機(jī)構(gòu)伸縮液壓缸12的無(wú)桿腔，伸縮液壓缸12的有桿腔液壓油經(jīng)順序閥二 42流入三位四通電磁閥40的回油管，兩個(gè)伸縮液壓缸12的活塞桿伸出，推動(dòng)支撐桿11將兩后輪舉起。舉升到位后，單片機(jī)檢測(cè)到舉升行程開(kāi)關(guān)9信號(hào)，單片機(jī)控制三位四通電磁閥40的YA端斷電，三位四通電磁閥40換至中位，兩后輪被兩組舉升機(jī)構(gòu)保持舉升位置，舉升到位指示燈亮，蜂鳴器提示舉升結(jié)束。駕駛員掛前進(jìn)檔，松開(kāi)制動(dòng)踏板17，慢抬離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)26的動(dòng)力經(jīng)離合器和變速器27、主減速器28、差速器外殼29、行星齒輪31傳給左半軸齒輪32、右半軸齒輪33，由于此時(shí)左前輪單輪制動(dòng)，與左前輪相連的傳動(dòng)軸34和左半軸齒輪32也將處于靜止?fàn)顟B(tài)，行星齒輪31這時(shí)繞左半軸齒輪32公轉(zhuǎn)和繞行星齒輪軸30自轉(zhuǎn)，行星齒輪31自轉(zhuǎn)帶動(dòng)右半軸齒輪33、右傳動(dòng)軸35、右前輪2向前轉(zhuǎn)動(dòng)，右前輪2產(chǎn)生了繞左前輪I旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，兩后輪舉升機(jī)構(gòu)萬(wàn)向輪4根據(jù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的作用，自動(dòng)調(diào)整好繞左前輪I旋轉(zhuǎn)的角度，從而使整個(gè)車(chē)身開(kāi)始繞左前輪I旋轉(zhuǎn)，當(dāng)車(chē)身旋正時(shí)，踩下制動(dòng)踏板17，停正車(chē)輛。復(fù)位泊車(chē)按鈕，單片機(jī)控制三位四通電磁閥40的YB端通電，閥芯右移，液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向助力泵36、兩位三通電磁閥38、三位四通電磁閥40、單向閥二44流進(jìn)兩后輪舉升機(jī)構(gòu)伸縮液壓缸12的有桿腔，伸縮液壓缸12的無(wú)桿腔液壓油經(jīng)順序閥一 41流至三位四通電磁閥40的回油管，兩個(gè)伸縮液壓缸12的活塞桿收縮，放下兩后輪，支撐桿11回位，當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到收縮行程開(kāi)關(guān)10信號(hào)時(shí)，給所有電磁閥斷電，車(chē)輛恢復(fù)原來(lái)控制狀態(tài)，完成泊車(chē)全過(guò)程。當(dāng)需要駛離停車(chē)位時(shí)，按上述操作程序掛倒檔即可。其步驟為(I)按下泊車(chē)按 鈕；(2)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)至轉(zhuǎn)向輪正直指示燈亮(3)踩下制動(dòng)踏板；(4)舉升到位指示燈時(shí)，掛倒檔，車(chē)尾旋轉(zhuǎn)出位；(5)復(fù)位泊車(chē)按鈕，收縮到位指示燈亮?xí)r，車(chē)輛恢復(fù)原來(lái)控制狀態(tài)，完成駛離全過(guò)程。當(dāng)需要一次性調(diào)頭操作時(shí)，按上述操作程序掛前進(jìn)檔，旋轉(zhuǎn)車(chē)身180度即可。其步驟為(1)在離路邊一車(chē)長(zhǎng)距離處停駛；(2)按下泊車(chē)按鈕；(3)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)至轉(zhuǎn)向輪正直指示燈亮(4)踩下制動(dòng)踏板；(5)舉升到位指示燈時(shí)，掛前進(jìn)檔，車(chē)尾旋轉(zhuǎn)180度，踩制動(dòng)停車(chē)；(6)復(fù)位泊車(chē)按鈕，收縮到位指示燈亮?xí)r，車(chē)輛恢復(fù)原來(lái)控制狀態(tài)，完成一次性調(diào)頭全過(guò)程。
權(quán)利要求1.一種車(chē)輛從動(dòng)輪舉升旋轉(zhuǎn)式一次性完成泊車(chē)裝置，其特征在于包括連接在車(chē)輛左、右兩從動(dòng)輪內(nèi)側(cè)車(chē)輪的軸座與原車(chē)輛縱向推力桿托架之間的兩組舉升機(jī)構(gòu)，安裝在原車(chē)轉(zhuǎn)向橫拉桿上的轉(zhuǎn)向輪正直檢測(cè)機(jī)構(gòu)，連接在原車(chē)ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與左主動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)輪缸油路中的單輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用原車(chē)動(dòng)力和原車(chē)傳動(dòng)裝置組成的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，連接原車(chē)轉(zhuǎn)向液壓助力泵、舉升機(jī)構(gòu)、單輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓和油路系統(tǒng)，控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種車(chē)輛從動(dòng)輪舉升旋轉(zhuǎn)式一次性完成泊車(chē)裝置，其特征在于每組舉升機(jī)構(gòu)主要由伸縮液壓缸(12)、支撐桿(11)、萬(wàn)向輪(4)、限位支架(8)、舉升行程開(kāi)關(guān)(9)和收縮行程開(kāi)關(guān)(10)構(gòu)成；伸縮液壓缸(12)的缸蓋與原車(chē)輛在底盤(pán)上安裝縱向推力桿(6)的托架(7)鉸接，伸縮液壓缸(12)的伸縮桿與支撐桿(11)鉸接；支撐桿(11)上端與后車(chē)輪軸座鉸接，支撐桿(11)下端連接萬(wàn)向輪(4);限位支架(8)安裝在后車(chē)輪軸座上，后端安裝舉升行程開(kāi)關(guān)(9)，在原車(chē)縱向推力桿(6)上安裝收縮行程開(kāi)關(guān)(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種車(chē)輛從動(dòng)輪舉升旋轉(zhuǎn)式一次性完成泊車(chē)裝置，其特征在于轉(zhuǎn)向輪正直檢測(cè)機(jī)構(gòu)由霍爾傳感器(16)、磁鋼(15)和原車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)成；磁鋼(15)安裝在原車(chē)轉(zhuǎn)向橫拉桿托架(14)上，霍爾傳感器(16)安裝在固定支架上，轉(zhuǎn)向輪正直時(shí)，霍爾傳感器(16)正對(duì)磁鋼(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種車(chē)輛從動(dòng)輪舉升旋轉(zhuǎn)式一次性完成泊車(chē)裝置，其特征在于單輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由兩位兩通電磁閥(22)、壓力繼電器(21)和原車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成；兩位兩通電磁閥(22)和壓力繼電器(21)串聯(lián)在原車(chē)ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器(20)與被制動(dòng)單輪制動(dòng)輪缸(23)的油路中。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種車(chē)輛從動(dòng)輪舉升旋轉(zhuǎn)式一次性完成泊車(chē)裝置，其特征在于液壓和油路系統(tǒng)由兩位兩通電磁閥(39)，兩位三通電磁閥(38)，三位四通電磁閥(40)，單向閥一(43)、單向閥二(44)，順序閥一(41)、順序閥二(42)，溢流閥一(45)、溢流閥二(46)、溢流閥三(47)和原車(chē)轉(zhuǎn)向液壓助力系統(tǒng)構(gòu)成；兩位三通電磁閥(38)串聯(lián)在原車(chē)轉(zhuǎn)向液壓助力泵與轉(zhuǎn)向機(jī)(37)入油端油路中，其P端連接轉(zhuǎn)向液壓助力泵(36)、其A端連接三位四通電磁閥(40)、其B端連接轉(zhuǎn)向機(jī)(37)入油端。兩位兩通電磁閥(39)串聯(lián)在轉(zhuǎn)向機(jī)(37)出油端和回油管油路中，其P端連接轉(zhuǎn)向機(jī)出油端、其T端連接轉(zhuǎn)向機(jī)回油管；三位四通電磁閥(40)串聯(lián)在兩位三通電磁閥(38)和伸縮液壓油路中，其P端連接兩位三通電磁閥(38)的A端、其T端連接回油管、其A端連接伸縮液壓缸(12)無(wú)桿腔油路中單向閥一(43)導(dǎo)通口端、其B端連接伸縮液壓缸(12)有桿腔油路中單向閥二(44)導(dǎo)通口端；順序閥一(41)和單向閥一(43)并聯(lián)后連接在三位四通電磁閥(40)的A端與伸縮液壓缸(12)無(wú)桿腔之間，順序閥二(42)和單向閥二(44)并聯(lián)后連接在三位四通電磁閥(40)的B端與伸縮液壓缸(12)有桿腔之間；溢流閥一(45)旁接在轉(zhuǎn)向液壓助力泵出油管路上、溢流閥二(46)旁接在兩伸縮液壓缸無(wú)桿腔總管路上、溢流閥三(47)旁接在兩伸縮液壓缸有桿腔總管路上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車(chē)輛從動(dòng)輪舉升旋轉(zhuǎn)式一次性完成泊車(chē)裝置，包括連接在車(chē)輛左、右兩從動(dòng)輪內(nèi)側(cè)車(chē)輪的軸座與原車(chē)輛縱向推力桿托架之間的兩組舉升機(jī)構(gòu)，安裝在原車(chē)轉(zhuǎn)向橫拉桿上的轉(zhuǎn)向輪正直檢測(cè)機(jī)構(gòu)，連接在原車(chē)ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與左主動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)輪缸油路中的單輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用原車(chē)動(dòng)力和原車(chē)傳動(dòng)裝置組成的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，連接原車(chē)轉(zhuǎn)向液壓助力泵、舉升機(jī)構(gòu)、單輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓和油路系統(tǒng)，控制系統(tǒng)。它是一種供車(chē)輛在前后有車(chē)制約的路邊平行停車(chē)位上，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛從動(dòng)輪舉升后車(chē)身旋轉(zhuǎn)，一次性完成泊車(chē)過(guò)程的裝置，而且還可使車(chē)輛在較窄路面實(shí)現(xiàn)一次性旋轉(zhuǎn)調(diào)頭。
文檔編號(hào)B60S9/205GK202669802SQ20122010091
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者羅文華, 蘇宏林 申請(qǐng)人:鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院