專利名稱：電動(dòng)車的電池更換設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電池更換設(shè)備，尤其涉及一種電動(dòng)車的電池更換設(shè)備。
背景技術(shù)：
電動(dòng)車的充電電池一般都設(shè)計(jì)在電動(dòng)車底部中央的位置處，因充電電池容量限制，電動(dòng)車?yán)m(xù)駛里程短、充電時(shí)間長(zhǎng)，給使用帶來(lái)不便。通過(guò)更換電池的方法可解決上述問(wèn)題，更換電池時(shí)，需要將電動(dòng)車固定一個(gè)位置，設(shè)置在該位置的電池拆裝裝置從電動(dòng)車的底部拆裝電池，但是由于電動(dòng)車的外形尺寸不同，駕駛員的駕駛水平不同，電動(dòng)車很難正好停在該固定位置，常常會(huì)有偏離，使電池拆裝裝置很難對(duì)準(zhǔn)電動(dòng)車上的電池，無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速更換。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)車的電池更換設(shè)備，其可使電池拆裝裝置快速準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)電動(dòng)車下面的電池的位置，以實(shí)現(xiàn)電池的快速更換。本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)車的電池更換設(shè)備，其包括一個(gè)電池拆裝裝置、一個(gè)圖像捕捉裝置和一個(gè)圖像處理裝置。圖像捕捉裝置可捕捉電動(dòng)車上部車身的圖像，并可輸出圖像捕捉信號(hào)；圖像處理裝置可接收?qǐng)D像捕捉裝置輸出的圖像捕捉信號(hào)，并根據(jù)圖像捕捉信號(hào)輸出表示電動(dòng)車位置的定位信號(hào)；電池拆裝裝置可接收?qǐng)D像處理裝置輸出的定位信號(hào)，并可根據(jù)定位信號(hào)調(diào)整位置以對(duì)準(zhǔn)電池?？蓪?shí)現(xiàn)電池的快速更換。在電動(dòng)車的電池更換設(shè)備的再一種示意性的實(shí)施方式中，圖像捕捉裝置的設(shè)置位置高于電動(dòng)車的頂部。上述設(shè)置更便于捕捉電動(dòng)車的圖像。在電動(dòng)車的電池更換設(shè)備的另一種示意性的實(shí)施方式中，電動(dòng)車的電池更換設(shè)備包括兩個(gè)圖像捕捉裝置，且它們分別從電動(dòng)車的車頭和車尾來(lái)捕捉電動(dòng)車的圖像。上述設(shè)置更便于捕捉電動(dòng)車的圖像。在電動(dòng)車的電池更換設(shè)備的其他一種示意性的實(shí)施方式中，圖像捕捉裝置為攝像機(jī)。下文將以明確易懂的方式，結(jié)合附圖說(shuō)明優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)電動(dòng)車的電池更換設(shè)備的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說(shuō)明。

以下附圖僅對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。圖I用以說(shuō)明電動(dòng)車的電池更換設(shè)備的一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。標(biāo)號(hào)說(shuō)明12圖像捕捉裝置14圖像處理裝置16電池拆裝裝置[0015]20電動(dòng)車22頂部24底部30電池。
具體實(shí)施方式為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表示結(jié)構(gòu)相同或結(jié)構(gòu)相似但功能相同的部件。為使圖面簡(jiǎn)潔，各圖中的只示意性地表示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡(jiǎn)潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。在本文中，“一個(gè)”不僅表示“僅此一個(gè)”，也可以表示“多于一個(gè)”的情形。另外，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等僅用于表示相關(guān)部分之間的位置關(guān)系，而非限定它們的絕對(duì)位置。圖I用以說(shuō)明電動(dòng)車的電池更換設(shè)備的一種示意性實(shí)施方式，如圖I所示，電動(dòng)車20正處于一停車位置，其底部24安裝有電池30，通常為充電電池。電動(dòng)車的電池更換設(shè)備包括兩個(gè)圖像捕捉裝置12、一個(gè)圖像處理裝置14和一個(gè)電池拆裝裝置16。其中圖像捕捉裝置12可捕捉電動(dòng)車20上部車身的圖像，并可輸出圖像捕捉信號(hào)。圖像處理裝置14可接收?qǐng)D像捕捉裝置輸出的圖像捕捉信號(hào)，并可根據(jù)圖像捕捉信號(hào)輸出表示電動(dòng)車20位置的定位信號(hào)。電池拆裝裝置接收上述定位信號(hào)，并可根據(jù)上述定位信號(hào)調(diào)整其位置，以對(duì)準(zhǔn)駐停在電池拆裝裝置上方的電動(dòng)車底部的電池30，以更換電池30。采用這種設(shè)計(jì)可以使電池拆裝裝置準(zhǔn)確定位，方便電池的拆裝，另外，捕捉電動(dòng)車上部車身的圖像可以使定位更準(zhǔn)確，可避免因不同車型、車輛變形等所引起的定位誤差。在需要更換電池時(shí)，駕駛員可以不必嚴(yán)格將電動(dòng)車停止在電池的更換位置，而是允許存在一定的誤差。當(dāng)電動(dòng)車停下后，圖像捕捉裝置12可捕捉電動(dòng)車20上部車身的圖像，并輸出圖像捕捉信號(hào)給圖像處理裝置14，圖像處理裝置14可根據(jù)捕捉的圖像來(lái)辨識(shí)上部車身的特征，例如車門、車窗、頂蓋等的形狀和尺寸等，并可根據(jù)這些信息判斷電動(dòng)車20所在位置，據(jù)此確定其底部電池30的安裝位置，并可輸出一個(gè)定位信號(hào)給電池拆裝裝置16，電池拆裝裝置可根據(jù)上述定位信號(hào)調(diào)整其位置，即電池拆裝裝置可相對(duì)于電動(dòng)車的車身移動(dòng)，例如可按圖中箭頭所示的沿其車身的前后方向移動(dòng)，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，也可以沿其車身的左右方向移動(dòng)。當(dāng)調(diào)整位置完畢后，電池拆裝裝置16即可對(duì)準(zhǔn)電池30在電動(dòng)車20底部24的安裝位置，以完成電池30的拆裝工作。其中，圖像處理裝置14接收到圖像捕捉信號(hào)后，可辨識(shí)電動(dòng)車20的車身特征，并可通過(guò)計(jì)算確定電池30的安裝位置，以輸出定位信號(hào)給電池拆裝裝置16。車身特征可以是在電動(dòng)車本身的外部特征，或是在規(guī)定位置噴涂或粘貼的圖案(圖中未畫出)。采用這樣的設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步加強(qiáng)定位的準(zhǔn)確性。如圖I所示的電池更換設(shè)備，其中，兩個(gè)圖像捕捉裝置12的設(shè)置位置高于電動(dòng)車20的頂部22，且兩個(gè)所述圖像捕捉裝置12的光軸呈一夾角，以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的定位。在一種示意性實(shí)施方式中，兩個(gè)圖像捕捉裝置12為兩臺(tái)攝像機(jī)，兩個(gè)攝像機(jī)可分別從電動(dòng)車的車頭和車尾來(lái)捕捉電動(dòng)車的圖像，并分部輸出圖像捕捉信號(hào)給圖像處理裝置14。采用這樣的設(shè)計(jì)更便于對(duì)電動(dòng)車位置的測(cè)量，當(dāng)然根據(jù)設(shè)計(jì)需要的不同，圖像捕捉裝置的設(shè)置位置和數(shù)量也可以不同，例如可以僅在電動(dòng)車頂部的上方設(shè)計(jì)一個(gè)圖像捕捉裝置。另外，除攝像機(jī)夕卜，圖像捕捉裝置也可以采用其他設(shè)備，例如光學(xué)或雷達(dá)探測(cè)裝置等。通過(guò)圖像捕捉裝置、圖像處理裝置，即可使電池拆裝裝置快速準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)電動(dòng)車下面的電池的位置，可實(shí)現(xiàn)電池的快速更換。在本文中，“示意性”表示“充當(dāng)實(shí)例、例子或說(shuō)明”，不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實(shí)施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點(diǎn)的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書是按照各個(gè)實(shí)施例描述的，但并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。 上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施例的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施例或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.電動(dòng)車的電池更換設(shè)備，它包括ー個(gè)電池拆裝裝置(16)，該電池拆裝裝置(16)可更換位所述電動(dòng)車(20)底部(24)的電池(30)，其特征在干，所述電池更換設(shè)備包括 一個(gè)圖像捕捉裝置(12)，其可捕捉所述電動(dòng)車(20)上部車身的圖像，并可輸出圖像捕捉信號(hào)； ー個(gè)圖像處理裝置(14)，其可接收由所述圖像捕捉裝置輸出的所述圖像捕捉信號(hào)，并根據(jù)所述圖像捕捉信號(hào)輸出表示該電動(dòng)車位置的定位信號(hào)； 所述電池拆裝裝置可接收所述圖像處理裝置(14 )輸出的定位信號(hào)，并可根據(jù)所述定位信號(hào)調(diào)整位置以對(duì)準(zhǔn)所述電池(30 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)車的電池更換設(shè)備，其中，所述圖像捕捉裝置(12)設(shè)置位置高于所述電動(dòng)車(20)的頂部(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)車的電池更換設(shè)備，其中，包括兩個(gè)圖像捕捉裝置(12)，且它們分別從所述電動(dòng)車的車頭和車尾來(lái)捕捉所述電動(dòng)車的圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)車的電池更換設(shè)備，其中所述圖像捕捉裝置(12)為攝像機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車的電池更換設(shè)備，其包括一個(gè)圖像捕捉裝置(12)、一個(gè)圖像處理裝置(14)和一個(gè)電池拆裝裝置(16)，圖像捕捉裝置可捕捉電動(dòng)車(20)上部車身的圖像，并可輸出圖像捕捉信號(hào)；圖像處理裝置(14)可接收由圖像捕捉裝置輸出的圖像捕捉信號(hào)，并根據(jù)圖像捕捉信號(hào)輸出表示該電動(dòng)車位置的定位信號(hào)；電池拆裝裝置可接收?qǐng)D像處理裝置(14)輸出的定位信號(hào)，并可根據(jù)定位信號(hào)調(diào)整位置以對(duì)準(zhǔn)電池(30)。上述結(jié)構(gòu)可使電池拆裝裝置快速準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)電動(dòng)車下面的電池的位置，以實(shí)現(xiàn)電池的快速更換。
文檔編號(hào)B60S5/06GK202541497SQ20122004670
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月14日
發(fā)明者劉志毅, 唐志強(qiáng), 王世福 申請(qǐng)人:阿爾特汽車技術(shù)股份有限公司