專利名稱：一種踏梯裝置以及工程機械車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械工程領(lǐng)域，特別是涉及ー種踏梯裝置以及工程機械車輛。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，車輛人員上下工程機械車輛如起重機一般通過固定的踏梯。踏梯是通過焊接或者螺栓固定的方式固定于車體底盤外側(cè)的。由于踏梯固定在車體底盤外側(cè)，并且無法收縮，這就會造出車體結(jié)構(gòu)占用空間較大，會使車輛行駛過程中容易與其他物體發(fā)生碰撞，產(chǎn)生事故。同時，由于現(xiàn)有技術(shù)中的踏梯的結(jié)構(gòu)不穩(wěn)固，踏梯使用起來不牢靠。因此，需要提供一種踏梯裝置以及工程機械車輛，以解決由于踏梯的結(jié)構(gòu)不牢固和不可回收所引起的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種踏梯裝置以及工程機械車輛，能夠解決踏梯裝置的結(jié)構(gòu)不牢固和不可回收所引起的問題。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種踏梯裝置，用于操作員上下車輛，踏梯裝置包括第一結(jié)合部、第二結(jié)合部、踏梯主體以及連接単元。第一結(jié)合部和第二結(jié)合部與車輛的車架固定連接；踏梯主體通過第一銷軸可樞轉(zhuǎn)地固定于第一結(jié)合部；連接單元包括第一連接件和第二連接件，第一連接件的一端通過第二銷軸可樞轉(zhuǎn)地固定于第二結(jié)合部，第一連接件的另一端通過第三銷軸連接第二連接件的一端，第二連接件的另一端通過第四銷軸連接于踏梯主體上；其中，踏梯主體繞第一銷軸擺動時，踏梯主體通過第二連接件帶動第一連接件繞第二銷軸擺動，以實現(xiàn)踏梯主體展開或者折疊。其中，第一連接件、第二連接件、踏梯主體與第一結(jié)合部和第二結(jié)合部之間的車架的部分構(gòu)成四桿機構(gòu)。其中，踏梯主體展開時，踏梯主體垂直于車架，第一連接件和第二連接件連成一條直線，直線、踏梯主體與車架構(gòu)成直角三角形，直線作為直角三角形的最長邊。其中，踏梯裝置還包括多個彈簧銷，多個彈簧銷分別相應(yīng)安裝于第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸以及第四銷軸的軸端，以可拆卸地固定第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸以及第四銷軸。其中，第一連接件和第二連接件為鋼板或者鋁合金。其中，踏梯主體的下部設(shè)有菱形花紋腳蹬板，菱形花紋腳蹬板的尾部設(shè)有防滑尾翼。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的另ー個技術(shù)方案是提供ー種工程機械車輛，該工程機械車輛包括上述的踏梯裝置。本實用新型的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型的踏梯裝置以及工程機械車輛通過改變踏梯的構(gòu)造和踏梯與車體的連接方式，使踏梯在使用的時候伸展，踩踏受力的情況下利用四桿結(jié)構(gòu)的自鎖功能保持固定，穩(wěn)定可靠，在閑置的時候可以收縮，方便車輛行駛，避免車輛在行駛過程中與其他不相關(guān)的物體發(fā)生勾連和碰撞。

圖I是根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例的踏梯裝置的立體示意圖；圖2是圖I中的踏梯裝置展開固定于車輛的示意圖；圖3是圖I中的踏梯裝置折疊狀態(tài)下的立體示意圖；圖4是圖I中的踏梯裝置折疊固定于車輛的示意圖。
具體實施方式請參閱圖1，圖I是根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例的踏梯裝置10的立體示意圖。如圖I所示，本實用新型的踏梯裝置10包括第一結(jié)合部11、第二結(jié)合部12、踏梯主體13以及連接単元。連接單元包括第一連接件14和第二連接件15。本實用新型的踏梯裝置10還包括第一銷軸16、第二銷軸17、第三銷軸18以及第四銷軸19。踏梯主體13的下部包括菱形花紋腳蹬板20。第一結(jié)合部11和第二結(jié)合部U與車輛的車架通過激光焊接、鉚釘固定等方式固定于車輛。踏梯主體13通過第一銷軸16可樞轉(zhuǎn)地固定于第一結(jié)合部11。第一連接件14的一端通過第二銷軸17可樞轉(zhuǎn)地固定于第二結(jié)合部12，第一連接件14的另一端通過第三銷軸18連接第二連接件15的一端，第二連接件15的另一端通過第四銷軸19連接于踏梯主體13上。在其它實施例中，也可以通過與車輛的車架固定連接的固定座來固定該踏梯裝置10,此時,第一結(jié)合部11和第二結(jié)合部12設(shè)置于該固定座上。其中，踏梯主體13繞第一銷軸16擺動時，踏梯主體13通過第二連接件15帶動第一連接件14繞第二銷軸17擺動，以實現(xiàn)踏梯主體13展開或者折疊。請參閱圖2，車輛30包括車架31。本實施例的踏梯裝置10固定于車輛30的車架31的左側(cè)的下端。打開踏梯裝置10時，踏梯主體13順時針擺動，并帶動第二連接件15順時針轉(zhuǎn)動，第二連接件15帶動第一連接件14逆時針轉(zhuǎn)動。請同時參閱圖I和圖2，第一連接件14、第二連接件15、踏梯主體13與第一結(jié)合部11和第二結(jié)合部12之間的車架31的部分構(gòu)成ー個四桿機構(gòu)。其中，車架31作為機架，第一連接件14和踏梯主體13作為連架桿，第二連接件15作為連桿。若四桿機構(gòu)的其中ー個連架桿為主動件，另ー連架桿作為從動件，當(dāng)連桿與從動件共線時，會出現(xiàn)從動件不能轉(zhuǎn)動的“頂死”現(xiàn)象，機構(gòu)實現(xiàn)自鎖功能。請進一歩參閱圖I和圖2，該四桿機構(gòu)展開時，踏梯主體13垂直于車架31，第一連接件14和第二連接件15連成一條直線，踏梯主體13、車架31與該直線構(gòu)成了ー個直角三角形。踏梯主體13的部分作為該直角三角形的第一直角邊，車架31的部分作為該直角三角形第二直角邊，該直線作為該直角三角形的斜邊。又因為在本四桿機構(gòu)中，踏梯主體13作為主動件，第一連接件14作為從動件，連桿第二連接件15與從動件第一連接件14共線，所以，在踏梯主體13受カ的情況下，從動件第一連接件14無法轉(zhuǎn)動，本四桿機構(gòu)實現(xiàn)自鎖。這樣，踏梯裝置10就會比較穩(wěn)定可靠，車輛人員上下車輛30的時候，利用四桿機構(gòu)的自鎖功能，踏梯裝置10更加穩(wěn)定牢固。[0025]請參閱圖3和圖4，圖3是圖I中的踏梯裝置10折疊狀態(tài)下的立體示意圖，圖4是圖I中的踏梯裝置10折疊固定于車輛30的示意圖。收起踏梯裝置10時，踏梯主體13逆時針擺動，并帶動第二連接件15逆時針轉(zhuǎn)動，第二連接件15帶動第一連接件14順時針轉(zhuǎn)動。本實用新型踏梯裝置10還包括多個彈簧銷。本實用新型踏梯裝置10的銷軸的一端為軸套端，另一端為軸端。彈簧銷(未圖示)分別相應(yīng)地安裝于第一銷軸16、第二銷軸17、第三銷軸18以及第四銷軸19的軸端，以可拆卸地固定第一銷軸16、第二銷軸17、第三銷軸18以及第四銷軸19，使他們不易掉落。在另ー實施例中，彈簧銷可以用β銷等其它銷軸代替。本實用新型踏梯裝置10還包括固定環(huán)(未圖示)和連接件(未圖示)。固定環(huán)(未圖示)固定設(shè)置于車輛30上。連接件(未圖示)可以為柔性鋼絲、柔性鐵絲或者耐磨繩索等柔性連接件。當(dāng)踏梯裝置10折疊時，可以利用固定環(huán)(未圖示)和連接件(未圖 示)使踏梯主體13固定。連接件(未圖示)穿過固定環(huán)(未圖示)，連接件(未圖示)的一端連接第四銷軸19的軸套端，另一端連接第四銷軸19的彈簧銷。在其他實施例中，連接件(未圖示)與踏梯主體13連接，綁緊踏梯主體13。固定踏梯主體13的方式不設(shè)限制，可以根據(jù)具體情況而設(shè)。第一連接件14和第二連接件15為鋼板或者鋁合金等硬性板體。菱形花紋腳蹬板20的尾部設(shè)有防滑尾翼。車輛人員上下車輛30的時候，踩在菱形花紋腳蹬板20不容易打滑。本實用新型進ー步提供了 ー種包括上述踏梯裝置的工程機械車輛。本實用新型優(yōu)選實施例的工程機械車輛為起重機。通過上述方式，本實用新型的工程機械車輛及其踏梯裝置能夠使得踏梯在使用的時候伸展，踩踏受力的情況下能利用四桿結(jié)構(gòu)的自鎖功能保持固定，穩(wěn)定可靠，在閑置的時候可以收縮，方便車輛行駛，避免車輛在行駛過程中與其他不相關(guān)的物體發(fā)生勾連和碰撞。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種踏梯裝置，用于操作員上下車輛，其特征在于，所述踏梯裝置包括 第一結(jié)合部和第二結(jié)合部，所述第一結(jié)合部和所述第二結(jié)合部與所述車輛的車架固定連接； 踏梯主體，所述踏梯主體通過第一銷軸可樞轉(zhuǎn)地固定于所述第一結(jié)合部； 連接單元，所述連接単元包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件的一端通過第二銷軸可樞轉(zhuǎn)地固定于所述第二結(jié)合部，所述第一連接件的另一端通過第三銷軸連接所述第二連接件的一端，所述第二連接件的另一端通過第四銷軸連接于所述踏梯主體上； 其中，所述踏梯主體繞所述第一銷軸擺動時，所述踏梯主體通過所述第二連接件帶動所述第一連接件繞所述第二銷軸擺動，以實現(xiàn)所述踏梯主體展開或者折疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的踏梯裝置，其特征在于，所述第一連接件、所述第二連接件、所述踏梯主體與所述第一結(jié)合部和所述第二結(jié)合部之間的所述車架的部分構(gòu)成四桿機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踏梯裝置，其特征在于，所述踏梯主體展開時，所述踏梯主體垂直于所述車架，所述第一連接件和所述第二連接件連成一條直線，所述直線、所述踏梯主體與所述車架構(gòu)成直角三角形，所述直線作為所述直角三角形的最長邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的踏梯裝置，其特征在于，所述踏梯裝置還包括多個彈簧銷，所述多個彈簧銷分別相應(yīng)安裝于所述第一銷軸、所述第二銷軸、所述第三銷軸以及所述第四銷軸的軸端，以可拆卸地固定所述第一銷軸、所述第二銷軸、所述第三銷軸以及所述第四銷軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的踏梯裝置，其特征在于，所述第一連接件和所述第二連接件為鋼板或者招合金。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的踏梯裝置，其特征在于，所述踏梯主體的下部設(shè)有菱形花紋腳蹬板，所述菱形花紋腳蹬板的尾部設(shè)有防滑尾翼。
7.—種工程機械車輛，其特征在于，所述工程機械車輛包括根據(jù)權(quán)利要求I至6任意一項所述的踏梯裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種踏梯裝置以及工程機械車輛。踏梯裝置包括第一結(jié)合部、第二結(jié)合部、踏梯主體以及連接單元。第一結(jié)合部和第二結(jié)合部與車輛的車架固定連接；踏梯主體通過第一銷軸可樞轉(zhuǎn)地固定于第一結(jié)合部；連接單元包括第一連接件和第二連接件，第一連接件通過第二銷軸可樞轉(zhuǎn)地固定于第二結(jié)合部，第二連接件連接第一連接件和踏梯主體；其中，踏梯主體繞第一銷軸擺動時，踏梯主體通過第二連接件帶動第一連接件繞第二銷軸擺動，以實現(xiàn)踏梯主體展開或者折疊。通過上述方式，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)踏梯裝置的打開和回收。
文檔編號B60R3/02GK202480993SQ20122003358
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月2日
發(fā)明者劉翔, 喻虎德, 洪秀玉, 胡昌國 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司