專利名稱：帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車的剎車技術(shù)領(lǐng)域，特別是能將誤踏油門的人為操作，轉(zhuǎn)變成利用糾錯剎車系統(tǒng)進(jìn)行自動剎車的汽車。
背景技術(shù)：
中國專利200510022077. X《帶有信號器的油門系統(tǒng)裝置》中，提供了ー種具有判斷油門動作正確或錯誤后才確定是否補(bǔ)救進(jìn)行剎車的裝置，使油門成為可制動又可加速兩用的機(jī)動車油門踏板系統(tǒng)。其特征是在油門踏板、聯(lián)動裝置、車體裝置的任何ー個裝置上設(shè)置信號器。信號器與可切斷發(fā)動機(jī)油路的電閥門和車輪剎車上的電閥門連接。該技術(shù)是提出了用電子設(shè)置去感知誤踏油門動作，并輸出剎車信號到油路上的電閥門和車輪剎車上的電閥門實(shí)現(xiàn)補(bǔ)救性剎車。該技術(shù)不足之處ー是啟動汽車剎車的機(jī)械裝置部分可實(shí)用性不強(qiáng)。·中國專利申請201001130092. 4《電器和機(jī)械配合將誤踏油門自動糾正為剎車的裝置》中，公開了包括傳感器、信號分析器和剎車啟動機(jī)構(gòu)的裝置，其不足之處ー是獲得誤踏油門信號的微電子器材較多，可靠性下降；不足之處ニ是剎車啟動機(jī)構(gòu)中，將電磁閥的圓周運(yùn)動變?yōu)閯x車?yán)K的往復(fù)運(yùn)動，用直形齒條進(jìn)行變換運(yùn)動方式，因?yàn)橐Ｖ毙锡X條定位的往復(fù)運(yùn)動，需要有固定電磁閥和直形齒條相對位置的框架，這種框架體積大，難以找到合適的位置安裝，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高和可靠性不佳，實(shí)用性不強(qiáng)，而剎車啟動機(jī)構(gòu)中電磁閥保持剎車的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)很易損壞電磁閥。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供將糾正誤踏油門為剎車動作的響應(yīng)速度快、剎車動作精確、剎車狀態(tài)時糾錯的動カ部件沒有堵轉(zhuǎn)問題、可長時間處于糾錯剎車狀態(tài)的安全汽車。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)是帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車，包括汽車的油門踏板以及油門聯(lián)動裝置21，汽車的剎車踏板以及剎車聯(lián)動裝置22，汽車的油門踏板和剎車踏板下面的汽車殼體20，其特征在干還包括內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)，內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)包括依次相連接的傳感器9-ー傳感信號分析器10---控制信號功放器11---電源控制器12，其特征在于電源控制器12連接有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14和驅(qū)動內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的直流電源15 ；傳感器9是壓カ傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某ー種；傳感器9將傳感信號傳輸給傳感信號分析器10 ；傳感信號分析器10中設(shè)定有壓カ閾值開關(guān)、速度閾值開關(guān)或加速度閾值開關(guān)的某一種；開關(guān)值是用于與傳感信號比較的己設(shè)定值，當(dāng)傳感信號小于開關(guān)值時，傳感信號分析器10不輸出信號，當(dāng)傳感信號大于開關(guān)值時，傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出啟動剎車信號；控制信號功放器11包括依次相連的三極管---功率放大器；三極管的基極連接傳感信號分析器10的信號輸出端，三極管的集電極和發(fā)射極連接功率放大器的控制信號輸入端;電源控制器12包括啟動電磁閥工作的電磁開關(guān)18、使電磁閥復(fù)位的手動式自動回檔開關(guān)19和直流電源15 ；電磁開關(guān)18和手動式自動回檔開關(guān)19分別與直流電源15連通；功率放大器控制電磁開關(guān)18的導(dǎo)通或斷開；電源控制器12與內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的連接方是直流電源15分兩組導(dǎo)線以正負(fù)極相反的方式分別與內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14連通，兩組導(dǎo)線中，第一組導(dǎo)線上設(shè)有啟動電磁閥工作的電磁開關(guān)18，第二組導(dǎo)線上設(shè)有使電磁閥復(fù)位的手動式自動回檔開關(guān)19 ;使電磁開關(guān)18用直流電源15向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供正向轉(zhuǎn)動的電源，手動式自動回檔開關(guān)19向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電 磁閥14提供反向復(fù)位轉(zhuǎn)動的電源；內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14是轉(zhuǎn)動角限止在180度范圍內(nèi)執(zhí)行正
轉(zhuǎn)---保持正轉(zhuǎn)最大角度---回轉(zhuǎn)---保持回轉(zhuǎn)最大角度的電磁閥，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定
轉(zhuǎn)角的電磁閥14的結(jié)構(gòu)為包括內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I和外套固定體2，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I在外套固定體2內(nèi)，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I的中心轉(zhuǎn)軸3與外套固定體2轉(zhuǎn)動連接，；外套固定體2弧形內(nèi)壁的相對面設(shè)有ー對永磁鐵塊4，這ー對永磁鐵塊4是以ー個永磁鐵塊4的磁極南極相對另ー個永磁鐵塊4的磁極北極；這ー對永磁鐵塊4之間設(shè)有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I ;內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I包括“十”字形鐵芯5和線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同；油門踏板以及油門聯(lián)動裝置21和剎車踏板以及剎車聯(lián)動裝置22分別與內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)如下傳感器9設(shè)在接近油門踏板以及油門聯(lián)動裝置21的位置，即傳感器9設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動裝置21位置移動后能接觸油門踏板以及油門聯(lián)動裝置21的位置；或者傳感器9與電子油門連接；內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I的中心轉(zhuǎn)軸3外表面連接有拉繩8，拉繩8的另一端與剎車踏板以及剎車聯(lián)動裝置22連接。本實(shí)用新型在油門踏板以及油門聯(lián)動裝置21和剎車踏板以及剎車聯(lián)動裝置22之間設(shè)置了內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)，內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)能將油門踏板以及油門聯(lián)動裝置21的誤踏油門動作轉(zhuǎn)成電信號，并將該電信號轉(zhuǎn)成驅(qū)動剎車踏板以及剎車聯(lián)動裝置22進(jìn)行剎車的機(jī)械動力，啟動剎車踏板以及剎車聯(lián)動裝置22進(jìn)行緊急剎車，使司機(jī)在應(yīng)緊急剎車時，即使誤踏了油門踏板，也能使汽車產(chǎn)生剎車行為，避免事故發(fā)生。本實(shí)用新型的糾錯剎車系統(tǒng)是用傳感器9獲取人們在對汽車進(jìn)行緊急剎車時，對踩剎踏板的壓力、速度或加速度呈過大過猛，而不同于任何情況下踩油門踏塊的壓力、速度或加速度，作為區(qū)別正常踩油門與應(yīng)緊急剎車而誤踏了油門踏板的判斷要素。傳感器9是用于獲取油門踏塊壓力、速度或加速度的部件。傳感信號分析器10是對傳感器9獲得的壓力、速度或加速度電信號進(jìn)行視別和判斷是否屬于應(yīng)該緊急剎車時，誤踏了油門踏板的問題。傳感器9只獲取油門踏塊的動作信號，而傳感信號分析器10是對踏塊的動作信號進(jìn)行分析判斷，只有出存在誤踏了油門踏板時，傳感信號分析器10才向控制信號功放器11輸出信號。一旦傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出信號，說明有誤踏油門踏板的動作需要糾正為剎車動作，所以控制信號功放器11向電源控制器12的電磁開關(guān)18輸出足夠啟動電磁開關(guān)18成閉合狀態(tài)的電能，使直流電源15向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供剎車需要的電能，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14產(chǎn)生剎車需要的正轉(zhuǎn)動作。如用拉繩8將內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的的中心轉(zhuǎn)軸3與汽車的剎車機(jī)構(gòu)連接，該電磁閥就能執(zhí)行拉動剎車踏板或剎車的其它系統(tǒng)進(jìn)行一整套緊急剎車的動作。當(dāng)汽車被剎住后，司機(jī)認(rèn)為危險已解除，可正常行駛，司機(jī)只能搬動使電磁閥復(fù)位的手動式自動回檔開關(guān)19，直流電源15向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14反向供電，則內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14就被復(fù)位，使剎車踏板或剎車的其它系統(tǒng)也復(fù)位到不剎車的位置，汽車又可正常行駛。另外，由于啟動電磁閥工作的電磁開關(guān)18和手動式自動回檔開關(guān)19都是采用常斷開的開關(guān)，控制信號功放器11對電磁開關(guān)18的啟動電流結(jié)束后，電磁開關(guān)18自動回到斷開狀態(tài)，直流電源15與內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14斷開，但內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14還保持在剎車需要的狀態(tài)；當(dāng)司機(jī)手動搬動使電磁閥復(fù)位的 手動式自動回檔開關(guān)19，使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14復(fù)位到不需要剎車的狀態(tài)后，手動式自動回檔開關(guān)19又自動回到斷開狀態(tài)，直流電源15與內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14斷開，使整個糾錯剎車系統(tǒng)又回復(fù)到處于待命的狀態(tài)。本實(shí)用新型的糾錯剎車系統(tǒng)核心部件內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的結(jié)構(gòu)說明如下外套固定體2弧形內(nèi)壁的相對面設(shè)有ー對永磁鐵塊4的相對面意思是這ー對永磁鐵塊4在外套固定體2的某一直徑的相對面。在全部線圈6都不導(dǎo)電吋，“十”字形鐵芯5中總有ー個直形鐵芯7的兩端被外套固定體2內(nèi)相對面的兩塊永磁鐵塊4吸引，使這個直形鐵芯7的兩端離兩塊永磁鐵塊4很近。而“十”字形鐵芯5中另ー個直形鐵芯7的兩端兩端離兩塊永磁鐵塊4較遠(yuǎn)。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I轉(zhuǎn)角為固定值的原理是由干“十”字形鐵芯5中，成“十”字交叉的兩個直形鐵芯7上的線圈6在導(dǎo)電后，使兩個直形鐵芯7的兩極都成為電磁鐵的磁極端。如果在靜止?fàn)顟B(tài)被兩塊永磁鐵塊4吸引的第一個直形鐵芯7上面的線圈6導(dǎo)電后，使該直形鐵芯7的兩電磁磁極與兩塊永磁鐵塊4的磁極成北極對南極，由于異性磁極相吸引，則內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I與外套固定體2就不會作相對轉(zhuǎn)動，即內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I不會轉(zhuǎn)動。但在靜止?fàn)顟B(tài)被兩塊永磁鐵塊4吸引的第一個直形鐵芯7上面的線圈6導(dǎo)電后，使該直形鐵芯7的兩電磁磁極與兩塊永磁鐵塊4的磁極成一端是北極對北扱，另一端是南極對南扱，由于同性磁極相排斥，而固定在外套固定體2內(nèi)面的兩塊南北極相對的永磁鐵塊4則會排斥第ー個直形鐵芯7，而吸引第二個直形鐵芯7，使第二個直形鐵芯7的磁極南極與磁極為北極的永磁鐵塊4接近，同時使第二個直形鐵芯7的磁極北極與磁極為南極的永磁鐵塊4接近。這樣，外套固定體2內(nèi)的兩塊南北極相對的永磁鐵塊4將第一個直形鐵芯7排斥推遠(yuǎn)，又同時吸引磁極相吸的第二個直形鐵芯7，從而使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I的“十”字形鐵芯5與外套固定休2內(nèi)的兩塊永磁鐵塊4產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，達(dá)到內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I被轉(zhuǎn)動的目的。由于外套固定體2被固定在其它不動的物件上，則內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I可作為動カ源帶動其它可運(yùn)動物體，如可作為拉動汽車剎車踏板的動カ源。在全部線圈6都不導(dǎo)電時，第一個直形鐵芯7與第二個直形鐵芯7的相反磁極端所在的直形鐵芯7之間的夾角，就是內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I的恒定轉(zhuǎn)動角。因?yàn)椹`個“十”字形鐵芯5中的兩個直形鐵芯7夾角不變，則內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I的轉(zhuǎn)動角就是這個夾角的數(shù)值，不會改變。ー個“十”字形鐵芯5使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I的轉(zhuǎn)動角是ー個定值，不同夾角“十”字形鐵芯5使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I的轉(zhuǎn)動角不同。如果要改變內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I的輸出轉(zhuǎn)動角，則必需要改變“十”字形鐵芯5內(nèi)兩個直形鐵芯7的夾角。如果在內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I的中心轉(zhuǎn)軸3上連接拉繩8,拉繩8另一端可輸出直線運(yùn)動，如果在中心轉(zhuǎn)軸3上設(shè)齒輪，可輸出直線位移或圓周運(yùn)動。對于不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14，“十”字形鐵芯5的兩個直形鐵 芯7成I 179度夾角均可，則不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14兩個直形鐵芯7外面的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I可轉(zhuǎn)動角為I 179度均可。也就是不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14，兩個直形鐵芯7成I 179度夾角范圍內(nèi)的某一個值均可，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I可轉(zhuǎn)動角為I 179度范圍內(nèi)的某一個值均可。直形鐵芯7為“エ”字形。使直形鐵芯7的兩端較寬大，防止線圈6從直形鐵芯7的端頭滑出。同一個直形鐵芯7上有兩個或多個線圈6，這兩個或多個線圈6的繞向相同。直形鐵芯7上的線圈6是使直形鐵芯7產(chǎn)生電磁鐵的作用，為了使ー個直形鐵芯7上的全部線圈6在相同導(dǎo)電量的條件，讓該直形鐵芯7產(chǎn)生最多的磁通量，則全部線圈6的繞向就應(yīng)當(dāng)相同。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I的中心轉(zhuǎn)軸3外表面與拉繩8的一端連接。拉繩8是內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I輸出轉(zhuǎn)動位移和轉(zhuǎn)動力量的裝置。外套固定體2的“固定” 二字含義是在工作狀態(tài)，外套固定體2是與本實(shí)用新型以外的其它固定不動的物體固定連接，使外套固定體2不會因?yàn)閷Ρ緦?shí)用新型供電而發(fā)生運(yùn)動，其它固定不動的物體如汽車殼體、大地地面等。帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在干傳感器9設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動裝置21的油門踏板23面向汽車殼體20的那一面，或傳感器9設(shè)在接近油門踏板以及油門聯(lián)動裝置21的油門踏板23的汽車殼體20上，并面向油門踏板23 ;或者傳感器9設(shè)在接近油門聯(lián)動裝置的位置，或在油門聯(lián)動裝置設(shè)置固定的輔助接觸器，油門聯(lián)動裝置位移帶動輔助接觸器位移從而與傳感器9接觸。本實(shí)用新型的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14優(yōu)選結(jié)構(gòu)如下內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的“十”字形鐵芯5的兩個直形鐵芯7成I 179度夾角。對于不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14，“十”字形鐵芯5的兩個直形鐵芯7成I 179度夾角均可，則不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I可轉(zhuǎn)動角為I 179度均可。也就是不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14，兩個直形鐵芯7成I 179度夾角范圍內(nèi)的某一個值均可，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I可轉(zhuǎn)動角為I 179度范圍內(nèi)的某一個值均可。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的直形鐵芯7為“エ”字形；內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的同一個直形鐵芯7上有兩個或多個線圈6，這兩個或多個線圈6的繞向相同。使直形鐵芯7的兩端較寬大，防止線圈6從直形鐵芯7的端頭滑出。直形鐵芯7上的線圈6是使直形鐵芯7產(chǎn)生電磁鐵的作用，為了使ー個直形鐵芯7上的全部線圈6在相同導(dǎo)電量的條件，讓該直形鐵芯7產(chǎn)生最多的磁通量，則全部線圈6的繞向就應(yīng)當(dāng)相同。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I的中心轉(zhuǎn)軸3外表面與拉繩8的一端連接。如果在內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I的中心轉(zhuǎn)軸3上連接拉繩8,拉繩8另一端可輸出直線運(yùn)動，如果在中心轉(zhuǎn)軸3上設(shè)齒輪，可輸出直線位移或圓周運(yùn)動。帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在干傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出的信號波形為矩形波。矩形波具有開關(guān)功能和延時功能，利用矩形波的開關(guān)功能使控制信號功放器11驅(qū)動電源控制器12的電磁開關(guān)18導(dǎo) 通，利用矩形波的延時功能使控制信號功放器11驅(qū)動電源控制器12的電磁開關(guān)18導(dǎo)通狀態(tài)能延時，延時作用是使電磁開關(guān)18確實(shí)能達(dá)到導(dǎo)通狀態(tài)的位置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)將本實(shí)用新型的傳感器安裝在能獲取汽車油門踏板或油門系統(tǒng)動作動作信號的位置，將本實(shí)用新型的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體的中心轉(zhuǎn)軸用拉繩或其它方式與汽車剎車踏板或剎車系統(tǒng)連接，就使該汽車成為可將司機(jī)在應(yīng)緊急剎車時，誤踏了油門踏板轉(zhuǎn)換成緊急剎車動作的安全性汽車。從發(fā)現(xiàn)誤踏油門到糾正為剎車動作的響應(yīng)速度快、驅(qū)動剎車的電磁閥動作精確、沒有堵轉(zhuǎn)問題、可長時間處于剎車狀態(tài)，能實(shí)現(xiàn)全自動糾錯啟動剎車和手動復(fù)位，手動復(fù)位使剎車狀態(tài)的時間不受限止。本實(shí)用新型能自動的將誤踏油門信號轉(zhuǎn)換成拉動驅(qū)動剎車踏板或其機(jī)構(gòu)的機(jī)械動作，用人エ復(fù)位的半自動系統(tǒng)，以保證有人為需要的剎車時間。本實(shí)用新型用電磁閥作為動カ機(jī)構(gòu)，比用電動機(jī)作為動カ機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型的電磁閥動カ輸出曲線為O. 0Γ0. 05秒鐘瞬間突升后保持程平穩(wěn)直線，正好適合緊急剎車時剎車踏板或其機(jī)構(gòu)需要的動カ曲線，也就是電磁閥的工作曲線與剎車動作需要的エ作曲線相同，便可以最好的完成緊急剎車動作。而現(xiàn)有誤踏油門的糾錯剎車系統(tǒng)技術(shù)中都是用電動機(jī)作為動カ機(jī)構(gòu)，而電動機(jī)動カ輸出曲線為要I. 5(Γ2. 50秒鐘緩慢的弧形上升后才能達(dá)到緊急剎車需要力量，電動機(jī)的工作曲線與剎車動作需要的工作曲線不相同，不能很好的實(shí)現(xiàn)緊急的需要，使剎車時間較長、剎車距離延長，從而發(fā)生事故的可能性更高。本實(shí)用新型內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的優(yōu)點(diǎn)是一種響應(yīng)速度快的、能有動、靜兩種工作狀態(tài)的、限止轉(zhuǎn)動角的、有固定起始點(diǎn)和遠(yuǎn)動軌跡、沒有堵轉(zhuǎn)問題的、功率輸出接近于恒定值的弧線運(yùn)動電磁閥[I]響應(yīng)速度快所以用本實(shí)用新型的糾錯剎車系統(tǒng)的汽車在啟動緊急剎車并使剎車踏板達(dá)到完全剎車狀態(tài)所需要的時間僅僅O. 0Γ0. 05秒鐘，其原因是電磁閥的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體的中心轉(zhuǎn)軸可用拉繩直接與剎車踏板或剎車系統(tǒng)連接，而現(xiàn)有的各種誤踏油門糾錯剎車系統(tǒng)都是用電動機(jī)的轉(zhuǎn)動軸通過變速器、位移限止裝置等機(jī)械裝置作為中間運(yùn)動傳遞，而耗用了最保貴的啟動剎車踏板的時間。本實(shí)用新型內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體中心轉(zhuǎn)軸之所以能在O. 0Γ0. 05秒鐘啟動剎車踏板，是因?yàn)橥姾?，電磁閥中的線圈能在O. Ol秒鐘內(nèi)產(chǎn)生電磁效應(yīng)，而使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體受磁力作用而轉(zhuǎn)動。[2]有動、靜兩種工作狀態(tài)動工作狀態(tài)指啟動緊急剎車時，電源使電磁閥的轉(zhuǎn)動體迅速轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動剎車踏板或其它剎車機(jī)構(gòu)。靜工作狀態(tài)指電磁閥驅(qū)動剎車踏板或其它剎車機(jī)構(gòu)在剎車位置后，電磁閥可以不要電源仍然能保持載貨工作狀態(tài)，即不要電源仍然能使剎車踏板或其它剎車機(jī)構(gòu)可無限時的保持在剎車狀態(tài)。因?yàn)殡姶砰y在一次通電后，無論是保持通電還是斷電 ，電磁閥的轉(zhuǎn)動體保持不動，可以使被驅(qū)動物體永遠(yuǎn)保持在固定位置。如果讓電磁閥斷電，長時間保持某ー種狀態(tài)則不需要耗電，是ー種節(jié)能機(jī)械設(shè)計。而現(xiàn)有電機(jī)在通電狀態(tài)則必需保持轉(zhuǎn)動，如果被限止轉(zhuǎn)動則產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)問題，不僅耗電，而且可能在幾秒鐘內(nèi)發(fā)熱燒壞電機(jī)。本實(shí)用新型的電磁閥是可以不用耗電也輸出一定力量保持物體處于某ー種位置狀態(tài)而又沒有堵轉(zhuǎn)問題。[3]適合緊急剎車需要的動カ輸出曲線電磁閥在開始通電的O. 0Γ0. 05秒鐘瞬間，輸出功率可接近最大輸出功率值，整個運(yùn)動區(qū)間的輸出功率值接近于恒定值，也就是說基本成一條平穩(wěn)直線工作。而現(xiàn)有電機(jī)的輸出功率值是從小變大的弧形工作曲線。這兩種輸出功率的方式各有用途，本實(shí)用新型的電磁閥適用應(yīng)急驅(qū)動機(jī)械類的問題。[4]電可只作為改變運(yùn)動方向之用，而不用于負(fù)載叉形固定體上繞的線圈在導(dǎo)電的初始狀態(tài)所產(chǎn)生磁力的作用，主要是使轉(zhuǎn)動體從ー個靜止位置轉(zhuǎn)動到另ー個靜止位置，即線圈產(chǎn)生的力主要作用是改變轉(zhuǎn)動體的運(yùn)動方向，線圈產(chǎn)生的カ不是主要用于驅(qū)動負(fù)載，所以輸入很小的能量就可以借用永磁體的力量，使轉(zhuǎn)動體獲得很大的轉(zhuǎn)動力。再由于本電磁閥在保持穩(wěn)定力量輸出狀態(tài)可以不通電不耗能，所以本電磁閥是節(jié)約能源、有環(huán)保意義、快速啟動、快速輸出大功率、功率輸出穩(wěn)恒、轉(zhuǎn)動角度精確、輸出位移長短精確的電磁閥。[5]工作行程精確在一次通電后，電磁閥的轉(zhuǎn)動體只轉(zhuǎn)動I 179度的某ー個角度，即ー個電磁閥的轉(zhuǎn)動角是ー個固定不變的值，并且范圍在I 179度以內(nèi)，這對于ー些要求限定位移量的機(jī)械是最好的動カ源。省去了限位轉(zhuǎn)動電動機(jī)以附加機(jī)械限止電動機(jī)轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)或使機(jī)械傳動產(chǎn)生打滑限止轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)。[6]體積小重量輕如果行程達(dá)到6厘米，啟動負(fù)載50公斤，則重量只要2公斤，體積只要直徑10厘米*長15厘米，成本極低，而且靜態(tài)負(fù)載不耗電，在汽車上能有安裝位置，實(shí)用性強(qiáng)。但普遍電磁閥如果行程達(dá)到6厘米，啟動負(fù)載50公斤，則重量要100公斤以上，體積要直徑20厘米*長30厘米以上，成本高，而且靜態(tài)負(fù)載耗電，在汽車沒有如此大的安裝位置，不能作為糾錯剎車系統(tǒng)使用。

圖I是本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的縱剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的橫剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖中I是內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體、2是外套固定體、3中心轉(zhuǎn)軸、4是永磁鐵塊、5是“十”字形鐵芯、6是線圏、7是直形鐵芯、8是拉繩、9是傳感器9、10是傳感信號分析器、11是控制信號功放器、12是電源控制器、14是電磁閥、15是直流電源、18是電磁閥開關(guān)、19是手動式自動回檔開關(guān)、20是汽車殼體，21是油門踏板以及油門聯(lián)動裝置、22是剎車踏板以及剎車聯(lián)動裝置、23是油門踏板、24是剎車踏板。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I、帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車如圖1、2、3，包括汽車的油門踏板以及油門聯(lián)動裝置21，汽車的剎車踏板以及剎車聯(lián)動裝置22，汽車的油門踏板和剎車踏板下面的汽車殼體20，以及內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)。內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)包括為了傳遞電信號而依次相連接的傳感器9—傳感信號分析器10—控制信號功放器11—電源控制器12，和為了把電能轉(zhuǎn)化 成機(jī)械能，而用電源控制器12連接有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14和驅(qū)動內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的直流電源15。下面是對內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)各部件的說明傳感器9是壓カ傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某一種或者其結(jié)合；傳感器9將傳感信號傳輸給傳感信號分析器10。就是說，傳感器9是用壓カ傳感器、速度傳感器或加速度傳感器中的某ー種，也可以是壓カ傳感器、速度傳感器和加速度傳感器都使用，甚至還可以有坡度傳感器和測定與阻礙物距離的距離傳感器，把這些不同的傳感器的輸出信號都分別傳輸給傳感信號分析器10，傳感信號分析器10對各種傳感器的信號進(jìn)行分析，判斷是否屬于應(yīng)剎車時而誤踏了油門。傳感信號分析器10用能接收信號、能運(yùn)算處理信號和能輸出信號的單片機(jī)。傳感信號分析器10中設(shè)定有壓カ閾值開關(guān)、速度閾值開關(guān)或加速度閾值開關(guān)的某ー種；當(dāng)用単因素判斷是否有誤踏油門行為吋，每ー種開關(guān)值是用于與對應(yīng)的傳感信號值進(jìn)行比較，如壓カ閾值開關(guān)只接收壓カ傳感器輸入的壓カ信號。當(dāng)傳感信號小于開關(guān)值時，如壓力信號值小于壓カ開關(guān)的閾值時，傳感信號分析器10視為沒有誤踏油門行為，傳感信號分析器10不輸出信號；當(dāng)傳感信號大于開關(guān)值時，如壓力信號值大于壓カ開關(guān)的閾值時，傳感信號分析器10視為有誤踏油門行為，傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出啟動剎車信號。但如果用壓力、速度、加速度、坡度和距離進(jìn)行多因素判斷是否有誤踏油門行為時，傳感信號分析器10中應(yīng)設(shè)有這些因素作為變量的函數(shù)模型，把各種傳感器輸入的這些因素用已設(shè)定的函數(shù)模型進(jìn)行運(yùn)算，判斷是否有誤踏油門行為，判斷沒有誤踏油門行為就不輸出信號，但當(dāng)判斷有誤踏油門行為時，傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出啟動剎車信號?？刂菩盘柟Ψ牌?1是將傳感信號分析器10輸入的只有信號作用的弱信號進(jìn)行功率放大成能驅(qū)動電磁開關(guān)18的強(qiáng)信號的部件，所以控制信號功放器11用依次相連的三極管---功率放大器組成；三極管的基極連接傳感信號分析器10的信號輸出端，三極管的集電極和發(fā)射極連接功率放大器的控制信號輸入端。電源控制器12是用兩個開關(guān)對ー個電源的供電方式進(jìn)控制的部件，其中第一個開關(guān)為電磁開關(guān)18,電磁開關(guān)18是受控制信號功放器11控制的自動開關(guān)，電磁開關(guān)18用于控制直流電源15是否向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供正向轉(zhuǎn)動產(chǎn)生剎車功能的開關(guān)；第一個開關(guān)為手動式自動回檔開關(guān)19，用于在電磁開關(guān)18斷開后，手動式自動回檔開關(guān)19控制直流電源15向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供友向轉(zhuǎn)動復(fù)位解除剎車功能的開關(guān)。電源控制器12的結(jié)構(gòu)是電源控制器12包括啟動電磁閥工作的電磁開關(guān)18、使電磁閥復(fù)位的手動式自動回檔開關(guān)19和直流電源15 ;電磁開關(guān)18和手動式自動回檔開關(guān)19分別與直流電源15連通；功率放大器控制電磁開關(guān)18的導(dǎo)通或斷開。電源控制器12與內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的連接方是直流電源15分兩組導(dǎo)線以正負(fù)極相反的方式分別與內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14連通，兩組導(dǎo)線中，第一組導(dǎo)線上設(shè)有啟動電磁閥工作的電磁開關(guān)18，第二組導(dǎo)線上設(shè)有使電磁閥復(fù)位的手動式自動回檔開關(guān)19 ;使電磁開關(guān)18用直流電源15向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供正向轉(zhuǎn)動的電源，手動式自動回檔開關(guān)19向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供反向復(fù)位轉(zhuǎn)動的電源。這樣，可利用控制信號功放器11的信號，把電源控制器12的電磁開關(guān)18進(jìn)行自動開關(guān)，實(shí)現(xiàn)自動剎車；而又可用電源控制器12的手動式自動回檔開關(guān)19將 內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥體式驅(qū)動固定轉(zhuǎn)角電磁閥14反向轉(zhuǎn)動復(fù)位到不剎車的位置，為下一次剎車作好準(zhǔn)備。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14是ー個受直流電源15電能而轉(zhuǎn)動的機(jī)械部件，其轉(zhuǎn)動用于驅(qū)動汽車的剎車踏板或其聯(lián)動的機(jī)構(gòu)。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥
14是轉(zhuǎn)動角限止在180度范圍內(nèi)執(zhí)行正轉(zhuǎn)---保持正轉(zhuǎn)最大角度---回轉(zhuǎn)---保持回轉(zhuǎn)最
大角度的電磁閥，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的結(jié)構(gòu)為包括內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I和外套固定體2，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I在外套固定體2內(nèi)，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I的中心轉(zhuǎn)軸3與外套固定體2轉(zhuǎn)動連接，;外套固定體2弧形內(nèi)壁的相對面設(shè)有ー對永磁鐵塊4，這ー對永磁鐵塊4是以ー個永磁鐵塊4的磁極南極相對另ー個永磁鐵塊4的磁極北極；這ー對永磁鐵塊4之間設(shè)有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I ;內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I包括“十”字形鐵芯5和線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的具體制造方法是用硅鋼材料片沖壓成多張“十”字形片，“十”字形片的最小夾角為80度。把多塊硅鋼材料片“十”字形片疊合成5. O厘米厚的“十”字形鐵芯5。在“十”字形鐵芯5上繞線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同。注意同一個直形鐵芯7上有兩個線圈6，這兩個線圈6的繞向相同，把這兩個線圈6分別從端頭穿入后在“十”中心位置連接導(dǎo)通成一個線圈，制成內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I兩端中心有轉(zhuǎn)動軸3。用兩個永磁鐵塊4磁極相對的方式，即一個永磁鐵塊4的磁極南極相對另一個永磁鐵塊4的磁極北極的方式，把這兩個永磁鐵塊4分別固定在一個圓形短管內(nèi)的相對面成為外套固定體2。把繞有線圈6的“十”字形鐵芯5組成的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I放在有兩個永磁鐵塊4圓形短管的外套固定體2之中，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I兩端中心有轉(zhuǎn)動軸3與外套固定體2的兩端轉(zhuǎn)動連接。制成內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的弧線電磁閥。直流電源15用12伏 36伏的汽車用儲電池。本實(shí)施例傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出的信號波形為矩形波。傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出矩形波的作用是矩形波具有開關(guān)功能和延時功能，利用矩形波的開關(guān)功能使控制信號功放器11驅(qū)動電源控制器12的電磁開關(guān)18導(dǎo)通，利用矩形波的延時功能使控制信號功放器11驅(qū)動電源控制器12的電磁開關(guān)18導(dǎo)通狀態(tài)能延時，延時作用是使電磁開關(guān)18確實(shí)能達(dá)到導(dǎo)通狀態(tài)的位置。上述內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)與油門踏板23，和剎車踏板的連接結(jié)構(gòu)如下內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)的壓カ傳感器9設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動裝置21的油門踏板23面向汽車殼體20的那一面，或傳感器9設(shè)在接近油門踏板23的汽車殼體20上，并面向油門踏板23，使其在應(yīng)剎車的應(yīng)急狀態(tài)下，司機(jī)用過于猛的力量踩油門踏板23時，傳感器9能感受到油門踏板23的力量。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I的中心轉(zhuǎn)軸3外表面連接有拉繩8，拉繩8的另一端與剎車踏板以及剎車聯(lián)動裝置22連接，使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I的中心轉(zhuǎn)軸3在正向轉(zhuǎn)動時，通過拉繩8拉動剎車踏板到剎車位置，實(shí)現(xiàn)用傳感器9從油門踏板23的運(yùn)動感受誤踏油門信號，用內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14驅(qū)動剎車踏板執(zhí)行緊·急剎動作的糾錯功能。實(shí)施例2、帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車如實(shí)施例1，但內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)與油門踏板23，和剎車踏板的連接結(jié)構(gòu)如下內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)的壓カ傳感器9和速度傳感器9設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動裝置21的油門踏板23面向汽車殼體20的那一面，或傳感器9設(shè)在接近油門踏板23的汽車殼體20上，并面向油門踏板23，使其在應(yīng)剎車的應(yīng)急狀態(tài)下，司機(jī)用過于猛的力量踩油門踏板23時，壓カ傳感器9能感受到油門踏板23的力量，速度傳感器9能感受到油門踏板23的運(yùn)動速度。其它同于實(shí)施例I。實(shí)施例3、帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車如實(shí)施例1，但內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)與油門踏板23，和剎車踏板的連接結(jié)構(gòu)如下內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)的壓カ傳感器9和速度傳感器9設(shè)在接近油門聯(lián)動裝置的位置，在油門聯(lián)動裝置設(shè)置固定的輔助接觸器，油門聯(lián)動裝置位移帶動輔助接觸器位移從而與壓カ傳感器9接觸，實(shí)現(xiàn)用壓カ傳感器9感受油門聯(lián)動裝置設(shè)置運(yùn)動力量。其它同于實(shí)施例I。實(shí)施例4、帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車如實(shí)施例1，把繞向相同的兩個線圈6分別從ー個直形鐵芯7的兩個端頭穿入后，在這個直形鐵芯7的兩個端頭分別固定一個大于直形鐵芯7橫截面、與直形鐵芯7材料相同的檔線圈塊，使這個直形鐵芯7成為“エ”字形。對另ー個直形鐵芯7也進(jìn)行相同處理，也成為“エ”字形直形鐵芯7。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I轉(zhuǎn)動軸3的外表面與一條拉繩8的一端固定連接，拉繩8的另ー端連接被驅(qū)的物體。當(dāng)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體I被轉(zhuǎn)動80度角吋，拉繩8被拉動80度角對應(yīng)轉(zhuǎn)動軸3表面的弧形長度。也就是本電磁閥輸出的直線位移長度，本電磁閥就輸出這個固定的直線位移長度。實(shí)施例5、帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車如實(shí)施例1，但僅內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為10度。實(shí)施例6、帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車如實(shí)施例1，但僅內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為30度。實(shí)施例7、帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車如實(shí)施例1，但僅內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為50度。實(shí)施例8、帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車如實(shí)施例1，但僅內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角 改為160度。
權(quán)利要求1.帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車，包括汽車的油門踏板以及油門聯(lián)動裝置(21)，汽車的剎車踏板以及剎車聯(lián)動裝置(22)，汽車的油門踏板和剎車踏板下面的汽車殼體(20)，其特征在干還包括內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)，內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)包括依次相連接的傳感器(9)、傳感信號分析器(10)、控制信號功放器(11)和電源控制器(12)，電源控制器(12)連接有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)和驅(qū)動內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的直流電源(15)；傳感器(9)是壓カ傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某ー種；傳感器(9)將傳感信號傳輸給傳感信號分析器(10)；傳感信號分析器(10)中設(shè)定有壓カ閾值開關(guān)、速度閾值開關(guān)或加速度閾值開關(guān)的某一種；開關(guān)值是用于與傳感信號比較的己設(shè)定值，當(dāng)傳感信號小于開關(guān)值時，傳感信號分析器(10)不輸出信號，當(dāng)傳感信號大于開關(guān)值時，傳感信號分析器(10)向控制信號功放器(11)輸出啟動剎車信號； 控制信號功放器(11)包括依次相連的三極管---功率放大器；三極管的基極連接傳感信號分析器(10)的信號輸出端，三極管的集電極和發(fā)射極連接功率放大器的控制信號輸入端; 電源控制器(12)包括啟動電磁閥工作的電磁開關(guān)(18)、使電磁閥復(fù)位的手動式自動回檔開關(guān)(19)和直流電源(15);電磁開關(guān)(18)和手動式自動回檔開關(guān)(19)分別與直流電源(15)連通；功率放大器控制電磁開關(guān)(18)的導(dǎo)通或斷開； 電源控制器(12)與內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的連接方是直流電源(15)分兩組導(dǎo)線以正負(fù)極相反的方式分別與內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)連通，兩組導(dǎo)線中，第一組導(dǎo)線上設(shè)有啟動電磁閥工作的電磁開關(guān)(18)，第二組導(dǎo)線上設(shè)有使電磁閥復(fù)位的手動式自動回檔開關(guān)(19);使電磁開關(guān)(18)用直流電源(15)向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)提供正向轉(zhuǎn)動的電源，手動式自動回檔開關(guān)(19)向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14 )提供反向復(fù)位轉(zhuǎn)動的電源； 內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)是轉(zhuǎn)動角限止在180度范圍內(nèi)執(zhí)行正轉(zhuǎn)保持正轉(zhuǎn)最大角度---回轉(zhuǎn)一保持回轉(zhuǎn)最大角度的電磁閥，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的結(jié)構(gòu)為包括內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體(I)和外套固定體(2)，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體(I)在外套固定體(2)內(nèi)，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體(I)的中心轉(zhuǎn)軸(3)與外套固定體(2)轉(zhuǎn)動連接，;外套固定體(2)弧形內(nèi)壁的相對面設(shè)有ー對永磁鐵塊(4 )，這ー對永磁鐵塊(4 )是以ー個永磁鐵塊(4 )的磁極南極相對另ー個永磁鐵塊(4)的磁極北極；這ー對永磁鐵塊(4)之間設(shè)有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體Cl);內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體(I)包括“十”字形鐵芯(5)和線圈(6)，“十”字形鐵芯(5)中同一直線的鐵芯上所繞的線圈(6)繞向相同，即同一個直形鐵芯(7)上所繞的線圈(6)繞向相同； 油門踏板以及油門聯(lián)動裝置(21)和剎車踏板以及剎車聯(lián)動裝置(22)分別與內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯剎車系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)如下 傳感器(9)設(shè)在接近油門踏板以及油門聯(lián)動裝置(21)的位置，即傳感器(9)設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動裝置(21)位置移動后能接觸油門踏板以及油門聯(lián)動裝置(21)的位置；或者傳感器(9)與電子油門連接； 內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體(I)的中心轉(zhuǎn)軸(3)外表面連接有拉繩(8)，拉繩(8)的另一端與剎車踏板以及剎車聯(lián)動裝置(22)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在干傳感器(9)設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動裝置(21)的油門踏板(23)面向汽車殼體(20)的那一面，或傳感器(9)設(shè)在接近油門踏板以及油門聯(lián)動裝置(21)的油門踏板(23)的汽車殼體(20)上，井面向油門踏板(23);或者傳感器(9)設(shè)在接近油門聯(lián)動裝置的位置，或在油門聯(lián)動裝置設(shè)置固定的輔助接觸器，油門聯(lián)動裝置位移帶動輔助接觸器位移從而與傳感器(9)接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在于內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的“十”字形鐵芯(5)的兩個直形鐵芯(7)成I 179度夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在干內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的直形鐵芯(7)為“エ”字形；內(nèi)叉形 轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的同一個直形鐵芯(7)上有多個線圈(6)，這多個線圈(6)的繞向相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在于傳感信號分析器(10)向控制信號功放器(11)輸出的信號波形為矩形波。
專利摘要本實(shí)用新型帶有內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的汽車屬于能將誤踏油門轉(zhuǎn)變成自動剎車、手動復(fù)位的半自動式安全汽車。將糾錯剎車系統(tǒng)的傳感器設(shè)在接近油門踏板的位置，本糾錯剎車系統(tǒng)的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的中心轉(zhuǎn)軸外表面連接有拉繩，拉繩的另一端與剎車踏板以及剎車聯(lián)動裝置連接，成為有糾錯剎車系統(tǒng)的汽車。優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型從發(fā)現(xiàn)誤踏油門到糾正為剎車動作的響應(yīng)速度快，能防止誤踏油門造成車禍?zhǔn)鹿?，而且?qū)動剎車的電磁閥動作精確、能實(shí)現(xiàn)全自動糾錯啟動剎車，沒有堵轉(zhuǎn)問題的長時間保持剎車狀態(tài)又不耗電，至到司機(jī)手動恢系統(tǒng)到啟動前的狀態(tài)，汽車又可正常行駛。
文檔編號B60K26/02GK202481059SQ20122003348
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者黃強(qiáng) 申請人:歐陽焱雄, 高松, 黃強(qiáng)