直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助方法與系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助方法與系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)置于一車(chē)輛上并包含有一輸入模塊、一控制模塊與一輸出模塊，該控制模塊是分別與輸入模塊以及輸出模塊電連接，輸入模塊分別取得車(chē)輛前方影像以及車(chē)速信號(hào)，使控制模塊識(shí)別車(chē)輛前方道路的車(chē)速限制、交通號(hào)志中的紅綠燈燈號(hào)以及車(chē)輛前方障礙物的速度與距離，再依據(jù)道路的限制及實(shí)際車(chē)速，由輸出模塊以視覺(jué)或聲音提示適合路況的節(jié)能指示或是行車(chē)限制，藉此不需設(shè)置復(fù)雜的系統(tǒng)，即可解決現(xiàn)有車(chē)輛欲進(jìn)行節(jié)能改良而有復(fù)雜與高成本問(wèn)題，以及改善因無(wú)法即時(shí)反應(yīng)道路狀況與主動(dòng)修正駕駛行為，而有耗油的缺點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助方法與系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種節(jié)能駕駛輔助系統(tǒng)，特別是涉及一種可依據(jù)道路狀況直接提供駕駛?cè)斯?jié)能指示的直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有使用燃油的車(chē)輛皆面臨能源價(jià)格高漲與燃油廢氣排放法規(guī)日趨嚴(yán)格的問(wèn)題，因此各車(chē)輛制造廠無(wú)不積極研發(fā)新的技術(shù)，以增加燃油的使用效率并降低車(chē)輛廢氣的排放污染。
[0003]為增加燃油的使用效率并降低車(chē)輛廢氣排放污染，現(xiàn)有技術(shù)概可分為針對(duì)車(chē)輛的制造技術(shù)進(jìn)行改良以及針對(duì)駕駛?cè)说暮挠婉{駛行為進(jìn)行提示兩大類(lèi)，其中，對(duì)于車(chē)輛制造技術(shù)改良的技術(shù)，例如發(fā)展高燃燒效率的引擎系統(tǒng)與低耗能的變速系統(tǒng)、利用輕量化材料制造車(chē)體、采用油電混合動(dòng)力系統(tǒng)與剎車(chē)動(dòng)能回收系統(tǒng)以及STOP/START怠速熄火系統(tǒng)等，可減少車(chē)輛行駛或怠速時(shí)的油耗及廢氣排放污染，但是駕駛?cè)说鸟{駛行為若無(wú)法配合進(jìn)行省油操控，仍會(huì)影響車(chē)輛整體的油耗及廢氣污染，而且會(huì)增加車(chē)輛系統(tǒng)的復(fù)雜度與制造成本。
[0004]而對(duì)于駕駛?cè)说暮挠婉{駛行為進(jìn)行提示的技術(shù)，例如透過(guò)擷取車(chē)輛的車(chē)身信號(hào)、引擎信號(hào)、車(chē)輛動(dòng)態(tài)信號(hào)以及分析駕駛行為模式等，提示駕駛?cè)塑?chē)輛的瞬間油耗以及警示高油耗的駕駛行為，令駕駛?cè)丝芍儡?chē)輛當(dāng)下的油耗狀況，不過(guò)車(chē)輛進(jìn)行耗油行為提示時(shí)是透過(guò)擷取車(chē)輛的各種信號(hào)，無(wú)法即時(shí)且真實(shí)地反應(yīng)各種道路的交通狀況并進(jìn)行建議或調(diào)整，意即車(chē)輛需在車(chē)輛發(fā)生耗油的行為且經(jīng)信號(hào)處理后才會(huì)得到警示，因此車(chē)輛的駕駛?cè)嗽谛旭傔^(guò)程中仍會(huì)發(fā)生耗油的駕駛行為，例如車(chē)輛加速超車(chē)時(shí)，即可能發(fā)出高油耗駕駛行為的誤警示。
[0005]如中國(guó)大陸發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)第CN200910191113號(hào)的“汽車(chē)安全與節(jié)油操控輔助提示系統(tǒng)及輔助提示方法”，主要是于車(chē)身上安裝多種車(chē)用感測(cè)器，例如轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角感測(cè)器、油門(mén)感測(cè)器、剎車(chē)感測(cè)器、車(chē)速感測(cè)器、坡度感測(cè)器、加速度感測(cè)器等，再由中央處理單元分別接收各感測(cè)器的信號(hào)，通過(guò)擷取車(chē)身的動(dòng)態(tài)信號(hào)或是對(duì)駕駛行為進(jìn)行分析，以提供駕駛?cè)宿D(zhuǎn)向與油門(mén)踩踏的指引；由于車(chē)輛需裝設(shè)多數(shù)個(gè)感測(cè)器造成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，且該操控輔助提示系統(tǒng)僅能被動(dòng)地接收感測(cè)器的資訊，無(wú)法針對(duì)實(shí)際路況提供省油的指引。
[0006]由上述可知，現(xiàn)有車(chē)輛雖可透過(guò)改良車(chē)輛制造技術(shù)與提示駕駛?cè)撕挠婉{駛行為，以減少部份油耗及廢氣排放污染，但需要設(shè)置多數(shù)個(gè)感測(cè)器以檢測(cè)車(chē)輛狀態(tài)，而有系統(tǒng)復(fù)雜且設(shè)置成本高的問(wèn)題，且車(chē)輛的油耗狀況仍會(huì)受到駕駛?cè)说鸟{駛行為影響，而油耗行為提示裝置僅能被動(dòng)地依據(jù)車(chē)輛狀況提供油耗提示，無(wú)法即時(shí)地反應(yīng)道路狀況并修正耗油的駕駛行為，因此仍會(huì)發(fā)生耗油的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]如前揭所述，現(xiàn)有車(chē)輛的省油技術(shù)與雖可減少部份油耗及廢氣排放污染，但具有系統(tǒng)復(fù)雜且設(shè)置成本高的問(wèn)題，且會(huì)受到駕駛?cè)说鸟{駛行為影響，而油耗行為提示僅能被動(dòng)地提供油耗提示，無(wú)法即時(shí)地反應(yīng)道路狀況仍會(huì)發(fā)生耗油的問(wèn)題，因此本發(fā)明主要目的在提供一種直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助方法與系統(tǒng)，主要是利用取像裝置取得道路狀態(tài)并結(jié)合車(chē)身信號(hào)與障礙物檢測(cè)，以主動(dòng)提供節(jié)能駕駛行為提示，解決現(xiàn)有車(chē)輛欲進(jìn)行節(jié)能改良而具有系統(tǒng)復(fù)雜與高成本以及解決僅能被動(dòng)提供油耗提示，無(wú)法即時(shí)地反應(yīng)道路狀況而具有耗油的問(wèn)題。
[0008]為達(dá)成前述目的所采取的主要技術(shù)手段是令前述直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助方法，包含有:
[0009]取得車(chē)輛前方的道路與環(huán)境的影像；
[0010]辨識(shí)取得影像中的交通號(hào)志；
[0011]檢測(cè)車(chē)輛前方障礙物及進(jìn)行障礙物狀態(tài)解析；
[0012]依據(jù)交通號(hào)志與障礙物狀態(tài)解析的資訊轉(zhuǎn)換為一種以上的省能駕駛行為模式；
[0013]產(chǎn)生對(duì)應(yīng)該省能駕駛行為模式的指引信息。
[0014]為達(dá)成前述目的采取的主要技術(shù)手段是提供一直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助系統(tǒng)，包含有:
[0015]一輸入模塊，其包含有一影像擷取單元與一車(chē)身信號(hào)擷取單元，該影像擷取單元用以取得道路或環(huán)境的影像且輸出其影像信號(hào)，該車(chē)身信號(hào)擷取單元，其用以取得車(chē)輛的一個(gè)以上的車(chē)速信號(hào)；
[0016]一控制模塊，其與輸入模塊電連接，該控制模塊包含有一交通號(hào)志辨識(shí)單元、一障礙物檢測(cè)與解析單元與一節(jié)能駕駛邏輯單元，控制模塊接收影像擷取單元的影像信號(hào)與車(chē)身信號(hào)擷取單元的車(chē)速信號(hào)，經(jīng)交通號(hào)志辨識(shí)單元以及障礙物檢測(cè)與解析單元識(shí)別道路或環(huán)境的行車(chē)限制，節(jié)能駕駛邏輯單元依據(jù)預(yù)設(shè)的一種以上行車(chē)模式對(duì)應(yīng)道路或環(huán)境的行車(chē)限制以及車(chē)速信號(hào)，提供符合路況的最佳節(jié)能指示；
[0017]一輸出模塊，其與控制模塊電連接，該輸出模塊包含有一顯示單元與一提示單元，顯示單元與提示單元用以顯示或聲音提示節(jié)能駕駛邏輯單元的節(jié)能指示或是道路的行車(chē)限制。
[0018]利用前述元件組成的直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助方法與系統(tǒng)，由影像擷取單元取得車(chē)輛前方道路或環(huán)境的影像且輸出其影像信號(hào)，以及車(chē)身信號(hào)擷取單元取得車(chē)輛的車(chē)速信號(hào)，控制模塊分別取得影像信號(hào)與車(chē)速信號(hào)，透過(guò)交通號(hào)志辨識(shí)單元識(shí)別道路的車(chē)速限制與交通號(hào)志中的紅綠燈的行車(chē)限制，以及障礙物檢測(cè)與解析單元辨識(shí)車(chē)輛前方是否有障礙物或是前方車(chē)輛的速度與距離，再由節(jié)能駕駛邏輯單元依據(jù)交通號(hào)志辨識(shí)單元與障礙物檢測(cè)與解析單元所得的道路或環(huán)境的限制，對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)的高速或低速行車(chē)模式，以及車(chē)輛本身的速度信號(hào)，經(jīng)由運(yùn)算主動(dòng)提供符合當(dāng)下路況的最佳節(jié)能指示，并由輸出模塊提供視覺(jué)警示或聲音提示當(dāng)下適合的節(jié)能指示或是道路的行車(chē)限制，不需設(shè)置昂貴與復(fù)雜的系統(tǒng)，即可解決現(xiàn)有車(chē)輛欲進(jìn)行節(jié)能改良而有復(fù)雜與高成本的問(wèn)題，以及消除現(xiàn)有油耗行為提示裝置僅能被動(dòng)提供油耗提示，無(wú)法即時(shí)地反應(yīng)道路狀況并提前修正駕駛行為，而衍生耗油的問(wèn)題。
[0019]本發(fā)明另一目的是提供一種具有主動(dòng)控制車(chē)輛速度的直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助系統(tǒng)，主要是于輸出模塊中設(shè)有一主動(dòng)控制單元，該主動(dòng)控制單元是分別與車(chē)輛的油門(mén)及剎車(chē)電路連結(jié)，依據(jù)控制模塊的節(jié)能駕駛邏輯單元輸出的節(jié)能指示或是道路的行車(chē)限制，由主動(dòng)控制單元主動(dòng)控制車(chē)輛的速度，避免駕駛?cè)思奔訙p速造成油耗增加的問(wèn)題。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)流程圖；
[0022]圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例的系統(tǒng)組成圖；
[0023]圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例的交通號(hào)志辨識(shí)單元的流程圖；
[0024]圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例的障礙物檢測(cè)與解析單元的流程圖；
[0025]圖5是本發(fā)明較佳實(shí)施例的障礙物檢測(cè)與解析單元的示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明較佳實(shí)施例的可行駛空間檢測(cè)的示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明較佳實(shí)施例的高速行車(chē)模式的判斷流程圖；
[0028]圖8是本發(fā)明較佳實(shí)施例的低速行車(chē)模式的判斷流程；
[0029]圖9是本發(fā)明較佳實(shí)施例的可變換車(chē)道的示意圖；
[0030]圖10是本發(fā)明較佳實(shí)施例的節(jié)能駕駛邏輯單元的信號(hào)連接圖；
[0031]圖11是本發(fā)明較佳實(shí)施例的控制增益K的信號(hào)連接圖。
[0032]附圖標(biāo)記
[0033]10輸入模塊 11影像擷取單元
[0034]12車(chē)身信號(hào)擷取單元
[0035]20控制模塊 21交通號(hào)志辨識(shí)單元
[0036]22障礙物檢測(cè)與解析單元
[0037]23節(jié)能駕駛邏輯單元
[0038]30輸出模塊 31顯示單元
[0039]32提示單元 33主動(dòng)控制單元
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0041]依據(jù)現(xiàn)有文獻(xiàn)指出，欲達(dá)到最佳節(jié)能效果的駕駛行為有下列四個(gè)特點(diǎn):
[0042]1.車(chē)輛以均速行駛，不任意急加速或急減速，避免引擎達(dá)到高轉(zhuǎn)速區(qū)，節(jié)能效果可達(dá)5?33 % (美國(guó)能源部)。
[0043]2.行車(chē)速度區(qū)分高速行駛與低速行駛，高速行駛(如高速公路)時(shí)的最佳車(chē)速約為90公里/小時(shí)，低速行駛(如市區(qū))時(shí)的最佳車(chē)速約為50公里/小時(shí)，節(jié)能效果可達(dá)疒23% (美國(guó)能源部)。
[0044]3.緩加速，避免車(chē)輛起步時(shí)急加速造成油耗增加的狀況，節(jié)能效果可達(dá)12?20 %(美國(guó)環(huán)保署)。
[0045]4.停等紅綠燈時(shí)，提早放松油門(mén)、平緩滑行減速、怠速再緩慢起步，節(jié)能效果可達(dá)62 % (臺(tái)塑石油)。
[0046]由上述可知，欲達(dá)最佳節(jié)能效果的駕駛行為，其主要特征即是預(yù)先判定車(chē)輛前方的交通狀況，避免不必要的加減速以及維持引轉(zhuǎn)速在低速狀態(tài)以減少油耗。
[0047]為滿足前述條件，本發(fā)明提出解決方案的基本概念(請(qǐng)參閱圖1所示)，是先取得車(chē)輛前方道路或環(huán)境的狀態(tài)影像101，以及車(chē)輛的車(chē)速信號(hào)，透過(guò)識(shí)別道路上的交通號(hào)志，如車(chē)速限制與交通號(hào)志中的紅綠燈的行車(chē)限制102，以及檢測(cè)并辨識(shí)車(chē)輛前方是否有障礙物103，再加入包含有前述最佳節(jié)能效果的駕駛行為條件104，提供符合當(dāng)下路況的最佳節(jié)能指示與進(jìn)行主動(dòng)式控制車(chē)輛105。根據(jù)上述方法可提供車(chē)輛駕駛?cè)苏_的節(jié)能駕駛行為或習(xí)慣，且本發(fā)明可結(jié)合于車(chē)輛現(xiàn)有的影像安全系統(tǒng)中，不需額外設(shè)置復(fù)雜的感測(cè)器與檢測(cè)系統(tǒng)，解決現(xiàn)有車(chē)輛欲進(jìn)行節(jié)能改良而有復(fù)雜與高成本的問(wèn)題，并可即時(shí)地反應(yīng)道路狀況以提供正確的節(jié)能駕駛行為，而有節(jié)省油耗的效果。
[0048]關(guān)于本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，請(qǐng)參閱圖2所示，該直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助系統(tǒng)是設(shè)置于一車(chē)輛上，其包含有一輸入模塊10、一控制模塊20與一輸出模塊30,該控制模塊20是分別與輸入模塊10以及輸出模塊30電連接，其中，該輸入模塊10包含有一影像擷取單元11與一車(chē)身信號(hào)擷取單元12，影像擷取單元11是一攝影機(jī)，用以取得車(chē)輛前方的道路或環(huán)境的影像，且輸出其影像信號(hào)，車(chē)身信號(hào)擷取單元12是與車(chē)輛的各感測(cè)器連接，用以取得車(chē)輛的一個(gè)以上的車(chē)速信號(hào)，如車(chē)輛的速度或加速度。
[0049]該控制模塊20包含有一交通號(hào)志辨識(shí)單元21、一障礙物檢測(cè)與解析單元22與一節(jié)能駕駛邏輯單元23，控制模塊20接收影像擷取單元11的影像信號(hào)與車(chē)身信號(hào)擷取單元12的車(chē)身信號(hào)，經(jīng)由交通號(hào)志辨識(shí)單元21辨識(shí)當(dāng)下的道路的車(chē)速限制與交通號(hào)志中的紅綠燈的行車(chē)限制，以及由障礙物檢測(cè)與解析單元22辨識(shí)車(chē)輛前方的車(chē)道是否有障礙物造成行車(chē)限制，節(jié)能駕駛邏輯單元23是依據(jù)交通號(hào)志辨識(shí)單元21與障礙物檢測(cè)與解析單元22所得的道路或環(huán)境的限制，對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)的高速或低速行車(chē)模式，以及車(chē)身信號(hào)判斷車(chē)輛當(dāng)下速度，經(jīng)運(yùn)算后提供符合當(dāng)下路況的多個(gè)最佳節(jié)能指示。
[0050]該輸出模塊30包含有一顯示單元31、一提示單元32與一主動(dòng)控制單元33,顯示單元31與提示單元32用以分別顯示或聲音提示節(jié)能駕駛邏輯單元23的節(jié)能指示或是道路的行車(chē)限制，主動(dòng)控制單元33是與車(chē)輛的油門(mén)以及剎車(chē)電路連結(jié)，依據(jù)節(jié)能駕駛邏輯單元23輸出的節(jié)能指示信號(hào)或是道路的行車(chē)限制信號(hào)，由主動(dòng)控制單元33依據(jù)信號(hào)控制車(chē)輛的油門(mén)與剎車(chē)，避免急加速造成油耗增加的問(wèn)題。
[0051]交通號(hào)志辨識(shí)單元21辨識(shí)車(chē)輛行駛當(dāng)下的道路的車(chē)速限制與交通號(hào)志中的紅綠燈的行車(chē)限制的方式如下，但其辨識(shí)的方法與種類(lèi)不限于此，例如車(chē)速限制可透過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航(GPS)取得該路段的行車(chē)速限；請(qǐng)參閱圖3所示，于本較佳實(shí)施例中，交通號(hào)志辨識(shí)單元21是依據(jù)車(chē)輛前方的道路或環(huán)境的影像信號(hào)區(qū)分速限標(biāo)志牌與紅綠燈，其處理步驟包含有影像ROI (Region OfInterest,感興趣的區(qū)域,指只針對(duì)圈選的區(qū)域做影像處理,可以節(jié)省影像處理時(shí)間)檢測(cè)步驟201、影像邊緣檢測(cè)步驟202、圓形輪廓檢測(cè)步驟203與交通號(hào)志分類(lèi)步驟204等，影像ROI檢測(cè)步驟201與影像邊緣檢測(cè)步驟202是對(duì)車(chē)輛前方的道路或環(huán)境的影像進(jìn)行檢測(cè)，用以分辨道路上的交通號(hào)志，該交通號(hào)志主要是針對(duì)具有速限的速限號(hào)志牌與紅綠燈，圓形輪廓檢測(cè)步驟203是針對(duì)已取得的速限號(hào)志牌進(jìn)行檢測(cè)，由于具有速限號(hào)志牌的特征為圓形外框，故此步驟是針對(duì)速限號(hào)志牌的圓形輪廓進(jìn)行檢測(cè)，交通號(hào)志分類(lèi)步驟204連結(jié)有交通號(hào)志的分類(lèi)模板，以區(qū)分速限號(hào)志牌影像與紅綠燈影像，取得速限號(hào)志牌影像后透過(guò)數(shù)字分類(lèi)模板可得該速限號(hào)志牌上所載的最高速限205，取得紅綠燈影像后透過(guò)HIS顏色模板(H代表色相(Hue)、I代表亮度(Intensity)和S代表飽和度(Saturation)，其中，色相(Hue):指物體傳導(dǎo)或反射的波長(zhǎng)。更常見(jiàn)的是以顏色如紅色，橘色或綠色來(lái)辨識(shí)，取O到360度的數(shù)值來(lái)衡量。亮度(Intensity):是指顏色的相對(duì)明暗度，通常以0%(黑色)到100%(白色)的百分比來(lái)衡量。飽和度(Saturation):又稱(chēng)色度，是指色彩的強(qiáng)度或純度。飽和度代表灰色與色調(diào)的比例，并以0%(灰色)到100%(完全飽和)來(lái)衡量。)可得該紅綠燈上所顯示的紅燈或綠燈的燈號(hào)狀態(tài)206。
[0052]于本較佳實(shí)施例中，障礙物檢測(cè)與解析單元22辨識(shí)車(chē)輛前方的車(chē)道是否有障礙物而造成行車(chē)限制的方式如下，但不限于此，例如前方障礙物可透過(guò)雷達(dá)檢測(cè)或是超音波取得車(chē)輛前方是否有障礙物；請(qǐng)參閱圖4所示，于本較佳實(shí)施例中，障礙物檢測(cè)與解析單元22依據(jù)車(chē)輛前方的道路或環(huán)境的影像信號(hào)區(qū)分是否有障礙物，若有障礙物則檢測(cè)其數(shù)量、距離與速度，其處理步驟包含有索貝爾(Sobel)邊緣檢測(cè)步驟301、連續(xù)水平邊緣檢測(cè)步驟302、連續(xù)垂直邊緣步驟303、前方障礙物距離檢測(cè)步驟304與前方障礙物速度檢測(cè)步驟305，其中索貝爾(SobeI)邊緣檢測(cè)步驟301、連續(xù)水平邊緣檢測(cè)步驟302與連續(xù)垂直邊緣步驟303是用以確認(rèn)車(chē)輛前方障礙物的位置，前方障礙物距離檢測(cè)步驟304與前方障礙物速度檢測(cè)步驟305是用以確認(rèn)車(chē)輛前方障礙物的距離與速度，前方障礙物速度檢測(cè)步驟305并與車(chē)輛的車(chē)速信號(hào)連結(jié)，以計(jì)算前方障礙物與本車(chē)之間的相對(duì)速度。
[0053]請(qǐng)參閱圖5所示，本車(chē)與前車(chē)(前方障礙物)之間的距離
【權(quán)利要求】
1.一種直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助方法，其特征在于，所述直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助方法包含有: 取得車(chē)輛前方的道路與環(huán)境的影像； 辨識(shí)取得影像中的交通號(hào)志； 檢測(cè)車(chē)輛前方障礙物及進(jìn)行障礙物狀態(tài)解析； 依據(jù)交通號(hào)志與障礙物狀態(tài)解析的資訊轉(zhuǎn)換為一種以上的省能駕駛行為模式； 產(chǎn)生對(duì)應(yīng)所述省能駕駛行為模式的指引信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助方法，其特征在于，所述省能駕駛行為模式為高速行車(chē)模式，高速行車(chē)模式是依據(jù)前方障礙物距離與速度以及可行駛空間的區(qū)域，提供符合路況的車(chē)道變換、智慧跟車(chē)與定速巡航的最佳節(jié)能指示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助方法，其特征在于，前方無(wú)障礙物存在則提供“保持高速行車(chē)模式的最佳節(jié)能車(chē)速行駛”的定速巡航指示；前方有障礙物存在，則檢測(cè)障礙物的速度，若障礙物的速度大于最佳節(jié)能車(chē)速且相對(duì)速度大于零，則提供“定速巡航并以最佳節(jié)能車(chē)速行駛”的節(jié)能指示；若障礙物的速度小于最佳節(jié)能車(chē)速且相對(duì)速度小于零，則提供“變換車(chē)道行駛與可行駛路徑導(dǎo)航”的車(chē)道變換指示，或是提供“跟車(chē)行駛”的智慧跟車(chē)指示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助方法，其特征在于，所述省能駕駛行為模式具有多種，其中一種為低速行車(chē)模式，低速行車(chē)模式是依據(jù)前方障礙物距離與速度以及交通號(hào)志辨識(shí)結(jié)果，提供符合路況的慣性滑行、溫和起步、智慧跟車(chē)與定速巡航的最佳節(jié)能指示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助方法，其特征在于，前方有障礙物存在，若障礙物的速度等于O公里/小時(shí)，則提供“慣性滑行”的慣性滑行指示；若障礙物的速度小于最佳車(chē)速且相對(duì)速度小于零，則提供“跟車(chē)行駛”的智慧跟車(chē)指示；若障礙物的速度大于最佳車(chē)速、兩車(chē)距大于安全距離，且相對(duì)速度大于零，則提供“定速巡航并以最佳車(chē)速行駛”的定速巡航指示；若車(chē)輛前方障礙物不存在，且交通號(hào)志中的紅綠燈顯示綠燈，則提供“定速巡航并以最佳車(chē)速行駛”的定速巡航指示；若所述紅綠燈顯示紅燈，則提供“慣性滑行”的慣性滑行指示；若所述紅綠燈由紅燈轉(zhuǎn)換為綠燈時(shí)，則提供“溫和起步”指示。
6.一種直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助系統(tǒng)包含有: 一輸入模塊，其包含有一影像擷取單元與一車(chē)身信號(hào)擷取單元，所述影像擷取單元用以取得道路或環(huán)境的影像且輸出其影像信號(hào)，所述車(chē)身信號(hào)擷取單元，其用以取得車(chē)輛的一個(gè)以上的車(chē)速信號(hào)； 一控制模塊，其與輸入模塊電連接，所述控制模塊包含有一交通號(hào)志辨識(shí)單元、一障礙物檢測(cè)與解析單元與一節(jié)能駕駛邏輯單元，控制模塊接收影像擷取單元的影像信號(hào)與車(chē)身信號(hào)擷取單元的車(chē)速信號(hào)，經(jīng)交通號(hào)志辨識(shí)單元以及障礙物檢測(cè)與解析單元識(shí)別道路或環(huán)境的行車(chē)限制，節(jié)能駕駛邏輯單元依據(jù)預(yù)設(shè)的一種以上行車(chē)模式對(duì)應(yīng)道路或環(huán)境的行車(chē)限制以及車(chē)速信號(hào)，提供符合路況的最佳節(jié)能指示； 一輸出模塊，其與控制模塊電連接，所述輸出模塊包含有一顯示單元與一提示單元，顯示單元與提示單元用以顯示或聲音提示節(jié)能駕駛邏輯單元的節(jié)能指示或是道路的行車(chē)限制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出模塊進(jìn)一步包含有一主動(dòng)控制單元，所述主動(dòng)控制單元與車(chē)輛的油門(mén)以及剎車(chē)電路連結(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)能駕駛邏輯單元的一種行車(chē)模式是高速行車(chē)模式，高速行車(chē)模式是依據(jù)前方障礙物距離與速度以及可行駛空間的區(qū)域，提供符合路況的車(chē)道變換、智慧跟車(chē)與定速巡航的最佳節(jié)能指示；前方無(wú)障礙物存在則提供“保持高速行車(chē)模式的最佳節(jié)能車(chē)速行駛”的定速巡航指示；前方有障礙物存在，則檢測(cè)障礙物的速度，若障礙物的速度大于最佳節(jié)能車(chē)速、兩車(chē)距大于安全距離，且相對(duì)速度大于零，則提供“定速巡航并以最佳節(jié)能車(chē)速行駛”的節(jié)能指示；若障礙物的速度小于最佳節(jié)能車(chē)速且相對(duì)速度小于零，則提供“變換車(chē)道行駛與可行駛路徑導(dǎo)航”的車(chē)道變換指示，或是提供“跟車(chē)行駛”的智慧跟車(chē)指示。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)能駕駛邏輯單元的一種省能駕駛行為模式為低速行車(chē)模式，低速行車(chē)模式是依據(jù)前方障礙物距離與速度以及交通號(hào)志辨識(shí)結(jié)果，提供符合路況的剎車(chē)滑行、溫和起步、智慧跟車(chē)與定速巡航的最佳節(jié)能指示；前方有障礙物存在，若障礙物的速度等于O公里/小時(shí)，則提供“慣性滑行”的剎車(chē)滑行指示；若障礙物的速度大于最佳車(chē)速且相對(duì)速度小于零，則提供“跟車(chē)行駛”的智慧跟車(chē)指示；若障礙物的速度大于最佳車(chē)速、兩車(chē)距大于安全距離，且相對(duì)速度大于零，則提供“定速巡航并以最佳車(chē)速行駛”的定速巡航指示；若車(chē)輛前方障礙物不存在，且交通號(hào)志中的紅綠燈顯示綠燈，則提供“定速巡航并以最佳車(chē)速行駛”的定速巡航指示；若所述紅綠燈顯示紅燈，則提供“慣性滑行”的剎車(chē)滑行指示；若所述紅綠燈由紅燈轉(zhuǎn)換為綠燈時(shí)，則提供“溫和起步”指示。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直覺(jué)式節(jié)能駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)能駕駛邏輯單元的其中一種省能駕駛行為模式為低速行車(chē)模式，低速行車(chē)模式是依據(jù)前方障礙物距離與速度以及交通號(hào)志辨識(shí)結(jié)果，提供符合路況的慣性滑行、智慧跟車(chē)與定速巡航的最佳節(jié)能指示；前方有障礙物存在，若障礙物的速度等于O公里/小時(shí)，則提供“慣性滑行”的慣性滑行指示；若障礙物的速度小大于最佳車(chē)速且相對(duì)速度小于零，則提供“跟車(chē)行駛”的智慧跟車(chē)指示；若障礙物的速度大于`最佳車(chē)速、兩車(chē)距大于安全距離，且相對(duì)速度大于零，則提供“定速巡航并以最佳車(chē)速行駛”的定速巡航指示；若車(chē)輛前方障礙物不存在，且交通號(hào)志中的紅綠燈顯示綠燈，則提供“定速巡航并以最佳車(chē)速行駛”的定速巡航指示；若所述紅綠燈顯示紅燈，則提供“慣性滑行”的慣性滑行指示；若所述紅綠燈由紅燈轉(zhuǎn)換為綠燈時(shí)，則提供“溫和起步”指示。
【文檔編號(hào)】B60W30/18GK103786726SQ201210435818
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月5日
【發(fā)明者】陳育菘, 蘇一峰, 陳舜鴻, 張右龍, 楊家豪 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人車(chē)輛研究測(cè)試中心