技術特征：
1.一種用于轉換傳感器測量值的方法，其特征在于包括：從安裝在車輛上的ESC裝置中的傳感器接收指示傳感器測量值的信號；根據(jù)所接收的傳感器測量值來計算所述ESC裝置的坐標系相對于所述車輛的坐標系的偏移；根據(jù)所計算的偏移將來自所述ESC裝置中的傳感器的傳感器測量值轉換為所述車輛的坐標系中的值。2.如權利要求1所述的方法，還包括：從所述ESC裝置以外的傳感器接收指示傳感器測量值的信號，并且其中，根據(jù)從所述ESC裝置中的傳感器和所述ESC裝置以外的傳感器接收的傳感器測量值來計算所述ESC裝置的坐標系相對于所述車輛的坐標系的偏移。3.如權利要求2所述的方法，其中，所述ESC裝置以外的傳感器是輪速傳感器。4.如權利要求1所述的方法，其中，所述ESC裝置中的傳感器包括慣性傳感器。5.如權利要求4所述的方法，其中，所述慣性傳感器包括縱向加速度傳感器和橫向加速度傳感器。6.如權利要求1所述的方法，其中，所述偏移由所述ESC裝置的坐標系相對于所述車輛的坐標系的旋轉角來表示。7.如權利要求1所述的方法，其中，計算所述偏移包括：信號準備步驟，對所接收的傳感器測量值進行預處理；位置估計步驟，利用遞歸最小二乘法算法，根據(jù)預處理后的測量值來計算偏移；位置可信性判斷步驟，對所計算的偏移的可信性進行判斷，如果可信則輸出該偏移。8.一種安裝在車輛上的ESC裝置，包括：主控制單元，用于控制所述車輛的穩(wěn)定性；傳感器系統(tǒng)；其特征在于所述ESC裝置還包括偏移調整單元，包括：信號接收模塊，用于從所述傳感器系統(tǒng)中的傳感器接收指示傳感器測量值的信號；偏移計算模塊，用于根據(jù)所接收的傳感器測量值來計算所述ESC裝置的坐標系相對于所述車輛的坐標系的偏移；轉換模塊，用于根據(jù)所計算的偏移將來自所述傳感器系統(tǒng)中的傳感器的傳感器測量值轉換為所述車輛的坐標系中的值。9.如權利要求8所述的ESC裝置，其中，所述信號接收模塊還從所述ESC裝置以外的傳感器接收指示傳感器測量值的信號。10.如權利要求9所述的ESC裝置，其中，所述ESC裝置以外的傳感器是輪速傳感器。11.權利要求8所述的ESC裝置，其中，所述傳感器系統(tǒng)中的傳感器包括慣性傳感器。12.如權利要求11所述的ESC裝置，其中，所述慣性傳感器包括縱向加速度傳感器和橫向加速度傳感器。13.如權利要求8所述的ESC裝置，其中，所述偏移由所述ESC裝置的坐標系相對于所述車輛的坐標系的旋轉角來表示。14.如權利要求8所述的ESC裝置，其中，所述偏移計算模塊包括：信號準備模塊，用于對所接收的傳感器測量值進行預處理；位置估計模塊，用于利用遞歸最小二乘法算法，根據(jù)預處理后的測量值來計算偏移；位置可信性判斷模塊，用于對所計算的偏移的可信性進行判斷，如果可信則輸出該偏移。15.一種車輛，其安裝有如權利要求8-14中任意一個權利要求所述的ESC裝置。