專利名稱：汽車自動限速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種車輛用安全保護(hù)裝置，特別涉及一種能夠在人行橫道前自動降速的汽車自動限速裝置。
背景技術(shù)：
目前，由于人民生活的持續(xù)改善，我國的汽車保有量也持續(xù)上升，但是，汽車數(shù)量的上升也帶來了交通事故頻頻發(fā)生的副作用，大量的車禍都是發(fā)生在人行橫道上，特別是汽車和行人的碰撞，給人們的生命財產(chǎn)安全帶來了極大了危害；人行道是事故的高發(fā)地段，
這往往是因?yàn)楹芏囫{駛司機(jī)在通過人行道前沒有自覺限速、先讓行人的意識而導(dǎo)致的。中國專利公告號CN102069785A，公告日2011年5月25日，公開了ー種基于紅外對碼技術(shù)的安全斑馬線系統(tǒng)，屬于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域。此裝置包括紅外線發(fā)射器和接收器、CPU、電路系統(tǒng)、報警器及剎車限速裝置。其實(shí)施方法是I)紅外線發(fā)射器置于紅綠燈上，用于發(fā)射含燈色、時間信息的紅外信號；2)紅外線接收器位于車前端，用于接收紅外信號，并傳至電路系統(tǒng)；3)汽車上的速度及測距傳感器，將所測信息送至電路系統(tǒng)；4)電路系統(tǒng)將信號處理后傳送至CPU ;5)CPU對接收信息進(jìn)行綜合處理，并按情況進(jìn)行報警、強(qiáng)制剎車或不作干預(yù)。此技術(shù)方案里然能夠在交通燈前降低車速，但是在很多人行橫道上不存在交通燈，所以，此技術(shù)方案仍然對車輛的限速存在一定的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在汽車在人行橫道前不會自動限速，存在安全隱患的問題，提供了一種能夠在人行橫道前自動降速的汽車自動限速裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種汽車自動限速裝置，包括主控制器，所述的汽車自動限速裝置還包括有用于拍攝車輛前部地面狀態(tài)的攝像頭、通訊總線、圖像處理模塊和車輛限速裝置，所述的攝像頭的數(shù)據(jù)輸出端與所述圖像處理模塊的輸入端電連接，所述圖像處理模塊的輸出端與所述的主控制器電連接，所述主控制器的通訊接ロ與所述通訊總線電連接，所述的車輛限速裝置的控制端也與所述通訊總線電連接。這樣設(shè)置，設(shè)置在車輛前部的攝像頭攝取地面圖像，然后圖像處理模塊對圖像色彩進(jìn)行分祈，讀取顏色信息，抽取其中的黒色和白色分析黑白兩色在圖片中的所占比例，當(dāng)主控制器判定圖片中黑白兩色所占比例接近50%時即可認(rèn)定攝取的圖片為人行橫道線圖像，一旦確定為人行橫道線主控制器即發(fā)出限速信號，限速信號通過通訊總線傳輸至車輛限速裝置，車輛限速裝置工作，車輛限速通過人行橫道。作為優(yōu)選，所述的汽車自動限速裝置還包括有GPS導(dǎo)航模塊，所述GPS導(dǎo)航模塊的輸出端與所述的主控制器電連接。設(shè)置GPS導(dǎo)航模塊作為輔助設(shè)備，保證了在高速公路上，不允許低速行駛的地方自動關(guān)閉攝像頭，防止了在高速公路上自動限速誤動作導(dǎo)致車速下降引發(fā)安全事故的問題。作為優(yōu)選，所述汽車自動限速裝置還包括有報警模塊，所述報警模塊通過通訊總線與所述的主控制器電連接。主控制器發(fā)出限速信號時，也發(fā)出限速信號至報警模塊，報警模塊報警，提醒使用者，目前已經(jīng)進(jìn)入限速狀態(tài)。作為優(yōu)選，所述汽車自動限速裝置還包括有測距轉(zhuǎn)換模塊和測速模塊，所述測距轉(zhuǎn)換模塊和測速模塊均通過通訊總線與所述的主控制器電連接。這樣設(shè)置，測距轉(zhuǎn)換模塊可以根據(jù)攝像頭設(shè)置在車上的拍攝角度計算出當(dāng)前車輛與人行橫道之間的距離，然后根據(jù)測速模塊的計算，得出當(dāng)前車輛速度，通過速度和距離的計算得出當(dāng)前是否需要進(jìn)行降速。作為優(yōu)選，所述的通訊總線為CAN通訊總線。這樣設(shè)置，是因?yàn)镃AN通訊總線是目前最常用的通訊總線，每輛車上幾乎都有CAN總線的設(shè)置，加裝結(jié)構(gòu)方便，修改快速。作為優(yōu)選，所述的主控制器為車載單片機(jī)。這樣設(shè)置，是因?yàn)檐囕d單片機(jī)是目前最 常用的車載控制器，每輛車上幾乎都有車載單片機(jī)的設(shè)置，加裝本實(shí)用新型方便快速。作為優(yōu)選，所述的報警模塊為語音發(fā)聲模塊。采用語音發(fā)聲模塊作為報警模塊，可以有效地將本實(shí)用新型的報警與其他系統(tǒng)的報警有效區(qū)別。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確地檢測到人行橫道，并且將車輛的速度進(jìn)行限制，提高車輛行駛時的安全性。

圖I是本實(shí)用新型的電路方框圖。圖中1、主控制器，2、GPS導(dǎo)航模塊，3、攝像頭，4、圖像處理模塊，5、通訊總線，6、測距轉(zhuǎn)換模塊，7、測速模塊，8、報警模塊，9、車輛限速裝置。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)ー步的具體說明。實(shí)施例ー種汽車自動限速裝置(參見附圖I )，本實(shí)施例由車載電源供電，包括主控制器I、用于拍攝車輛前部地面狀態(tài)的攝像頭3、通訊總線5、圖像處理模塊4和車輛限速裝置9，攝像頭3安裝設(shè)置在車輛的前部大燈處以與水平呈30度角的方式對準(zhǔn)地面，攝像頭3的數(shù)據(jù)輸出端與圖像處理模塊4的輸入端電連接，圖像處理模塊4的輸出端與主控制器I電連接，主控制器I的通訊接ロ與通訊總線5電連接，車輛限速裝置9的控制端也與通訊總線5電連接。本實(shí)施例中的主控制器I為車載單片機(jī)，通訊總線5為CAN通訊總線。汽車自動限速裝置還包括有GPS導(dǎo)航模塊2、報警模塊8、測距轉(zhuǎn)換模塊6和測速模塊7，所述GPS導(dǎo)航模塊2的輸出端與主控制器I電連接。報警模塊8為語音發(fā)聲模塊，報警模塊8通過通訊總線5與主控制器I電連接，測距轉(zhuǎn)換模塊6和測速模塊7均通過通訊總線5與主控制器I電連接，車輛限速裝置9為電子節(jié)氣門。本實(shí)施例使用時，首先，汽車自動限速裝置得電啟動，攝像頭3拍攝車輛前部地面狀態(tài)并將拍攝到的信息傳輸給圖像處理模塊4，然后圖像處理模塊4對圖像色彩進(jìn)行分析，讀取顏色信息，抽取其中的黒色和白色，分析黑白兩色在圖片中的所占比例，并實(shí)時傳輸信號至主控制器1，當(dāng)主控制器I判定圖片中黑白兩色所占比例，具體可認(rèn)為黑色和白色兩顏色信息在圖片內(nèi)顔色信息總量中所占比例均大于40%小于60%，即可認(rèn)定攝取的圖片為人行橫道線圖像，同時主控制器I讀取測距轉(zhuǎn)換模塊6和測速模塊7的信號，測距轉(zhuǎn)換模塊6，根據(jù)攝像頭3設(shè)置在車上的拍攝角度計算出當(dāng)前車輛與人行橫道之間的距離，然后根據(jù)測速模塊7的計算，得出當(dāng)前車輛速度，通過速度和距離的計算得出當(dāng)前是否需要進(jìn)行降速，一旦確定為距離人行橫道線不遠(yuǎn)，且目前車輛速度過快，則主控制器I即發(fā)出限速信號，限速信號通過通訊總線5傳輸至車輛限速裝置9，電子節(jié)氣門按限定值工作，同時主控制器I也輸出工作信號，工作信號通過通訊總線5傳輸至報警模塊8，報警模塊8語音報警，提醒使 用者，目前已經(jīng)進(jìn)入限速狀態(tài)。以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳的方案，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求1.一種汽車自動限速裝置，包括主控制器(1)，其特征在于所述的汽車自動限速裝置還包括有用于拍攝車輛前部地面狀態(tài)的攝像頭(3)、通訊總線(5)、圖像處理模塊(4)和車輛限速裝置(9)，所述的攝像頭(3)的數(shù)據(jù)輸出端與所述圖像處理模塊(4)的輸入端電連接，所述圖像處理模塊(4)的輸出端與所述的主控制器(I)電連接，所述主控制器(I)的通訊接ロ與所述通訊總線(5)電連接，所述的車輛限速裝置(9)的控制端也與所述通訊總線(5)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述汽車自動限速裝置， 其特征在于所述的汽車自動限速裝置還包括有GPS導(dǎo)航模塊(2)，所述GPS導(dǎo)航模塊(2)的輸出端與所述的主控制器(I)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述汽車自動限速裝置，其特征在于所述汽車自動限速裝置還包括有報警模塊(8 )，所述報警模塊(8 )通過通訊總線(5 )與所述的主控制器(I)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述汽車自動限速裝置，其特征在于所述汽車自動限速裝置還包括有測距轉(zhuǎn)換模塊(6)和測速模塊(7)，所述測距轉(zhuǎn)換模塊(6)和測速模塊(7)均通過通訊總線(5)與所述的主控制器(I)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述汽車自動限速裝置，其特征在于所述的通訊總線(5)為CAN通訊總線(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述汽車自動限速裝置，其特征在于所述的主控制器(I)為車載單片機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述汽車自動限速裝置，其特征在于所述的報警模塊(8)為語音發(fā)聲模塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車自動限速裝置。本實(shí)用新型可以很好地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在汽車在人行橫道前不會自動限速，存在安全隱患的問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，一種汽車自動限速裝置，包括主控制器，所述的汽車自動限速裝置還包括有用于拍攝車輛前部地面狀態(tài)的攝像頭、通訊總線、圖像處理模塊和車輛限速裝置，所述的攝像頭的數(shù)據(jù)輸出端與所述圖像處理模塊的輸入端電連接，所述圖像處理模塊的輸出端與所述的主控制器電連接，所述主控制器的通訊接口與所述通訊總線電連接，所述的車輛限速裝置的控制端也與所述通訊總線電連接。本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確地檢測到人行橫道，并且將車輛的速度進(jìn)行限制，提高車輛行駛時的安全性。
文檔編號B60K31/18GK202448760SQ20112057063
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者方晗, 李漢, 趙福全, 饒淑娟, 黎東東 申請人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司