專利名稱：基于駕駛員面部識別的機動車安全控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及基于駕駛員面部識別的機動車安全控制系統(tǒng)，特別是一種基于駕駛員臉部圖像識別結果判斷行車是否存在安全隱患，以提醒駕駛員保持安全駕駛，甚至進一步自動控制機動車行駛的系統(tǒng)，屬于自動控制技術領域。
背景技術：
機動車的行車安全一直是社會各界關注的焦點之一。導致機動車出現(xiàn)安全事故的主要原因，除機動車本身出現(xiàn)故障以外，駕駛員操作失誤是最主要的因素。特別是，經(jīng)過長期的技術發(fā)展，機動車的機械、電氣質量以及道路安全設施日益完善；因此，非人為因素導致機動車出現(xiàn)安全事故的比率越來越低，而由于駕駛人員操作失誤導致的道路交通安全事故的比率不斷呈上升的趨勢。在所有機動車交通事故中，疲勞駕駛是造成事故的主要原因之一。中國公安部關于2005年全國道路交通事故統(tǒng)計分析報告指出機動車駕駛人交通違法是造成交通事故的主要原因，駕駛人員在駕駛機動車過程中因疲勞、酒后、注意力不集中導致上萬人死傷。 近年來，隨著經(jīng)濟不斷增長，截止到2010年10月，中國私人擁有的汽車數(shù)量已達1. 5億輛以上，機動車駕駛員的數(shù)量達到2億多人。顯然，減少或者防止因疲勞、酒后、注意力不集中駕駛機動車的現(xiàn)象是降低機動車交通事故的重要措施。為了達到上述的目的，業(yè)界通常使用攝像頭來攝像駕駛人員的臉部圖像，采用處理器對駕駛人員的臉部圖像進行分析，并基于臉部圖像中眼部的圖像判斷駕駛員是否瞌睡，進而采用聲、光報警的方式提示駕駛人員注意。這樣的方案固然能夠解決一定的問題， 但還是存在諸多不足。例如上述方案的功能單一，對眼部圖像判斷僅僅能用于識別瞌睡的情況，對于駕駛員注意力不集中，長時間扭頭的情形無法識別；當駕駛員配戴眼鏡或墨鏡時，無法正確識別；此外，該方案僅對駕駛員眼睛睜開的狀態(tài)進行識別，當駕駛員遇到正面強光照射瞇起眼睛時，存在產(chǎn)生誤報警的可能，因此可靠性不高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的另一個方面在于提供一種基于駕駛員面部識別的機動車安全控制系統(tǒng)，即在機動車上設置必要的圖像采集、運算裝置以及控制模組，該裝置利用上述的方法，采集并處理駕駛員的臉部圖像，判斷出駕駛員是否處于疲勞、酒后駕駛的狀態(tài)，或者判斷出駕駛員的注意力是否集中。并基于判斷的結果控制發(fā)出聲、光報警，甚至直接控制機動車安全系統(tǒng)工作，以防止發(fā)生交通事故。本實用新型采用如下的技術方案實現(xiàn)—種基于駕駛員面部識別的機動車安全控制系統(tǒng)，包括攝像裝置、運算裝置以及人臉三角形參數(shù)存儲裝置；其中，攝像裝置設置于駕駛員前方適當位置，以采集駕駛員的臉部圖像；運算裝置和所述攝像裝置電連接，包括[0010]用以對所述臉部圖像中的兩個眼部以及嘴部進行識別，并定位兩個眼部及嘴部的中心坐標形成圖像三角形第一的單元；用以提取所述臉部圖像的特征信息，并在人臉三角形參數(shù)庫中查找與該特征信息匹配度最高的特征參數(shù)的第二單元；將所述圖像三角形各個邊與預先存儲的一對應的人臉三角形相應邊進行比較的第三單元；其中，當所述圖像三角形各邊與所述人臉三角形相應邊具有相同的比例值，且持續(xù)的時間大于第一時間閾值時，第三單元輸出駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)的判斷信號；當所述圖像三角形各邊與所述人臉三角形相應邊具有不相同的比例值，且持續(xù)的時間大于第二時間閾值時，第三單元輸出駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)的判斷信號；當兩個眼部及嘴部的中心坐標任意之一不存在時，且持續(xù)的時間大于第三時間閾值時，第三單元輸出駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)的判斷信號；人臉三角形參數(shù)存儲裝置和運算裝置電連接，且至少具有第一存儲區(qū)和第二存儲區(qū)；其中，第一存儲區(qū)存儲所述人臉三角形的頂點坐標值，第二存儲區(qū)存儲特征參數(shù)；第一存儲區(qū)存儲的任一人臉三角形的頂點坐標值在第二存儲區(qū)中均唯一地具有相對應的特征參數(shù)。運算裝置內(nèi)置或外接有安全控制模組；所述安全控制模組接收第三單元輸出的駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)的判斷信號；并利用該信號發(fā)出必要的控制信號；包括第一安全控制單元，連接并控制車輛上的音響裝置播放警告聲音，以提醒駕駛員注意安全駕駛；和/或，第二安全控制單元，連接并控制制動系統(tǒng)工作，強制車輛放慢行駛速度或停止行駛；和/或，第三安全控制單元，連接并控制關閉燃油系統(tǒng)、驅動電源系統(tǒng)，強制車輛放停止行駛。所述運算裝置還連接一壓力或重量傳感器，該壓力或重量傳感器設置于駕駛員座位處，用以測量駕駛員是否就坐于駕駛座位；且當駕駛員就座于駕駛座位時，所述運算裝置控制所述攝像裝置按照一預定的時間間隔攝像駕駛員的臉部圖像。上述的系統(tǒng)，能夠有效地采集駕駛員的臉部圖像，并基于眼部與嘴部所形成的幾何關系來實時地監(jiān)測駕駛員是否疲勞、走神等對安全駕駛產(chǎn)生不利影響的狀態(tài)；同時還能進一步直接控制車輛。能夠真正降低因疲勞駕駛導致的道路交通安全事故。

圖Ia是本實用新型涉及正面人臉圖像的示意圖；圖Ib是圖Ia所示人臉圖像中眼部和嘴部所形成的三角形的示意圖；圖Ic是本實用新型涉及左視人臉圖像的示意圖；圖Id是圖Ic所示人臉圖像中眼部和嘴部所形成的三角形的示意圖；圖Ie是本實用新型涉及右視人臉圖像的示意圖；圖If是圖Ie所示人臉圖像中眼部和嘴部所形成的三角形的示意圖；圖2是本實用新型機動車安全控制系統(tǒng)的原理方框圖；[0030]圖3是本實用新型另一機動車安全控制系統(tǒng)的原理方框圖。
具體實施方式
以下實施例結合附圖，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述參見圖la，正面人臉1的兩個眼部21、22和嘴部23的中心點形成一頂點在下的等腰三角形2 (以下簡稱人臉三角形)，該人臉三角形2的內(nèi)心與底邊中點的連線垂直于底邊。假定圖像采集裝置放置在人臉前方固定的位置，則無論它離人臉1的距離遠或近，圖像采集裝置采集到的人臉圖像中兩個眼部和嘴部圖像的中心點所構成的三角形(以下簡稱圖像三角形)，其相應各邊的比例都是一樣的。即上述人臉三角形與圖像三角形的關系是相似三角形。參見圖la、lb，假定上述人臉三角形各邊的絕對長度值分別是a、b、c。圖像三角形中，各邊長度分別是A、B、C。根據(jù)歐幾里得幾何學的定理，由于上述兩個三角形的關系是相似三角形，故A、B、C與a、b、c的關系如下列公式a = AXK (1)b = BXK (2)c = CXK (3)其中，K是一常數(shù)。另外，上述公式(1)、O)、(3)可以進一步變換為如下的形式K = a/A = b/B = c/C (4)當圖像采集裝置從正面的另一距離上拍攝人臉圖像時，形成的另一圖像三角形各邊長度分別是A’、B’、C’，則公式(4)變換為K，= a/A，= b/B，= c/C， (5)S卩，只要從一固定的方向拍攝人臉圖像，所獲得的圖像三角形與前述的人臉三角形的關系是相似三角形，其各相應邊的比值是一常數(shù)。但是，當被拍攝人臉旋轉一角度后，拍攝人臉圖像所獲得的圖像三角形與人臉三角形之間的關系就會改變，而不會呈現(xiàn)相似三角形的關系，即不能構成如前述公式(4)、(5) 所表示的關系。例如參見圖lc、ld，當被拍攝人臉向左轉動一定的角度后(例如45度)，圖像三角形2，的三條邊 、!^、。的長度相應地都會發(fā)生改變。其中，相比于正面攝像的圖像三角形而言，則bp C1都會減小。再例如參見圖le、If，當被拍攝人臉向右轉動一定的角度后(例如45度)，圖像三角形2”的三條邊 、b2、c2的長度相應地都會發(fā)生改變。其中，相比于正面攝像的圖像三角形而言，則b2、ii2都會減小?；谕瑯拥膸缀卧?，不難預見當被拍攝人臉低頭或者仰式時，圖像三角形中底邊的長度通常不會改變，而兩個腰邊A，C會相應地減小。發(fā)明人經(jīng)過大量的研究發(fā)現(xiàn)，駕駛員出現(xiàn)各種影響駕駛安全的狀態(tài)時，其人臉圖像以及相應的圖像三角形之間有如下的規(guī)律走神狀態(tài)，其表現(xiàn)為長時間地正視，采集的人臉圖像在相應的時間內(nèi)沒有變化，因此，圖像三角形也不會改變；[0049]瞌睡狀態(tài)其表現(xiàn)是頻繁、交替地低頭或者仰頭，采集的人臉圖像在相應的時間內(nèi)也會表現(xiàn)為圖像三角形的兩個腰邊A，C忽大忽小與乘客聊天或取東西其表現(xiàn)是右視時間過長，圖像三角形長時間呈現(xiàn)如圖le、 If所示的情形；長時間注視后視鏡其表現(xiàn)是左視或者右視一定角度，且時間過長；圖像三角形長時間呈現(xiàn)如圖lc、ld或者圖le、lf所示的情形；長時間看儀表盤其表現(xiàn)相當于長時間低頭，圖像三角形長時間呈現(xiàn)兩個腰邊A， C變小。回頭圖像三角形消失?；谏鲜龅囊?guī)律，本實用新型的一個實施方式采用如下的方案實現(xiàn)在機動車駕駛室內(nèi)，設置一攝像裝置，例如攝像頭、數(shù)碼相機等，使該攝像裝置能夠從正面對準駕駛員的臉部。并且，采用必要的控制裝置，控制攝像裝置在機動車處于啟動狀態(tài)時，按照一預定的時間間隔采集駕駛員的臉部圖像，該時間間隔可以設置為0. 1-60 秒，具體也可以根據(jù)車輛行駛的狀態(tài)和速度自動設定；所謂采集駕駛員的臉部圖像，實際上就是控制攝像裝置對駕駛員的臉部進行攝像，獲得駕駛員的臉部圖像。在獲得駕駛員的臉部圖像后，對該臉部圖像中的兩個眼部以及嘴部進行識別，并定位兩個眼部及嘴部的中心坐標。目前，對于臉部圖像中的各個器官進行識別的技術有很多種，在本實用新型中對采用何種技術進行識別并不作任何限制；但為了對本實用新型進行說明，在本實施方式中可以采用基于特征對比的模式識別方式，從臉部圖像中定位兩個眼部及嘴部，并進一步分別以各個眼部和嘴部圖像的幾何中心為相應的中心坐標。一些情況下，例如駕駛員低頭、回頭時，在臉部圖像中不可能識別出上述兩個眼部及嘴部的圖像。這類情況如果持續(xù)一定長的時間，說明駕駛員沒有集中注意力于機動車行駛的正前方，此時應當判斷確定駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)，應當發(fā)出相應的信號，以使機動車的安全控制裝置基于該信號產(chǎn)生必要的報警、控制機動車停駛的操作。而當兩個眼部及嘴部圖像都存在時，其相應的中心坐標也必然都存在，因此，基于該兩個眼部及嘴部的中心坐標能夠形成一圖像三角形；這時則可以將該圖像三角形各個邊與預先存儲的一對應的人臉三角形相應邊進行比較。當圖像三角形各邊與人臉三角形相應邊具有相同的比例值時，即如前述公式(4)、 (5)所示的比例關系，并且，這種情況持續(xù)的時間大于一個事先確定的時間長度時(例如 前述的0. 5-60秒)，則說明駕駛員處于走神的狀態(tài)，此時應當判斷確定駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)，應當發(fā)出相應的信號，以使機動車的安全控制裝置基于該信號產(chǎn)生必要的報警、控制機動車停駛的操作。當圖像三角形各邊與人臉三角形相應邊具有不相同的比例值，即相當于圖lc、ld、 le、If所示的情形，且持續(xù)的時間也大于另一事先預定的時間長度時(例如5-10秒)，則說明駕駛員向左或者向右轉頭的時間過長，此時應當判斷確定駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)，應當發(fā)出相應的信號，以使機動車的安全控制裝置基于該信號產(chǎn)生必要的報警、控制機動車停駛的操作。需要說明的是，此前所說的預先存儲的人臉三角形，實際上是采用如下的方案事先獲取的利用攝像裝置從正面采集駕駛員的臉部圖像(例如圖Ia所示的人臉圖像)；由于是從正面采集的人臉圖像，因此其中必然存在如圖Ib所示的人臉三角形；S卩兩個眼部及嘴部的中心坐標都存在，該兩個眼部及嘴部的中心坐標值即為該人臉三角形的頂點坐標值。因此，對該臉部圖像中的兩個眼部以及嘴部進行識別，以提取所述駕駛員的臉部圖像的特征參數(shù)；同時采用此前所述的方式定位兩個眼部及嘴部的中心坐標。最后，將該人臉三角形的各個頂點坐標值以及前面所述的特征參數(shù)一一對應地存儲于人臉三角形參數(shù)庫中。將人臉三角形的各個頂點坐標值以及前面所述的特征參數(shù)一一對應地存儲于人臉三角形參數(shù)庫之中，主要是考慮到一臺機動車的駕駛員可能會有多個人，不同的駕駛員，其人臉三角形則有所不同。因此，可以將多個駕駛員的人臉三角形和相應的特征參數(shù)對應地進行存儲，以便在判斷駕駛員狀態(tài)的時候，僅將被判斷駕駛員的臉部圖像與事先存儲的該駕駛員的人臉三角形進行比較，這樣才能導致比較的結果準確。要從多個事先存儲的人臉三角形中選擇其中的一個與被判斷駕駛員的臉部圖像進行比較，則應當知道該人臉三角形對應于哪個駕駛員的臉部圖像。一般的情況下，采用人臉圖像特征參數(shù)來與相應人臉圖像的人臉三角形進行對應是比較好的方式。因此，將人臉圖像特征參數(shù)與相應人臉圖像的人臉三角形一一地對應存儲是比較好的方式。在具備上述的條件下，當攝像到駕駛員的人臉圖像后，可以先提取駕駛員的臉部圖像的特征信息，然后，在人臉三角形參數(shù)庫中查找與該特征信息匹配度最高的特征參數(shù)， 該匹配度最高的特征參數(shù)所對應的人臉三角形則是被攝像到駕駛員的人臉三角形，至少是與被攝像到駕駛員最為接近的人臉三角形。需要進一步說明的是一些駕駛員通常帶有眼鏡或者墨鏡。此時，駕駛員眼部圖像通常是眼鏡輪廓與眼睛相重疊的圖像，或者干脆就是由眼鏡輪廓以及輪廓內(nèi)單一顏色組成的圖像。在這種情況下，一方面在識別眼部圖像時，直接將眼鏡輪廓與眼睛圖像重疊的圖像特征，或者眼鏡輪廓以及輪廓內(nèi)單一顏色的圖像特征作為兩個眼部的特征信息；另一方面，在定位兩個眼部中心坐標時，可以直接將眼鏡鏡片輪廓內(nèi)的中心點作為眼部的中心坐標。當判斷確定駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)時，可以采取進一步執(zhí)行如下的任一操作，或者執(zhí)行下述任何多個操作，以達到最終保證機動車處于安全駕駛狀態(tài)的目的。其中， 一種操作是控制車輛上的音響裝置播放警告聲音，以提醒駕駛員注意安全駕駛；另一種操作是控制制動系統(tǒng)工作，強制車輛放慢行駛速度或停止行駛；還有一種操作是控制關閉燃油系統(tǒng)、驅動電源系統(tǒng)，強制車輛停止行駛。一般而言，瞌睡和注意力不集中的共同點是面部方向的異常變化，因此在本實用新型上述的實施方式，面部圖像識別利用人眼部和嘴部中間點這三個點來確定一三角形， 利用三角形的邊長變化，可以有效地計算出駕駛者面部的方向。通過對面部方向的判斷，可判斷出駕駛者是否在長時間注意后視鏡、瞌睡、與副駕駛乘坐者攀談或任何視線不在正常駕駛時的情況，從而采取警告甚至主動的安全操作措施來有效地回避安全隱患。同時也能夠很好的處理駕駛者配戴眼鏡和墨鏡的情況。參見圖2，本實用新型還具有如下的一類機動車安全控制系統(tǒng)的具體實施方式
。這些機動車安全控制系統(tǒng)主要包括攝像裝置CM、運算裝置CTRL以及人臉三角形參數(shù)存儲裝置Mo ；該攝像裝置CM主要是攝像頭、數(shù)碼相機等設備，并設置于機動車駕駛室內(nèi)，位于駕駛員前方適當?shù)奈恢?，以從正面采集駕駛員的臉部圖像。運算裝置CTRL和攝像裝置CM電連接，它內(nèi)置有用以對采集到的駕駛員臉部圖像中的兩個眼部以及嘴部進行識別，并定位兩個眼部及嘴部的中心坐標形成圖像三角形的第一單元CTl ；用以提取臉部圖像的特征信息，并在人臉三角形參數(shù)庫中查找與該特征信息匹配度最高的特征參數(shù)的第二單元CT2 ；將圖像三角形各個邊與預先存儲一對應的人臉三角形相應邊進行比較的第三單元 CT3。如前所述，當所述圖像三角形各邊與人臉三角形相應邊具有相同的比例值，且持續(xù)的時間大于第一時間閾值時，第三單元CT3輸出駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)的判斷信號；當所述圖像三角形各邊與人臉三角形相應邊具有不相同的比例值，且持續(xù)的時間大于第二時間閾值時，第三單元CT3輸出駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)的判斷信號；當兩個眼部及嘴部的中心坐標任意之一不存在時，且持續(xù)的時間大于第三時間閾值時，第三單元CT3輸出駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)的判斷信號。在本實施方式中，人臉三角形參數(shù)存儲裝置Mo和運算裝置CTRL連接，且至少具有第一存儲區(qū)STl和第二存儲區(qū)ST2 ；其中，第一存儲區(qū)STl存儲人臉三角形的頂點坐標值， 第二存儲區(qū)ST2存儲特征參數(shù)；第一存儲區(qū)STl存儲的任一人臉三角形的頂點坐標值在第二存儲區(qū)ST2中均唯一地具有相對應的特征參數(shù)。設置人臉三角形參數(shù)存儲裝置的目的， 在前述有關機動車安全控制方法的具體實施方式
中已經(jīng)有所敘述。通常，本實用新型的系統(tǒng)應當在駕駛員就位于駕駛座位時才能工作，這樣可以節(jié)省電力。因此，可以使運算裝置連接一壓力或重量傳感器PS，該壓力或重量傳感器PS設置于駕駛員座位處，用以測量駕駛員是否就坐于駕駛座位；且當駕駛員就座于駕駛座位時，壓力或重量傳感器PS將駕駛員就坐所對應的壓力或重量信號傳送給運算裝置CTRL，運算裝置CTRL則控制攝像裝置CM按照一預定的時間間隔攝像駕駛員的臉部圖像。參見圖3，為了在執(zhí)行上述的判斷之后，能使機動車在駕駛員處于不安全駕駛狀態(tài)時得到警告，甚至能進一步采取必要的操作，以控制機動車行駛，本實用新型另一實施方式中的運算裝置CTRL可內(nèi)置或外接一安全控制模組SKM ；該安全控制模組SKM接收第三單元CT3輸出的駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)的判斷信號；并利用該信號發(fā)出必要的控制信號。例如該安全控制模組中設置有第一安全控制單元SK1，它連接并控制車輛上的音響裝置，在接收到第三單元CT3輸出的駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)的判斷信號時控制播放音響裝置警告聲音，以提醒駕駛員注意安全駕駛；該安全控制模組中設置有第二安全控制單元SK2，它連接并控制制動系統(tǒng)工作，在接收到第三單元CT3輸出的駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)的判斷信號時，控制車輛的駕駛系統(tǒng)，以強制車輛放慢行駛速度或停止行駛；該安全控制模組中設置有第三安全控制單元SK3，在接收到第三單元CT3輸出的駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)的判斷信號時，它控制關閉車輛的燃油系統(tǒng)、驅動電源系統(tǒng)，以強制車輛停止行駛。
權利要求1.一種基于駕駛員面部識別的機動車安全控制系統(tǒng)，其特征在于包括攝像裝置、運算裝置以及人臉三角形參數(shù)存儲裝置；所述攝像裝置設置于駕駛員前方適當位置，以采集駕駛員的臉部圖像；所述運算裝置和所述攝像裝置電連接，包括用以對所述臉部圖像中的兩個眼部以及嘴部進行識別，并定位兩個眼部及嘴部的中心坐標形成圖像三角形第一的單元；用以提取所述臉部圖像的特征信息，并在人臉三角形參數(shù)庫中查找與該特征信息匹配度最高的特征參數(shù)的第二單元；將所述圖像三角形各個邊與預先存儲的一對應的人臉三角形相應邊進行比較的第三單元；其中，當所述圖像三角形各邊與所述人臉三角形相應邊具有相同的比例值，且持續(xù)的時間大于第一時間閾值時，第三單元輸出駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)的判斷信號；當所述圖像三角形各邊與所述人臉三角形相應邊具有不相同的比例值，且持續(xù)的時間大于第二時間閾值時，第三單元輸出駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)的判斷信號；當兩個眼部及嘴部的中心坐標任意之一不存在時，且持續(xù)的時間大于第三時間閾值時，第三單元輸出駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)的判斷信號；所述人臉三角形參數(shù)存儲裝置和運算裝置電連接，且至少具有第一存儲區(qū)和第二存儲區(qū)；其中，第一存儲區(qū)存儲所述人臉三角形的頂點坐標值，第二存儲區(qū)存儲特征參數(shù)；第一存儲區(qū)存儲的任一人臉三角形的頂點坐標值在第二存儲區(qū)中均唯一地具有相對應的特征參數(shù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述運算裝置內(nèi)置或外接有安全控制模組；所述安全控制模組接收第三單元輸出的駕駛員處于不安全的駕駛狀態(tài)的判斷信號；并利用該信號發(fā)出必要的控制信號；包括第一安全控制單元，連接并控制車輛上的音響裝置播放警告聲音，以提醒駕駛員注意安全駕駛；和/或，第二安全控制單元，連接并控制制動系統(tǒng)工作，強制車輛放慢行駛速度或停止行駛；和/或，第三安全控制單元，連接并控制關閉燃油系統(tǒng)、驅動電源系統(tǒng)，強制車輛放停止行駛。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于所述運算裝置還連接一壓力或重量傳感器，該壓力或重量傳感器設置于駕駛員座位處，用以測量駕駛員是否就坐于駕駛座位； 且當駕駛員就座于駕駛座位時，所述運算裝置控制所述攝像裝置按照一預定的時間間隔攝像駕駛員的臉部圖像。
專利摘要本實用新型公開了一種基于駕駛員面部識別的機動車安全控制系統(tǒng)，包括攝像裝置、運算裝置以及人臉三角形參數(shù)存儲裝置，運算裝置和所述攝像裝置電連接；在機動車處于啟動狀態(tài)時，按照一預定的時間間隔采集駕駛員的臉部圖像；并對該臉部圖像中的兩個眼部以及嘴部進行識別，定位兩個眼部及嘴部的中心坐標；然后基于該等中心坐標形成一圖像三角形；并將圖像三角形各個邊與預先存儲的人臉三角形相應邊進行比較，判斷出駕駛員是否處于疲勞、酒后駕駛的狀態(tài)，或者判斷出駕駛員的注意力是否集中，并在此基礎上發(fā)出聲、光報警，甚至直接控制機動車安全系統(tǒng)工作，以防止發(fā)生交通事故。
文檔編號B60K28/06GK202088896SQ20112017252
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月26日 優(yōu)先權日2011年5月26日
發(fā)明者臧安迪 申請人:臧安迪