專利名稱：電動汽車用顯示裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種顯示電動汽車的可行駛范圍的電動汽車用顯示裝置。
背景技術：
關于顯示與電動汽車的電池剩余容量對應的可行駛范圍的顯示裝置，已知利用以當前位置為中心的圓顯示本車輛的可行駛范圍的技術(參照專利文獻1)。專利文獻1 日本特開平7-85397號公報

實用新型內(nèi)容但是，在現(xiàn)有的顯示方法中，存在下述問題，S卩，在考慮各位置處不同的道路坡度及擁堵狀況作為對消耗電力產(chǎn)生影響的要素的情況下，無法準確地表現(xiàn)出可行駛范圍。本實用新型要解決的課題在于，提供一種電動汽車用顯示裝置，其即使在考慮各位置處對消耗電力產(chǎn)生的影響不同的道路坡度及擁堵狀況等要素的情況下，也可以準確地表示出可行駛范圍。本實用新型涉及一種電動汽車用顯示裝置，是通過下述方式解決上述課題的所述電動汽車用顯示裝置具有顯示單元；顯示在所述顯示單元上的本車輛的位置顯示標識；以及顯示在所述顯示單元上的本車輛的周圍的地圖信息，所述地圖信息被劃分為正方形網(wǎng)格，并使本車輛可以行駛的對象網(wǎng)格作為可行駛范圍而帶有顏色或者以高亮顯示、或者顯示對象網(wǎng)格的外緣。實用新型的效果根據(jù)本實用新型，通過將基于各網(wǎng)格的電力消耗水平而判斷為可以行駛的網(wǎng)格， 作為可行駛范圍進行顯示，從而可以以網(wǎng)格為單位表示可行駛范圍，因此，即使在考慮道路坡度及擁堵狀況等隨著位置的不同對消耗電力造成的影響也不同的要素的情況下，也可以準確地表示出可行駛范圍。

圖1是包含本實用新型所涉及的本實施方式的顯示裝置100的車載裝置1的模塊構成圖。圖2A是用于說明本實施方式所涉及的顯示裝置100的網(wǎng)格的尺寸的圖。圖2B是用于說明本實用新型所涉及的本實施方式的顯示裝置100的網(wǎng)格的方位的圖。圖3是表示本實施方式的將可行駛距離和處理開始時的對象網(wǎng)格的尺寸相關聯(lián)的信息的一個例子的圖。圖4是表示與本實施方式所涉及的各網(wǎng)格的各方位相關聯(lián)的電力消耗水平的一個例子的圖。圖5是表示與本實施方式所涉及的各網(wǎng)格的各方位相關聯(lián)的電力消耗水平的其他例子的圖。圖6是表示從求出可行駛距離的角度定義，與電力消耗水平相關聯(lián)的系數(shù)的一個例子的圖。圖7是用于說明本實施方式所涉及的顯示裝置100的動作流程的流程圖。圖8是用于說明本實施方式的處理的第1圖。圖9是用于說明本實施方式的處理的第2圖。圖10是用于說明本實施方式的處理的第3圖。圖11是用于說明本實施方式的處理的第4圖。圖12是表示本實施方式的可行駛范圍的顯示例的圖。圖13是表示本實施方式的可行駛范圍的其他顯示例的圖。
具體實施方式
下面，基于附圖，說明搭載在電動汽車上的本實施方式所涉及的顯示裝置100。圖1是包含本實施方式所涉及的顯示裝置100的車載裝置1的模塊構成圖。如圖ι所示，本實施方式的車載裝置1除了顯示裝置100以外，還具有導航裝置200、車輛控制器300、電池裝置400、各種電氣部件500、以及各種傳感器600。上述各裝置利用 CAN (Control Ier Area Network)或其他車載LAN連接，可以彼此進行信息的發(fā)送/接收。本實施方式所涉及的顯示裝置100如該圖所示，具有ROM(Itead Only Memory) 12， 其存儲用于執(zhí)行在顯示器20上顯示可行駛范圍的處理的程序；作為動作電路的 CPU (Central Processing Unit) 11，其通過執(zhí)行存儲在該ROM 12中的程序，作為顯示裝置 100起作用；以及RAM (Random Access Memory) 13，其作為可存取的存儲裝置起作用。本實施方式所涉及的顯示裝置100的控制裝置10具有信息取得功能、網(wǎng)格設定功能、電力消耗水平計算功能、判斷功能、以及顯示功能。顯示裝置100的控制裝置10，通過用于實現(xiàn)上述功能的軟件和上述硬件的協(xié)同動作，可以執(zhí)行各功能。下面，分別說明該控制裝置10所實現(xiàn)的各功能。首先，作為第一功能，說明控制裝置10的信息取得功能?？刂蒲b置10具有信息取得功能，即，取得規(guī)定定時的本車輛的位置和搭載在本車輛上的電池的剩余容量。取得電池剩余容量等的定時不特別地限定，可以是預先定義的規(guī)定周期的定時，也可以是用戶輸入規(guī)定的操作信息時的定時?？刂蒲b置10可以從導航裝置200的當前位置檢測裝置201取得本車輛的位置，從電池裝置400直接或者經(jīng)由車輛控制器300，取得電池的剩余容量。此夕卜，電池剩余容量在后述的可行駛距離的計算及可行駛范圍的判斷中使用。作為第二功能，說明控制裝置10的網(wǎng)格設定功能?？刂蒲b置10具有下述網(wǎng)格設定功能，即，參照定義有規(guī)定的網(wǎng)格及方位的可讀入地圖信息，以本車輛的位置為基準，依次設定作為處理對象的對象網(wǎng)格。在本實施方式中，控制裝置10讀取存儲在導航裝置200中的地圖信息203，但也可以讀入存儲在控制裝置10中的地圖信息203。該地圖信息203中預先定義有規(guī)定單位的網(wǎng)格和方位。圖2A表示本實施方式的地圖信息203的網(wǎng)格定義的一個例子，圖2B表示地圖信息的方位定義的一個例子。如圖2A所示，在地圖信息203中，從尺寸較小的開始分級地定義為1. 25X 1. 25km的正方形網(wǎng)格、2. 5X2. 5km的正方形網(wǎng)格、5X5km的正方形網(wǎng)格、以及IOX IOkm的正方形網(wǎng)格。另外，在本實施方式的地圖信息203中，如圖2B所示，預先定義有南方位(1)、西南方位(2)、西方位(3)、西北方位(4)、北方位(5)、東北方位(6)、東方位(7)、以及東南方位(8)這8個方位。此外，網(wǎng)格的尺寸及方位并不限定于此，可以任意地定義。另外，控制裝置10將與包含本車輛的網(wǎng)格相鄰、并與本車輛的行駛方向側相接的網(wǎng)格，設定為最初執(zhí)行行駛可否判斷處理的第1對象網(wǎng)格。然后，將與第1對象網(wǎng)格相鄰的網(wǎng)格設定為之后處理的第2對象網(wǎng)格。然后，將與第2(n)對象網(wǎng)格相鄰的網(wǎng)格設定為之后處理的第3(n+l)對象網(wǎng)格。如果針對與包含本車輛的網(wǎng)格相鄰的網(wǎng)格的處理結束，則針對與處理結束后的網(wǎng)格相鄰的網(wǎng)格，反復進行設定處理。如上述所示，以沿遠離本車輛的方向使距離擴大的方式，依次設定對象網(wǎng)格。另外，控制裝置10在設定第1對象網(wǎng)格時，確定網(wǎng)格的尺寸。具體地說，控制裝置10參照如圖3所示的與電池剩余容量對應的車輛可行駛距離和網(wǎng)格尺寸之間的對應信息，基于與電池剩余容量對應的車輛可行駛距離，確定網(wǎng)格的尺寸。在該處理中，控制裝置 10從電池裝置400直接或者經(jīng)由車輛控制器300而取得電池剩余容量，并且從車輛控制器 300取得能量消耗率(行駛距離/電力)，基于這些，計算與電池剩余容量對應的可行駛距離。然后，控制裝置10針對確定了尺寸的網(wǎng)格，將包含本車輛的網(wǎng)格設定作為最初執(zhí)行處理的第1對象網(wǎng)格，然后，將與包含本車輛的網(wǎng)格相鄰的網(wǎng)格設定作為之后處理的第2對象網(wǎng)格。然后，可以通過上述的方法依次設定對象網(wǎng)格。此外，在本例中，說明基于與電池剩余容量對應的本車輛的可行駛距離，確定網(wǎng)格尺寸的功能，但也可以準備本車輛的電池剩余容量和網(wǎng)格尺寸之間的對應信息，基于所取得的電池剩余容量，確定網(wǎng)格尺寸。而且，控制裝置10具有在依次設定網(wǎng)格時變更尺寸的功能。具體地說，控制裝置 10在通過后述的控制裝置10的判斷功能判斷為本車輛無法在對象網(wǎng)格中行駛的情況下， 可以選擇尺寸比對象網(wǎng)格的尺寸小的網(wǎng)格，將與此前剛處理完成的對象網(wǎng)格相鄰的網(wǎng)格 (或者與此前剛處理完成的對象網(wǎng)格最接近的網(wǎng)格)，依次設定作為對象網(wǎng)格。另外，作為是否可以在網(wǎng)格中向規(guī)定方位行駛的處理的對象，不僅是網(wǎng)格，控制裝置10還可以設定在網(wǎng)格內(nèi)定義的方位。S卩，控制裝置10可以針對各方位判斷本車輛是否可以在網(wǎng)格中行駛。具體地說，控制裝置10可以在上述的對象網(wǎng)格設定時，以本車輛的位置為基準，同時基于車輛的電池剩余容量或者與該電池剩余容量對應的可行駛距離，依次設定作為處理對象的對象網(wǎng)格和對象方位。作為第三功能，說明控制裝置10的電力消耗水平計算功能?？刂蒲b置10基于從本車輛的內(nèi)部和/或外部取得的網(wǎng)格行駛所需的消耗電力信息，計算由網(wǎng)格設定單元設定的對象網(wǎng)格的電力消耗水平。在通過上述的網(wǎng)格設定功能設定對象網(wǎng)格的方位的情況下， 控制裝置10基于針對每個網(wǎng)格的方位定義或者計算的消耗電力信息，計算通過上述的網(wǎng)格設定功能設定的對象網(wǎng)格的對象方位上的電力消耗水平。即，控制裝置10可以針對每個對象網(wǎng)格的對象方位計算電力消耗水平。該電力消耗水平是基于消耗電力信息而計算的。在本實施方式中，如圖4所示，可以預先在控制裝置10內(nèi)存儲將網(wǎng)格ID、各網(wǎng)格中的方位、以及基于道路坡度及擁堵狀況等消耗電力信息而預先計算出的電力消耗水平相關聯(lián)的信息。另外，消耗電力信息是與在對象網(wǎng)格或者對象網(wǎng)格的對象方位上行駛的情況下所
5需的消耗電力量相關的信息。本實施方式中的消耗電力信息，是在網(wǎng)格中包含的道路距離 (每個方位的道路的距離)的基礎上，考慮基于網(wǎng)格中包含的道路的傾斜的道路坡度、基于網(wǎng)格中包含的道路的平均速度的擁堵狀況、網(wǎng)格中包含的道路的環(huán)境(信號燈、交叉路口、停止線等暫時停止地點的數(shù)量)等要素而進行定義的。在預先定義消耗電力信息的情況下，可以根據(jù)基于過去收集的信息的道路距離、道路坡度、擁堵狀況等而進行定義。此外， 預先存儲在控制裝置10內(nèi)的消耗電力信息，優(yōu)選基于不會隨著時間的經(jīng)過而變化的固定要素而進行定義。通過基于如上述所示定義的消耗電力信息，計算對象網(wǎng)格的電力消耗水平，從而可以考慮與位置相對應而不同的道路坡度及擁堵狀況等要素，求出在規(guī)定的網(wǎng)格中行駛的情況下或者在規(guī)定的網(wǎng)格中向規(guī)定方位行駛的情況下的消耗電力水平。另外，道路坡度及擁堵狀況等的消耗電力信息，也可以不是預先存儲的，而是基于實時的信息求出的。在這里，說明基于依次取得的信息，并根據(jù)道路坡度以及擁堵狀況求出消耗電力信息的方法。首先，對求出考慮了所取得的道路坡度的消耗電力信息的方法進行說明。道路坡度的取得方法不特別地限定，存儲在地圖信息中的道路坡度除了基于2個地點的高度而計算之外，也可以基于通過本車輛的姿態(tài)傳感器2012測量出的沿對象方位的車輛的傾斜而計算，也可以基于通過本車輛的高度計2011檢測出的2個地點的高度而計算。另外，也可以基于經(jīng)由設置在車輛外部的ITS (Intelligent Transportation Systems 高度道路交通系統(tǒng))取得的、從其他車輛提供的沿對象網(wǎng)格中包含的對象方位的2個地點的高度信息，而計算道路坡度。在使用從ITS取得的信息的情況下，通過使用多個信息的平均值，可以計算沒有偏差的道路坡度。使用所取得的道路坡度求出消耗電力信息的方法也不特別地限定，但優(yōu)選將道路坡度和消耗電力信息之間的關系預先進行關聯(lián)。例如，在本實施方式中，以下述等方式定義與高度差相應的消耗電力信息，即，在相當于道路坡度的2個地點之間的高度差大于或等于+300m的情況下，將消耗電力信息設為5，在高度差為100 300m的情況下， 將消耗電力信息設為4，在-IOOm +IOOm的情況下，將消耗電力信息設為3，在-100 -300 的情況下，將消耗電力信息設為2，在超過-300m的情況下，將消耗電力信息設為1?？刂蒲b置10可以基于與該高度差相應的消耗電力信息，求出考慮了道路坡度的消耗電力信息。下面，對求出考慮了所取得的擁堵狀況的消耗電力信息的方法進行說明。擁堵狀況的取得方法不特別地限定，可以基于從本車輛的車輛控制器300依次取得的車速而計算，也可以基于經(jīng)由設置在車輛外部的VICS(Vehicle Information and Communication System 道路交通信息通信系統(tǒng))取得的沿對象網(wǎng)格中包含的對象方位的道路擁堵狀況 (車速、通過所需時間等)而計算?；谒〉玫膿矶聽顩r而求出消耗電力信息的方法也不特別地限定，但優(yōu)選將擁堵狀況和消耗電力信息之間的關系預先進行關聯(lián)。例如，在本實施方式中，以下述等方式定義與車輛的平均車速相應的消耗電力信息，即，在相當于擁堵狀況的車輛的平均車速小于10km/h的情況下，將消耗電力信息設為3，在車輛的平均車速為 10 20km/h的情況下，將消耗電力信息設為2，在車輛的平均車速大于或等于20km/h的情況下，將消耗電力信息設為1?？刂蒲b置10可以基于與該擁堵狀況(平均速度)相應的消耗電力信息，求出考慮了擁堵狀況的消耗電力信息。另外，從計算更高精度的電力消耗水平的角度出發(fā)，如圖5所示，在本實施方式的消耗電力信息中，除了隨位置而不同的道路坡度及擁堵狀況等第1要素之外，還可以包含隨著時間的經(jīng)過而變化的電池老化狀況等變化的第2要素。例如，如圖5所示，可以基于電池老化狀況(從制造開始經(jīng)過的期間、SOC值、阻抗值、充放電的循環(huán)次數(shù)等)、電氣部件 (車燈的接通/斷開、接通時間等使用狀況，音響的接通/斷開、接通時間等使用狀況，刮水器的接通/斷開、接通時間等使用狀況)、空調的使用狀況(接通/斷開、使用時間、強度)、 車內(nèi)人員數(shù)量、或者裝載重量中的任意大于或等于一個的要素，對消耗電力信息進行定義。 上述本車輛的信息可以經(jīng)由圖1所示的車輛控制器300，從車載的電池裝置400(電池控制器)、各種電氣部件500(照明裝置、音響裝置、導航裝置、刮水器、空調)、向各種電氣部件 500的致動器供給電力的ECU (Electronic Control Unit)和/或各種傳感器(乘客傳感器、重量傳感器)600取得。然后，控制裝置10基于消耗電力信息，計算對象網(wǎng)格的電力消耗水平。電力消耗水平的計算方法不特別地限定，可以預先定義導出式，也可以定義對應信息。本實施方式的控制裝置10將根據(jù)道路坡度求出的消耗電力信息和根據(jù)擁堵狀況求出的消耗電力信息相乘，計算電力消耗水平。對于上述變化的要素即第2要素，也可以作為用于計算消耗電力信息的權重系數(shù)而定義。控制裝置10可以通過將各第2要素的權重系數(shù)與根據(jù)道路坡度及擁堵狀況等對消耗電力造成的影響較大的第1要素計算出的消耗電力信息相乘，從而計算考慮了當前本車輛的狀況的消耗電力信息，進而計算電力消耗水平。作為第四功能，說明控制裝置10的判斷功能?？刂蒲b置10基于所計算出的對象網(wǎng)格的電力消耗水平、車輛的電池的剩余容量或者與該電池剩余容量對應的可行駛距離， 判斷本車輛是否可以在對象網(wǎng)格中行駛。首先，控制裝置10基于計算出的電力消耗水平，計算通過對象網(wǎng)格或者在對象網(wǎng)格中向對象方位通過的情況下的行駛距離?？刂蒲b置10存儲有為了根據(jù)電力消耗水平導出行駛距離而定義的系數(shù)。具體地說，如圖6所示，控制裝置10存儲有將電力消耗水平和距離換算用系數(shù)相關聯(lián)的信息?？刂蒲b置10將利用上述電力消耗水平計算功能計算出的電力消耗水平乘以所對應的系數(shù)，計算與電力消耗水平對應的行駛距離。另一方面，控制裝置10基于利用信息取得功能取得的電池剩余容量、和從車輛控制器300取得的本車輛的能量消耗率(能耗)，計算與本車輛的電池剩余容量對應的可行駛距離。然后，控制裝置10將與對象網(wǎng)格的電力消耗水平對應的行駛距離、和本車輛的與電池剩余容量對應的可行駛距離進行比較，在本車輛的可行駛距離為比對象網(wǎng)格的行駛距離大的值的情況下，判斷為本車輛可以在對象網(wǎng)格中行駛。另一方面，控制裝置10在本車輛的可行駛距離為比對象網(wǎng)格的行駛距離小的值的情況下，判斷為本車輛無法在對象網(wǎng)格中行駛。另外，在針對每個對象網(wǎng)格的對象方位計算電力消耗水平的情況下，控制裝置10 基于計算出的對象網(wǎng)格的電力消耗水平、和車輛的電池剩余容量或者與該電池剩余容量對應的可行駛距離，判斷本車輛是否可以在對象網(wǎng)格中沿對象方位行駛。判斷方法與用于上述對象網(wǎng)格的方法相同。另外，控制裝置10也可以將對象網(wǎng)格或對象網(wǎng)格的對象方位上的電力消耗水平、和本車輛的電池剩余容量進行比較，判斷本車輛是否可以在對象網(wǎng)格中或者沿對象網(wǎng)格的對象方位行駛。在對電力消耗水平和本車輛的電池剩余容量進行比較時，優(yōu)選考慮通常車輛的能耗和本車輛的能耗之間的差而對兩者進行比較。例如，可以在將本車輛的能耗相對于通常車輛的能耗的比乘以本車輛的能耗后，對電力消耗水平和本車輛的電池剩余容量進行比較，也可以在將本車輛的電池剩余容量乘以與本車輛的電池老化狀況(經(jīng)過期間、充放電循環(huán)次數(shù))等對應的系數(shù)后，將電力消耗水平和本車輛的電池剩余容量進行比較。最后，作為第五功能，說明顯示功能?？刂蒲b置10將本車輛可以行駛的對象網(wǎng)格作為可行駛范圍，而顯示在顯示器20上。在本實施方式中，由于將基于各網(wǎng)格的電力消耗水平而判斷為可以行駛的網(wǎng)格， 作為可行駛范圍進行顯示，所以可以以網(wǎng)格為單位表示可行駛范圍。其結果，可以考慮道路坡度及擁堵狀況等對消耗電力造成的影響隨位置不同而不同的要素、電池老化度等對消耗電力造成的影響隨時間的經(jīng)過而不同的要素，并且準確地表示出可行駛范圍。下面，基于圖7 圖13，說明本實施方式的顯示裝置1的動作。圖7是表示本實用新型所涉及的本實施方式的顯示裝置1的動作流程的流程圖。首先，在步驟SlOl中，控制裝置10計算本車輛的可行駛距離。控制裝置10基于從電池裝置400取得的本車輛的電池剩余容量、和從車輛控制器300取得的本車輛的能量消耗率(能耗)，計算可行駛距離。在步驟S102中，控制裝置10確定從地圖信息203讀出的處理開始時使用的網(wǎng)格尺寸。網(wǎng)格尺寸是參照將可行駛距離和網(wǎng)格尺寸相關聯(lián)的對應信息，基于可行駛距離而確定的。在本處理例中，最初執(zhí)行處理的第1網(wǎng)格的尺寸為IOX 10km。然后，在步驟S103中，控制裝置10確定對象網(wǎng)格。控制裝置10參照定義了規(guī)定的網(wǎng)格的可讀入地圖信息，將包含本車輛的網(wǎng)格設定為最初執(zhí)行處理的第1對象網(wǎng)格。然后在步驟S104中，控制裝置10計算對象網(wǎng)格的電力消耗水平?？刂蒲b置10基于從本車輛的內(nèi)部和/或外部取得的對網(wǎng)格行駛所需的消耗電力造成影響的消耗電力信息，計算對象網(wǎng)格的電力消耗水平。具體地說，控制裝置10基于地圖信息203中與網(wǎng)格相關聯(lián)的電力消耗水平、與網(wǎng)格相關聯(lián)的道路坡度和/或擁堵狀況，而計算電力消耗水平。這時，也可以考慮電池的老化狀況等變化的要素。另外，消耗電力水平優(yōu)選考慮本車輛的位置。在此情況下，優(yōu)選針對各對象網(wǎng)格的對象方位，與從本車輛的位置至對象網(wǎng)格邊界為止的距離、和沿對象方位的對象網(wǎng)格內(nèi)的道路距離之間的比相對應，求出電力消耗水平。圖8是表示將與各網(wǎng)格對應的網(wǎng)格ID、電力消耗水平、用于計算與電力消耗水平對應的行駛距離的系數(shù)相關聯(lián)而得到的信息的一個例子的圖。在該圖中為了方便，僅在 ID3，1的網(wǎng)格中示出將電力消耗水平和系數(shù)相關聯(lián)的尺寸不同(較小)的網(wǎng)格，但對于其他網(wǎng)格，也相同地分級定義有尺寸不同的網(wǎng)格。在步驟S105中，控制裝置10從電池裝置400取得本車輛的電池剩余容量。然后，在步驟S106中，控制裝置10將與對象網(wǎng)格的消耗電力水平對應的行駛距離和步驟SlOl中計算出的本車輛的可行駛距離進行比較，在本車輛的可行駛距離比與消耗電力水平對應的行駛距離長的情況下，判斷為本車輛可以在該對象網(wǎng)格中行駛，并進入步驟S107。在判斷為不能行駛的情況下，跳轉至步驟S109。在該步驟中，與消耗電力水平對應的行駛距離，是將針對對象網(wǎng)格計算出的消耗電力水平乘以規(guī)定的系數(shù)而計算的。該系數(shù)是基于通?；蛘咭越y(tǒng)計學方式導出的能量消耗率而定義的。另外，在步驟S107中，控制裝置10將與包含本車輛的網(wǎng)格相鄰的網(wǎng)格，S卩，與剛執(zhí)行完處理的對象網(wǎng)格相鄰的網(wǎng)格依次設定為對象網(wǎng)格，并計算所設定的對象網(wǎng)格的消耗電力水平。在圖8所示的例子中，針對包含本車輛的中心網(wǎng)格和其周圍的網(wǎng)格共計9個網(wǎng)格， 計算消耗電力水平。在圖9中示出基于圖8所示的信息而計算出的各網(wǎng)格的各方位的行駛距離。行駛距離是以本車輛的位置為基準針對各方位而計算的。如本例所示，也可以將網(wǎng)格中包含的各方位的電力消耗水平設為相同，針對每個方位計算與電力消耗水平對應的行駛距離。在步驟S108中，控制裝置10判斷本車輛是否可以在新設定的對象網(wǎng)格中行駛。判斷方法與上述的方法相同。當然，控制裝置10是基于將為了在執(zhí)行前一次處理的對象網(wǎng)格中行駛而消耗的電力容量減去后所得到的電池剩余量，判斷可否在下一個對象網(wǎng)格中行駛的。在判斷為本車輛可以在新設定的對象網(wǎng)格中行駛的情況下，反復進行步驟S107及S108 的處理。另一方面，在步驟S106、S108中，判斷為本車輛無法在對象網(wǎng)格中行駛的情況下， 進入步驟S109。在無法在對象網(wǎng)格中行駛的情況下，在步驟S109中，控制裝置10判斷是否存在尺寸比當前使用的網(wǎng)格小的網(wǎng)格。在存在的情況下，在步驟SllO中減小對象網(wǎng)格的尺寸。在圖9所示的例子中，本車輛為了在網(wǎng)格(ID3，1)中行駛(通過)，必須可以行駛超過26. 6km(7. 0+19. 6)的距離。但是，在本車輛的與電池剩余容量對應的可行駛距離為 25km的本例中，本車輛無法在網(wǎng)格(ID3，1)中行駛(通過)，無法到達下一個相鄰的網(wǎng)格。 因此，如圖10所示，對于網(wǎng)格(ID3，1)，將網(wǎng)格的尺寸從IOkm縮小(減小)至5km。然后，在步驟Slll中，在判斷為無法行駛而設定尺寸較小的網(wǎng)格的過程中，針對與本車位置接近的網(wǎng)格，依次計算電力消耗水平。然后，在步驟Sl 12中，利用與步驟S108相同的方法，判斷本車輛是否可以在尺寸縮小后的網(wǎng)格中行駛。如果可以行駛，則反復進行步驟S107以后的處理。另一方面，在判斷為不能行駛的情況下，反復進行步驟S109以后的處理。例如，如圖11所示設定尺寸較小的2. 5km的網(wǎng)格。以后的處理與上述步驟Sl 10、Slll相同。在步驟S109中，在判斷為尺寸較小的網(wǎng)格不存在的情況下，進入步驟S113，判斷為在該對象網(wǎng)格中不能行駛。如果確定不能行駛的對象網(wǎng)格，則可以行駛的對象網(wǎng)格也確定。最后，在步驟S114中，控制裝置10將可以行駛的對象網(wǎng)格作為可行駛范圍而顯示，并且以可以與其區(qū)分的方式，將不能行駛的對象網(wǎng)格作為不能行駛的范圍而顯示。圖12是使判斷為可以行駛的對象網(wǎng)格帶有顏色或者以高亮顯示的例子。另外，圖 13是顯示判斷為可以行駛的對象網(wǎng)格的外緣的例子。通過顯示這樣的信息，可以使用戶以網(wǎng)格為單位看到本車輛可以行駛的范圍。由于本實用新型如上述所示構成，并如上述所示起作用，所以具有下述效果。根據(jù)本實用新型所涉及的本實施方式的顯示裝置100，通過將基于各網(wǎng)格的電力消耗水平而判斷為可以行駛的網(wǎng)格，作為可行駛范圍進行顯示，從而可以以網(wǎng)格為單位表
9示可行駛范圍，因此，即使在考慮道路坡度及擁堵狀況等、對消耗電力造成的影響隨位置不同而不同的要素的情況下，也可以準確地表示出可行駛范圍。如本實用新型所涉及的本實施方式的顯示裝置100所示，如果考慮道路坡度及擁堵狀況等隨位置不同而不同的要素，則即使相距本車輛的距離相同，也由于方位或位置的不同而產(chǎn)生無法行駛(通過)的場所和可以行駛的場所。即，本車輛可以行駛的范圍，無法通過以本車輛位置為中心的圓等點對稱或線對稱的統(tǒng)一的圖形而準確地表示出。另外，如果為了將相距本車輛的距離不同的可行駛范圍包含在相同的圓內(nèi)，而將圓放大或縮小，則還會產(chǎn)生使用戶誤解可行駛范圍的情況。與此相對，由于本實施方式的顯示裝置100以網(wǎng)格為單位判斷可否行駛，并以網(wǎng)格為單位表示可行駛范圍，所以可以表示出準確的可行駛范圍。另外，本實用新型所涉及的本實施方式的顯示裝置100，在設定最初執(zhí)行處理的第 1對象網(wǎng)格時，在地圖信息中分級地定義尺寸不同的多個網(wǎng)格，為了確定按照本車輛的電池剩余容量或者與該電池剩余容量對應的本車輛的可行駛距離確定的網(wǎng)格尺寸，可以使用基于可行駛距離選擇的適當尺寸的網(wǎng)格，判斷可否行駛，因此，可以減輕運算負荷。另外，通過使用基于可行駛距離選擇的網(wǎng)格，可以以與可行駛距離對應的詳細度顯示可行駛范圍。另外，本實用新型所涉及的本實施方式的顯示裝置100，在判斷為本車輛無法在對象網(wǎng)格中行駛的情況下，通過將對象網(wǎng)格的尺寸變更為較小的網(wǎng)格，從而可以在近似可行駛距離上限的情況下以較細的網(wǎng)格判斷可否行駛。因此，可以表示準確且詳細的可行駛范圍。本實用新型所涉及的本實施方式的顯示裝置100，參照在規(guī)定的網(wǎng)格中定義了規(guī)定方位的可讀入地圖信息，依次設定對象網(wǎng)格和對象方位，基于從本車輛的內(nèi)部和/或外部取得的網(wǎng)格的消耗電力信息，計算對象網(wǎng)格的對象方位上的電力消耗水平，因此，可以得到針對對象網(wǎng)格的各方位的電力消耗水平。由于即使是同一網(wǎng)格，道路環(huán)境(傾斜等)也不同，所以存在各個方位的電力消耗水平不同的情況，但通過針對各個方位計算電力消耗水平，可以得到針對各方位的準確的電力消耗水平。并且，由于基于各方位的電力消耗水平，判斷本車輛是否可以在對象網(wǎng)格中沿對象方位行駛，并將可以行駛的對象網(wǎng)格作為可行駛范圍而顯示，所以可以表示考慮了方位的準確的可行駛范圍。本實用新型所涉及的本實施方式的顯示裝置100，基于從本車輛的內(nèi)部和/或外部取得的、對象網(wǎng)格中包含的道路坡度和/或對象網(wǎng)格中包含的道路擁堵狀況等消耗電力信息，計算對象網(wǎng)格的電力消耗水平，因此，可以計算出考慮了隨著網(wǎng)格中包含的道路狀態(tài)而不同的消耗電力影響的電力消耗水平。由于即使是相同距離，用于在坡度不同的道路上行駛的消耗電力也不同，所以通過考慮道路坡度而計算電力消耗水平，從而與僅考慮網(wǎng)格的面積(道路距離)而計算電力消耗水平的情況相比，可以計算準確的電力消耗水平。另夕卜，由于即使是相同距離或者相同坡度，用于在擁堵狀況不同的道路上行駛的消耗電力也不同，所以通過考慮擁堵狀況而計算電力消耗水平，從而與僅考慮網(wǎng)格面積(道路距離)及道路坡度而計算電力消耗水平的情況相比，可以計算準確的電力消耗水平。另外，由于本實用新型所涉及的本實施方式的顯示裝置100基于本車輛的電池的老化狀況、本車輛的電氣部件的使用狀況、本車輛的空調的使用狀況、本車輛的乘客數(shù)量、
10以及本車輛的裝載重量等消耗電力信息，計算對象網(wǎng)格的電力消耗水平，所以可以計算出考慮了隨著本車輛的狀態(tài)變化的消耗電力影響的電力消耗水平。由于即使電池的剩余容量相同，也因電池的老化狀況、電氣部件的使用狀況、空調的使用狀況、乘客數(shù)量、裝載重量等而使可行駛距離不同，所以通過考慮上述車輛側狀況的變化要因而計算電力消耗水平，從而與僅考慮電池剩余容量而計算電力消耗水平的情況相比，可以計算出準確的電力消耗水平。此外，以上說明的實施方式是為了容易進行本實用新型的理解而記載的，并不是為了限定本實用新型而記載的。因此，上述實施方式中公開的各要素，具有包含屬于本實用新型的技術范圍內(nèi)的所有設計變更及等價物的含義。S卩，在本說明書中，作為本實用新型所涉及的顯示裝置的一種方式而以顯示裝置 100為例進行說明，但本實用新型并不限定于此。另外，在本說明書中，作為本實用新型所涉及的顯示裝置的一種方式，將具有包含 CPU 11、ROM 12、RAM 13的控制裝置10以及顯示器20的顯示裝置100作為一個例子而進行說明，但并不限定于此。另外，在本說明書中，作為具有本實用新型所涉及的信息取得單元、網(wǎng)格設定單元、電力消耗水平計算單元、判斷單元、顯示單元的顯示裝置的一種方式，以具有信息取得功能、網(wǎng)格設定功能、電力消耗水平計算功能、判斷功能、顯示功能的顯示裝置100為例進行說明，但本實用新型并不限定于此。
權利要求1. 一種電動汽車用顯示裝置，其具有 顯示單元；顯示在所述顯示單元上的本車輛的位置顯示標識；以及顯示在所述顯示單元上的本車輛的周圍的地圖信息，所述地圖信息被劃分為正方形網(wǎng)格，并使本車輛可以行駛的對象網(wǎng)格作為可行駛范圍而帶有顏色或者以高亮顯示、或者顯示對象網(wǎng)格的外緣。
專利摘要本實用新型提供一種電動汽車用顯示裝置，其準確地顯示電動汽車的可行駛范圍，其具有顯示單元；顯示在所述顯示單元上的本車輛的位置顯示標識；以及顯示在所述顯示單元上的本車輛的周圍的地圖信息，所述地圖信息被劃分為正方形網(wǎng)格，并使本車輛可以行駛的對象網(wǎng)格作為可行駛范圍而帶有顏色或者以高亮顯示、或者顯示對象網(wǎng)格的外緣。
文檔編號B60R1/00GK202219755SQ20112009354
公開日2012年5月16日 申請日期2011年3月31日 優(yōu)先權日2010年3月31日
發(fā)明者古賀千尋 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社