專利名稱：一種用于防止車輛溜車的控制裝置和控制方法
一種用于防止車輛溜車的控制裝置和控制方法技術(shù)領域
本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領域，涉及一種控制裝置和方法，尤其涉及一種用于防止車輛溜車的控制裝置和控制方法。
背景技術(shù)：
在日常生活中，溜車情況時常發(fā)生，有時甚至會造成一些交通意外。當車輛正常停車，汽車處于無人操控時，此時由于駕駛員疏忽或汽車部件出現(xiàn)故障等原因可能導致車輛發(fā)生非主觀意愿的移動，尤其是當車輛?？坑谄律蠒r，此時可能會發(fā)生溜車或滑車等現(xiàn)象， 由于坡度原因?qū)е萝囕v移動的速度與沖擊力都相對較大，會對車輛周圍的行人的生命安全造成傷害，同時，還會對汽車造成一定程度的損壞。目前防止車輛溜車的傳統(tǒng)做法基本上都是利用離合、油門以及手剎等相互配合來實現(xiàn)。
傳統(tǒng)解決溜車的辦法雖然能夠在一定程度上防止溜車現(xiàn)象的發(fā)生，但這種方法要求駕駛員必須在車輛內(nèi)，且需要駕駛員具有一定的駕駛技巧和駕駛經(jīng)驗，對剛剛上路的駕駛員具有一定難度。同時，當汽車發(fā)生溜車現(xiàn)象，傳統(tǒng)的解決辦法無法防止溜車時，仍然會對周圍的行人的生命安全造成傷害，并且對本汽車或其他車輛造成一定損壞。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種在車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象時能夠及時阻止車輛移動的用于防止車輛溜車的控制裝置和控制方法。
本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)
一種用于防止車輛溜車的控制裝置，包括具有計時模塊的中央處理器、用于檢測駕駛員是否離開駕駛座的駕駛員檢測器、用于檢測汽車移動速度的車速檢測器以及用于鎖死車輪轉(zhuǎn)動的鎖緊機構(gòu)，所述的駕駛員檢測器、車速檢測器和鎖緊機構(gòu)均與上述中央處理器相連接，當中央處理器接收到駕駛員檢測器發(fā)送的駕駛員不在駕駛座的信號時開始計時，當計時超過設定值且車速檢測器檢測到汽車發(fā)生移動時，中央處理器發(fā)送鎖死信號控制鎖緊機構(gòu)鎖死車輪。
本用于防止車輛溜車的控制裝置由中央處理器控制駕駛員檢測器實時檢測駕駛員離開狀態(tài)，當檢測到駕駛員離開駕駛座時，中央處理器內(nèi)部的計時模塊開始計時，若計時時間達到設定值則中央處理器控制車速檢測器檢測車輛的移動速度。當車速檢測器檢測到車輛的移動速度大于0時，中央處理器接收車速檢測器所發(fā)送的信息并進行處理，同時，中央處理器在接收并處理完該信息后，會發(fā)送控制信號控制鎖緊機構(gòu)將汽車車輪鎖死，防止車輛溜車對行人造成傷害以及對本車其他設備或其他車輛造成損壞。
在上述的一種用于防止車輛溜車的控制裝置中，所述的控制裝置還包括與上述中央處理器相連接的用于發(fā)出安全警報的報警模塊。在車輛出現(xiàn)溜車現(xiàn)象時，中央處理器可控制報警模塊發(fā)出安全警報提示車主和周圍的行人。
在上述的一種用于防止車輛溜車的控制裝置中，所述的報警模塊包括設置于車輛內(nèi)的第一語音報警器和/或設置于車外的第二語音報警器。
在上述的一種用于防止車輛溜車的控制裝置中，所述的中央處理器上還連接有一遠程通訊模塊，所述的遠程通訊模塊能與指定的可移動終端進行數(shù)據(jù)傳輸。中央處理器發(fā)送控制信號控制遠程通訊模塊發(fā)送提示訊息至車主指定的可移動終端以提醒車主及時對車輛做出處理，這里，指定的可移動終端可以是車主的手機或其他可方便車主攜帶的通訊設備。
在上述的一種用于防止車輛溜車的控制裝置中，所述的駕駛員檢測器為設置于駕駛座處用于檢測駕駛座的載重狀況的壓力傳感器。
在上述的一種用于防止車輛溜車的控制裝置中，所述的駕駛員檢測器為設置于駕駛座處用于檢測駕駛員是否在座的紅外傳感器。紅外傳感器是利用紅外線的物理性質(zhì)來進行測量的，其按探測原理可分為熱探測器和光子探測器。熱探測器是依靠將人類所發(fā)出的特定的紅外光轉(zhuǎn)換為特定的電信號來進行檢測的。光子探測器是根據(jù)探測器中的電子吸收人體發(fā)出的紅外光的光子的能量，使探測器內(nèi)的運動狀態(tài)發(fā)生變化產(chǎn)生電信號來進行檢測的。
在上述的一種用于防止車輛溜車的控制裝置中，所述的車速檢測器為設置于車輪處用于檢測車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器。
在上述的一種用于防止車輛溜車的控制裝置中，所述的鎖緊機構(gòu)為防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)或車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)。ABS及ESP均可起到穩(wěn)定車身的作用，并能夠?qū)ζ嚨臓顟B(tài)作出反應，通過制動油路增壓的方式使汽車停止移動。
一種用于防止車輛溜車的控制方法，利用一種用于防止車輛溜車的控制裝置來控制車輪的鎖死，該控制方法包括如下步驟
a、檢測駕駛員是否離開駕駛座，如是，則進入步驟b ；如否，則返回步驟a ；
b、對駕駛員離開駕駛座的持續(xù)時間進行計時，若計時時間超過設定值T0，則進入步驟c ；若計時時間未超過設定值T0，則返回步驟a ；
C、檢測汽車移動速度是否為零，若移動速度不為零，則進入步驟d;若移動速度為零，則返回步驟a;
d、用于防止車輛溜車的控制裝置控制車輪鎖死。
本用于防止車輛溜車的控制方法先檢測駕駛室駕駛員的離開狀態(tài)以及對駕駛員離開駕駛座的時間進行計時，若駕駛員的離開狀態(tài)及離開時間均符合本控制方法的設定時，則開始檢測汽車的移動速度，若汽車的移動速度不為0，那么用于防止車輛溜車的控制裝置中的鎖緊機構(gòu)將汽車車輪鎖死。
在上述的一種用于防止車輛溜車的控制方法中，所述的步驟d中，控制裝置在控制車輪鎖死的同時還發(fā)出安全警報。
在上述的一種用于防止車輛溜車的控制方法中，所述的步驟d中，控制裝置在控制車輪鎖死的同時還向用戶發(fā)送提醒信息。
在上述的一種用于防止車輛溜車的控制方法中，所述的TO為5 15秒。
在上述的一種用于防止車輛溜車的控制方法中，所述的用于防止車輛溜車的控制裝置包括具有計時模塊的中央處理器以及均與該中央處理器相連接的用于檢測駕駛員是否離開駕駛座的駕駛員檢測器、用于發(fā)出安全警報的報警模塊、能與指定終端進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪h程通訊模塊、用于檢測汽車移動速度的車速檢測器以及用于鎖死車輪轉(zhuǎn)動的鎖緊機構(gòu)。
在上述的一種用于防止車輛溜車的控制方法中，所述的報警模塊包括設置于車輛內(nèi)的第一語音報警器和/或設置于車外的第二語音報警器。
在上述的一種用于防止車輛溜車的控制方法中，所述的駕駛員檢測器為設置于駕駛座處用于檢測駕駛座的載重狀況的壓力傳感器。
在上述的一種用于防止車輛溜車的控制裝置中，所述的駕駛員檢測器為設置于駕駛座處用于檢測駕駛員是否在座的紅外傳感器。
在上述的一種用于防止車輛溜車的控制方法中，所述的車速檢測器為設置于車輪處用于檢測車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器。
在上述的一種用于防止車輛溜車的控制方法中，所述的鎖緊機構(gòu)為防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)或車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本用于防止車輛溜車的控制裝置和控制方法無需駕駛員具有一定的駕駛技術(shù)及駕駛經(jīng)驗，適用性廣；同時，本用于防止溜車的控制裝置和控制方法能有效防止汽車發(fā)生溜車現(xiàn)象，降低車輛溜車對周圍行人生命安全所造成的傷害，并減少對本車或其他車輛所造成的損壞。此外，由于報警模塊及遠程通訊模塊的設置使得本用于防止車輛溜車的控制裝置和控制方法還具有報警防盜作用。


圖1是本用于防止車輛溜車的控制裝置的原理結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是本用于防止車輛溜車的控制方法的流程圖。
具體實施方式
以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實施例。
如圖1所示，一種用于防止車輛溜車的控制裝置，包括一內(nèi)部帶有計時模塊的中央處理器，以及均與該中央處理器相連接的用于檢測駕駛座上駕駛員離開狀態(tài)的駕駛員檢測器、用于檢測汽車移動狀態(tài)的車速檢測器和用于鎖緊或解鎖車輪轉(zhuǎn)動的鎖緊機構(gòu)，同時， 中央處理器還連接有用于發(fā)出安全警報的報警模塊以及能與一指定的可移動終端進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪h程通訊模塊。
在本實施例中，駕駛員檢測器包括設置于駕駛座處用于檢測駕駛座載重情況的壓力傳感器；車速檢測器為設置于車輪處用于檢測車輪輪速的輪速傳感器；鎖緊機構(gòu)為防抱死剎車系統(tǒng)ABS;報警模塊為設置于車輛內(nèi)部的第一語音報警器和設置于車輛外部的第二語音報警器。
如圖2所示，一種用于防止車輛溜車的控制方法，實現(xiàn)該控制方法的裝置為圖1中所示的一種用于防止車輛溜車的控制裝置。該控制方法包括如下步驟
a、位于駕駛座處的駕駛員檢測器檢測到駕駛員離開駕駛座，進入步驟b ；若駕駛員檢測器檢測到駕駛員未離開駕駛座，則返回步驟a ；
b、當駕駛員檢測器檢測到駕駛員離開駕駛座，此時計時模塊對駕駛員的離開狀態(tài)進行計時，且計時時間超過計時模塊設定值T0，進入下一步驟c;若計時模塊得到駕駛員離開駕駛座的時間未超過設定值T0，那么返回步驟a ；
C、此時，駕駛員離開駕駛座且時間超過設定值，位于車輪處的車速檢測器開始工作并檢測目前車輛的移動速度，檢測到移動速度為不是0的數(shù)值時，進入步驟d ；若車速檢測器檢測到車輛移動速度為O時，此時返回步驟a ；
d、與中央處理器相連接的報警模塊啟動，發(fā)出安全警報，同時，鎖緊機構(gòu)將車輛車輪鎖死，并且中央處理器控制遠程通訊模塊向指定終端發(fā)送安全警報。
在本實施例中，計時模塊設定值為5-15秒，用于接收遠程通訊模塊所發(fā)送的信號的指定終端可以是車主手機或其他可方便車主攜帶的通訊設備。
本用于防止車輛溜車的控制裝置中的中央處理器控制設置于汽車駕駛座處的壓力傳感器實時檢測駕駛座處的載重情況，當檢測得駕駛座處的載重情況低于設定值時，此時意味著駕駛員處于離開狀態(tài)，中央處理器內(nèi)部的計時模塊啟動并開始對駕駛員離開駕駛座的時間進行計時。當計時所得時間達到所設定的5-15秒時，中央處理器發(fā)送信號至設置于車輪處的輪速傳感器，控制輪速傳感器開始檢測汽車的移動速度。若輪速傳感器檢測得汽車的移動速度大于0時，輪速傳感器發(fā)送信號至中央處理器，中央處理器接收該信號并進行處理。在接受并處理完輪速傳感器所發(fā)送的信號后，中央處理器發(fā)送報警信號至位于車輛內(nèi)外的語音報警器發(fā)出安全警報用以提示車輛周圍的行人，同時中央處理器發(fā)送車輪鎖緊信號至AB S防抱死剎車系統(tǒng)將汽車車輪鎖死防止車輛移動對周圍的行人造成傷害以及對本車或其他車輛造成損壞。另外，中央處理器控制遠程通訊模塊發(fā)送提示訊息至車主的手機提示車主車輛發(fā)生移動并及時返回處理。
當用戶返回車輛可踩下制動踏板或按下車鑰匙用以解除語音報警器的報警狀態(tài)以及汽車車輪的鎖死狀態(tài)。這里，用以鎖死車輪的鎖緊機構(gòu)還可以是車身電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESPjESP系統(tǒng)實際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，其包含了 AB S防抱死剎車系統(tǒng)以及ASR防側(cè)滑系統(tǒng)，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸，因此，該系統(tǒng)同樣能夠與AB S防抱死剎車系統(tǒng)一樣完成將汽車車輪鎖死的操作。
此外，還可以使用紅外傳感器代替壓力傳感器用以檢測駕駛員的離開狀態(tài)。紅外傳感器是利用紅外線的物理性質(zhì)來進行測量的傳感器，按照探測原理可分為兩種。一種為熱探測器，是依靠人類所發(fā)出的特定的紅外光來對駕駛員的離開狀態(tài)進行檢測的，即駕駛員在座時紅外傳感器所接收到的紅外光以及由該紅外光經(jīng)紅外傳感器所轉(zhuǎn)變的電信號都是特定的。另外一種為光子探測器，是利用光電效應制成的輻射探測器，主要是根據(jù)探測器中的電子吸收人體發(fā)出的紅外光的光子的能量，使探測器內(nèi)的電子運動狀態(tài)發(fā)生變化產(chǎn)生電信號來進行檢測的。
本用于防止車輛溜車的控制裝置和控制方法在車輛停止時，能夠防止由于駕駛員疏忽或車輛部件出現(xiàn)故障時，導致車輛發(fā)生非主觀意愿的移動，特別是當車輛位于坡面上時，能夠有效防止車輛出現(xiàn)溜車或滑車等現(xiàn)象，減少對車輛設備的損壞以及降低對周圍行人的生命安全造成的傷害。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于防止車輛溜車的控制裝置，其特征在于，包括具有計時模塊的中央處理器、 用于檢測駕駛員是否離開駕駛座的駕駛員檢測器、用于檢測汽車移動速度的車速檢測器以及用于鎖死車輪轉(zhuǎn)動的鎖緊機構(gòu)，所述的駕駛員檢測器、車速檢測器和鎖緊機構(gòu)均與上述中央處理器相連接，當中央處理器接收到駕駛員檢測器發(fā)送的駕駛員不在駕駛座的信號時開始計時，當計時超過設定值且車速檢測器檢測到汽車發(fā)生移動時，中央處理器發(fā)送鎖死信號控制鎖緊機構(gòu)鎖死車輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于防止車輛溜車的控制裝置，其特征在于，所述的控制裝置還包括與上述中央處理器相連接的用于發(fā)出安全警報的報警模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于防止車輛溜車的控制裝置，其特征在于，所述的報警模塊包括設置于車輛內(nèi)的第一語音報警器和/或設置于車外的第二語音報警器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種用于防止車輛溜車的控制裝置，其特征在于，所述的中央處理器上還連接有一遠程通訊模塊，所述的遠程通訊模塊能與指定的可移動終端進行數(shù)據(jù)傳輸。
5.一種用于防止車輛溜車的控制方法，其特征在于，利用一種用于防止車輛溜車的控制裝置來控制車輪的鎖死，該控制方法包括如下步驟a、檢測駕駛員是否離開駕駛座，如是，則進入步驟b；如否，則返回步驟a ；b、對駕駛員離開駕駛座的持續(xù)時間進行計時，若計時時間超過設定值T0，則進入步驟 c ；若計時時間未超過設定值T0，則返回步驟a ；C、檢測汽車移動速度是否為零，若移動速度不為零，則進入步驟d;若移動速度為零， 則返回步驟a;d、用于防止車輛溜車的控制裝置控制車輪鎖死。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于防止車輛溜車的控制方法，其特征在于，所述的步驟d中，控制裝置在控制車輪鎖死的同時還發(fā)出安全警報。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于防止車輛溜車的控制方法，其特征在于，所述的步驟d中，控制裝置在控制車輪鎖死的同時還向用戶發(fā)送提醒信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于防止車輛溜車的控制方法，其特征在于，所述的TO 為5 15秒。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7或8所述的一種用于防止車輛溜車的控制方法，其特征在于，所述的用于防止車輛溜車的控制裝置包括具有計時模塊的中央處理器以及均與該中央處理器相連接的用于檢測駕駛員是否離開駕駛座的駕駛員檢測器、用于發(fā)出安全警報的報警模塊、能與指定終端進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪h程通訊模塊、用于檢測汽車移動速度的車速檢測器以及用于鎖死車輪轉(zhuǎn)動的鎖緊機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于防止車輛溜車的控制方法，其特征在于，所述的報警模塊包括設置于車輛內(nèi)的第一語音報警器和/或設置于車外的第二語音報警器。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于防止車輛溜車的控制裝置和控制方法，屬于汽車技術(shù)領域。它解決了現(xiàn)有的解決溜車方法對駕駛員要求較高、無法及時阻止車輛溜車等問題。本用于防止車輛溜車的控制裝置包括具有計時模塊的中央處理器、用于檢測駕駛員是否離開駕駛座的駕駛員檢測器、用于檢測汽車移動速度的車速檢測器以及用于鎖死車輪轉(zhuǎn)動的鎖緊機構(gòu)，駕駛員檢測器、車速檢測器和鎖緊機構(gòu)均與中央處理器相連接。本用于防止車輛溜車的控制裝置和控制方法具有對駕駛員操作技巧要求不高、能及時防止車輛溜車等優(yōu)點。
文檔編號B60R21/01GK102529918SQ20111044991
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者關(guān)佳景, 劉宗巍, 梁帆, 王燕, 趙福全 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司