專(zhuān)利名稱：電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)控制領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車(chē)已經(jīng)成為人類(lèi)生活中必不可少的工具之一，汽車(chē)工業(yè)已經(jīng)成為現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)之一。隨著全球汽車(chē)產(chǎn)量和保有量的不斷增長(zhǎng)，使用內(nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的汽車(chē)帶來(lái)了嚴(yán)重的環(huán)境污染和越來(lái)越緊迫的全球石油資源危機(jī)等問(wèn)題，這也致使世界各國(guó)不得不尋求排放低、使用新能源的新型交通工具。電動(dòng)汽車(chē)具有污染小、噪音小、節(jié)約能源，結(jié)構(gòu)、控制和維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，是解決環(huán)境問(wèn)題和能源問(wèn)題的一個(gè)有效途徑。汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)發(fā)展至今已有四十多年的歷史，通過(guò)該控制系統(tǒng)，無(wú)需調(diào)整踩油門(mén)踏板就可使車(chē)輛自動(dòng)以固定的速度行駛，可減輕駕駛員的疲勞，同時(shí)減少了不必要的車(chē)速變化，從而可以節(jié)省燃料。汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)經(jīng)歷了機(jī)械控制系統(tǒng)、晶體管控制系統(tǒng)、模擬集成電路控制系統(tǒng)和微機(jī)控制系統(tǒng)等幾個(gè)過(guò)程，這些理論方面的研究主要是針對(duì)傳統(tǒng)燃油車(chē)。如圖1所示，是傳統(tǒng)燃油汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)示意圖，其主要包括燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，該動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度決定發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大小，相應(yīng)地，定速巡航功能的實(shí)現(xiàn)主要集中在如何調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度上。如圖2所示，是現(xiàn)有電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)及外圍設(shè)備的典型結(jié)構(gòu)框圖，其通過(guò)電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)，從而調(diào)整電子電力逆變器向電機(jī)的輸出。由于電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展目前還處于起步階段，針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的定速巡航控制技術(shù)還存在諸多問(wèn)題
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)上述電動(dòng)汽車(chē)缺少定速行駛功能的問(wèn)題，提供一種電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)及方法。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是，提供一種電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器和整車(chē)控制器，其中整車(chē)控制器包括第二通信單元和指令采集單元，所述電機(jī)控制器包括第一通信單元以及功率驅(qū)動(dòng)單元；所述指令采集單元用于采集定速巡航指令以及設(shè)定車(chē)速；所述第二通信單元將所述定速巡航指令及設(shè)定車(chē)速發(fā)送到第一通信單元；所述功率驅(qū)動(dòng)單元用于在第一通信單元接收到定速巡航指令及設(shè)定車(chē)速時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)速模式；在轉(zhuǎn)速模式下，所述功率驅(qū)動(dòng)單元調(diào)整其輸出頻率為與所述設(shè)定車(chē)速對(duì)應(yīng)的頻率，并調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩使其輸出轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩匹配。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)中，所述電機(jī)控制器還包括轉(zhuǎn)矩報(bào)警單元，用于判斷所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩是否大于電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限，并在所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限時(shí)，使所述功率驅(qū)動(dòng)單元調(diào)整其輸出頻率，所述調(diào)整后的輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限對(duì)應(yīng)。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)中，所述指令采集單元還用于采集定速取消指令，并將該定速取消指令通過(guò)第二通信單元發(fā)送到所述電機(jī)控制器的第一通信單元，所述功率驅(qū)動(dòng)單元在第一通信單元接收到定速取消指令時(shí)切換為轉(zhuǎn)矩模式；在轉(zhuǎn)矩模式下，所述功率驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)中，所述電機(jī)控制器還包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)車(chē)速，該存儲(chǔ)的車(chē)速在所述指令采集單元采集到恢復(fù)巡航指令時(shí)作為設(shè)定車(chē)速發(fā)送給電機(jī)控制器。 在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)中，所述整車(chē)控制器的第二通信單元與電機(jī)控制器的第一通信單元之間通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信。本發(fā)明還提供一種電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制方法，包括以下步驟:步驟(a)，整車(chē)控制器在采集到定速巡航指令時(shí)讀取設(shè)定車(chē)速并將所述設(shè)定車(chē)速發(fā)送到電機(jī)控制器；步驟(b)，電機(jī)控制器將工作狀態(tài)切換為轉(zhuǎn)速模式；在轉(zhuǎn)速模式下，該電機(jī)控制器調(diào)整其輸出頻率為與所述設(shè)定車(chē)速對(duì)應(yīng)的頻率，并調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩使其輸出轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩匹配。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制方法中，在轉(zhuǎn)速模式下，所述電機(jī)控制器在所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限時(shí)調(diào)整其輸出頻率，所述調(diào)整后的輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限對(duì)應(yīng)。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制方法中，所述步驟(b)之后包括:步驟(Cl)，所述整車(chē)控制器在檢測(cè)到取消定速指令時(shí)將該取消指令發(fā)送到電機(jī)控制器；步驟(c2)，所述電機(jī)控制器切換為轉(zhuǎn)矩模式，在轉(zhuǎn)矩模式下，所述電機(jī)控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制方法中，所述步驟(b)包括:所述電機(jī)控制器存儲(chǔ)當(dāng)前車(chē)速。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制方法中，所述步驟(b)之后包括:所述整車(chē)控制器在采集到恢復(fù)巡航指令時(shí)讀取將存儲(chǔ)的車(chē)速作為設(shè)定車(chē)速，并執(zhí)行步驟(b)。本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)及方法，通過(guò)調(diào)整輸出頻率與設(shè)定車(chē)速對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車(chē)的定速運(yùn)行，提高了電動(dòng)汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性、安全性和舒適性。本發(fā)明可使電動(dòng)汽車(chē)無(wú)論是在上坡、下坡、平路上行駛，或是在風(fēng)速變化的情況下行駛，只要在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率允許的范圍內(nèi)，速度都可保持不變。在郊外或者高速公路上行駛時(shí)，這種優(yōu)越性更為顯著。另外，當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)以定速行駛時(shí)，駕駛員只要掌握好方向盤(pán)，不用踩油門(mén)踏板就能使車(chē)輛以恒定的速度穩(wěn)定運(yùn)行，這減輕了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，可使駕駛員精力集中以確保行車(chē)安全。并且，本發(fā)明還可使電動(dòng)汽車(chē)減少磨損，延長(zhǎng)壽命，并增加動(dòng)力蓄電池的續(xù)航里程，從而減少電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行成本。


圖1是現(xiàn)有燃油汽車(chē)電子巡航控制系統(tǒng)的原理圖。圖2是現(xiàn)有電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)及外圍設(shè)備典型結(jié)構(gòu)框圖。
圖3是本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。圖4是本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。圖5是本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制方法第一實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖3所示，是本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖。在本實(shí)施例中，車(chē)速控制系統(tǒng)包括電機(jī)控制器32和整車(chē)控制器31，其中整車(chē)控制器包括第二通信單元312和指令采集單元311，電機(jī)控制器32包括第一通信單元322以及功率驅(qū)動(dòng)單元323。上述的整車(chē)控制器31和電機(jī)控制器32可分別由一個(gè)芯片及外圍電路構(gòu)成，第二通信單元312、指令采集單元311、第一通信單元322以及功率驅(qū)動(dòng)單元323則可由硬件配合軟件實(shí)現(xiàn)。電機(jī)控制器32的功率驅(qū)動(dòng)單元323直接向逆變器33輸出電機(jī)控制信號(hào)。指令采集單元311用于采集定速巡航指令以及設(shè)定車(chē)速。具體地，該指令采集單元311可從電動(dòng)汽車(chē)的操作按鈕或面板、油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板等采集指令，例如定速巡航指令、恢復(fù)巡航指令、剎車(chē)指令、加速指令等。第二通信單元312用于將指令采集單元311采集的定速巡航指令及設(shè)定車(chē)速發(fā)送到電機(jī)控制器32的第一通信單元322。特別地，第一通信單元322和第二通信單元312之間的信息交互可由控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,CAN)來(lái)實(shí)現(xiàn)。該控制器局域網(wǎng)絡(luò)還可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)部的其他部分之間的信息交互，例如電池管理器和儀表控制器
坐寸ο具體地，第二通信單元312可通過(guò)表I的報(bào)文發(fā)送定速巡航指令以及設(shè)定車(chē)速到電機(jī)控制器32。功率驅(qū)動(dòng)單元323用于在第一通信單元322接收的定速巡航指令及設(shè)定車(chē)速時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)速模式。在轉(zhuǎn)速模式下，該功率驅(qū)動(dòng)單元32調(diào)整其輸出頻率為與設(shè)定車(chē)速對(duì)應(yīng)的頻率，并調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩使該輸出轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩匹配。如圖4所示，是本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。該實(shí)施例中，車(chē)速控制系統(tǒng)包括電機(jī)控制器42和整車(chē)控制器41，其中整車(chē)控制器包括第二通信單元412和指令采集單元411，電機(jī)控制器42包括存儲(chǔ)單元421、第一通信單元422、功率驅(qū)動(dòng)單元423以及轉(zhuǎn)矩報(bào)警單元424。上述的整車(chē)控制器31和電機(jī)控制器32可分別由一個(gè)芯片及外圍電路構(gòu)成，第二通信單元312、指令采集單元311、第一通信單元322以及功率驅(qū)動(dòng)單元323。上述轉(zhuǎn)矩報(bào)警單元424用于判斷在功率驅(qū)動(dòng)單元423以轉(zhuǎn)速模式運(yùn)行時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩是否大于電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限，并在負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限時(shí)，使功率驅(qū)動(dòng)單元423調(diào)整其輸出頻率，該調(diào)整后的輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施例中，指令采集單元411除了采集定速巡航指令外，還用于采集定速取消指令(例如來(lái)自剎車(chē)踏板或定速取消按鍵)及油門(mén)踏板指令，并將該定速取消指令及油門(mén)踏板指令通過(guò)第二通信單元412發(fā)送到電機(jī)控制器42的第一通信單元422 ;相應(yīng)地，功率驅(qū)動(dòng)單元423除了以轉(zhuǎn)速模式工作外，還可以轉(zhuǎn)矩模式工作。在第一信號(hào)通信單元422接收到定速取消指令和油門(mén)踏板指令時(shí)，功率驅(qū)動(dòng)單元423根據(jù)定速取消指令將轉(zhuǎn)速模式切換為轉(zhuǎn)矩模式。在轉(zhuǎn)矩模式下，功率驅(qū)動(dòng)單元423根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令(例如來(lái)自指令采集單元411采集的油門(mén)踏板指令)控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。存儲(chǔ)單元421用于存儲(chǔ)車(chē)速。該存儲(chǔ)單元421可采用EEPROM(ElectricalIyErasableProgrammable Read-Only Memory),該EEPROM在掉電后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，從而存儲(chǔ)的車(chē)速在下一次上電時(shí)仍然有效，無(wú)需每次重復(fù)設(shè)定巡航速度，從而使電動(dòng)汽車(chē)的定速巡航功能更加智能化和人性化。上述的指令采集單元411還可采集恢復(fù)巡航指令，并將該恢復(fù)巡航指令通過(guò)第二通信單元412發(fā)送到電機(jī)控制器42，功率驅(qū)動(dòng)單元423讀取存儲(chǔ)單元421中存儲(chǔ)的車(chē)速，并以此車(chē)速對(duì)應(yīng)的頻率作為輸出頻率，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述實(shí)施例中，逆變器主要由高頻開(kāi)關(guān)器件絕緣柵雙極晶體管-1GBT組成，功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)發(fā)送6路驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別控制每個(gè)IGBT的開(kāi)關(guān)通斷時(shí)間以及開(kāi)關(guān)通斷順序?qū)崿F(xiàn)不同的占空比輸出，從而調(diào)節(jié)電機(jī)U、V、W三相電流的大小和相序，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的行駛速度控制。整車(chē)控制器在轉(zhuǎn)矩模式和轉(zhuǎn)速模式下，分別通過(guò)第二通信單元向電機(jī)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)矩指令(例如油門(mén)踏板指令)和頻率指令(例如設(shè)定車(chē)速)。電機(jī)控制器接收到轉(zhuǎn)矩指令和頻率指令后，其功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制算法對(duì)輸出電流進(jìn)行坐標(biāo)變換和分解，從而計(jì)算出6路IGBT的通斷時(shí)間和通斷順序。特別地，在上述實(shí)施例中，第二通信單元可通過(guò)表I的報(bào)文發(fā)送定速巡航指令以
及設(shè)定車(chē)速到電機(jī)控制器。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)，其特征在于:包括電機(jī)控制器和整車(chē)控制器，其中整車(chē)控制器包括第二通信單元和指令采集單元，所述電機(jī)控制器包括第一通信單元以及功率驅(qū)動(dòng)單元；所述指令采集單元用于采集定速巡航指令以及設(shè)定車(chē)速；所述第二通信單元將所述定速巡航指令及設(shè)定車(chē)速發(fā)送到第一通信單元；所述功率驅(qū)動(dòng)單元用于在第一通信單元接收到定速巡航指令及設(shè)定車(chē)速時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)速模式；在轉(zhuǎn)速模式下，所述功率驅(qū)動(dòng)單元調(diào)整其輸出頻率為與所述設(shè)定車(chē)速對(duì)應(yīng)的頻率，并調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩使其輸出轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)控制器還包括轉(zhuǎn)矩報(bào)警單元，用于判斷所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩是否大于電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限，并在所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限時(shí)，使所述功率驅(qū)動(dòng)單元調(diào)整其輸出頻率，所述調(diào)整后的輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)，其特征在于:所述指令采集單元還用于采集定速取消指令，并將該定速取消指令通過(guò)第二通信單元發(fā)送到所述電機(jī)控制器的第一通信單元；所述功率驅(qū)動(dòng)單元在第一通信單元接收到定速取消指令時(shí)切換為轉(zhuǎn)矩模式；在轉(zhuǎn)矩模式下，所述功率驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)控制器還包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)車(chē)速，該存儲(chǔ)的車(chē)速在所述指令采集單元采集到恢復(fù)巡航指令時(shí)作為設(shè)定車(chē)速發(fā)送給電機(jī)控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)，其特征在于:所述整車(chē)控制器的第二通信單元與電機(jī)控制器的第一通信單元之間通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信。
6.一種電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟(a)，整車(chē)控制器在采集到定速巡航指令時(shí)讀取設(shè)定車(chē)速并將所述設(shè)定車(chē)速發(fā)送到電機(jī)控制器； 步驟(b)，電機(jī)控制器將工作狀態(tài)切換為轉(zhuǎn)速模式；在轉(zhuǎn)速模式下，該電機(jī)控制器調(diào)整其輸出頻率為與所述設(shè)定車(chē)速對(duì)應(yīng)的頻率，并調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩使其輸出轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制方法，其特征在于:在轉(zhuǎn)速模式下，所述電機(jī)控制器在所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限時(shí)調(diào)整其輸出頻率，所述調(diào)整后的輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制方法，其特征在于:所述步驟(b)之后包括: 步驟(Cl)，所述整車(chē)控制器在檢測(cè)到取消定速指令時(shí)將該取消指令發(fā)送到電機(jī)控制器； 步驟(c2)，所述電機(jī)控制器切換為轉(zhuǎn)矩模式，在轉(zhuǎn)矩模式下，所述電機(jī)控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制方法，其特征在于:所述步驟(b)包括:所述電機(jī)控制器存儲(chǔ)當(dāng)前車(chē)速。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制方法，其特征在于:所述步驟(b)之后包括:所述整車(chē)控制器在采集到恢復(fù)巡航指令時(shí)讀取將存儲(chǔ)的車(chē)速作為設(shè)定車(chē)速，并執(zhí)行步驟(b)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車(chē)車(chē)速控制系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器和整車(chē)控制器，其中整車(chē)控制器包括第二通信單元和指令采集單元，電機(jī)控制器包括第一通信單元以及功率驅(qū)動(dòng)單元；所述指令采集單元用于采集定速巡航指令以及設(shè)定車(chē)速；所述第二通信單元將所述定速巡航指令及設(shè)定車(chē)速發(fā)送到第一通信單元；所述功率驅(qū)動(dòng)單元用于在第一通信單元接收的定速巡航指令及設(shè)定車(chē)速時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)速模式；在轉(zhuǎn)速模式下，所述功率驅(qū)動(dòng)單元調(diào)整其輸出頻率為與所述設(shè)定車(chē)速對(duì)應(yīng)的頻率，并調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩使其輸出轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩匹配。本發(fā)明還提供一種對(duì)應(yīng)的方法。本發(fā)明通過(guò)調(diào)整輸出頻率與設(shè)定車(chē)速對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車(chē)的定速運(yùn)行，提高了電動(dòng)汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性、安全性和舒適性。
文檔編號(hào)B60L15/20GK103182953SQ20111044791
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者沈俊偉 申請(qǐng)人:蘇州匯川技術(shù)有限公司, 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司