專(zhuān)利名稱(chēng)：一種汽車(chē)兒童鎖的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)兒童鎖的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車(chē)中的兒童鎖是一種用于防止汽車(chē)駕駛時(shí)兒童隨意打開(kāi)車(chē)門(mén)而設(shè)計(jì)的一種鎖， 現(xiàn)階段車(chē)內(nèi)的兒童鎖一般都為機(jī)械結(jié)構(gòu)，一旦將其上鎖，車(chē)內(nèi)除了駕駛座的車(chē)門(mén)，其余的車(chē)門(mén)都無(wú)法從內(nèi)部打來(lái)，只能通過(guò)車(chē)門(mén)外把手才能將其余車(chē)門(mén)打開(kāi)，這樣的設(shè)計(jì)主要是為了避免汽車(chē)駕駛時(shí)兒童隨意打開(kāi)車(chē)門(mén)而造成安全事故。但兒童鎖的設(shè)計(jì)也存在著一定的安全隱患，如果汽車(chē)發(fā)生碰撞事故，而此時(shí)兒童鎖卻鎖上，碰撞情況下容易造成車(chē)內(nèi)斷電，駕駛員無(wú)法通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)兒童鎖進(jìn)行解鎖；此時(shí)其它乘員想要逃生就只能靠別人從外面打開(kāi)車(chē)門(mén)才能逃生，致使有可能發(fā)生被困死的現(xiàn)象。目前，其實(shí)有很大一部分的車(chē)主不知道兒童鎖的功能和用途，一旦將兒童鎖鎖上， 使得其余車(chē)門(mén)無(wú)法通過(guò)內(nèi)部打開(kāi)，會(huì)以為是車(chē)門(mén)內(nèi)把手壞了，而去4S店修理，以致不必要的奔波和尷尬。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種汽車(chē)兒童鎖的控制系統(tǒng)，能在車(chē)事故瞬間自動(dòng)解鎖，消除相應(yīng)的安全隱患。一種汽車(chē)兒童鎖的控制系統(tǒng)，包括兒童鎖控制器；用于向兒童鎖控制器發(fā)送開(kāi)關(guān)信號(hào)的鎖開(kāi)關(guān)；用于采集車(chē)內(nèi)圖像的攝像機(jī)，所述的攝像機(jī)將車(chē)內(nèi)圖像發(fā)送給兒童鎖控制器；若干個(gè)用于感應(yīng)內(nèi)把手被拉動(dòng)的內(nèi)把手傳感器，所述的內(nèi)把手傳感器與汽車(chē)的內(nèi)把手相連，當(dāng)內(nèi)把手被拉動(dòng)，內(nèi)把手傳感器會(huì)產(chǎn)生開(kāi)鎖信號(hào)，并將開(kāi)鎖信號(hào)發(fā)送給兒童鎖控制器；所述的兒童鎖控制器，包括通信模塊，獲取安全氣囊控制器的碰撞信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；圖像識(shí)別模塊，對(duì)所述的車(chē)內(nèi)圖像進(jìn)行人臉特征識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果輸出關(guān)鎖
信號(hào)；信號(hào)處理模塊，根據(jù)所述的開(kāi)關(guān)信號(hào)、碰撞信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和關(guān)鎖信號(hào)，輸出上鎖信號(hào)或解鎖信號(hào)以控制兒童鎖；并根據(jù)所述的開(kāi)鎖信號(hào)通過(guò)通信模塊向ECU(行車(chē)電腦)發(fā)送兒童鎖的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息。當(dāng)所述的開(kāi)關(guān)信號(hào)為關(guān)信號(hào)或當(dāng)所述的信號(hào)處理模塊接收到關(guān)鎖信號(hào)且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速大于500轉(zhuǎn)/分鐘，信號(hào)處理模塊輸出上鎖信號(hào)控制兒童鎖自動(dòng)鎖上。當(dāng)所述的開(kāi)關(guān)信號(hào)為開(kāi)信號(hào)或當(dāng)所述的信號(hào)處理模塊接收到碰撞信號(hào)，信號(hào)處理模塊輸出解鎖信號(hào)控制兒童鎖自動(dòng)解開(kāi)。
所述的圖像識(shí)別模塊對(duì)車(chē)內(nèi)圖像進(jìn)行人臉特征識(shí)別，當(dāng)識(shí)別結(jié)果表明車(chē)內(nèi)存在兒童，則輸出關(guān)鎖信號(hào)。所述的信號(hào)處理模塊為MCU (微處理器單元)。優(yōu)選的技術(shù)方案中，用戶(hù)可以通過(guò)E⑶向兒童鎖控制器發(fā)送狀態(tài)請(qǐng)求信號(hào)，兒童鎖控制器的信號(hào)處理模塊通過(guò)通信模塊接收該狀態(tài)請(qǐng)求信號(hào)，并根據(jù)該狀態(tài)請(qǐng)求信號(hào)通過(guò)通信模塊向ECU反饋兒童鎖的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息；使得用戶(hù)可以隨時(shí)獲取到兒童鎖的狀態(tài)。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的通信模塊通過(guò)CAN(C0ntr0ller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線與安全氣囊控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和ECU進(jìn)行通信；信號(hào)信息傳輸速度快， 實(shí)時(shí)性強(qiáng)。本發(fā)明的有益技術(shù)效果為(1)本發(fā)明通過(guò)采集安全氣囊控制器的碰撞信號(hào)，作為解鎖的依據(jù)，使得系統(tǒng)能夠在車(chē)事故碰撞瞬間自動(dòng)解鎖，避免了事故發(fā)生后斷電情況下兒童鎖無(wú)法解鎖，乘員無(wú)法自救。(2)本發(fā)明通過(guò)接收ECU發(fā)送的狀態(tài)請(qǐng)求信號(hào)向ECU反饋兒童鎖的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息， 使得用戶(hù)可以隨時(shí)獲取到兒童鎖的狀態(tài)；同時(shí)通過(guò)感應(yīng)汽車(chē)內(nèi)把手是否被拉動(dòng)向ECU反饋兒童鎖的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息，當(dāng)兒童鎖被鎖上，可立即通過(guò)ECU向用戶(hù)提示相關(guān)信息。(3)本發(fā)明通過(guò)對(duì)車(chē)內(nèi)進(jìn)行圖像采集，對(duì)圖像進(jìn)行人臉特征識(shí)別，并獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，進(jìn)而判斷輸出上鎖信號(hào)控制兒童鎖自動(dòng)鎖上，使得控制更加智能化人性化，且方便可靠。


圖1為本發(fā)明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明兒童鎖控制器的控制流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為了更為具體地描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案及其控制過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，一種汽車(chē)兒童鎖的控制系統(tǒng)，包括兒童鎖控制器；鎖開(kāi)關(guān)，其向兒童鎖控制器發(fā)送開(kāi)關(guān)信號(hào)；攝像機(jī)，其采集車(chē)內(nèi)圖像，并將車(chē)內(nèi)圖像發(fā)送給兒童鎖控制器；三個(gè)內(nèi)把手傳感器，其分別與汽車(chē)三個(gè)非主駕駛車(chē)門(mén)上的內(nèi)把手相連，當(dāng)內(nèi)把手被拉動(dòng)，內(nèi)把手傳感器會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生開(kāi)鎖信號(hào)，并將開(kāi)鎖信號(hào)發(fā)送給兒童鎖控制器。兒童鎖控制器，包括通信模塊、圖像識(shí)別模塊和MCU。通信模塊通過(guò)CAN總線與安全氣囊控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和ECU進(jìn)行通信，并獲取安全氣囊控制器的碰撞信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和ECU發(fā)送的狀態(tài)請(qǐng)求信號(hào)；其中碰撞信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和狀態(tài)請(qǐng)求信號(hào)均為差分信號(hào)，通信模塊會(huì)將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后提供給MCU。圖像識(shí)別模塊與攝像機(jī)相連，并對(duì)攝像機(jī)采集的車(chē)內(nèi)圖像進(jìn)行人臉特征識(shí)別，當(dāng)識(shí)別結(jié)果表明車(chē)內(nèi)存在兒童，則其輸出關(guān)鎖信號(hào)；其中攝像機(jī)采集的車(chē)內(nèi)圖像為一系列數(shù)字信號(hào)，圖像識(shí)別模塊先對(duì)這一系列數(shù)字信號(hào)進(jìn)行特征提取，然后通過(guò)相應(yīng)算法將提取出的特征信息與內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)里的參考信息進(jìn)行匹配度計(jì)算分析，進(jìn)而判斷識(shí)別。MCU與兒童鎖、通信模塊、圖像識(shí)別模塊、鎖開(kāi)關(guān)和內(nèi)把手傳感器相連，并根據(jù)鎖開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)、圖像識(shí)別模塊產(chǎn)生的關(guān)鎖信號(hào)、通信模塊傳送的碰撞信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，輸出上鎖信號(hào)或解鎖信號(hào)以控制兒童鎖；同時(shí)當(dāng)MCU接收到內(nèi)把手傳感器產(chǎn)生的開(kāi)鎖信號(hào)或通信模塊傳送的狀態(tài)請(qǐng)求信號(hào)，MCU通過(guò)通信模塊向E⑶發(fā)送兒童鎖的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息。其中開(kāi)關(guān)信號(hào)和開(kāi)鎖信號(hào)均為開(kāi)關(guān)量的電平信號(hào)，其輸入MCU之前，都需要進(jìn)行相關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換，即將電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；同時(shí)MCU向通信模塊傳送的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息為數(shù)字信號(hào)，通信模塊會(huì)將該信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)發(fā)送給E⑶。當(dāng)開(kāi)關(guān)信號(hào)為關(guān)信號(hào)(數(shù)字量為1)或當(dāng)MCU接收到關(guān)鎖信號(hào)且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速大于500轉(zhuǎn)/分鐘，MCU輸出上鎖信號(hào)控制兒童鎖自動(dòng)鎖上。當(dāng)開(kāi)關(guān)信號(hào)為開(kāi)信號(hào)(數(shù)字量為0)或當(dāng)MCU接收到碰撞信號(hào)，MCU輸出解鎖信號(hào)控制兒童鎖自動(dòng)解開(kāi)。其中上鎖信號(hào)和解鎖信號(hào)均為電平信號(hào)，在提供給兒童鎖之前，需對(duì)這些電平信號(hào)進(jìn)行相關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成12V的高電壓信號(hào)以驅(qū)動(dòng)兒童鎖動(dòng)作。本實(shí)施方式的兒童鎖控制器的控制流程如圖2所示，控制器首先實(shí)時(shí)采集CAN總線信號(hào)(包括碰撞信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、狀態(tài)請(qǐng)求信號(hào))；然后，控制器判斷采集到的CAN 總線信號(hào)中是否包含碰撞信號(hào)和狀態(tài)請(qǐng)求信號(hào)若包含狀態(tài)請(qǐng)求信號(hào)，控制器則向ECU反饋關(guān)于兒童鎖的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息；若包含碰撞信號(hào)，控制器則驅(qū)動(dòng)兒童鎖自動(dòng)解開(kāi)，若不包含碰撞信號(hào)，控制器則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速是否大于500轉(zhuǎn)/分鐘，若是，控制器同時(shí)對(duì)攝像機(jī)采集的車(chē)內(nèi)圖像進(jìn)行人臉特征識(shí)別，當(dāng)識(shí)別結(jié)果表明車(chē)內(nèi)存在兒童，控制器則驅(qū)動(dòng)兒童鎖自動(dòng)鎖上；若否，控制器根據(jù)鎖開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)兒童鎖解開(kāi)或鎖上(若鎖開(kāi)關(guān)為關(guān)狀態(tài)，控制器根據(jù)其提供的關(guān)信號(hào)驅(qū)動(dòng)兒童鎖自動(dòng)鎖上；若鎖開(kāi)關(guān)為開(kāi)狀態(tài)，控制器根據(jù)其提供的開(kāi)信號(hào)驅(qū)動(dòng)兒童鎖自動(dòng)解開(kāi))?？刂七^(guò)程中，控制器還實(shí)時(shí)采集內(nèi)把手傳感器所提供的開(kāi)鎖信號(hào)(當(dāng)內(nèi)把手被拉動(dòng)，內(nèi)把手傳感器會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生開(kāi)鎖信號(hào))，若控制器接收到開(kāi)鎖信號(hào)，則其會(huì)向ECU反饋關(guān)于兒童鎖的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息；尤其當(dāng)兒童鎖被鎖上時(shí)，車(chē)內(nèi)乘員拉動(dòng)內(nèi)把手試圖打開(kāi)車(chē)門(mén)， E⑶會(huì)顯示關(guān)于兒童鎖的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息，以提示駕駛員兒童鎖已鎖住，駕駛員根據(jù)實(shí)際情況判斷是否解鎖。
權(quán)利要求
1.一種汽車(chē)兒童鎖的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括兒童鎖控制器；用于向兒童鎖控制器發(fā)送開(kāi)關(guān)信號(hào)的鎖開(kāi)關(guān)；用于采集車(chē)內(nèi)圖像的攝像機(jī)，所述的攝像機(jī)將車(chē)內(nèi)圖像發(fā)送給兒童鎖控制器；若干個(gè)用于感應(yīng)內(nèi)把手被拉動(dòng)的內(nèi)把手傳感器，所述的內(nèi)把手傳感器與汽車(chē)的內(nèi)把手相連，當(dāng)內(nèi)把手被拉動(dòng)，內(nèi)把手傳感器會(huì)產(chǎn)生開(kāi)鎖信號(hào)，并將開(kāi)鎖信號(hào)發(fā)送給兒童鎖控制器；所述的兒童鎖控制器，包括通信模塊，獲取安全氣囊控制器的碰撞信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；圖像識(shí)別模塊，對(duì)所述的車(chē)內(nèi)圖像進(jìn)行人臉特征識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果輸出關(guān)鎖信號(hào)；信號(hào)處理模塊，根據(jù)所述的開(kāi)關(guān)信號(hào)、碰撞信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和關(guān)鎖信號(hào)，輸出上鎖信號(hào)或解鎖信號(hào)以控制兒童鎖；并根據(jù)所述的開(kāi)鎖信號(hào)通過(guò)通信模塊向ECU發(fā)送兒童鎖的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)兒童鎖的控制系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)所述的開(kāi)關(guān)信號(hào)為關(guān)信號(hào)或當(dāng)所述的信號(hào)處理模塊接收到關(guān)鎖信號(hào)且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速大于500 轉(zhuǎn)/分鐘，信號(hào)處理模塊輸出上鎖信號(hào)控制兒童鎖自動(dòng)鎖上；當(dāng)所述的開(kāi)關(guān)信號(hào)為開(kāi)信號(hào)或當(dāng)所述的信號(hào)處理模塊接收到碰撞信號(hào)，信號(hào)處理模塊輸出解鎖信號(hào)控制兒童鎖自動(dòng)解開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)兒童鎖的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的通信模塊接收 E⑶發(fā)送的狀態(tài)請(qǐng)求信號(hào)，并將該狀態(tài)請(qǐng)求信號(hào)轉(zhuǎn)送至所述的信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊根據(jù)該狀態(tài)請(qǐng)求信號(hào)通過(guò)通信模塊向ECU反饋兒童鎖的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3所述的汽車(chē)兒童鎖的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的信號(hào)處理模塊為MCU。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、3所述的汽車(chē)兒童鎖的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的通信模塊通過(guò)CAN總線與安全氣囊控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和ECU進(jìn)行通信。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)兒童鎖的控制系統(tǒng)，包括兒童鎖控制器、均與兒童鎖控制器相連的鎖開(kāi)關(guān)、攝像機(jī)和內(nèi)把手傳感器；兒童鎖控制器包括通信模塊、圖像識(shí)別模塊和信號(hào)處理模塊。本發(fā)明通過(guò)通信模塊采集安全氣囊控制器的碰撞信號(hào)，作為解鎖的依據(jù)，使得系統(tǒng)能夠在車(chē)事故碰撞瞬間自動(dòng)解鎖；同時(shí)利用攝像機(jī)對(duì)車(chē)內(nèi)進(jìn)行圖像采集，通過(guò)圖像識(shí)別模塊對(duì)圖像進(jìn)行人臉特征識(shí)別，并獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，進(jìn)而判斷輸出上鎖信號(hào)控制兒童鎖自動(dòng)鎖上；利用傳感器感應(yīng)汽車(chē)內(nèi)把手是否被拉動(dòng)，并通過(guò)信號(hào)處理模塊向ECU反饋兒童鎖的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息，使得控制更加智能化人性化，且方便可靠。
文檔編號(hào)B60R21/0136GK102561838SQ20111041190
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者丁武俊, 張方偉, 朱祝陽(yáng), 潘之杰, 趙福全, 陳冰, 陳文強(qiáng), 黃博學(xué) 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司