專利名稱：車輛中的駕駛輔助系統(tǒng)的制作方法
車輛中的駕駛輔助系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的駕駛輔助系統(tǒng)。已知的研究項(xiàng)目“智能長(zhǎng)者-對(duì)年長(zhǎng)者的智能服務(wù)(SmartSenior-htelIigente Diestleistungen fur Senioren) ”是一種以使老年生活更加輕松和安全為目的而起動(dòng)的研究議題。其中包括智能的全區(qū)域性緊急情況識(shí)別系統(tǒng)和駕駛(者)輔助系統(tǒng)，借助該系統(tǒng)，年長(zhǎng)者在途中也能夠感到安全。有過一時(shí)心臟循環(huán)問題的年紀(jì)較大的人通常對(duì)自駕車行駛不再具有信心。其原因是擔(dān)心在行駛過程中由于心臟或者循環(huán)問題而可能會(huì)失去對(duì)他們的車輛的控制，并因此導(dǎo)致后果嚴(yán)重的事故。結(jié)果是放棄了單獨(dú)的活動(dòng)，因而特別是在鄉(xiāng)村地域，失去了獨(dú)立自主和生活質(zhì)量的很大一塊。受到特定健康方面限制的其他的群體也常常遇到這種情況。有一個(gè)目標(biāo)就是，完全避免由于健康方面的限制而失去控制所導(dǎo)致的事故-或者至少降低這種事故的嚴(yán)重程度。因此，目前開發(fā)了一種緊急情況-駕駛(者)輔助系統(tǒng)(緊急停車輔助 (Nothalteassistent))，該系統(tǒng)在識(shí)別出駕駛者健康方面的緊急狀況時(shí)自動(dòng)地轉(zhuǎn)換進(jìn)入自主行駛模式并實(shí)施保障安全的緊急停車機(jī)動(dòng)操作。簡(jiǎn)而言之汽車根據(jù)周圍的交通情況受控地被機(jī)動(dòng)操作行駛至路邊和停車。同時(shí)，為了請(qǐng)求必要的醫(yī)療和交通技術(shù)的急救措施，發(fā)出添附了重要數(shù)據(jù)的緊急呼叫，這樣能夠得到有效的緊急救助(Notfallversorgimg)。緊急停車輔助的基礎(chǔ)乃是用于監(jiān)視生命體征數(shù)據(jù)的傳感器以及現(xiàn)在已有的駕駛輔助系統(tǒng)。例如，本申請(qǐng)人從十多年前就已提供了緊急呼叫功能。除了車輛的準(zhǔn)確定位和信息之外，從2007年春季以來，所述緊急呼叫還包含關(guān)于事故的信息。這樣，救援者不只是確定所述車輛的準(zhǔn)確位置以及能夠識(shí)別所述車輛，而且他們還可獲得實(shí)施救援所需的有關(guān)乘員數(shù)和傷勢(shì)的嚴(yán)重程度的信息。一個(gè)智能計(jì)算系統(tǒng)對(duì)這些來自于被動(dòng)安全性措施(氣囊、 安全帶等)的傳感器數(shù)據(jù)的信息進(jìn)行計(jì)算。通過這種網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)，將來也能夠?qū)⑸w征數(shù)據(jù)傳遞給救援調(diào)度中心。同樣，在項(xiàng)目“智能長(zhǎng)者”中也對(duì)獲得的有效生命體征數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理。駕駛(者)輔助系統(tǒng)諸如車道轉(zhuǎn)換警告或者具有停止和行駛(Mop&Go)功能的主動(dòng)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)構(gòu)成了開發(fā)所述緊急停車輔助的另一個(gè)技術(shù)基礎(chǔ)。除了澄清法定的框架條件以外，第一步必須開發(fā)出用于識(shí)別和解釋車輛周圍環(huán)境的新的計(jì)算方法。其中特別的重點(diǎn)在于通過大量傳感器的聯(lián)合，即對(duì)車輛周圍物體的識(shí)別，在自身的行駛車道內(nèi)對(duì)車輛進(jìn)行可靠的定位；和開發(fā)一種電子協(xié)調(diào)器，該電子協(xié)調(diào)器在緊急情況中取代駕駛者做出所有行駛策略方面的決定并將該決定傳遞給車輛的縱向及橫向調(diào)整用的相應(yīng)接口。所述的緊急停車輔助必須首先能夠識(shí)別駕駛者在健康方面的緊急情況。在通過對(duì)所述的生命體征數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析而識(shí)別出緊急情況時(shí)，汽車才被切換到自主行駛模式以及實(shí)施緊急停車操作。所述項(xiàng)目在車輛上的轉(zhuǎn)化應(yīng)用中，對(duì)生命體征數(shù)據(jù)的可靠的獲取和正確的統(tǒng)計(jì)分析被證明是非常困難的。因此，本發(fā)明的目的是，以簡(jiǎn)化的方式改進(jìn)開頭所述類型的駕駛輔助系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過權(quán)利要求1的主題內(nèi)容得以實(shí)現(xiàn)。各從屬權(quán)利要求為本發(fā)明的有利發(fā)展設(shè)計(jì)。本發(fā)明以下述考慮、認(rèn)識(shí)和觀點(diǎn)為依據(jù)在本申請(qǐng)人的大部分車輛中都放棄了機(jī)械式手制動(dòng)的配置。然后，所述手制動(dòng)的功能由一種電子控制的電子機(jī)械式駐車制動(dòng)器(EMF)所承擔(dān)。通過拉拔副儀表板(中控臺(tái))中的開關(guān)形式的操作元件，車輛便受控制地被制動(dòng)直到停車。這一點(diǎn)也可在與一種液壓式電子控制的制動(dòng)系統(tǒng)配合作用下予以實(shí)施。原則上說，本發(fā)明的一部分就是配置于一制動(dòng)系統(tǒng)的操作元件(例如開關(guān)或者按鈕，其可設(shè)置在一個(gè)或者多個(gè)位置中)，通過該操作元件，借助前述操作方式便能夠至少導(dǎo)入正常制動(dòng)。攝像系統(tǒng)和電動(dòng)伺服馬達(dá)在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)中的應(yīng)用，正如目前它們已經(jīng)配置在量產(chǎn)車輛中那樣，能夠?qū)崿F(xiàn)通過自動(dòng)的轉(zhuǎn)向干預(yù)而在自身(原)車道內(nèi)引導(dǎo)/保持車輛(車道保持系統(tǒng)(Spurhaltesysteme)，方向控制(HeadingControl))。如果出現(xiàn)緊急情況，例如由于健康之原因車輛駕控者無駕駛能力而由同乘者啟動(dòng)手制動(dòng)功能(EMP)的話，也能使車輛降低其速度和制動(dòng)直到停車。但是也可能會(huì)發(fā)生車輛脫離行車道或者在高速公路上離開自身(原來)的車道的現(xiàn)象。此外，在這種情況中駕駛者還可能用他的腳踩住加速踏板和/或用其身體壓住方向盤。這可能會(huì)導(dǎo)致事故。如開頭所提及的那樣，已經(jīng)在當(dāng)今的量產(chǎn)車輛中配置了攝像系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)用的電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)在當(dāng)前的行車道內(nèi)緊緊地和強(qiáng)有力地引導(dǎo)所述車輛。根據(jù)本發(fā)明，制動(dòng)功能通過特別是也可由同乘者手動(dòng)操縱的(例如安置在副儀表板中的)操作元件得到拓展，以及在一種有利的設(shè)計(jì)中與自動(dòng)化的車道引導(dǎo)系統(tǒng)相組合。 由此，特別是在突然發(fā)生駕駛者自身無駕駛能力的情形時(shí)，同乘者獲得了干預(yù)的可能性。在這個(gè)基本理念的一個(gè)發(fā)展設(shè)計(jì)中，車道引導(dǎo)系統(tǒng)如同在已知的緊急停車輔助中那樣可以依自主行駛的方向拓展，這樣，在操作元件持續(xù)地以前述方式被(同乘者)操作的時(shí)候，車輛就能在考慮其他交通參與者的情況下完全自主地被引導(dǎo)轉(zhuǎn)入一種安全狀態(tài)(例如1.保持車道；2.轉(zhuǎn)換車道，3.在緊急停靠車道停車，4.發(fā)出緊急呼叫)。與已知的緊急停車輔助不同，緊急駕駛輔助功能(以簡(jiǎn)化的方式)不是通過對(duì)生命體征數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析而是通過同乘者手動(dòng)觸發(fā)操作元件被激活。這樣可以避免發(fā)生嚴(yán)重的事故。這種輔助系統(tǒng)也為讓人擔(dān)心的(技術(shù)不過硬的) 駕駛者提供了安全保障，即，同乘者在緊急情況時(shí)能夠安全地將車輛停下。所以，本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)以一種可電子控制的制動(dòng)系統(tǒng)和一種配置于該制動(dòng)系統(tǒng)的控制器為基礎(chǔ)，該控制器同樣與配置于所述制動(dòng)系統(tǒng)的操作元件相連接。通過對(duì)所述操作元件的相應(yīng)操縱，可以借助所述可電子控制的制動(dòng)系統(tǒng)與制動(dòng)踏板的操縱無關(guān)地導(dǎo)入一種形式上為正常制動(dòng)的自動(dòng)制動(dòng)功能。根據(jù)本發(fā)明，所述控制器、特別是通過相應(yīng)的軟件編程的控制器按如下方式設(shè)置，即，在持續(xù)操縱所述操作元件超過一個(gè)(第一個(gè))預(yù)先給定的最小持續(xù)時(shí)間的情況下能夠?qū)刖o急制動(dòng)功能。優(yōu)選地，所述緊急制動(dòng)功能包括一個(gè)與所述正常制動(dòng)相比增強(qiáng)的減速和/或?qū)骈W光裝置的自動(dòng)接通，例如是以與操縱所述操作元件的持續(xù)時(shí)間相關(guān)的分級(jí)式應(yīng)急措施的方式。在本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展設(shè)計(jì)中，所述車輛具有車道保持系統(tǒng)，并且所述緊急制動(dòng)功能包括對(duì)該車道保持系統(tǒng)的激活。作為這種系統(tǒng)的車道保持系統(tǒng)已經(jīng)是眾所周知的。優(yōu)選地，在緊急制動(dòng)功能的范圍內(nèi)，與加速踏板的同時(shí)操縱相關(guān)地實(shí)施增強(qiáng)的減速。例如，可以將所述加速踏板被操作時(shí)的所述增強(qiáng)的減速設(shè)定得比所述加速踏板未被操作時(shí)更強(qiáng)一些，因?yàn)槟呛芸赡苁瞧鹨蛴跓o駕駛能力的駕駛者用腳踏住了所述加速踏板。作為功率請(qǐng)求機(jī)構(gòu)的所述加速踏板的位置此時(shí)被視為無效。所述緊急制動(dòng)功能還可以包括與所述駕駛者的所述生命體征數(shù)據(jù)無關(guān)地、例如在先前的增強(qiáng)的減速經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后導(dǎo)入(已知的)緊急停車輔助功能。所述緊急制動(dòng)功能還可以包括對(duì)駕駛者座椅處安全帶拉緊器-功能的激活和/或使所述駕駛者座椅向后部終端位置移動(dòng)。優(yōu)選地，先是激活所述安全帶拉緊器-功能，以及首先在更長(zhǎng)時(shí)間地操縱所述操作元件超過第二個(gè)預(yù)先給定的最小持續(xù)時(shí)間的情況下才使所述駕駛者座椅被移向后部終端位置，以便可能被駕駛者的上半身壓住的方向盤得以松脫。如果所述操作元件在短時(shí)松開后被重新操作的話，那么也能夠存在所述操作元件的持續(xù)操作。在此，所說“短時(shí)”是在秒范圍內(nèi)，在該秒范圍內(nèi)，同乘者例如由于慌亂而可能會(huì)意外地從操作元件上滑脫/脫手。以下將對(duì)本發(fā)明的一種有利的實(shí)施例進(jìn)行闡述就從設(shè)置有電子控制器的車輛說起，該控制器借助一個(gè)可電子控制的制動(dòng)系統(tǒng)與制動(dòng)踏板操作無關(guān)地實(shí)施自動(dòng)制動(dòng)功能。這樣的車輛例如是本申請(qǐng)人的車輛，7系，制造年份2010，配置有電動(dòng)機(jī)械式駐車制動(dòng)器。在此，所述控制器與一個(gè)配置于所述制動(dòng)系統(tǒng)的形式為停車制動(dòng)器-開關(guān)的操作元件相連接，該停車制動(dòng)器-開關(guān)可以通過拉或者壓進(jìn)行操作。在現(xiàn)有技術(shù)中，拉動(dòng)所述停車制動(dòng)器-開關(guān)導(dǎo)致一種具有預(yù)先給定之梯度的直接減速， 這在下面被稱為正常制動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，在這樣的車輛中，首先只要所述停車制動(dòng)器-開關(guān)一被操作，原則上加速踏板的操作就馬上變?yōu)闊o效；這里例如是拉動(dòng)所述開關(guān)的形式。也就是說，在所述開關(guān)被拉動(dòng)時(shí)所述控制器的反應(yīng)就如同駕駛者釋放了加速踏板一樣，就是說車輛處于慣性滑行當(dāng)中，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器便已經(jīng)被激活。以下對(duì)可能的加速踏板相關(guān)性進(jìn)行闡述如果在加速踏板未被操縱的情況下所述停車制動(dòng)器-開關(guān)被持續(xù)操縱的話，就是說超過一個(gè)預(yù)先給定的最小持續(xù)時(shí)間(例如大于10秒鐘)，便保持或者導(dǎo)入按照現(xiàn)有技術(shù)的減速(“正常制動(dòng)”)。如果在加速踏板被操縱而無中斷的情況下所述停車制動(dòng)器-開關(guān)被持續(xù)操縱的話， 就是說超過一個(gè)預(yù)先給定的最小持續(xù)時(shí)間(例如大于10秒鐘)，便導(dǎo)入與所述正常制動(dòng)相比更強(qiáng)力的減速(緊急制動(dòng)功能的“緊急制動(dòng)”)。隨著緊急制動(dòng)被導(dǎo)入，優(yōu)選警告閃光裝置也被接通。作為補(bǔ)充或者可選方案，也可以根據(jù)所述操作元件的操縱(時(shí)間)長(zhǎng)度來調(diào)定出一種逐漸增強(qiáng)的減速，其中，這一點(diǎn)也可以與加速踏板操縱無關(guān)地實(shí)施。在本發(fā)明的實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選的發(fā)展設(shè)計(jì)中，在導(dǎo)入所述緊急制動(dòng)的同時(shí)，至少車道保持功能也被激活。在一個(gè)進(jìn)一步擴(kuò)展的方案中，已知的上述緊急停車輔助可以與駕駛者的生命體征數(shù)據(jù)無關(guān)地、在另一個(gè)規(guī)定的時(shí)間間隔后被激活，在該時(shí)間間隔內(nèi)首先實(shí)施緊急制動(dòng)，該緊急制動(dòng)只有通過預(yù)先規(guī)定的對(duì)所述操作元件的操縱才被觸發(fā)。 也可以在通過預(yù)先規(guī)定的對(duì)所述操作元件的操縱而導(dǎo)入所述緊急制動(dòng)功能的同時(shí)，至少還自動(dòng)收緊駕駛者的安全帶拉緊器，以便使得可能被駕駛者的上半身壓住的方向盤得以松脫。最后，出于同樣的原因，例如當(dāng)更長(zhǎng)時(shí)間地操縱所述操作元件超過第二個(gè)預(yù)先給定的最小持續(xù)時(shí)間時(shí)，駕駛者座椅也能夠被移向后部終端位置。
權(quán)利要求
1.車輛中的駕駛輔助系統(tǒng)，其包括可電子控制的制動(dòng)系統(tǒng)和配置于該制動(dòng)系統(tǒng)的控制器，所述控制器與同樣配置于所述制動(dòng)系統(tǒng)的操作元件相連接，通過該操作元件，在相應(yīng)地操縱所述操作元件時(shí)借助所述可電子控制的制動(dòng)系統(tǒng)能夠與制動(dòng)踏板的操縱無關(guān)地導(dǎo)入一種形式上為正常制動(dòng)的自動(dòng)制動(dòng)功能，其特征在于所述控制器按如下方式設(shè)置，即，在持續(xù)操縱所述操作元件超過預(yù)先給定的最小持續(xù)時(shí)間的情況下能夠?qū)刖o急制動(dòng)功能。
2.如權(quán)利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于所述緊急制動(dòng)功能包括與所述正常制動(dòng)相比增強(qiáng)的減速和/或?qū)骈W光裝置的自動(dòng)接通。
3.如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的車輛中的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于所述車輛具有車道保持系統(tǒng)，并且所述緊急制動(dòng)功能包括對(duì)所述車道保持系統(tǒng)的激活。
4.如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于與加速踏板的同時(shí)操縱相關(guān)地實(shí)施增強(qiáng)的減速。
5.如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的駕駛輔助系統(tǒng)，帶有緊急停車輔助，其特征在于 所述緊急制動(dòng)功能包括與駕駛者的生命體征數(shù)據(jù)無關(guān)地導(dǎo)入緊急停車輔助功能。
6.如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于所述緊急制動(dòng)功能還包括對(duì)駕駛者座椅處安全帶拉緊器-功能的激活和/或使所述駕駛者座椅向后部終端位置移動(dòng)。
7.如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于只有當(dāng)操縱所述操作元件超過第二個(gè)預(yù)先給定的最小持續(xù)時(shí)間時(shí)，駕駛者座椅才被移向后部終端位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車輛中的駕駛輔助系統(tǒng)，其包括可電子控制的制動(dòng)系統(tǒng)和配置于該制動(dòng)系統(tǒng)的控制器，所述控制器與同樣配置于所述制動(dòng)系統(tǒng)的操作元件相連接，通過該操作元件，在相應(yīng)地操縱所述操作元件時(shí)借助所述可電子控制的制動(dòng)系統(tǒng)能夠與制動(dòng)踏板的操縱無關(guān)地導(dǎo)入一種形式上為正常制動(dòng)的自動(dòng)制動(dòng)功能。在本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)中，所述控制器按如下方式設(shè)置，即，在持續(xù)操縱所述操作元件超過預(yù)先給定的最小持續(xù)時(shí)間的情況下能夠?qū)刖o急制動(dòng)功能。
文檔編號(hào)B60T13/66GK102556032SQ201110363169
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者P·瓦爾德曼 申請(qǐng)人:寶馬股份公司