專利名稱：緊急事件通知系統(tǒng)及用于通知緊急事件的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及緊急事件通知系統(tǒng)以及用于通知緊急事件的方法。所述系統(tǒng)包括車載緊急事件通知設備以及信息中心設備，所述車載緊急事件通知設備用于發(fā)送緊急事件通知信號，所述信息中心設備用于接收所述緊急事件通知信號并且執(zhí)行緊急事件通知過程。
背景技術：
在緊急事件通知系統(tǒng)中，當氣囊由于車輛碰撞而膨脹時，安裝在車輛上的車載緊急事件通知設備經由通信網(wǎng)絡發(fā)送緊急事件通知信號。所述緊急事件通知信號示出該車輛發(fā)生碰撞(即，發(fā)生交通事故)的事實。當安裝在信息中心的信息中心設備從該車載緊急事件通知設備接收到該緊急事件通知信號時，該信息中心設備執(zhí)行緊急事件通知過程，用于請求該中心的操作員呼叫應急車輛。在JP-B2-4245059中公開了這個系統(tǒng)，該 JP-B2-4245059 對應于 USP 7,657,374。此外，在所述車載緊急事件通知設備中，即使用于檢測碰撞的比如氣囊信號線路和IG信號線路的信號線路斷開和/或所述緊急事件通知設備由于所述碰撞而損壞，也一定執(zhí)行所述緊急通知，從而使得當車輛碰撞的可能性升高時，所述緊急通知設備經由所述通信網(wǎng)絡將預先通知信號發(fā)送到所述信息中心。所述預先通知信號示出所述車輛碰撞的可能性。然后，所述緊急事件通知設備確定在預定時間內所述氣囊是否膨脹。當所述氣囊在所述預定時間已經經過之前膨脹，則所述緊急通知設備經由所述網(wǎng)絡將所述緊急事件通知信號發(fā)送到所述信息中心。當所述氣囊在所述預定時間已經經過之前沒有膨脹，則所述緊急事件通知設備將取消信號發(fā)送到所述信息中心。在JP-A-2007-183865中公開了這種系統(tǒng)。在上述情形中，在所述信息中心設備從所述車載緊急事件設備接收到所述預先通知信號后，所述信息中心設備執(zhí)行預先通知過程，用于在預定時間內等待來自所述車載緊急事件通知設備的緊急事件通知信號或取消信號。當所述信息中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述緊急事件通知信號時，所述信息中心設備執(zhí)行所述緊急事件通知過程。當所述信息中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述取消信號時，所述信息中心設備結束所述預先通知過程。然而，在所述信息中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述預先通知信號后，所述車載緊急事件通知設備可能會損壞，從而所述車載緊急事件通知設備不能發(fā)送所述緊急事件通知信號和所述取消信號兩者?；蛘?，即使在所述車載緊急事件通知設備發(fā)送所述緊急事件通知信號或所述取消信號時，可能發(fā)生通信故障，從而所述信息中心設備不能接收所述緊急事件通知信號或所述取消信號。因此，來自所述車載緊急事件通知設備的預先通知信號可能未被處理。因此，難以執(zhí)行針對所述預先通知信號的合適過程。

發(fā)明內容
鑒于上述問題，本公開的一個目的是提供一種緊急事件通知系統(tǒng)，該緊急事件通知系統(tǒng)包括車載緊急事件通知設備以及信息中心設備，所述車載緊急事件通知設備用于發(fā)送緊急事件通知信號，所述信息中心設備用于接收所述緊急事件通知信號并且執(zhí)行緊急事件通知過程。在該系統(tǒng)中，即使在所述信息中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到預先通知信號后，所述信息中心設備沒有從所述車載緊急事件通知設備接收到所述緊急事件通知信號和取消信號兩者，所述緊急事件通知系統(tǒng)也執(zhí)行針對所述預先通知信號的合適過程。此外，本公開的另一目的是提供一種用于通知緊急事件的方法。根據(jù)本公開的第一方面，緊急事件通知系統(tǒng)包括安裝在車輛上的車載緊急事件通知設備，以及安裝在服務中心中的中心設備。當所述車載緊急事件通知設備確定與另一車輛或障礙物碰撞的可能性等于或大于預定閾值時，所述車載緊急事件通知設備經由通信網(wǎng)絡，將預先通知信號發(fā)送到所述中心設備。當所述車載緊急事件通知設備確定該車輛與另一車輛或障礙物碰撞時，所述車載緊急事件通知設備經由該通信網(wǎng)絡，將緊急事件通知信號發(fā)送到所述中心設備。當所述車載緊急事件通知設備確定在所述車載緊急事件通知設備確定與另一車輛或障礙物碰撞的可能性等于或大于預定閾值之后，所述車輛避免碰撞時，所述車載緊急事件通知設備經由該通信網(wǎng)絡，將取消信號發(fā)送到所述中心設備。當所述中心設備確定所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述預先通知信號時，所述中心設備按照下述方式執(zhí)行預先通知過程所述中心設備在第一預定時間內等待接收所述緊急事件通知信號或者所述取消信號。當所述中心設備確定所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述緊急事件通知信號時，所述中心設備執(zhí)行緊急事件通知過程以用于通知緊急事件。當所述中心設備確定所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述取消信號時，所述中心設備終止所述預先通知過程。當所述中心設備確定當在所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述預先通知信號后，在已經經過所述第一預定時間而沒有接收到所述緊急事件通知信號和所述取消信號的情況下，所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是否是必需的。當所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是必需時，所述中心設備執(zhí)行所述緊急事件通知過程，以及當所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程不是必需時，所述中心設備終止所述預先通知過程。在上述系統(tǒng)中，即使當在所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述預先通知信號后，所述中心設備沒有接收到所述緊急事件通知信號和所述取消信號時，所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是否是必需的。因此，所述中心設備執(zhí)行所述緊急事件通知過程，或者終止所述預先通知過程，從而不會不處理來自所述車載緊急事件通知設備的所述預先通知信號而不執(zhí)行任何動作。執(zhí)行針對所述預先通知信號的合適動作。此外，所述中心設備執(zhí)行針對所述預先通知信號的合適動作，從而所述車輛中的乘客不會受到該合適動作的負擔的影響。所述系統(tǒng)的便利性和可靠性得到提高。根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種用于將緊急事件從安裝在車輛上的車載緊急事件通知設備發(fā)送到安裝在服務中心中的中心設備的方法，所述方法包括當所述車載緊急事件通知設備確定與另一車輛或障礙物碰撞的可能性等于或大于預定閾值時，經由通信網(wǎng)絡，將預先通知信號從所述車載緊急事件通知設備發(fā)送到所述中心設備；當所述車載緊急事件通知設備確定該車輛與另一車輛或障礙物碰撞時，經由該通信網(wǎng)絡，將緊急事件通知信號從所述車載緊急事件通知設備發(fā)送到所述中心設備；當所述車載緊急事件通知設備確定在所述車載緊急事件通知設備確定與另一車輛或障礙物碰撞的可能性等于或大于預定閾值之后，所述車輛避免碰撞時，經由該通信網(wǎng)絡，將取消信號從所述車載緊急事件通知設備發(fā)送到所述中心設備；當所述中心設備確定所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述預先通知信號時，在所述中心設備中執(zhí)行預先通知過程，其中所述預先通知過程包括所述中心設備在第一預定時間內等待接收所述緊急事件通知信號或者所述取消信號；當所述中心設備確定所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述緊急事件通知信號時，在所述中心設備中執(zhí)行緊急事件通知過程以用于通知緊急事件；當所述中心設備確定所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述取消信號時，在所述中心設備中終止所述預先通知過程；當所述中心設備確定當在所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述預先通知信號后，在已經經過所述第一預定時間而沒有接收到所述緊急事件通知信號和所述取消信號的情況下，所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是否是必需的；當所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是必需時，在所述中心設備中執(zhí)行所述緊急事件通知過程，以及當所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程不是必需時，在所述中心設備中終止所述預先通知過程。在上述方法中，即使當在所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述預先通知信號后，所述中心設備沒有接收到所述緊急事件通知信號和所述取消信號時，所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是否是必需的。因此，所述中心設備執(zhí)行所述緊急事件通知過程，或者終止所述預先通知過程，從而不會留下來自所述車載緊急事件通知設備的所述預先通知信號而不執(zhí)行任何動作。執(zhí)行針對所述預先通知信號的合適動作。 此外，所述中心設備執(zhí)行針對所述預先通知信號的合適動作，從而所述車輛中的乘客不會受到該合適動作的負擔的影響。所述系統(tǒng)的便利性和可靠性得到提高。


根據(jù)下面參照附圖進行的詳細描述，本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見。在附圖中圖1是示出根據(jù)示例實施例的緊急事件通知系統(tǒng)的電路圖；圖2是示出由車載緊急事件通知設備執(zhí)行的用于確定車輛碰撞的可能性的過程的流程圖；圖3是示出由信息中心設備執(zhí)行的用于確定信號接收的過程的流程圖；和圖4是示出由信息中心設備執(zhí)行的用于確定碰撞監(jiān)測的過程的流程圖。
具體實施例方式圖1是示出根據(jù)示例實施例的緊急事件通知系統(tǒng)1的整體構造的電路圖。系統(tǒng)1 包括安裝在車輛上的車載緊急事件通知設備2以及安裝在信息中心中的信息中心設備3。 車載緊急事件通知設備2經由通信網(wǎng)絡4與信息中心設備3通信。通信網(wǎng)絡4包括移動體通信網(wǎng)絡和/或固定通信網(wǎng)絡。車載緊急事件通知設備2包括CPU 5、無線通信單元6、GPS定位單元7、存儲器控制器8、音頻處理單元9、碰撞檢測器10、計時器控制器11、電源控制器12、外圍設備處理單元13以及車載LAN控制器14。CPU 5執(zhí)行用于控制車載緊急事件通知設備2的整體操作的控制程序。無線通信單元6控制經由通信網(wǎng)絡4的與信息中心設備3間的無線通信。在無線通信單元6保持與中心設備3間的通信線路時，無線通信單元6在語音通信和數(shù)據(jù)通信之間切換。因此，該車輛的乘客采用語音通信和數(shù)據(jù)通信來與信息中心的操作員進行通當GPS定位單元7從GPS衛(wèi)星接收到GPS信號時，GPS定位單元7計算從該GPS 信號中取回的參數(shù)，從而GPS定位單元7檢測到該車輛的當前位置。存儲器控制器8控制各種信息的存儲。具體地，存儲器控制器8控制對乘客信息(即，用戶信息)、車輛信息、從 GPS定位單元7獲得的車輛位置信息等的存儲。音頻處理單元9處理從麥克風(未示出) 輸入的語音信息，以及處理要從揚聲器(未示出)輸出的語音信息。當計時器控制器11從CPU 5接收到時間測量開始信號時，計時器控制器11啟動來測量時間。當計時器控制器11測量到預定時間后，即在該預定時間到期后，計時器控制器11將時間測量結束信號輸出到CPU 5。電源控制器12將電力從安裝在車輛上的車輛電池 15供應給每個功能塊單元作為工作電力，從而電源控制器12控制對車載緊急事件通知設備2的加電。外圍設備處理單元13與氣囊ECU 16、呼救信號開關(即，緊急事件開關)17、 電源開關18以及預碰撞安全E⑶19耦合。氣囊ECU 16與氣囊設備(未示出)耦合。當從電源開關18輸出的點火信號接通時，氣囊ECU 16正常地工作。當氣囊膨脹時，氣囊ECU 16輸出氣囊膨脹信號。當車輛的乘客按下呼救信號開關17時，呼救信號開關17輸出操作檢測信號。電源開關18包括IG開關(點火開關)以及ACC開關(S卩，附件開關)。電源開關18輸出IG信號和ACC信號。該 IG信號表示IG開關是接通還是關斷。該ACC信號表示ACC開關是接通還是關斷。預碰撞安全E⑶19與相機20、毫米波雷達21、車輛速度傳感器22、方向盤傳感器23、制動控制E⑶ 對、空氣懸掛E⑶25以及安全帶E⑶沈耦合。當來自電源開關18的IG信號接通時，預碰撞安全E⑶19正常地工作。例如，預碰撞安全E⑶19基于從相機20輸入的圖像信號、從毫米波雷達21輸入的雷達檢測信號、 從車輛速度傳感器22輸入的車輛速度信號以及從方向盤傳感器輸入的表示方向盤27的角度的方向盤信號，確定所述車輛與另一車輛和障礙物碰撞的可能性是否大于預定值。在這種情況下，當預碰撞安全ECU 19確定碰撞的可能性大于所述預定值時，預碰撞安全ECU輸出預碰撞檢測信號。當預碰撞安全E⑶19輸出該預碰撞檢測信號時，預碰撞安全E⑶19控制來經由制動E⑶25使得制動致動器(brake actuator)觀工作，控制來經由空氣懸掛E⑶沈使得空氣懸掛四工作，以及控制來經由安全帶EOT^綁住安全帶30，從而在所述車輛與另一車輛或障礙物碰撞時，減少所述碰撞的沖擊。此外，預碰撞安全ECU 19與組合儀表(未示出) 耦合。當預碰撞安全ECU 19確定存在所述碰撞的可能性時，預碰撞安全ECU 19控制所述組合儀表來顯示表示碰撞的可能性的告警消息。車載LAN控制器14經由車載LAN 35與導航設備31、儀表設備32、告警設備33以及引擎控制器34耦合。車載LAN控制器14向每個設備31-34發(fā)送各種信號，以及從每個設備31-34接收各種信號，從而車載LAN控制器14控制每個設備31-34來進行工作。這里， 告警設備33與喇叭36、前燈37以及應急燈觀耦合。下面，將參照圖2到圖4來說明上述構造的操作。圖2是示出由車載緊急事件通知設備2執(zhí)行的用于確定車輛碰撞的可能性的過程的流程圖。圖3是示出由信息中心設備 3執(zhí)行的用于確定信號接收的過程的流程圖，以及圖4是示出由信息中心設備3執(zhí)行的用于確定碰撞監(jiān)測的過程的流程圖。在車載緊急事件通知設備2中，當來自電源開關18的IG信號接通時，CPU 5以預定間隔周期性地執(zhí)行碰撞可能性確定過程。當CPU 5執(zhí)行所述碰撞可能性確定過程時，在步驟A1，CPU 5確定來自預碰撞安全E⑶19的預碰撞檢測信號是否經由外圍設備處理單元 13輸入到CPU 5，從而CPTO確定是否存在所述車輛碰撞的可能性。具體地，CPU 5確定所述車輛碰撞的可能性是否等于或大于預定閾值。當CPU 5確定來自預碰撞安全E⑶19的預碰撞檢測信號未被輸入到CPU 5，從而不存在所述車輛碰撞的可能性，即，所述車輛碰撞的可能性小于所述閾值，即，當步驟Al的確定結果為“否”時，CPU 5結束所述碰撞可能性確定過程。當CPU 5確定來自預碰撞安全E⑶19的預碰撞檢測信號被輸入到CPU 5，從而存在所述車輛碰撞的可能性，即，所述車輛碰撞的可能性等于或大于所述閾值，即，當步驟Al 的確定結果為“是”時，在步驟A2，在車輛速度等于或大于預定速度、以及接近另一車輛的車輛和/或障礙物的接近速度等于或大于預定閾值時選擇了預先通知的情況下，CPU 5控制來經由通信線路4來在無線通信單元6和中心設備3之間進行耦合。接著，在步驟A3，CPU 5將時間測量開始信號輸出給計時器控制器11，從而計時器控制器11激活用于監(jiān)測經過時間的計時器。在步驟A4，CPU 5控制無線通信單元6來經由通信網(wǎng)絡4將預先通知信號發(fā)送到中心設備3。這里，用于監(jiān)測經過時間的計時器的測量時間提供所述車輛碰撞的估計時間，該估計時間是基于所述車輛速度以及其它車輛和/或障礙物的接近速度估計的。從緊急事件通知設備2發(fā)送到信息中心設備3的預先通知信號提供關于車輛中的乘客的信息、車輛信息、通過GPS定位單元7獲得的當前位置信息、所述車輛接近可能與所述車輛碰撞的另一車輛和障礙物的接近速度的信息、關于電波狀態(tài)的信息以及方向盤信息。在步驟A5，CPU 5確定氣囊膨脹信號是否經由外圍設備處理單元13，從氣囊E⑶ 16輸入到CPU 5。此外，在步驟A6，CPU 5確定時間測量結束信號是否從計時器控制器11 輸入到CPU 5。具體地，在步驟A6，CPU 5確定該計時器的測量時間是否到期。這里，當CPU 5確定在所述時間測量結束信號從計時器控制器11輸入到CPU 5之前，所述氣囊膨脹信號從氣囊ECU 16輸入到CPU 5，從而氣囊膨脹時，S卩，當步驟A5的確定結果為“是”時，在步驟 A7，CPU 5指明發(fā)生交通事故。然后，在步驟A8，CPU 5控制無線通信單元6來經由通信網(wǎng)絡4將緊急事件通知信號發(fā)送到中心設備3，從而執(zhí)行所述緊急事件通知。從緊急事件通知設備2發(fā)送到信息中心設備3的緊急事件通知信號提供關于該車輛中的乘客的信息、車輛信息以及從GPS定位單元7獲得的該車輛的當前位置。在步驟A9，當所述緊急事件通知結束時，CPU 5斷開無線通信單元6和中心設備3之間的通信線路。CPTO結束上述碰撞可能性確定過程。當CPU 5確定在從氣囊ECU 16輸入所述氣囊膨脹信號之前，所述時間測量結束信號從計時器控制器11輸入到CPU 5時，S卩，當步驟A6的確定結果為“是”時，在步驟A10，CPU 5確定不存在交通事故，即，CPU 5確定所述碰撞被避免。然后，CPU 5經由無線通信單元6 以及通信網(wǎng)絡4，將取消信號發(fā)送到中心設備3。在步驟A11，CPU 5取消所述預先通知。然后，在步驟A12，CPU 5斷開無線通信單元6和中心設備3之間的通信線路。然后，CPU 5結束上述碰撞可能性確定過程。
因此，在車載緊急事件通知設備2確定存在所述車輛的碰撞的可能性后，車載緊急事件通知設備2經由通信網(wǎng)絡4，將緊急事件通知信號和取消信號中之一從無線通信單元6發(fā)送到中心設備3，以及只要所述設備2正常工作，即，只要所述設備2未損壞并且能夠發(fā)送信號，則所述設備2經由通信網(wǎng)絡4，將預先通知信號從無線通信單元6發(fā)送到中心設備3。當中心設備3被打開時，中心設備3周期性地執(zhí)行信號接收確定過程以及碰撞監(jiān)測確定過程。當中心設備3開始執(zhí)行信號接收確定過程時，在步驟Bi，中心設備3確定該設備3是否經由網(wǎng)絡4從車載緊急事件通知設備2接收信號。這里，當中心設備3確定該設備3不會經由網(wǎng)絡4從車載緊急事件通知設備2接收信號時，即，當步驟Bl中的確定結果為“否”時，該設備3結束該信號接收確定過程。當中心設備3確定該設備3經由網(wǎng)絡4從車載緊急事件通知設備2接收信號時， 即，當步驟Bl中的確定結果為“是”時，在步驟B2-B4中，中心設備3確定所接收的信號是所述預先通知信號、還是所述緊急事件通知信號、或取消信號。當中心設備3確定所接收的信號是所述預先通知信號時，即，當步驟B2中的確定結果為“是”時，在步驟B5，該設備3確定所接收的預先通知信號是否是第一預先通知信號。當該設備3確定所接收的預先通知信號是第一預先通知信號時，即，當步驟B5中的確定結果為“是”時，在步驟B6，該設備3開始執(zhí)行所述預先通知過程，并且激活碰撞監(jiān)測計時器。在所述預先通知過程中，該設備3等待接收所述緊急事件通知信號或所述取消信號。所述碰撞監(jiān)測計時器的測量時間與經過時間監(jiān)測計時器的測量時間具有相同的特性。所述碰撞監(jiān)測計時器的測量時間提供發(fā)生碰撞的估計時間，該估計時間是根據(jù)所述車輛速度以及其它車輛和障礙物的接近速度估計的。在步驟B7，中心設備3將信息存儲在所接收的預先通知信號中。然后，該設備3 結束所述信號接收確定過程。當中心設備3確定所述預先通知信號不是第一預先通知信號時，即，當步驟B5的確定結果為“否”時，由于此時該設備3已經執(zhí)行所述預先通知過程，所以在步驟B7，該設備3將信息存儲在所述預先通知信號中。然后，該設備3結束所述信號接收確定過程。當中心設備3確定所接收的信號是所述緊急事件通知信號時，即，當步驟B3中的確定結果為“是”時，在步驟B8，該設備3將所述信息存儲在所述緊急事件通知信號中。然后，在步驟B9，該設備3執(zhí)行所述緊急事件通知過程。具體地，中心設備3經由語音通信線路連接到車載緊急事件通知設備2，從而該車輛中的乘客可以采用語音通信來與該中心的操作員進行通信。具體地，該車輛中的乘客可以請求救援，或者說明傷害狀況。然后，該操作員考慮從該乘客報告的救援請求以及交通事故狀況，并且基于這些事實，該操作員可以安排呼叫救護車。當所述緊急事件通知過程結束時，中心設備3結束所述預先通知過程，該預先通知過程已經在所述緊急事件通知過程之前執(zhí)行。具體地，該設備3取消所述預先通知過程。此外，由于在所述緊急事件通知過程之前所述碰撞監(jiān)測計時器已經工作，所以在步驟B10，該設備3停止操作所述碰撞監(jiān)測計時器。然后，該設備3結束上述信號接收確定過程。當該設備3確定所接收的信號是所述取消信號時，即，當步驟B4中的確定結果為 “是”時，該設備3結束之前已經執(zhí)行的所述預先通知過程，而不執(zhí)行所述緊急事件通知過程。此外，該設備3停止操作之前已經被激活的碰撞監(jiān)測計時器。然后，該設備3結束所述信號接收確定過程。因此，在中心設備3經由通信網(wǎng)絡4接收從車載緊急事件通知設備2發(fā)送的預先通知信號后，只要車載緊急事件通知設備2正常工作以及網(wǎng)絡4正常工作，即，沒有發(fā)生通信故障，中心設備3就經由網(wǎng)絡4接收從車載緊急事件通知設備2發(fā)送的緊急事件通知信號或取消信號。當中心設備3接收到所述緊急事件通知信號時，在中心設備3執(zhí)行所述緊急事件通知過程后，中心設備3結束所述預先通知過程。另一方面，當中心設備3接收到所述取消信號時，中心設備3結束所述預先通知過程，而不執(zhí)行所述緊急事件通知過程。如上所述，從車載緊急事件通知設備2發(fā)送所述預先通知信號。在中心設備3經由網(wǎng)絡4接收到所述預先通知信號后，只要車載緊急事件通知設備2正常工作以及網(wǎng)絡4 正常工作，即，沒有發(fā)生通信故障，車載緊急事件通知設備2發(fā)送所述緊急事件通知信號或所述取消信號。當車載緊急事件通知設備2不能發(fā)送信號，或者發(fā)生通信故障時，車載緊急事件通知設備2不能發(fā)送所述緊急事件通知信號和所述取消信號兩者。即使車載緊急事件通知設備2發(fā)送所述緊急事件通知信號或所述取消信號，中心設備3也不能經由網(wǎng)絡4接收所述緊急事件通知信號和所述取消信號。在本實施例中，鑒于這些，中心設備3執(zhí)行碰撞監(jiān)測確定過程。當中心設備3開始執(zhí)行碰撞監(jiān)測確定過程時，在圖4的步驟B21，該設備3確定根據(jù)該設備3所接收的第一預先通知信號激活的碰撞監(jiān)測計時器是否計數(shù)為該時間到期，但沒有從車載緊急事件通知設備2接收到所述緊急事件通知信號和所述取消信號。這里，當中心設備3確定碰撞監(jiān)測計時器中時間未到期時，S卩，當步驟B21中的確定結果為“否”時， 中心設備3結束所述碰撞監(jiān)測確定過程。當中心設備3確定碰撞監(jiān)測計時器中時間到期，但沒有從車載緊急事件通知設備 2接收到所述緊急事件通知信號和所述取消信號時，即，當步驟B21中的確定結果為“是” 時，在步驟B22，中心設備3確定中心設備3是否采用通信線路連接到車載緊急事件通知設備2。當中心設備3確定出中心設備3采用通信線路連接到車載緊急事件通知設備2時， 即，當步驟B22中的確定結果為“是”時，在步驟B23，中心設備3將碰撞確認信號發(fā)送到車載緊急事件通知設備2。這里，所述碰撞確認信號提供關于氣囊膨脹信號的輸出狀態(tài)、IG信號的輸出狀態(tài)、所述車輛的當前位置等的信息。在車載緊急事件通知設備2中，當CPU 5確定無線通信單元6正常工作，并且無線通信單元6從中心設備3接收到所述碰撞確認信號時，車載緊急事件通知設備2經由無線通信單元6，將所述碰撞確認信號的響應信號發(fā)送到中心設備3。另一方面，當無線通信單元6不能正常工作從而無線通信單元6不能從中心設備3接收到所述碰撞確認信號，或者無線通信單元6不能發(fā)送所述碰撞確認信號的響應信號時，車載緊急事件通知設備2不能向中心設備3輸出所述碰撞確認信號的響應信號。在步驟B24，中心設備3確定是否從車載緊急事件通知設備2接收到關于所述碰撞確認信號的響應狀態(tài)，從而該設備3確定所述車輛是否可能與另一車輛或障礙物碰撞。具體地，當中心設備3經由網(wǎng)絡4從車載緊急事件通知設備2接收到所述碰撞響應信號時，中心設備3確定所述碰撞響應信號表示異常?；蛘撸撛O備3確定中心設備3沒有從車載緊急事件通知設備2接收到所述碰撞響應信號。在這些情況下，中心設備3確定所述車輛可能與另一車輛或障礙物碰撞，即，當步驟B24的確定結果為“是”時，類似于步驟B9，在步驟B25,中心設備3執(zhí)行所述緊急事件通知過程。這里，在這種情況下，中心設備3可以基于邏輯比較，確定所述車輛是否可能與另一車輛或障礙物碰撞。所述邏輯比較被執(zhí)行為使得該設備3將某一值與閾值進行比較。作為替換，或者另外地，中心設備3可以基于信息中心中的操作員的決定，確定所述車輛是否可能與另一車輛或障礙物碰撞。所述操作員的決定被執(zhí)行為使得該中心中的該操作員考慮來自所述車輛中的乘客的報告，然后，該操作員確定所述車輛是否可能與另一車輛或障礙物碰撞。當中心設備3結束所述緊急事件通知過程時，中心設備3還結束在所述緊急事件通知過程之前先前已經執(zhí)行的所述預先通知過程。此外，在步驟B26，該設備3停止操作所述碰撞監(jiān)測計時器。所述碰撞監(jiān)測計時器在所述緊急事件通知過程之前已經被激活。此外， 在步驟B27，該設備3斷開與車載緊急事件通知設備2之間的通信線路。然后，該設備3結束所述碰撞監(jiān)測確定過程。當在步驟B22，中心設備3確定中心設備3沒有采用所述通信線路連接到車載緊急事件通知設備2時，即，當步驟B22的確定結果為“否”時，在步驟B28，中心設備3執(zhí)行連接過程，從而該設備3連接到車載緊急事件通知設備2的所述通信線路。然后，在步驟B29， 該設備3確定到車載緊急事件通知設備2的所述通信線路的連接是否成功。當該設備3確定到車載緊急事件通知設備2的所述通信線路的連接成功時，即，步驟似9中的確定結果為 “是”時，該設備3執(zhí)行步驟B23到B27。當該設備3確定到車載緊急事件通知設備2的所述通信線路的連接不成功時，即， 步驟B29中的確定結果為“否”時，在步驟B30，該設備3確定所述車輛的當前位置是否位于通信范圍之外。在這種情況下，中心設備3按照下面的方式確定所述車輛的當前位置是否位于通信范圍之外該設備3確定所述預先通知信號的接收的電場強度是否小于閾值，該設備3將在所述預先通知信號中描述的當前位置與所述信息中心中存儲的地圖進行比較， 以確定所述車輛的當前位置是否位于所述通信范圍之外，或者該設備3基于所述車輛的位置的追蹤記錄以及轉向角信息，確定所述車輛的當前位置是否位于所述通信范圍之外。這里，在所述信息中心中存儲的地圖示出所述通信范圍以及所述通信范圍的外部。所述車輛的位置的追蹤記錄被周期性地從車載緊急事件通知設備2發(fā)送到中心設備3。當在步驟B30，中心設備3確定所述車輛的當前位置位于所述通信范圍之外時， 即，當步驟B30的確定結果為“是”時，在步驟B31，該設備3激活經過通信范圍外部計時器。 所述經過通信范圍外部計時器計數(shù)到一特定時間，該特定時間是所述車輛經過通信范圍外部的估計時間。所述車輛經過通信范圍外部，并且在特定時間內到達所述通信范圍。因此， 在步驟B32，該設備3待機，直到由所述經過通信范圍外部計時器所計數(shù)的時間到期。然后， 當中心設備3確定由所述經過通信范圍外部計時器所計數(shù)的時間到期時，即，當步驟B32中的確定結果為“是”時，在步驟B33，中心設備3執(zhí)行連接過程，從而該設備3將所述通信線路連接到車載緊急事件通知設備2。然后，在步驟B34，該設備3確定到車載緊急事件通知設備2的所述通信線路的連接是否成功。當該設備3確定到車載緊急事件通知設備2的所述通信線路的連接成功時，即，當步驟B34的確定結果為“是”時，該設備3執(zhí)行步驟B23到 B27。當在步驟B30，中心設備3確定所述車輛的當前位置不在所述通信范圍之外(即， 所述車輛的當前位置位于所述通信范圍中)時，即，當步驟B30的確定結果為“否”時，進行到步驟B35。此外，當在步驟B34，中心設備3確定到車載緊急事件通知設備2的所述通信線路的連接不成功時，即，當步驟B34的確定結果為“否”時，進行到步驟B35。在步驟B35， 該設備3將語音消息輸出到預先注冊的緊急事件聯(lián)系號碼。然后，該設備3執(zhí)行步驟B^ 和B27。這里，所述預先注冊的緊急事件聯(lián)系號碼例如是該乘客所攜帶的蜂窩電話的電話號碼、熟人或家庭成員所攜帶的蜂窩電話的電話號碼和/或家庭電話號碼。在本實施例中，當中心設備3從車載緊急事件通知設備2接收到所述預先通知信號時，中心設備3執(zhí)行預先通知過程，用于等待從車載緊急事件通知設備2接收所述緊急事件通知信號。此外，該設備3激活所述經過時間監(jiān)測計時器。當該設備3確定由所述經過時間監(jiān)測計時器所計數(shù)的時間到期但沒有接收到所述緊急事件通知信號和所述取消信號時， 該設備3確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是否是必需的。當該設備3確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是必需時，在該設備3執(zhí)行所述緊急事件通知過程后，該設備3結束所述預先通知過程。當該設備3確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程不是必需時，該設備3結束所述預先通知過程，而不執(zhí)行所述緊急事件通知過程。因此，來自車載緊急事件通知設備2的預先通知信號被合適地處理，并且因此，不會不處理所述預先通知信號。因此，當中心設備3處理來自車載緊急事件通知設備2的預先通知信號時，所述預先通知信號被合適地處理，而不會給乘客帶來負擔。所述系統(tǒng)的便利性得到提高。車載緊急事件通知設備2可以是單個設備?；蛘?，車載緊急事件通知設備2可以是預先安裝在所述車輛上的模塊的一部分?；蛘?，車載緊急事件通知設備2的一部分可以由導航系統(tǒng)提供。在本實施例中，當從氣囊系統(tǒng)輸出所述氣囊膨脹信號時，車載緊急事件通知設備2 發(fā)送所述緊急事件通知信號。或者，當用戶操作呼救開關作為緊急事件開關時，所述呼救開關可以輸出操作信號，并且車載緊急事件通知設備2可以發(fā)送所述緊急事件通知信號?；蛘?，當另一系統(tǒng)工作時，車載緊急事件通知設備2可以發(fā)送所述緊急事件通知信號。上述公開具有下述方面。根據(jù)本公開的第一方面，緊急事件通知系統(tǒng)包括安裝在車輛上的車載緊急事件通知設備，以及安裝在服務中心中的中心設備。當所述車載緊急事件通知設備確定與另一車輛或障礙物碰撞的可能性等于或大于預定閾值時，所述車載緊急事件通知設備經由通信網(wǎng)絡，將預先通知信號發(fā)送到所述中心設備。當所述車載緊急事件通知設備確定該車輛與另一車輛或障礙物碰撞時，所述車載緊急事件通知設備經由該通信網(wǎng)絡，將緊急事件通知信號發(fā)送到所述中心設備。當所述車載緊急事件通知設備確定在所述車載緊急事件通知設備確定與另一車輛或障礙物碰撞的可能性等于或大于預定閾值之后，所述車輛避免碰撞時， 所述車載緊急事件通知設備經由該通信網(wǎng)絡，將取消信號發(fā)送到所述中心設備。當所述中心設備確定所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述預先通知信號時，所述中心設備按照下述方式執(zhí)行預先通知過程所述中心設備在第一預定時間內等待接收所述緊急事件通知信號或者所述取消信號。當所述中心設備確定所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述緊急事件通知信號時，所述中心設備執(zhí)行緊急事件通知過程以用于通知緊急事件。當所述中心設備確定所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述取消信號時，所述中心設備終止所述預先通知過程。當所述中心設備確定當在所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述預先通知信號后，已經經過所述第一預定時間但沒有接收到所述緊急事件通知信號和所述取消信號時，所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是否是必需的。當所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是必需時，所述中心設備執(zhí)行所述緊急事件通知過程，以及當所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程不是必需時，所述中心設備終止所述預先通知過程。在上述系統(tǒng)中，即使當在所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述預先通知信號后，所述中心設備沒有接收到所述緊急事件通知信號和所述取消信號時，所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是否是必需的。因此，所述中心設備執(zhí)行所述緊急事件通知過程，或者終止所述預先通知過程，從而不會不處理來自所述車載緊急事件通知設備的所述預先通知信號而不執(zhí)行任何動作。執(zhí)行針對所述預先通知信號的合適動作。此外，所述中心設備執(zhí)行針對所述預先通知信號的合適動作，從而所述車輛中的乘客不會受到該合適動作的負擔的影響。所述系統(tǒng)的便利性和可靠性得到提高。或者，所述中心設備可以按照下述方式確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是否是必需的所述中心設備經由所述通信網(wǎng)絡，將碰撞確認信號發(fā)送到所述車載緊急事件通知設備，并且所述中心設備判斷來自所述車載緊急事件通知設備的關于所述碰撞確認信號的響應狀態(tài)?；蛘撸鲋行脑O備可以按照下述方式判斷關于所述碰撞確認信號的響應狀態(tài) 所述中心設備判斷到所述車載緊急事件通知設備的通信線路的連接狀態(tài)，當所述中心設備確定到所述車載緊急事件通知設備的所述通信線路被斷開時，所述中心設備嘗試將所述通信線路連接到所述車載緊急事件通知設備，當所述中心設備確定到所述車載緊急事件通知設備的所述通信線路被連接上時，所述中心設備經由所述通信網(wǎng)絡將所述碰撞確認信號發(fā)送到所述車載緊急事件通知設備，以及所述中心設備判斷來自所述車載緊急事件通知設備的關于所述碰撞確認信號的響應信號。在這種情況下，即使在所述中心設備和所述車載緊急事件通知設備之間的通信線路斷開時，所述中心設備也開始經由所述通信線路連接到所述車載緊急事件通知設備。當所述中心設備確定到所述車載緊急事件通知設備的通信線路被連接上時，所述中心設備經由所述通信網(wǎng)絡，將所述碰撞確認信號發(fā)送到所述車載緊急事件通知設備。此外，所述中心設備判斷來自所述車載緊急事件通知設備的關于所述碰撞確認信號的響應信號。因此，所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是否是必需的?；蛘?，在所述中心設備確定到所述車載緊急事件通知設備的通信線路被斷開的情況下，所述中心設備嘗試連接到所述車載緊急事件通知設備的所述通信線路后，所述中心設備無法連接所述車載緊急事件通知設備時，所述中心設備可以與預先注冊的緊急事件聯(lián)系場所通信?；蛘撸鲋行脑O備可以按照下述方式判斷關于所述碰撞確認信號的響應狀態(tài) 所述中心設備判斷所述車輛是否位于所述通信網(wǎng)絡的通信范圍中，當在所述中心設備確定所述車輛位于所述通信網(wǎng)絡的通信范圍之外的情況下，在已經經過第二預定時間后，所述中心設備嘗試連接到所述車載緊急事件通知設備的所述通信線路，當所述中心設備確定到所述車載緊急事件通知設備的所述通信線路被連接上時，所述中心設備經由所述通信網(wǎng)絡，將所述碰撞確認信號發(fā)送到所述車載緊急事件通知設備，并且所述中心設備判斷來自所述車載緊急事件通知設備的關于所述碰撞確認信號的響應信號。所述第二預定時間是估計時間，在該估計時間內，所述車輛從所述通信范圍的外部移到所述通信范圍的內部。
或者，在自從所述中心設備確定所述車輛位于所述通信網(wǎng)絡的通信范圍之外時起已經經過所述第二預定時間的情況下，所述中心設備嘗試連接到所述車載緊急事件通知設備的所述通信線路后，所述中心設備無法連接到所述車載緊急事件通知設備時，所述中心設備可以與預先注冊的緊急事件聯(lián)系場所通信?；蛘?，當所述中心設備確定所述車輛位于所述通信網(wǎng)絡的通信范圍之外時，所述中心設備可以與預先注冊的緊急事件聯(lián)系場所通信。根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種用于將緊急事件從安裝在車輛上的車載緊急事件通知設備發(fā)送到安裝在服務中心中的中心設備的方法，所述方法包括當所述車載緊急事件通知設備確定與另一車輛或障礙物碰撞的可能性等于或大于預定閾值時，經由通信網(wǎng)絡，將預先通知信號從所述車載緊急事件通知設備發(fā)送到所述中心設備；當所述車載緊急事件通知設備確定該車輛與另一車輛或障礙物碰撞時，經由該通信網(wǎng)絡，將緊急事件通知信號從所述車載緊急事件通知設備發(fā)送到所述中心設備；當所述車載緊急事件通知設備確定在所述車載緊急事件通知設備確定與另一車輛或障礙物碰撞的可能性等于或大于預定閾值之后，所述車輛避免碰撞時，經由該通信網(wǎng)絡，將取消信號從所述車載緊急事件通知設備發(fā)送到所述中心設備；當所述中心設備確定所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述預先通知信號時，在所述中心設備中執(zhí)行預先通知過程，其中所述預先通知過程包括所述中心設備在第一預定時間內等待接收所述緊急事件通知信號或者所述取消信號；當所述中心設備確定所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述緊急事件通知信號時，在所述中心設備中執(zhí)行緊急事件通知過程以用于通知緊急事件；當所述中心設備確定所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述取消信號時，在所述中心設備中終止所述預先通知過程；當所述中心設備確定在所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述預先通知信號后，在已經經過所述第一預定時間而沒有接收到所述緊急事件通知信號和所述取消信號的情況下，所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是否是必需的；當所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是必需時，在所述中心設備中執(zhí)行所述緊急事件通知過程，以及當所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程不是必需時，在所述中心設備中終止所述預先通知過程。在上述方法中，即使當在所述中心設備從所述車載緊急事件通知設備接收到所述預先通知信號后，所述中心設備沒有接收到所述緊急事件通知信號和所述取消信號時，所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是否是必需的。因此，所述中心設備執(zhí)行所述緊急事件通知過程，或者終止所述預先通知過程，從而不會不處理來自所述車載緊急事件通知設備的所述預先通知信號而不執(zhí)行任何動作。執(zhí)行針對所述預先通知信號的合適動作。此外，所述中心設備執(zhí)行針對所述預先通知信號的合適動作，從而所述車輛中的乘客不會承擔該合適動作的負擔。所述系統(tǒng)的便利性和可靠性得到提高。或者，所述中心設備確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是否是必需的可以包括經由所述通信網(wǎng)絡，將碰撞確認信號發(fā)送到所述車載緊急事件通知設備，并且所述中心設備判斷來自所述車載緊急事件通知設備的關于所述碰撞確認信號的響應狀態(tài)。或者，所述中心設備判斷所述響應狀態(tài)可以包括所述中心設備判斷到所述車載緊急事件通知設備的通信線路的連接狀態(tài)，當所述中心設備確定到所述車載緊急事件通知設備的所述通信線路被斷開時，所述中心設備嘗試將所述通信線路連接到所述車載緊急事件通知設備，當所述中心設備確定到所述車載緊急事件通知設備的所述通信線路連接時， 所述中心設備經由所述通信網(wǎng)絡將所述碰撞確認信號發(fā)送到所述車載緊急事件通知設備， 以及所述中心設備判斷來自所述車載緊急事件通知設備的關于所述碰撞確認信號的響應信號?；蛘撸鰣?zhí)行所述緊急事件通知過程可以包括當在所述中心設備確定到所述車載緊急事件通知設備的通信線路被斷開的情況下，所述中心設備嘗試連接到所述車載緊急事件通知設備的所述通信線路后，所述中心設備無法連接所述車載緊急事件通知設備時，所述中心設備與預先注冊的緊急事件聯(lián)系場所通信?；蛘撸鲋行脑O備判斷所述響應狀態(tài)可以包括所述中心設備判斷所述車輛是否位于所述通信網(wǎng)絡的通信范圍中，當在所述中心設備確定所述車輛位于所述通信網(wǎng)絡的通信范圍之外的情況下，在已經經過第二預定時間后，所述中心設備嘗試連接到所述車載緊急事件通知設備的所述通信線路，當所述中心設備確定到所述車載緊急事件通知設備的所述通信線路被連接上時，所述中心設備經由所述通信網(wǎng)絡，將所述碰撞確認信號發(fā)送到所述車載緊急事件通知設備，并且所述中心設備判斷來自所述車載緊急事件通知設備的關于所述碰撞確認信號的響應信號。所述第二預定時間是估計時間，在該估計時間內，所述車輛從所述通信范圍的外部移到所述通信范圍的內部。或者，執(zhí)行所述緊急事件通知過程可以包括在自從所述中心設備確定所述車輛位于所述通信網(wǎng)絡的通信范圍之外時起已經經過所述第二預定時間的情況下，所述中心設備嘗試連接到所述車載緊急事件通知設備的所述通信線路后，所述中心設備無法連接到所述車載緊急事件通知設備時，所述中心設備與預先注冊的緊急事件聯(lián)系場所通信?；蛘?，執(zhí)行所述緊急事件通知過程可以包括當所述中心設備確定所述車輛位于所述通信網(wǎng)絡的通信范圍之外時，所述中心設備與預先注冊的緊急事件聯(lián)系場所通信。盡管已經參考本發(fā)明的優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明，但是要理解的是，本發(fā)明不限于上述優(yōu)選實施例和構造。本發(fā)明意在包括各種修改和等價配置。另外，盡管上述各種組合和配置是優(yōu)選的，但是包括更多、更少或僅僅單個元件的其他組合和配置也在本發(fā)明的精神和范圍內。
權利要求
1.一種緊急事件通知系統(tǒng)，包括安裝在車輛上的車載緊急事件通知設備O)，以及安裝在服務中心中的中心設備(3)，其中，當所述車載緊急事件通知設備( 確定與另一車輛或障礙物碰撞的可能性等于或大于預定閾值時，所述車載緊急事件通知設備(2)經由通信網(wǎng)絡，將預先通知信號發(fā)送到所述中心設備(3)，其中，當所述車載緊急事件通知設備( 確定所述車輛與另一車輛或障礙物碰撞時， 所述車載緊急事件通知設備( 經由所述通信網(wǎng)絡，將緊急事件通知信號發(fā)送到所述中心設備⑶，其中，在所述車載緊急事件通知設備( 確定與所述另一車輛或障礙物碰撞的可能性等于或大于所述預定閾值之后，當所述車載緊急事件通知設備( 確定所述車輛避免了碰撞時，所述車載緊急事件通知設備( 經由所述通信網(wǎng)絡，將取消信號發(fā)送到所述中心設備⑶，其中，當所述中心設備C3)確定所述中心設備C3)從所述車載緊急事件通知設備(2) 接收到所述預先通知信號時，所述中心設備C3)按照下述方式執(zhí)行預先通知過程所述中心設備C3)在第一預定時間內等待接收所述緊急事件通知信號或者所述取消信號，其中，當所述中心設備C3)確定所述中心設備C3)從所述車載緊急事件通知設備(2) 接收到所述緊急事件通知信號時，所述中心設備(3)執(zhí)行緊急事件通知過程以用于通知緊急事件，其中，當所述中心設備C3)確定所述中心設備C3)從所述車載緊急事件通知設備(2) 接收到所述取消信號時，所述中心設備C3)終止所述預先通知過程，其中，在所述中心設備C3)確定所述中心設備C3)從所述車載緊急事件通知設備(2) 接收到所述預先通知信號之后，當所述中心設備C3)確定已經經過所述第一預定時間而沒有接收到所述緊急事件通知信號和所述取消信號時，所述中心設備C3)確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是否是必需的，其中，當所述中心設備(3)確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是必需時，所述中心設備 (3)執(zhí)行所述緊急事件通知過程，以及其中，當所述中心設備(3)確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程不是必需時，所述中心設備( 終止所述預先通知過程。
2.如權利要求1所述的緊急事件通知系統(tǒng)，其中，所述中心設備(3)按照下述方式確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是否是必需的所述中心設備C3)經由所述通信網(wǎng)絡，將碰撞確認信號發(fā)送到所述車載緊急事件通知設備O)，并且所述中心設備(3)判斷來自所述車載緊急事件通知設備(2)的關于所述碰撞確認信號的響應狀態(tài)。
3.如權利要求2所述的緊急事件通知系統(tǒng)，其中，所述中心設備(3)按照下述方式判斷關于所述碰撞確認信號的響應狀態(tài)所述中心設備(3)判斷到所述車載緊急事件通知設備O)的通信線路的連接狀態(tài)，當所述中心設備(3)確定到所述車載緊急事件通知設備O)的所述通信線路被斷開時，所述中心設備 (3)嘗試連接到所述車載緊急事件通知設備( 的所述通信線路，當所述中心設備C3)確定到所述車載緊急事件通知設備O)的所述通信線路被連接上時，所述中心設備C3)經由所述通信網(wǎng)絡將所述碰撞確認信號發(fā)送到所述車載緊急事件通知設備( ，并且所述中心設備(3)判斷來自所述車載緊急事件通知設備O)的關于所述碰撞確認信號的響應信號。
4.如權利要求3所述的緊急事件通知系統(tǒng)，其中，在所述中心設備C3)確定到所述車載緊急事件通知設備O)的所述通信線路被斷開的情況下，在所述中心設備(3)嘗試連接到所述車載緊急事件通知設備O)的所述通信線路之后，當所述中心設備C3)無法連接所述車載緊急事件通知設備( 時，所述中心設備(3)與預先注冊的緊急事件聯(lián)系場所進行通信。
5.如權利要求2或3所述的緊急事件通知系統(tǒng)，其中，所述中心設備(3)按照下述方式判斷關于所述碰撞確認信號的響應狀態(tài)所述中心設備(3)判斷所述車輛是否位于所述通信網(wǎng)絡的通信范圍中，在所述中心設備(3)確定所述車輛位于所述通信網(wǎng)絡的通信范圍之外的情況下，在已經經過第二預定時間后，所述中心設備C3)嘗試連接到所述車載緊急事件通知設備O)的所述通信線路，當所述中心設備C3)確定到所述車載緊急事件通知設備O)的所述通信線路被連接上時，所述中心設備C3)經由所述通信網(wǎng)絡，將所述碰撞確認信號發(fā)送到所述車載緊急事件通知設備O)，并且所述中心設備C3)判斷來自所述車載緊急事件通知設備( 的關于所述碰撞確認信號的響應信號，以及其中，所述第二預定時間是估計時間，在該估計時間內，所述車輛從所述通信范圍的外部移到所述通信范圍的內部。
6.如權利要求5所述的緊急事件通知系統(tǒng)，其中，在自從所述中心設備C3)確定所述車輛位于所述通信網(wǎng)絡的通信范圍之外時起已經經過所述第二預定時間的情況下，在所述中心設備C3)嘗試連接到所述車載緊急事件通知設備O)的所述通信線路之后，當所述中心設備C3)無法連接到所述車載緊急事件通知設備O)時，所述中心設備C3)與預先注冊的緊急事件聯(lián)系場所進行通信。
7.如權利要求5所述的緊急事件通知系統(tǒng)，其中，當所述中心設備C3)確定所述車輛位于所述通信網(wǎng)絡的通信范圍之外時，所述中心設備C3)與預先注冊的緊急事件聯(lián)系場所進行通信。
8.一種用于將緊急事件從安裝在車輛上的車載緊急事件通知設備(2)通知給安裝在服務中心中的中心設備(3)的方法，所述方法包括當所述車載緊急事件通知設備( 確定與另一車輛或障礙物碰撞的可能性等于或大于預定閾值時，經由通信網(wǎng)絡，將預先通知信號從所述車載緊急事件通知設備( 發(fā)送到所述中心設備(3)；當所述車載緊急事件通知設備( 確定所述車輛與另一車輛或障礙物碰撞時，經由所述通信網(wǎng)絡，將緊急事件通知信號從所述車載緊急事件通知設備( 發(fā)送到所述中心設備 ⑶；在所述車載緊急事件通知設備( 確定與所述另一車輛或障礙物碰撞的可能性等于或大于所述預定閾值之后，當所述車載緊急事件通知設備( 確定所述車輛避免了碰撞時，經由所述通信網(wǎng)絡，將取消信號從所述車載緊急事件通知設備( 發(fā)送到所述中心設備⑶；當所述中心設備( 確定所述中心設備C3)從所述車載緊急事件通知設備( 接收到所述預先通知信號時，在所述中心設備(3)中執(zhí)行預先通知過程，其中所述預先通知過程包括所述中心設備C3)在第一預定時間內等待接收所述緊急事件通知信號或者所述取消信號；當所述中心設備( 確定所述中心設備C3)從所述車載緊急事件通知設備( 接收到所述緊急事件通知信號時，在所述中心設備(3)中執(zhí)行緊急事件通知過程以用于通知緊急事件；當所述中心設備( 確定所述中心設備C3)從所述車載緊急事件通知設備( 接收到所述取消信號時，在所述中心設備(3)中終止所述預先通知過程；在所述中心設備( 確定從所述車載緊急事件通知設備( 接收到所述預先通知信號之后，當所述中心設備C3)確定已經經過所述第一預定時間而沒有接收到所述緊急事件通知信號和所述取消信號時，所述中心設備(3)確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是否是必需的；當所述中心設備(3)確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是必需時，在所述中心設備(3) 中執(zhí)行所述緊急事件通知過程，以及當所述中心設備(3)確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程不是必需時，在所述中心設備 (3)中終止所述預先通知過程。
9.如權利要求8所述的方法，其中，所述中心設備(3)確定執(zhí)行所述緊急事件通知過程是否是必需的包括經由所述通信網(wǎng)絡，將碰撞確認信號從所述中心設備C3)發(fā)送到所述車載緊急事件通知設備O)，并且所述中心設備C3)判斷來自所述車載緊急事件通知設備( 的關于所述碰撞確認信號的響應狀態(tài)。
10.如權利要求9所述的方法，其中，所述中心設備C3)判斷所述響應狀態(tài)包括所述中心設備(3)判斷到所述車載緊急事件通知設備O)的通信線路的連接狀態(tài)；當所述中心設備(3)確定到所述車載緊急事件通知設備O)的所述通信線路被斷開時，所述中心設備(3)嘗試連接到所述車載緊急事件通知設備O)的所述通信線路；當所述中心設備C3)確定到所述車載緊急事件通知設備O)的所述通信線路連接上時，經由所述通信網(wǎng)絡，將所述碰撞確認信號從所述中心設備C3)發(fā)送到所述車載緊急事件通知設備O)；并且所述中心設備C3)判斷來自所述車載緊急事件通知設備( 的關于所述碰撞確認信號的響應信號。
11.如權利要求10所述的方法，其中，執(zhí)行所述緊急事件通知過程包括在所述中心設備(3)確定到所述車載緊急事件通知設備(2)的所述通信線路被斷開的情況下，在所述中心設備C3)嘗試連接到所述車載緊急事件通知設備O)的所述通信線路之后，當所述中心設備C3)無法連接所述車載緊急事件通知設備O)時，所述中心設備(3) 與預先注冊的緊急事件聯(lián)系場所進行通信。
12.如權利要求9或10所述的方法，其中，所述中心設備C3)判斷所述響應狀態(tài)包括所述中心設備(3)判斷所述車輛是否位于所述通信網(wǎng)絡的通信范圍中；在所述中心設備C3)確定所述車輛位于所述通信網(wǎng)絡的通信范圍之外的情況下，在已經經過第二預定時間后，所述中心設備(3)嘗試連接到所述車載緊急事件通知設備O)的所述通信線路；當所述中心設備( 確定到所述車載緊急事件通知設備( 的所述通信線路被連接上時，經由所述通信網(wǎng)絡，將所述碰撞確認信號從所述中心設備C3)發(fā)送到所述車載緊急事件通知設備O)；并且所述中心設備C3)判斷來自所述車載緊急事件通知設備( 的關于所述碰撞確認信號的響應信號，以及其中，所述第二預定時間是估計時間，在該估計時間內，所述車輛從所述通信范圍的外部移到所述通信范圍的內部。
13.如權利要求12所述的方法，其中，執(zhí)行所述緊急事件通知過程包括在自從所述中心設備C3)確定所述車輛位于所述通信網(wǎng)絡的通信范圍之外時起已經經過所述第二預定時間的情況下，在所述中心設備C3)嘗試連接到所述車載緊急事件通知設備O)的所述通信線路之后，當所述中心設備C3)無法連接到所述車載緊急事件通知設備O)時，所述中心設備(3)與預先注冊的緊急事件聯(lián)系場所進行通信。
14.如權利要求12所述的方法，其中，執(zhí)行所述緊急事件通知過程包括當所述中心設備C3)確定所述車輛位于所述通信網(wǎng)絡的通信范圍之外時，所述中心設備C3)與預先注冊的緊急事件聯(lián)系場所進行通信。
全文摘要
提供了一種緊急事件通知系統(tǒng)，包括車載緊急事件通知設備(2)以及服務中心中的中心設備(3)。在存在碰撞可能性時，車載緊急事件通知設備向中心設備發(fā)送預先通知信號，在車輛碰撞時，發(fā)送緊急事件通知信號，以及在車輛避免碰撞時，發(fā)送取消信號。在接收到預先通知信號時，中心設備執(zhí)行用于等待上述信號的預先通知過程，在接收到緊急事件通知信號時，中心設備執(zhí)行緊急事件通知過程，以及在接收到取消信號時，中心設備終止預先通知過程。當在接收到預先通知信號后已經經過預定時間但沒有接收到上述信號時，中心設備確定緊急事件通知過程是否是必需的，當緊急事件通知過程是必需時，執(zhí)行緊急時間通知過程，以及當緊急事件通知過程不是必需時，終止預先通知過程。
文檔編號B60R21/013GK102198826SQ20111005290
公開日2011年9月28日 申請日期2011年3月1日 優(yōu)先權日2010年3月1日
發(fā)明者近藤弘昌 申請人:株式會社電裝